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So Carlos
2008
Dedicatria
iv
Agradecimentos
Para a minha famla, no pelo apoio, no por acreditarem, no por serem meu porto seguro,
no por estarem sempre presentes, no por deix-los orgulhosos, mas, sim, por serem A MINHA
FAMLIA!
Aos Engenheiros Mrio Fernando Krebs Baltar e Edgar Luiz Predabom, scios e diretores da
Maintenance Service Engenharia de Manuteno Ltda., por terem me colocado no bom caminho
da Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia, por terem sido meus primeiros mentores nesta
rea e exemplos excepcionais de conduta profissional e capacidade tcnica.
Aos Professores Celso Fabrcio de Melo Jr. e Wanderley Szlichta, da Universidade Tecnolgica
Federal do Paran, UTFPR, por terem me apoiado no incio desta empreitada, que foi o mestrado,
e por terem sido o meu primeiro exemplo de acadmicos slidos, respeitveis e dedicados.
Aos Amigos de longa data e Engenheiros Giancarlo Melchiori, Especialista em Proteo de
sistemas eltricos, da Maintenance Service Engenharia de Manuteno Ltda., por todo apoio,
ensinamentos, pacincia e amizade dispensados ao longo do incio da minha carreira como Engenheiro, Luis Fernando Kerscher, Engenheiro de Sistemas de Telecomunicaes, da Companhia
Paranaense de Energia, COPEL, e Vlademir Bandeira, gerente do contrato da Caixa Econmica
Federal pela DELTA-SP Engenharia, por terem me ajudado nos preparativos para o ingresso no
programa de mestrado, alm de serem exemplos de profissionais competentes, capazes, criativos
e determinados.
Ao Professor Tit. Denis Vinicus Coury, da Universidade de So Paulo, por me acolher no
programa de Mestrado, por todas as oportunidades e facilidades oferecidas, pela liberdade de
trabalho e opinio, pelos desafios propostos, pela orientao segura e fecunda.
Ao Professor Dr. Mrio Oleskovicz, da Universidade de So Paulo, por dispor do seu tempo
ouvindo idias, refinando textos, propondo desafios, criando oportunidades e orientando de forma
slida e produtiva este aluno.
Ao meu amigo, e companheiro de mestrado, Juliano Coelho Miranda, por ser um exemplo de
garra, dedicao, competncia, determinao, criatividade, bom humor e pacincia. Aos meus
amigos de Mestrado Daniel Barbosa e Ricardo de Andrade Lira Rabelo, pelo apoio em ocasies
especficas.
Aos Engenheiros Ricardo Abboud, da Schweitzer Engineering Laboratories, SEL, e Licinio
Ribeiro de Miranda, da General Electric, GE, pelo apoio e informaes partilhadas.
Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior, CAPES, e ao Conselho
Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico, CNPq, pelo apoio financeiro concedido
durante o curso desta pesquisa.
vi
vii
viii
ix
Resumo
CHEMIN NETTO, U. Aplicaes de Controle e Superviso Distribudas em Subestaes de Energia Eltrica Atravs do Uso de Rels Digitais de Proteo. 2008. 142f .
Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So
Paulo, 2008.
Na primeira dcada deste sculo os equipamentos de proteo com tecnologia digital sinalizaram
um novo paradigma para a composio dos sistemas de proteo. fato tambm que essa tecnologia convive com suas antecessoras, que por fora de sua longa predominncia ainda exercem
alguma influncia sobre o pensamento, concepo e operao dos sistemas de proteo. Esses
novos equipamentos multifunes, em geral, esto subutilizados, sendo o seu potencial ainda no
empregado ou explorado em profundidade. Os rels digitais possuem grande capacidade para
resolver alguns dos problemas intrnsecos aos sistemas eltricos de potncia, seja do ponto de
vista das funes de medio, superviso, controle, anlise de eventos (registros seqenciais e
oscilografias), proteo e comunicao. Como fato, tem-se que uma das vantagens associadas
utilizao da capacidade de controle e automao dos rels digitais est em seu potencial de
simplificar a concepo dos painis que compem as instalaes de potncia. Isso diminui os
tempos de construo, comissionamento e manuteno, alm de agregar maior confiabilidade
e flexibilidade ao controle. Como proposta fundamental deste trabalho, pretende-se investigar
como utilizar adequadamente as capacidades de programao de usurio dos rels digitais de
proteo para compor solues de controle, superviso e intertravamento para alguns elementos
constituintes dos sistemas eltricos de potncia. Um conjunto de situaes reais foi utilizado
como base de estudo para concepo de solues baseadas nos dispositivos mencionados. Aps
o desenvolvimento, implementao e ensaio das solues desenvolvidas, pode-se dizer que tais
equipamentos, como um todo, so adequados e convenientes para compor solues de controle
e superviso em Bays de subestao, sejam eles de concessionrias de energia ou de indstrias
em geral. Por fim, o protocolo IEC 61850 foi avaliado de forma qualitativa para confeco
das solues em estudo, apresentando-se como uma alternativa atraente para sua composio,
pois modifica significativamente o circuito funcional de uma subestao, tornando-o singelo e
com maior confiabilidade, uma vez que o nmero de conexes eltricas envolvidas diminudo
drasticamente.
