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Objetivos
En esta quincena aprenders a:
Conocer los circuitos bsicos
de uso comn en neumtica
y/o hidrulica..
Saber distinguir los distintos
elementos que componen un
circuito neumtico/hidrulico
y su funcin dentro del
mismo.
Saber interpretar un plano
neumtico y/o hidrulico,
deduciendo el
funcionamiento del circuito y
la funcin que los distintos
elementos desempean en el
circuito.
Conocer y saber usar la
nomenclatura usada para
numerar los distintos
elementos de un circuito
neumtico/hidrulico
Disear un circuito
neumtico/hidrulico a partir
de unas especificaciones
dadas.
10
Antes de empezar
1. Mando directo de un cilindro ............. pg. 2
Cilindro de simple efecto.
Cilindro de doble efecto.
2. Mando indirecto de un cilindro ............ pg. 4
Cilindro de simple efecto.
Cilindro de doble efecto.
3. Mando semiautomtico de un cilindro .. pg. 6
4. Mando automtico de un cilindro ......... pg. 7
5. Mando desde varios puntos (OR) ......... pg. 8
6. Mando simultneo (AND) ................... pg. 9
Circuito 1.
Circuito 2.
7. Regulacin de velocidad ................... pg. 11
Regulacin en un sentido.
Regulacin en dos sentidos.
8. Mando de ms de un cilindro ............ pg. 14
9. Nomenclatura ................................. pg. 15
Ejercicios para practicar ...................... pg. 18
Resumen........................................... pg. 25
Para saber ms................................... pg. 28
Autoevaluacin................................... pg. 29
Tecnologa 4. 1
10
Neumtica e Hidrulica II
Contenidos
1. Mando directo de un cilindro
Mando cilindro de simple efecto
ELEMENTO
Cilindro de simple efecto
Vlvula accionamiento mecnico (pulsador) 3/2 monoestable
Vlvula distribuidora con enclavamiento mecnico 3/2 (opcional)
Unidad de mantenimiento
Unidad de presin (compresor, deposito, y elementos mando)
Tubo de conexin
CANTIDAD
1
1
1
1
1
El necesario
10
Neumtica e Hidrulica II
Contenidos
CANTIDAD
1
2
1
1
1
El necesario
Su funcionamiento es el siguiente:
Accionando la vlvula de pulsador izquierda, esta cambia de posicin (comunica las vas
1 y 2), introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este
salga. El cilindro se va a mantener en esta posicin aunque dejemos de accionar la
vlvula.
Accionando la vlvula de pulsador derecha, esta cambia de posicin Tecnologa
(comunica las
4.vas
2
1 y 2), introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro, haciendo que este
retorne. El cilindro se va a mantener en esta posicin aunque dejemos de accionar la
vlvula.
Si accionamos la dos vlvulas a la vez el cilindro se va a mantener en la misma
posicin, ya que existe presin en las dos cmaras (posicin de bloqueo).
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Neumtica e Hidrulica II
Contenidos
CANTIDAD
1
1
1
1
1
1
El necesario
Su funcionamiento es el siguiente:
Accionando la vlvula de pulsador (3/2), esta cambia de posicin (comunica las vas 1 y
2), haciendo que la vlvula neumtica tambin cambie de posicin, introduciendo
presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va a
mantener en esta posicin, mientras la vlvula de pulsador est accionada.
Cuando dejamos de accionar la vlvula de pulsador el resorte de la misma hace que la
vlvula cambie de posicin (comunica las vas 2 y 3), lo que provoca que tambin
cambie de posicin la vlvula neumtica, que hace la cmara anterior del cilindro se
ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior.
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Neumtica e Hidrulica II
Su funcionamiento es el siguiente:
Contenidos
CANTIDAD
1
2
1
1
1
1
El necesario
Tecnologa 4. 3
Accionando la vlvula de pulsador izquierda, esta cambia de posicin (comunica las vas
1 y 2), lo que hace que tambin cambie la vlvula neumtica (comunica vas 1 y 4 , 2 y
3), introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro y dejando la cmara
posterior a escape, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en esta
posicin aunque dejemos de accionar la vlvula.
Accionando la vlvula de pulsador derecha, esta cambia de posicin (comunica las vas
1 y 2), lo que hace que tambin cambie la vlvula neumtica (comunica vas 1 y 2 , 3 y
4), introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro y dejando la cmara
anterior a escape, haciendo que este retorne. El cilindro se va a mantener en esta
posicin aunque dejemos de accionar la vlvula.
