Universidade Federal do Amazonas

Faculdade de Tecnologia
Metrologia e Instrumentao

Anlise de Erro

Kenny Vinente dos Santos

Sumrio
1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro;
Histogramas
2. Probabilidade e Variveis Aleatrias; Distribuio
Normal
3. Distribuio de Probabilidades e Caracterizaes
4. Funes de Variveis Aleatrias Independentes

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Introduo: prtica da engenharia e origem de erros
Erros de medio de parmetros particulares (massa, tempo,
comprimento, ngulo) em respeito a magnitude do parmetro
Erro de um parmetro particular de um produto produzido em
relao a magnitude nominal fornecida do parmetro
Erro de posicionamento de um rob manipulador em respeito a
posio exigida

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Erros: origem sistemtica ou aleatria
Sistemtica: geralmente causados por fatores rigorosamente
definidos que afetam o resultado da medio

Leve aquecimento do dispositivo de medio

Viso defeituosa do operador do medidor

Ajuste incorreto do dispositivo

Geralmente, este tipo de erro pode ser estimado e eliminado

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Erros: origem sistemtica ou aleatria
o

Aleatrio: resultam de aes aleatrias em pequenos

nmeros, muitas vezes imperceptveis, fatores relacionados
com a estrutura do dispositivo de medio, mquinas de
fabricao ou de um manipulador (ex.: folga entre as partes
mveis)

Esse tipo de erro calculado atravs da teoria de

probabilidade. Em geral, assume-se que este erro pequeno
em relao a magnitude da grandeza medida.

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Medio prtica: histograma

ocorrncias

Intervalo discreto
de setores

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Histograma anterior com intervalos maiores

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Mdia das amostras medidas

Se cada resultado

ocorreu

vezes

1,2, ,

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Para o exemplo anterior (2 histograma)

Se calcularmos agora para o 1 histograma

Que resulta em uma diferena de 8%

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Medida de disperso em Anlise de Erro
Diferena

entre o valor mximo e o valor mnimo das amostras:

Esta medida tem limitaes prticas significantes

No entrega nenhuma informao em relao a distribuio da
quantidade em questo

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Medida de disperso em Anlise de Erro
Varincia amostral
(1)

Ou equivalente , denominada frmula computacional

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Medida de disperso em Anlise de Erro
Se cada resultado

ocorreu

vezes

1,2, ,

Ou equivalente

A grandeza

denominada desvio padro amostral

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Substituindo na frmula (1) todos os elementos

por
expresses
, em que
o valor constante certo fixado
arbitrariamente e representa os desvios do elemento em
relao a , obtemos:

Nessa equao, no precisamos conhecer o valor atual

precisamos das variaes dos valores.

. Somente

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Estendendo para o caso em que cada resultado
vezes
1,2, ,

Exemplo: 1 histograma, escolhendo

ocorreu

0 como referncia

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Medida de disperso em Anlise de Erro
Desvio mdio amostral

Utilizado quando todos os dados so gerados automaticamente

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Distribuio de Frequncia Cumulativa

a probabilidade (calculada com base no histograma)

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Exemplo: 2 histograma

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Exemplo de distribuies empricas: estimativa da preciso da
artilharia

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Exemplo de distribuies empricas: idade das pessoas que finalizaram
o doutorado

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Exemplo de distribuies empricas: comprimento de bacalhaus
pescados no mar Bltico em 1952

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Parmetros obtidos dos dados obtidos e seus valores
tericos
Como obter as informaes referentes as amostras de maneira automtica?
Como realizar generalizaes?
Uso de estimadores e teoria de variveis aleatrias

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Exerccio 1 Mudando o espaamento na escala de comprimento dos peixes
para os dados apresentados no histograma do exemplo 3 para 5 cm,
obtemos a nova tabela a seguir. Desenhe o novo histograma para estes
dados. Mude o intervalo para 20 cm e apresente o seu novo histograma.

1. Caractersticas Bsicas da Distribuio de Erro; Histogramas

Exerccio 2 utilizando os histogramas do exerccio anterior, desenhe a
curva de distribuio de frequncia acumulada
Exerccio 3 Calcule os valores mdio, varincias e desvios padres para os
dados dos exerccios 1 e 2. Observe a diferena entre os valores calculados
desses parmetros.
Exerccio 4 Para os dados estudados nos exerccios 1 a 3, calcule o desvio
mdio . Compare os resultados com os desvios padres amostrais
equivalentes a cada varivel.

2. Probabilidade e Variveis Aleatrias; Distriuio Normal

Probabilidade e Variveis Aleatrias
O que um fenmeno aleatrio?
Intuitivamente: no conseguimos determinar o resultado
exato do fenmeno
Exemplos do dia-a-dia: loteria, disperso de um tiro em uma
cidade

2. Probabilidade e Variveis Aleatrias; Distriuio Normal

Formalizao de um fenmeno aleatrio: conceito de
probabilidade e variveis aleatrias
Evento aleatrio (coleo de amostras pontuais): o resultado
de um fenmeno aleatrio, e a probabilidade a chance de um
fenmeno ocorrer, expressa por um nmero no intervalo [0,1]

2. Probabilidade e Variveis Aleatrias; Distriuio Normal

Exemplo 2.1: Lanamento de uma moeda no tendenciosa
Ao jogar uma moeda, temos duas possibilidades: a ocorrncia de cara
ou da coroa. Ambos resultados so eventos aleatrios. A
probabilidade de ocorrer a cara igual a da coroa:
Neste exemplo, dizemos que o conjunto de todos os resultados
possveis contm 2 elementos (cara, coroa). Como determinar a
probabilidade de ocorrncia?
Frequncia amostral

2. Probabilidade e Variveis Aleatrias; Distriuio Normal

Exemplo 2.2: lanamento de um dado no viciado
6 possveis resultados: {1,2,3,4,5,6}
conjunto de resultados contm 6 elementos
Probabilidade de ocorrncia de cada resultado: 1/6
Isso significa se realizarmos infinitas ocorrncias, a relao:

Tende a 1/6, para

!1,2,3,4,5,6&

2. Probabilidade e Variveis Aleatrias; Distriuio Normal

Podemos calcular tambm outros eventos, como por exemplo:
A) Qual a probabilidade de obtermos um nmero par ao lanar 1
dado?
B) Qual a probabilidade de obtermos um nmero maior que 4 ao
lanar 1 dado?

2. Probabilidade e Variveis Aleatrias; Distriuio Normal

Aplicao da teoria de probabilidade na teoria de medio: espao
de probabilidades
Definido pelo trio ', ), *+
: Espao amostral, contendo todos os eventos elementares
): lgebra- dos subconjuntos de Borel
*: probabilidades relacionadas a )

2. Probabilidade e Variveis Aleatrias; Distriuio Normal

Exemplo 2.3: lanamento da moeda, continuao
Espao de probabilidades
: {cara, coroa}
): {, cara, coroa, }
*: *(cara) = , *(coroa) =

2. Probabilidade e Variveis Aleatrias; Distriuio Normal

Exemplo 2.4: lanamento do dado, continuao
Espao de probabilidades
: {1, 2, 3, 4, 5, 6}
): {, 6 subconjuntos de 1 elemento, 15 subconjuntos de 2
elementos, 20 subconjuntos de 3 elementos, 15 subconjuntos
de 4 elementos, 6 subconjuntos de 5 elementos, }
*: * 1

* 2

* 3

* 4

* 5

* 6

1/6