PalavrasChave: Controle, IEC 61850, Intertravamento, Rel Digital de Proteo, Sistemas
eltricos de potncia, Superviso.
xi
Abstract
CHEMIN NETTO, U. Control And Supervision Application Distributed In Electrical
Energy Susbstations With The Use Of Digital Protection Relays. 2008. 142f. Dissertation (Masters Degree) - Sao Carlos Engineering School. Sao Paulo University, Sao Paulo,
2008.
In the first decade of this century, a new paradigm for protection systems has been indicated
considering the protection equipment with digital technology. A relation between the current
and the former technology was proved as well as its influence on the thought, conception and
operation of protection systems. In general, this new multifunction equipment is underused, and
its potential needs to be more profoundly explored. The electrical power systems have some intrinsic problems which are solved using the vast capacity of digital relays, such as: measurement,
supervision and control capabilities, analysis of events (sequential registers and oscillography),
protection and communication skills. The capacity to simplify panels, as part of the electrical
substations, certainly is one of the advantages associated with digital relays in their capacity of
automation. Thus, the time spent in construction, commissioning and maintenance is reduced,
adding reliability and flexibility to the control of substations. The development of appropriate
programming capabilities to final users of digital relays is the main proposal of this work, considering requirements for control solutions, supervision and interlocking of some components of
the electrical power system. A set of real situations, supported by the respective equipment,
were used as a background to the conception of solutions. Considering the development and implementation based on practical solutions, this equipment is capable to indicate control solutions
and supervision in substation Bays, used at electrical utilities as well as at industries in general.
At last, the IEC 61850 protocol was quantitatively analyzed, appearing as a very good alternative
to modify the functional substation circuit. As a result, the number of electrical connections has
been drastically reduced, improving the reliability of the proposed functional circuit.
Keywords: Control, IEC 61850, Interlocking, Digital Protection Relay, Electrical power systems, Supervision.
xii
xiii
Sumrio
Resumo
ix
Abstract
xi
Lista de Figuras
xvii
Lista de Tabelas
xxiii
xxv
1
1.1
Contexto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Objetivo Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3
Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Metodologia Utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5
Contribuies Esperadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6
Organizao do texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sistemas de Proteo
2.1
2.2
Alimentao Auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
2.3
13
2.3.1
Transformadores Eletromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.3.2
25
2.3.3
27
Rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
2.4.1
Rels Eletromecnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
2.4.2
Rels Estticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
2.4.3
Rels Digitais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
2.4
xiv
3 Equipamentos de Manobra
3.1
3.2
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
3.1.1
Unidade de Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
3.1.2
Sistema de Acionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
3.1.3
Unidade Interruptora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
3.1.4
Circuitos de Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
3.1.5
Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
62
3.2.1
Tipos Construtivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
3.2.2
Mecanismo de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
3.2.3
Sinalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
3.2.4
Condies de manobra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
4 Aplicaes Desenvolvidas
67
4.1
67
4.2
72
4.3
74
4.3.1
Contexto da Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
4.3.2
Fenmenos de Interesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
4.3.3
76
4.3.4
77
4.3.5
Arranjo Lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
4.3.6
80
4.3.7
Arranjo de Ensaio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
4.3.8
86
4.3.9
Resultados Encontrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
91
Controle de Bay
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
4.4.1
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
4.4.2
93
4.4.3
Caso em Estudo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
4.4.4
95
4.4.5
O Ensaio Realizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4
xv
109
5.1
5.2
5.3
5.4
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.5
5.6
Comparao entre o Controle de Bay com e sem o padro IEC 61850 . . . . . . . 126
6 Concluses
6.1
131
Referncias Bibliogrficas
135
141
xvi
xvii
Lista de Figuras
1.1
1.2
Metodologia aplicada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Subsistemas de proteo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
2.2
11
2.3
11
2.4
12
2.5
12
2.6
13
2.7
14
2.8
Transformador elementar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.9
15
16
17
17
18
19
19
20
21
xviii
21
22
22
23
23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
26
27
29
30
30
31
32
33
35
36
37
38
3.1
Armrio central. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
3.2
41
3.3
42
3.4
43
3.5
44
3.6
45
3.7
46
3.8
47
xix
3.9
47
48
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
50
51
52
52
54
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
55
56
57
58
59
61
63
. . . . . . . . . . . . . . . . .