Si accionamos la dos vlvulas a la vez el cilindro se va a mantener en la misma
posicin, ya que la vlvula neumtica se bloquea (existe presin en las dos cmaras).
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Neumtica e Hidrulica II
Contenidos
CANTIDAD
1
1
1
1
1
1
1
El necesario
Su funcionamiento es el siguiente:
Accionando la vlvula de pulsador izquierda, esta cambia de posicin (comunica las vas
1 y 2), lo que hace que tambin cambie la vlvula neumtica (comunica vas 1 y 4 , 2 y
3), introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro y dejando la cmara
posterior a escape, haciendo que este salga.
Cuando el cilindro llega a la posicin donde est colocada la vlvula de rodillo, lo
acciona, por lo que esta cambia de posicin (comunica las vas 1 y 2), lo que hace que
tambin cambie la vlvula neumtica (comunica vas 1 y 2 , 3 y 4), introduciendo
presin en la cmara posterior del cilindro y dejando la cmara anterior a escape,
haciendo que este retorne. El cilindro se va a mantener en esta posicin aunque el
cilindro deje de accionar la vlvula de rodillo.
Neumtica e Hidrulica II
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Contenidos
Tecnologa 4. 4
ELEMENTO
Cilindro de doble efecto
Vlvula accionamiento mecnico (rodillo) 3/2 monoestable
Vlvula accionamiento neumtico 4/2 (o 5/2) biestable
Vlvula distribuidora con enclavamiento mecnico 3/2 (opcional)
Unidad de mantenimiento
Unidad de presin (compresor, deposito, y elementos mando)
Tubo de conexin
CANTIDAD
1
2
1
1
1
1
El necesario
Su funcionamiento es el siguiente:
Inicialmente (al dar presin) suponemos accionada la vlvula de rodillo izquierda (FC1)
por el cilindro (comunica las vas 1 y 2), lo que hace que tambin cambie la vlvula
neumtica (comunica vas 1 y 4 , 2 y 3), introduciendo presin en la cmara anterior
del cilindro y dejando la cmara posterior a escape, haciendo que este salga. El cilindro
se va a mantener en esta posicin aunque dejemos de accionar la vlvula.
Cuando el cilindro llega a la posicin donde est colocada la vlvula de rodillo derecha
(FC2), la acciona, por lo que esta cambia de posicin (comunica las vas 1 y 2), lo que
hace que tambin cambie la vlvula neumtica (comunica vas 1 y 2 , 3 y 4),
introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro y dejando la cmara anterior a
escape, haciendo que este retorne.
Cuando el cilindro llega de nuevo donde est colocada la vlvula de rodillo izquierda, la
acciona, inicindose de nuevo el proceso (movimiento de vaivn), hasta que quitemos
presin en el sistema.
Neumtica e Hidrulica II
10
Contenidos
Tecnologa 4. 5
ELEMENTO
Cilindro de simple efecto
Vlvula accionamiento mecnico (pulsador) 3/2 monoestable
Vlvula OR
Vlvula distribuidora con enclavamiento mecnico 3/2 (opcional)
Unidad de mantenimiento
Unidad de presin (compresor, deposito, y elementos mando)
Tubo de conexin
CANTIDAD
1
2
1
1
1
1
El necesario
Su funcionamiento es el siguiente:
En la vlvula OR , en la salida (2) hay presin, cuando en cualquiera de
las dos entradas (1) hay presin. Presenta la siguiente tabla de
verdad(0-> sin presin 1-> con presin)
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S
0
1
1
1
Accionando cualquiera de las vlvula de pulsador (P1 o P2), hacemos que cambien de
posicin (comunica las vas 1 y 2), por lo que tenemos presin en la salida de la vlvula
OR, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El
cilindro se va a mantener en esta posicin, mientras cualquiera (o las dos) de las
Neumtica e Hidrulica II
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Tecnologa 4. 6
ELEMENTO
CANTIDAD
1
2
1
1
1
1
El necesario
Su funcionamiento es el siguiente:
En la vlvula AND, en la salida (2) hay presin, cuando hay presin en las dos
(1) simultneamente. Presenta la siguiente tabla de verdad(0-> sin presin
1-> con presin)
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S
0
0
0
1
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Neumtica e Hidrulica II
introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El
cilindro se va a mantener en esta posicin, mientras las dos las vlvulas estn
accionadas.
