SERVOMOTORES Y CICLOCONVERTIDOR

1. En el circuito de la figura N 1 el transformador es de 240V/25V, hallar el

valor del voltaje de entrada para que el ngulo de disparo de cada SCR sea
de 600 y el ngulo de conduccin de cada SCR es de 900 (Ri =0,5).

Vm = E

I1

En el problema:

Vm sen

=24

Vm sen (30) =24

Vm =
Vef =

= 24

240

25 VIN rms = 325.83 VRMS

24

INrms

2. Si el voltaje de entrada vara su valor de tal manera que el ngulo de

disparo de los SCR es 750 y el ngulo de conduccin es de 60 0 , esta dos
condiciones hace que la corriente promedio que llega a la batera es igual
que para el caso del problema N 1. Hallar el nuevo voltaje de entrada.
Del problema 1

VP =

VP =

IP=

= 10.46 V

= 20.92 Amp

Entonces para el problema (2)

20.92 x 0.5 =

(10.46 +12) = Vm

Vef =

Vm = 49.89 v

=24.945

240
V INrms

25
24.945

V im rms = 338.66 Vrms

3. Cuales son las caractersticas ms importantes que deben tener los

servomotores, explique porque?
Las dos principales caractersticas del servomotor son las mismas que las del motor
de corriente continua, el par y la velocidad, es decir que fuerza es capaz de hacer en
su eje y la velocidad angular de ste. En el hexpodo del proyecto la velocidad no es
tan importante pero el par s lo es debido a que el robot va a pesar varios Kg.,
adems el punto de apoyo va a estar a varios centmetros del eje del motor debido a
la longitud de las extremidades, por lo que tendremos que seleccionar un servo de
por lo menos 10 Kg-cm para los puntos que vayan a soportar mayor par.
4. Cules son los parmetros que deben ser controlados en un servomotor.?
5. Defina que es un ciclo-convertidor.
Convertidor directo de frecuencia. Generando una tensin alterna a partir de ondas
sucesivas de una fuente alterna de frecuencia ms alta, el cicloconvertidor
suministra una frecuencia de salida ms baja. Generando una tensin alterna a partir
de muestras sucesivas de tensin de frecuencia y de duracin adecuadas, el
cicloconvertidor suministra una frecuencia de salida ms alta o ms baja.
6. Describa las diferencias de un convertidor directo y un convertidor
indirecto para controlar la velocidad de un motor trifsico asncrono.
7. Describa el funcionamiento de un ciclo convertidor monofsico, hacer el
diagrama esquemtico de un ciclo convertidor monofsico que usa un
transformador sin punto central y ocho SCR.

8. Hallar el valor promedio para el ciclo convertidor del problema anterior

considerando que es de 5 y pulsaciones, el voltaje de entrada es de 220V60Hz. As mismo hallar la frecuencia de salida del ciclo convertidor.

Ti = 360

840 - 360 = 480

F0 =

Fi = 60 Hz

= (

V promedio 2 =

De (1) 2T =

V prom total =10

T0 =

(1)

F0 =18 Hz

V promedio 1 =

V promedio total = 5

) = 10

ti = 2

V prom Total =

9. Describa el funcionamiento de un ciclo-convertidor trifsico de seis SCR

que alimenta a una carga monofsica, hacer el diagrama esquemtico del
ciclo-convertidor.

Onda Completa
Media onda

10. Si el circuito anterior (Problema N 9) entrega ocho pulsaciones por

semiciclo de salida del ciclo-convertidor y la frecuencia del voltaje que
alimenta al ciclo-convertidor es de 60Hz. Cul es la frecuencia de salida del
ciclo-convertidor.

180 x 8 = 960

Ti= 360

360x2 = 720

960

Ti

11. Por que es recomendable que los ngulos de disparo de los SCR que
entregan las pulsaciones por semiciclo no sea constante en un ciclo
convertidor.
12. Hallar el voltaje promedio por semiciclo del problema N 10, si el ngulo de
atraso es de 60, de cada SCR; el voltaje que alimenta al convertidor es de
220VAC entre lneas o fases.

120 x 8 = 960

Ti = 960

960

V pro =

Cero por 8 ciclos

En (1)

8 Vpro = 8 x

8 Vpro =

.. (1)

13. Describa el funcionamiento de un ciclo-convertidor trifsico de doce SCR

que alimenta a una carga monofsica, hacer el diagrama esquemtico del
ciclo-convertidor.
14. Describa el funcionamiento de un ciclo-convertidor trifsico de dieciocho
SCR que alimenta a una carga trifsica, hacer el diagrama esquemtico del
ciclo-convertidor.
15. Describa el funcionamiento de un ciclo-convertidor trifsico de treinta y seis
SCR que alimenta a una carga trifsica, hacer el diagrama esquemtico del
ciclo-convertidor.