64
65
66
4.1
68
4.2
69
4.3
72
4.4
73
4.5
78
4.6
79
4.7
1 ciclo de comutao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
xx
4.8
2 ciclo de comutao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.9
Sinalizaes para o vo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
83
84
85
86
86
93
94
96
97
98
99
99
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
xxi
5.8
5.9
xxii
xxiii
Lista de Tabelas
4.1
73
4.2
88
4.3
89
4.4
90
4.5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
Testes efetuados para o controle de Bay sobre o padro IEC 61850. . . . . . . . . 126
5.7
Comparao entre o controle de Bay com e sem o uso do padro IEC 61850. . . . 127
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
xxiv
xxv
xxvi
xxvii
SP Sistema de Proteo
SCD Substation Configuration Description
SSD System Specification Description
TC Transformador de Corrente
TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol
TP Transformador de Potencial
TSA Transformador de Servio Auxiliar
UCA Utility Communications Architecture
USP Universidade de So Paulo
UTR Unidade Terminal Remota
VTCD Variaes de Tenso de Curta Durao
VTLD Variaes de Tenso de Longa Durao
WAN Wide Area Network
XML eXtender Markaup Language
xxviii
Captulo 1
Introduo
Neste captulo ser apresentado o contexto em que este trabalho se insere, seu objetivo
principal, os objetivos especficos, a metodologia aplicada, consideraes sobre as contribuies
a serem alcanadas, bem como a organizao deste texto.
1.1
Contexto
Uma rua iluminada por lmpadas eltricas consiste em montona paisagem urbana no brasil
do sculo XXI. Porm, no ano de 1881, na cidade do Rio de Janeiro, a iluminao do Jardim do
Campo da Aclamao, atual Praa da Repblica, por 16 lmpadas de arco voltaico constituiu fato
indito e pode ser considerada como marco da eletrificao neste pas. Aps esse episdio e j no
ano de 1883, entrou em operao a primeira usina hidreltrica brasileira, localizada no Ribeiro
do Inferno, afluente do Rio Jequitinhonha, em Porto de Ferro, na cidade de Diamantina e cuja
finalidade era movimentar duas bombas utilizadas na minerao de diamantes. Em uma aplicao
mais abrangente, no ano de 1887, entrou em operao a usina termeltrica da Companhia Fiat
Lux que tinha por finalidade prover a iluminao pblica da cidade de Porto Alegre, sendo,
portanto, a primeira capital brasileira a contar com esse servio. O ano de 1889, definitivamente
marcado na histria poltica deste pas, trouxe consigo agitaes tambm para a engenharia com
a inaugurao da maior usina hidreltrica brasileira poca, Marmelos-Zero, da Companhia
Mineira de Eletricidade CME, localizada na cachoeira Marmelos, no rio Paraibuna, municpio
de Juiz de Fora. A mesma era responsvel pelo suprimento de energia eltrica fbrica txtil de
Bernardo Mascarenhas e iluminao pblica da cidade de Juiz de Fora, possua dois geradores
monofsicos de 125 kW cada um. No ano de 1892 passou por uma ampliao, recebendo novo
Independentemente ao porte do SEP, o mesmo est sujeito a uma srie de fenmenos, alguns
intrnsecos, como curto-circuito, outros no, descargas atmosfricas, por exemplo, que podem
implicar em afastamento das condies tidas como normais e seguras para sua operao.
Suas vulnerabilidades e conseqentemente as implicaes tcnicas e econmicas que acarretam
motivaram a criao do Sistema de Proteo (SP). Pode-se dizer que o SP um conjunto de
1.2
Objetivo Geral
Como proposta fundamental deste trabalho, pretende-se investigar como utilizar adequadamente as capacidades de programao de usurio dos rels digitais de proteo para sanar
problemas relativos ao SEP. Um conjunto de situaes reais ser utilizado como base de estudo
para concepo de solues baseadas nos dispositivos mencionados. Uma premissa a ser adotada
na conduo deste trabalho a de que as solues desenvolvidas sejam portveis, ou seja, deve
ser possvel aplic-las a qualquer rel digital de proteo, desde que o mesmo satisfaa a certos
pr-requisitos.
De posse desse conjunto de resultados ser possvel enunciar a possibilidade de uso dos rels
digitais comerciais como alternativa ao uso dos Programmable Logic Controllers (PLC)s para estabelecimento de funes de controle, automao e superviso em subestaes de energia eltrica,
configurando uma arquitetura distribuda, em oposio queles equipamentos, que fornecem uma
concepo concentrada para os mesmos propsitos.
1.3
Objetivos Especficos
1.4
Metodologia Utilizada
A metodologia aplicada a este trabalho pode ser observada na Figura 1.2 e ser explanada a
seguir.