Cuando dejamos de accionar cualquiera de las dos vlvulas, hace que en la salida de la
vlvula AND no tengamos presin, lo que provoca que la cmara anterior se ponga a
escape, por lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior.
Contenidos
CANTIDAD
1
2
1
1
1
El necesario
Su funcionamiento es el siguiente:
Las dos vlvulas de pulsador estn colocadas en serie. Si cualquiera de las dos vlvulas
no est accionada, no tenemos presin por lo que el cilindro, permanece en la posicin
de reposo. Accionando las dos vlvulas de pulsador simultneamente introducimos
presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va a
mantener en esta posicin, mientras las dos las vlvulas estn accionadas.
Cuando dejamos de accionar cualquiera de las dos vlvulas, quitamos presin del
sistema, con lo que provocamos que la cmara anterior se ponga a escape, por lo que
el cilindro retorna por accin del resorte interior.
Tecnologa 4. 7
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Neumtica e Hidrulica II
7. Regulacin de velocidad
Regulacin en un sentido
ELEMENTO
Cilindro de doble efecto
Vlvula accionamiento mecnico (pulsador) 3/2 monoestable
Conjunto vlvula anti retorno y reguladora de caudal
Vlvula distribuidora con enclavamiento mecnico 3/2 (opcional)
Unidad de mantenimiento
Unidad de presin (compresor, deposito, y elementos mando)
Tubo de conexin
CANTIDAD
1
2
1
1
1
1
El necesario
Neumtica e Hidrulica II
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circula.
Cuando el aire entra ahora en el sentido marcado por la figura, la presin de este vence
la fuerza ejercida por el resorte, lo que hace que la bola salga de su asiento, por lo que
el aire fluye libremente por esta ranura sin pasar por el tornillo de regulacin.
Neumtica e Hidrulica II
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Tecnologa 4. 9
CANTIDAD
1
2
2
1
1
1
El necesario
El funcionamiento del circuito es igual que el anterior, pero en este hemos agregado
otro conjunto de vlvula reguladora de caudal y anti retorno.
En el circuito de la figura, cuando accionamos el pulsador izquierdo, el aire ha de
atravesar obligatoriamente la vlvula reguladora del primer conjunto , por lo que
podemos regular la velocidad de salida del cilindro. El aire de la cmara posterior del
cilindro, escapa por la vlvula anti retorno del segundo conjunto.
Cuando accionamos el pulsador izquierdo, el aire ha de atravesar obligatoriamente la
vlvula reguladora del segundo conjunto , por lo que podemos regular tambin la
velocidad de entrada del cilindro. El aire de la cmara posterior del cilindro, escapa por
la vlvula anti retorno del primer conjunto.
Neumtica e Hidrulica II
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Tecnologa 4. 10
8. Mando de ms de un cilindro
ELEMENTO
CANTIDAD
2
1
2
2
1
1
1
El necesario
Neumtica e Hidrulica II
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Tecnologa 4. 11
9. Nomenclatura
Cuando se representa un circuito neumtico, los componentes deben ocupar una
posicin prefijada. Cada componente se sita en un nivel, o jerarqua de tal forma
qu el elemento jerrquico ocupa en vertical la parte ms alta, el segundo debajo
del anterior y as sucesivamente.
La distribucin de elementos por nivel es como sigue: (Puede que no existan
todos los niveles, y que una vlvula pueda pertenecer a ms de un nivel)
Neumtica e Hidrulica II
actuadores)
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Tecnologa 4. 12
Adems de un lugar, a cada componente debemos asignarle una identificacin que nos
proporcione la mxima informacin posible:
1) Los cilindros o elementos de potencia se numeran con 1.0, 2.0, 3.0, etc.
2) Los rganos de potencia llevan numeracin : 1.1, 2.1, 3.1, 4.1... La primera cifra
identifica el elemento de potencia que controla y la segunda (el 1) indica que se trata
de un rgano de potencia.
3) Los captadores se numeran de la forma : 1.2, 1.4, 2.2, 2.4, ..., cuando influyen en la
salida del vstago del cilindro, y 1.3, 1.5, 2.3, 2.5, ..., cuando influyen en el retroceso
del vstago. La primera cifra siempre indica el elemento de potencia de que se trate.
4) Los elementos de regulacin se numeran de la forma : 1.02, 1.03, 2.02, 2.03,
etc., indicando el primer dgito el elemento de potencia a que estn conectados.
