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Resumen
Con ste proyecto se propone un sistema de control de posicin
para un cilindro neumtico de simple efecto de retroceso por
carga externa mediante un controlador PD difuso utilizando
como principales herramientas LabVIEW por parte del software
y Arduino como tarjeta de adquisicin de datos para as
conseguir un sistema de control SCADA para la posicin del
vstago del cilindro segn la distancia deseada introducida por
medio del computador.
I.
INTRODUCCIN
2
Se comenz por escalizar la servovlvula para obtener un
flujo de aire lineal entre 0% y 100% correspondientes a los
rangos 170 y 130 respectivamente. Entonces:
Error
Derror
Salida
Negativo
Negativo
Negativo
Negativo
Cero
Cero
Cero
Cero
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo Pequeo
Positivo Pequeo
Positivo Pequeo
Positivo Pequeo
Negativo
Cero
Positivo
Positivo Pequeo
Negativo
Cero
Positivo
Positivo Pequeo
Negativo
Cero
Positivo
Positivo Pequeo
Negativo
Cero
Positivo
Positivo Pequeo
Cero
Cero
Cero
Cero
Cero
Cero
Cero
Cero
Positivo
Positivo
Cero
Positivo
Positivo Pequeo
Positivo Pequeo
Cero
Cero
3
Funcin de pertenencia para la derivada del error
AGRADECIMIENTOS
con