Sero escolhidos como problemas a serem abordados, dentro da tica estabelecida, o desenvolvimento de uma lgica de controle de Bay e um esquema de comutao automtica entre fontes
de alta tenso, ambos sero detalhados minuciosamente no Captulo 4. Em seguida passa-se ao
modelamento desses problemas, sob o ponto de vista dos fenmenos eltricos relacionados, das
aes de controle a serem aplicadas, das informaes de monitoramento, sejam elas de estado ou
valor de grandeza eltrica, das permisses de execuo para cada ao de mudana de estado e
por fim, do resultado final esperado.
Delimitados e suficientemente modelados os problemas em estudo, passa-se, ento, a confeco de uma soluo de controle, automao ou superviso para os mesmos. Tal soluo ser
baseada nos elementos dos sistemas digitais, como portas AND, OR, NOT e Flip-Flops, por
exemplo, em funo dos mesmos estarem presentes em rels de proteo digitais que possuam
ambientes de programao de usurio [12]. Tais ambientes so espaos reservados no escopo do
software do rel digital de proteo para que o usurio crie alguma funo, como por exemplo de
controle de fechamento e/ou abertura de um disjuntor, conveniente ao adequado funcionamento
da subestao com a qual est trabalhando. Os referidos elementos, por serem universais em seu
funcionamento, se tomados como prioritrios para a criao das solues, em relao a elementos de programao proprietrios de um fabricante qualquer, iro auxiliar a atingir o objetivo
proposto na seo 1.2.
Concluda a etapa anterior se faz necessrio escolher rels de proteo digitais para implementar as solues desenvolvidas previamente. A populao de equipamentos utilizados neste
estudo atende s caractersticas mencionadas na seo 1.1 e seo 1.2. Cabe dizer, que os mesmos
fazem parte da infraestrutura do Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica (LSEE) da Escola
de Engenharia de So Carlos (EESC) da Universidade de So Paulo (USP). O passo seguinte
conhecer tais produtos, ou seja, suas interfaces com o usurio, suas especificaes de hardware
e software, seus modos de operaes e configuraes, para ento, de forma adequada e segura
implementar as solues desenvolvidas anteriormente, tais solues sero, ento, traduzidas
para as convenes do equipamento com o qual se est trabalhando.
O prximo estgio o de concepo dos arranjos de ensaio para avaliar o funcionamento
das aplicaes desenvolvidas. Tais arranjos sero compostos por um simulador de sistemas de
potncia (caixa de teste), o(s) rel(s) utilizados em cada aplicao, meios de comunicao de
dados, condutores eltricos, microcomputadores e painis para montagem de equipamentos. Uma
vez planejados, passa-se, ento, para a montagem dos mesmos, atentando para as adequaes
que se fizerem necessrias para realizar sua conduo.
Por fim, coletar todos os resultados pertinentes a cada conjunto de teste executado e analislos. Havendo discrepncias entre o que era esperado e o que foi encontrado, em um primeiro
momento, implementar medidas de correo na lgica desenvolvida para se obter resultado,
seno semelhante, suficientemente prximo ao desejado. Implementadas as correes deve-se
repetir o ensaio, para o mesmo arranjo, registrar os resultados encontrados e avali-los. Se forem
satisfatrios, document-los de forma conveniente e emitir concluses sobre cada aplicao.
1.5
Contribuies Esperadas
Findo este trabalho espera-se que os resultados obtidos sejam suficientemente slidos para
auxiliar engenheiros, tcnicos e estudantes do SEP a compor solues de controle, automao
ou superviso pertinentes, confiveis e economicamente viveis para concepo e operao de
subestaes de energia eltrica, culminando em um melhor uso dos rels digitais de proteo.
1.6
Organizao do texto
Captulo 2
Sistemas de Proteo
Neste captulo sero abordados, de forma concisa, os elementos que constituem os SP com o
intuito de familiarizar o leitor em relao ao arcabouo deste trabalho.
2.1
10
Barramento
Disjuntor
TC
52
Circuito de Abertura
(TRIP)
Circuito Protegido
TP
Rel de
Proteo
Subsistemas de
Proteo
Alimentao Auxiliar
(corrente contnua)
A Figura 2.2 ilustra o conjunto desejvel de qualidades para um SP. Sobre esses atributos
pode-se dizer [8, 13]:
Seletividade: maximizar a continuidade do servio de fornecimento de energia, desconectando o mnimo do sistema em situao de falta;
Confiabilidade: assegurar que a proteo atuar corretamente quando for necessria, distinguindo entre situaes de falta e condies normais de operao;
Velocidade: caracterstica que garante o mnimo tempo de falha, para um mnimo de danos
ou instabilidade no comportamento do sistema protegido;
Economia: No sentido de se ter mxima proteo ao menor custo, considerando sempre o
aspecto custo x benefcio.