5) Los elementos de energa llevan la numeracin : 0.1, 0.2,etcEl Vemos a nuestro
alrededor que se producen cambios continuamente: movimientos de los cuerpos,
realizacin de fuerzas, cambios de estado de los cuerpos, una sustancia que arde, un
aparato elctrico que empieza a funcionar, un alimento que se cocina, etc.
Neumtica e Hidrulica II
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Tecnologa 4. 17
Neumtica e Hidrulica II
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Tecnologa 4. 18
Para practicar
ENUNCIADOS EJERCICIOS
1. Disea el circuito neumtico necesario para accionar una guillotina neumtica: La
guillotina solo se debe de accionar cuando el operario pulse simultneamente dos
pulsadores (como medida de seguridad para proteger las manos). La guillotina va a
retornar cuando soltemos cualquiera de los dos pulsadores.
2. Disea el circuito neumtico necesario para accionar los cilindros de la figura. Estos
cilindros se usan para sujetar el bloque de la figura. A un mando del operario (P1), los
dos cilindros deben salir, permaneciendo en esta posicin hasta que pulse un segundo
pulsador (P2), que hace que los cilindros retornen. Debemos poder regular la velocidad
de salida de los cilindros.
Neumtica e Hidrulica II
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Tecnologa 4. 19
7. Disea un circuito neumtico con las siguientes caractersticas: Con un cilindro abrimos
y cerramos la puerta de un garaje: tenemos dos pulsadores un interior y otro exterior
(P1 y P2). S pulsamos cualquiera de ellos y la puerta est abierta se debe cerrar, y s
est cerrada se debe abrir. La posicin de la puerta la detectamos con de los finales de
carrera (FP-> puerta cerrada y FA -> puerta abierta.
Neumtica e Hidrulica II
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SOLUCIONES EJERCICIOS
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Tecnologa 4. 20
Neumtica e Hidrulica II
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Ejercicio 3
Ejercicio 4
Neumtica e Hidrulica II
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Ejercicio 5
Tecnologa 4. 21
Tecnologa 4. 22
Tecnologa 4. 22
Neumtica e Hidrulica II
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Ejercicio 6
Tecnologa 4. 23
Tecnologa 4. 23
Neumtica e Hidrulica II
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Ejercicio 7
Tecnologa 4. 24
Neumtica e Hidrulica II
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Recuerda lo ms importante
1) Mando directo
Cilindro simple efecto
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, vlvula 3/2 accionada
mecnicamente, vlvula 3/2 distribuidora con enclavamiento, tubo de conexin.
Principio de funcionamiento: Accionando la vlvula el cilindro sale. Mientras est accionada
el cilindro permanece extendido. Una vez que deje de accionar el cilindro retorna por accin
del resorte.
Cilindro doble efecto
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos vlvulas 3/2 accionada
mecnicamente, vlvula 3/2 distribuidora con enclavamiento, tubo de conexin.
Principio de funcionamiento: Accionando la vlvula de salida el cilindro sale, permaneciendo
en esa posicin mientras no accione la vlvula de entrada, que hace que el cilindro se
recoja, permaneciendo en esta posicin hasta que se accione de nuevo la vlvula de salida.
Si acciono los dos a la vez el cilindro permanece en la misma posicin.
2) Mando indirecto
Cilindro simple efecto
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, vlvula 3/2 accionada
mecnicamente, vlvula 3/2 accionada neumticamente, vlvula 3/2 distribuidora con
enclavamiento, tubo de conexin.
Principio de funcionamiento: Accionando la vlvula mecnica, acciono la vlvula neumtica
que hace que el cilindro salga. Mientras est accionada el cilindro permanece extendido.
Una vez que deje de accionar el cilindro, la vlvula neumtica retorna a su posicin, lo que
hace que retorne el cilindro por accin del resorte.
Cilindro doble efecto
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos vlvulas 3/2 accionada
mecnicamente, vlvula 4/2 biestable accionada neumticamente, vlvula 3/2 distribuidora
con enclavamiento, tubo de conexin.
Principio de funcionamiento: Accionando la vlvula de salida hacemos que la vlvula
neumtica cambie de posicin, que hace salir el cilindro, permaneciendo en esa pos
icin mientras no accione la vlvula de entrada, que hace que la vlvula neumtica cambie
de posicin y el cilindro se recoja, permaneciendo en esta posicin hasta que se accione de
nuevo la vlvula de salida. Si acciono los dos a la vez el cilindro permanece en la misma
posicin.