Simplicidade: Caracterstica que leva em conta o menor uso de equipamentos e circuitos
na execuo da filosofia de proteo desejada;
Mantenabilidade: a capacidade da proteo permitir manuteno rpida e precisa,
reduzindo-se ao mnimo o tempo fora de servio e os custos de manuteno.
11
2.2
Alimentao Auxiliar
Em subestaes e usinas geradoras de energia eltrica usual que cargas entendidas como
prioritrias, esquemas de controle e proteo sejam supridas em corrente contnua.
Em geral, um arranjo construtivo redundante composto por um retificador/carregador e por
um banco de baterias utilizado para esse fim. A Figura 2.3 exibe o exposto.
Retificador/
Carregador
As cargas da subestao, como por exemplo tomadas de uso geral, iluminao, ar condicionado, equipamentos de comunicao, proteo, controle, etc., so alimentadas por um transformador de distribuio geralmente denominado Transformador de Servio Auxiliar (TSA). O
retificador/carregador do banco de baterias conectado ao TSA, conforme Figura 2.4.
12
Conectado ao
Secundrio do TSA
Banco de
Baterias
(+)
(-)
Retificador/
Carregador
Fusveis
(-)
(+)
(-)
A flutuao um regime de carga em que a bateria mantida a plena carga. Neste regime mantido um nvel
de tenso que garante uma circulao de corrente suficiente para compensar as perdas por autodescarga [16].
1
13
2,2 V
2,2 V
125V
~60
elementos
2,2 V
2,2 V
(-)
2.3
14
de medio, controle ou proteo e o SEP no qual esto inseridos, alm daquela fornecida pelo
equipamento a ele conectado [21].
A Figura 2.7 exibe uma diviso bsica para os transformadores para instrumentos.
2.3.1
Transformadores Eletromagnticos
A construo bsica dos transformadores eletromagnticos pode ser vista na Figura 2.8.
15
Transformador de Corrente
O TC possui a funo de reduzir a corrente do SEP para valores adequados construo dos
equipamentos de medio, controle ou proteo. Esses valores so padronizados em 1A ou 5A,
sendo o segundo valor mais corriqueiro no Brasil [23]. A Figura 2.9 exibe o circuito equivalente
para o TC.
Zequip
Para o qual:
Z p - Impedncia do primrio referida ao secundrio.
Z S - Impedncia do secundrio.
Ip - Corrente no primrio do TC.
IS - Corrente no secundrio do TC.
Ie - Corrente de magnetizao do
ncleo do TC.
16
A conexo do primrio do TC feita em srie com o SEP. O mesmo vale para o(s) equipamento(s) conectados ao seu secundrio, conforme a Figura 2.10. As ligaes mais comuns entre
os TCs de cada fase do SEP so estrela ou tringulo. O primrio do TC composto por poucas
espiras, chegando at a no possuir primrio prprio, j o secundrio constitudo por muitas
espiras. Algo relevante a dizer que ao contrrio do transformador de potncia, cuja corrente
no secundrio determinada pela carga a ele conectada, para o TC o valor de corrente no enrolamento secundrio independe da carga a ele conectada. Esta a reproduo, dentro de certos
limites de fidelidade, da corrente que circula pelo SEP [10].
IP
Eg
IP=Icarga
Np
TC
Zcarga
NS
IS
bobinas de Corrente
Figura 2.10: Conexo do TC ao SEP e dos equipamentos ao seu secundrio.
Fonte: [10]
Para o qual:
E g - Tenso no SEP.
Existem vrios tipos de TC, cada qual adequado a uma determinada situao de instalao
ou operao. Sero apresentados alguns desses a seguir.
TC tipo bucha
O fato marcante neste tipo de equipamento reside no fato de que o secundrio isolado e
montado no ncleo, sendo o enrolamento primrio constitudo pelo prprio condutor fase do
SEP e ainda ser parte integrante de um equipamento, como um disjuntor ou transformador de
17
TC 1
Carcaa do
equipamento
TC 2
TC tipo janela
Sua construo anloga ao TC do tipo bucha, com a diferena sensvel de o mesmo no ser
encontrado em equipamentos de alta tenso, alm do fato de o ar ser utilizado como isolante entre
primrio e secundrio. So largamente aplicados em classe de tenso de 15 kV. A Figura 2.12
ilustra este tipo de TC.
S1
Condutor
Mvel
S2
18
TC tipo barra
Neste tipo de TC o primrio e o secundrio so isolados habitualmente com o uso de resina
epxi e montados no ncleo, sendo o primrio constitudo por uma barra que colocada no
interior da janela do ncleo. particularmente adequado para suportar os esforos originados
por sobrecorrentes. A Figura 2.13 ilustra esse tipo de TC.