Tecnologa 4. 25
Neumtica e Hidrulica II
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3) Mando semiautomtico
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, vlvula 3/2
accionada mecnicamente, vlvula 3/2 de rodillo, vlvula 4/2 biestable neumtica,
vlvula 3/2 distribuidora con enclavamiento, tubo de conexin.
Principio de funcionamiento: Accionando la vlvula de salida hacemos que la vlvula
neumtica cambie de posicin, que hace salir el cilindro. El cilindro en su salida acciona la
vlvula de rodillo, que hace que la vlvula neumtica cambie de posicin y el cilindro se
recoja, permaneciendo en esta posicin hasta que se accione de nuevo la vlvula de salida.
4) Mando automtico
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos vlvulas 3/2 de rodillo,
vlvula 4/2 biestable neumtica, vlvula 3/2 distribuidora con enclavamiento, tubo de
conexin.
Principio de funcionamiento: El cilindro al entrar o en su posicin recogida acciona la
vlvula de rodillo 1, que hace que la vlvula neumtica cambie de posicin, que hace salir
el cilindro. El cilindro en su salida acciona la vlvula de rodillo, que hace que la vlvula
neumtica cambie de posicin y el cilindro se recoja, hasta que de nuevo en su entrada
acciona de nuevo la vlvula de rodillo 1, que hace que el cilindro salga de nuevo y as
sucesivamente en un movimiento de vaivn.
Neumtica e Hidrulica II
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Tecnologa 4. 26
7) Regulacin de velocidad
Elementos: Conjunto vlvula estranguladora y anti retorno.
Principio de funcionamiento: La regulacin de velocidad se puede aplicar a cualquier circuito
de los estudiados .Esta regulacin la podemos realizar en la entrada, en la salida o en la
entrada su salida de un cilindro. Para eso usamos un conjunto que incluye una vlvula
estranguladora (donde regulamos el caudal y por lo tanto la velocidad) y una anti retorno,
que en el sentido de regulacin no permite el paso del aire y en sentido contrario no ofrece
ninguna dificultad.
8) Mando de ms de un cilindro
Elementos: Los necesarios.
Principio de funcionamiento: En este apartado vimos como se pude controlar el
funcionamiento de ms de un cilindro, y como las acciones de un cilindro pueden accionar
cilindros distintos. La regulacin de velocidad se puede aplicar a cualquier circuito de los
estudiados. Esta regulacin la podemos realizar en la entrada, en la salida o en la entrada
su salida de un cilindro. Para eso usamos un conjunto que incluye una vlvula
estranguladora (donde regulamos el caudal y por lo tanto la velocidad) y una anti retorno,
que en el sentido de regulacin no permite el paso del aire y en sentido contrario no ofrece
ninguna dificultad.
9) Nomenclatura
Para una mejor comprensin y claridad en los circuitos, existen normas de colocacin y
numeracin de los distintos elementos.
Los elementos deben colocarse en cascada de la siguiente forma:
1. Actuadores
2. Vlvulas de potencia
3. Vlvulas de control (AND, OR)
4. Vlvulas de seal
5. Elementos de tratamiento fluido
A cada elemento le corresponde un nmero de la forma X.y donde X es el actuador
(cilindro, motor) o elemento de tratamiento e y me indica el nivel donde se encuentra la
vlvula, y como influye en el funcionamiento de ese actuador.
Neumtica e Hidrulica II
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Tecnologa 4. 27
Para saber ms
Para poder practicar con un simulador los circuitos vistos en esta quincena, podemos usar la
versin gratuita del programa FluidSIM.
donde
se
puede
obtener
informacin sobre
la
Neumtica e Hidrulica II
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Autoevaluacin
Enunciados y solucin
1. Para pilotar un cilindro de simple efecto :
Necesitamos una vlvula 3/2
2. Para pilotar un cilindro de doble efecto :
Cualquiera de las dos
Tecnologa 4. 28
3. En un mando indirecto :
Necesitamos una vlvula pilotada neumticamente.
4. En un mando automtico :
Necesitamos dos vlvulas de rodillo
5. Un mando OR :
Permite accionar una vlvula desde dos puntos
6. En un mando AND :
Las dos anteriores son vlidas.
7. La vlvula que permite regular velocidad se denomina :
Vlvula estranguladora.
8. La velocidad de entrada y salida de un cilindro :
Puede ser distinta.
9. Una vlvula anti retorno :
Bloquea el paso del fluido en un sentido.
10. Una vlvula que influye en la salida de un cilindro se numerada como:
x.y (X cilindro al que afecta; Y nmero par )
Tecnologa 4. 29