S1
P2
P1
S2
TC tipo pedestal
Este tipo de TC possui o primrio e o secundrio enrolados sobre um ncleo toroidal, sendo
que ambos esto inseridos em um tanque isolado a leo. Para este tipo de TC existe ainda
uma diviso quanto a posio do ncleo e enrolamentos primrio e secundrio. As diferentes
possibilidades de montagem do secundrio, com o ncleo em baixo, no meio ou em cima do
TC acabam por refletir no dimensionamento do seu isolamento. A escolha pela montagem do
secundrio em cima do TC implica em maior segurana operativa e menores custos para realizar
sua adequada isolao do SEP. Essa caracterstica faz com que esse tipo de montagem seja a
preferencial para sistemas de extra-alta tenso. A Figura 2.14, itens a) e b), exibe o aspecto
construtivo desse tipo de TC.
19
TC de Proteo x TC de Medio
A diferena fundamental entre um TC utilizado para medio ou proteo reside em sua
curva de saturao, conforme a Figura 2.15. Depreende-se, ento, que um TC para medio
adequado para reproduzir correntes de baixa amplitude, enquanto que um TC para proteo,
consegue reproduzir com melhor fidelidade em seu secundrio correntes de elevada amplitudes,
as quais so prprias de defeitos no SEP.
I2
20I2n
TC de proteo
Regio de Saturao
4I2n
TC de medio
4I1n
20I1n
I1
20
Transformador de Potencial
O TP possui a funo de reduzir a tenso do SEP para valores adequados construo dos
equipamentos de medio, controle ou proteo. O valor de tenso no enrolamento secundrio
padronizado em 115V [26]. A Figura 2.16 exibe o circuito equivalente para o TP, o qual similar
ao transformador de potncia monofsico [9].
R1
X1
R2
X2
I0
I1
RFe
U1
I2
Lm
U2
ZB
Para o qual:
U1 - Tenso no primrio.
U2 - Tenso no secundrio.
R1 - Resistncia hmica do primrio.
R2 - Resistncia hmica do secundrio.
X1 - Reatncia do primrio.
X2 - Reatncia do secundrio.
L - Indutncia equivalente a magnetizao do ncleo.
I0 - Corrente de magnetizao.
ZB - Impedncia dos equipamentos ligados ao secundrio.
A conexo do primrio do TP feita em paralelo com o SEP. O mesmo vale para o(s)
equipamento(s) conectados ao seu secundrio, conforme a Figura 2.17. De acordo com o projeto
do TP, existem trs grupos de ligao: grupo 1 para ligao fase-fase, grupo 2 para ligao
fase-neutro em sistemas diretamente aterrados e grupo 3 para ligao fase-terra em sistemas nos
quais no se garante a eficcia do aterramento [26].
21
As ligaes mais comuns entre os TPs de cada fase do SEP so estrela, tringulo, delta aberto,
residual e monopolar. As Figuras 2.18, 2.19, 2.20 ilustram essas conexes.
Zsist
U1
Np
TP
NS
U2
Bobinas de tenso
Figura 2.17: Conexo do TP ao SEP e dos equipamentos ao secundrio.
H1
H2
H1
H2
H1
H2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
22
Fase A
Fase A
Fase B
Fase B
Fase C
Fase C
H1
H2
H1
H2
H1
H2
H1
H2
H1
H2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
Fase A
Fase A
Fase B
Fase B
Fase C
Fase C
H1
H2
H1
H2
H1
H2
H1
H2
H1
H2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
X1
X2
TP indutivo
So transformadores similares aos tranformadores de fora, diferindo apenas em relao a
refrigerao, isolao e aspecto mecnico [19], conectados ao SEP como mencionado, com um
ou mais enrolamentos secundrios. So aplicados com maior freqncia em sistemas de baixa,
mdia e alta tenso. A Figura 2.21, itens a e b, ilustram os aspectos fsicos.
23
TP capacitivo
Para sistemas de extra-alta tenso o uso do TP indutivo fica construtivamente proibitivo
devido classe de isolao empregada, por torn-lo excessivamente grande, pesado e conseqentemente caro [21]. Para contornar essas desvantagens, foi desenvolvido o TP capacitivo, que
basicamente constitudo por um TP convencional onde o primrio composto por um divisor
de tenso capacitivo, conforme a Figura 2.22. Em relao ao TP indutivo apresenta elevada
confiabilidade, alm de servir como elemento de conexo em sistemas carrier3 de comunicao
[15].
C1
R1
L1
R2
I0
U1
C2
Rm
L2
I2
Lm
U2
Zequipo
24
Lm - Indutncia equivalente
magnetizao do ncleo.
U2 - Tenso no secundrio.
C1 - Capacitor 1.
Rm - Resistncia equivalente
C2 - Capacitor 2.
s perdas no ncleo.
R1 - Resistncia hmica do
I2 - Corrente no secundrio.
primrio.
I0 - Corrente de magnetizao.
L1 - Indutncia do primrio.
L2 - Indutncia do secundrio.
do TP.
(1)
345 kV
(2)
362 kV
(3)
800 kV
25
2.3.2
O sensor ptico de corrente uma tecnologia relativamente recente aplicada ao SEP [29].
Atualmente seu uso no SIN ainda raro, estando restrito a centros de pesquisa. Os custos de
aquisio e adaptao dos SP existentes a ela representam dois entraves preliminares para sua
adoo macia. Este sensor est baseado no efeito Faraday, cuja explicao ser apoiada com o
uso da Figura 2.24(a).
Um feixe de luz emitido por uma fonte luminosa (1) conduzido por um guia de fibra ptica
at um polarizador (2), aps passar pelo polarizador tem-se um feixe de luz polarizada, ou seja,
uma onda eletromagntica que oscila em apenas um eixo. Este feixe polarizado defletido pelo
prisma (P1) e encaminhado para o interior de um cristal de quartzo (3A), no qual um campo
magntico induzido pela corrente primria (I1 ) que flui atravs da bobina. O campo magntico
promove a rotao do plano de polarizao da luz.
O prisma (P2) deflete o feixe de luz deslocado para o interior do cristal de quartzo (3B), o qual
est ao potencial da terra, por sua vez, este, est inserido em um campo magntico induzido
pela corrente secundria (I2 ). A direo do campo escolhida de tal forma que o plano de
polarizao compensado, assim I1 W1 = I2 W2 , W1 e W2 so o nmero de espiras das bobinas
ao redor dos cristais de quartzo. Em conseqncia o ngulo de rotao 1 da luz no cristal (3A)
compensado pela rotao 2 = 1 no cristal (3B). Por essa razo a intensidade da luz em
ambos os foto-detectores (A) e (B) so iguais e o sinal na entrada do amplificador diferencial (6)
zero [27].
A rotao do plano de polarizao faz com que um dos detectores seja iluminado de forma
mais intensa que o outro e isso implica na gerao de um sinal diferencial. O sinal de sada do
amplificador diferencial a corrente secundria I2 , a qual uma representao fiel da corrente
primria I1 [27].
A Figura 2.24(b) exibe o aspecto construtivo para um TC ptico. Por fim, cabe dizer que
um TC baseado nesse princpio fornece isolao completa em relao ao SEP, pois no existe
nenhuma conexo com o condutor primrio, alm do fato de que sua construo, por no possuir
ncleo magntico e enrolamentos primrio ou secundrio, o torna menor em tamanho e mais leve
em relao aos TCs convencionais. A ausncia de ncleo ferromagntico ainda benfica pois o
torna imune a problemas de saturao [29].
26
I1
W1
P2
P1
3A
2
Ao Potencial do SEP
Fibra ptica
Ao Potencial da Terra
W2
1
I2
3B
4
A1
5
5
B1
6
(b)
Aspecto
fsico.
27
2.3.3
O sensor ptico de tenso est baseado no efeito Pockels, que ser explicado com o auxlio
da Figura 2.25. Um TP baseado neste efeito composto por um divisor de tenso constitudo
por um capacitor C1 e por uma clula Pockels de capacitncia C2 conectada entre os pontos
que representam a tenso que se deseja medir. A tenso atravs de C2 gera um campo eltrico
proporcional a tenso no primrio. O feixe de luz originado na fonte (3) direcionado para o
polarizador (4) o qual, ento, produz duas ondas defasadas em /2 graus. Estas so direcionadas
a clula Pockels (2). Em funo do campo eltrico, as duas ondas de luz possuem velocidades
de propagao distintas, que por sua vez criam o defasamento angular mencionado. Este deslocamento angular adiantado em 1/4 do comprimento da onda ao passar pelo material de /4
comprimento de onda (5) antes de ser aplicado ao analizador (6). A intensidade da luz na sada
do analizador proporcional ao deslocamento angular, o qual, por sua vez, proporcional a
tenso no primrio. O foto-diodo converte a intensidade da luz em um valor de tenso que
amplificado em (8) para produzir a tenso secundria U2 [27].
O aspecto fsico externo do TP ptico assemelha-se ao do TC ptico, sem mudana aprecivel.
Por fim, cabe dizer que um TP baseado nesse princpio fornece isolao completa em relao
ao SEP pois no existe nenhuma conexo com o condutor primrio, alm do fato de que sua
construo, por no possuir ncleo magntico e enrolamentos primrio ou secundrio, o torna
menor em tamanho e mais leve em relao aos TPs convencionais [29].
Condutor
C1
U1
C2
ZB
U2
28
2.4
Rels
Uma expresso clssica, e potica, designa os rels como sentinelas silenciosas do SEP. Essa
declarao evidencia o carter fundamental desses dispositivos: o monitoramento constante do
SEP com conseqente ao coligada. O termo em questo, rel, generalista e faz referncia a
um conjunto de equipamentos com certas similaridades. Contudo, cada qual com singularidades prprias. Pode-se classific-los de acordo com a tecnologia construtiva envolvida e com a
finalidade que o mesmo possui [14]. Quanto a finalidade podem ser:
Rel de proteo - responsvel por comandar a abertura de um ou mais disjuntores quando da existncia de um defeito.
Rel de monitoramento - verifica condies do SEP, como por exemplo, detectores de falta, monitores de canais de comunicao, etc.
Rel de religamento - responsvel pelo religamento de linhas de transmisso.
Rel regulador - utilizado quando algum parmetro de monitoramento do
SEP desvia-se dos limites operacionais determinados, como por exemplo, rel
regulador de tenso.
Rel auxiliar - opera em resposta a deciso de funcionamento de outro rel,
alguns exemplos de rel auxiliar so rels temporizadores, multiplicadores de
contato, etc.
Rel de sincronismo - assegura a existncia de adequadas condies para realizar
a interconexo entre dois SEPs distintos.
Quanto a tecnologia construtiva podem ser:
Eletromecnicos - so construdos com predominncia de elementos mecnicos
acionados por acoplamentos eltricos e magnticos.
Estticos - so construdos com dispositivos eletrnicos e no possuem elementos
mecnicos mveis.
Digitais - so rels eletrnicos gerenciados por um microprocessador e controlados por um software especfico proteo.
Neste trabalho sero enfocados apenas os rels de proteo, os quais podem ser definidos
como um equipamento cuja funo remover rapidamente de servio qualquer elemento do SEP
29
que esteja sob efeito de um curto-circuito ou operando em alguma condio anormal e intolervel
que possa causar danos ou interferir no funcionamento do restante do sistema [31]. A seguir
sero apresentadas brevemente as tecnologias construtivas aplicadas aos rels de proteo.
2.4.1
Rels Eletromecnicos
30
31
Consiste de um cilindro metlico com uma das bases fechadas como um copo, livre para girar
no interior do entreferro anular compreendido entre as faces dos plos magnticos e do ncleo
de ferro. So utilizados quatro ou oito plos dispostos simetricamente, com duas fontes de
polarizao alimentando alternadamente as bobinas montadas nos plos. A Figura 2.29 ilustra
este tipo de construo.
Unidade de DArsonval
Este tipo de unidade constituda por uma estrutura magntica e um im permanente interno,
formando um ncleo cilndrico com dois plos. Uma bobina mvel livre para girar em um gap 4
energizada por corrente contnua, a qual reage com o fluxo existente no gap para criar um torque
de rotao. Esta unidade opera com pouca energia em sua entrada, como a que fornecida por
shunts em corrente contnua por exemplo [14]. A Figura 2.30 ilustra este tipo de construo.
32
33
Limitao de funcionalidades - no possvel implementar caractersticas acessrias adequadas para enfrentar a cresente complexidade do SEP, como por
exemplo oscilografia.
2.4.2
Rels Estticos
A evoluo do SEP sob o ponto de vista da complexidade das interligaes, aumento dos
nveis de curto-circuito e demanda por melhor desempenho motivou a pesquisa pela melhoria
na concepo dos rels de proteo, com foco em sua velocidade de atuao, seletividade, estabilidade e sofisticao de suas caractersticas gerais [9, 15]. Na dcada de 1960 comearam as
experimentaes em relao a construo de rels de proteo baseados em componentes eletrnicos, sendo que na dcada de 1970 sua utilizao tornou-se intensa [33, 34]. O termo esttico
surge da comprao com os rels eletromecnicos que possuiam partes mveis, sendo o rel esttico caracterizado pela ausncia de elementos mecnicos mveis [10]. No mbito de utilizao os
rels estticos so aplicados de igual maneira a composio de um SP como os eletromecnicos
[19].
A Figura 2.31 ilustra a composio genrica e elementar para os rels estticos.
1
2
U
5
4
7
Lgica de TRIP
Ubat
8
Sinal de Teste
Externo e/ou Sinal
de Teste Interno
TRIP
6
Sinal remoto
Teste
34
As variveis de entrada (I) e/ou (U) so encaminhadas para o bloco 1, que responsvel por
ajustar os sinais de entrada a valores compatveis para serem utilizados pelos circuitos eletrnicos
posteriores. Fornece ainda isolao galvnica entre os circuitos subseqentes e o SEP. Os valores
de sada provenientes do bloco 1 so comparados com valores de referncia no bloco 2, o qual ter
seu limiar de operao ativado se os valores de referncia forem ultrapassados,sendo que a sada
gerada ir iniciar o bloco temporizador (3). O bloco lgico (4) examina se o valor proveniente
da sada do bloco 2 continua ativo aps o tempo ajustado para bloco (3) ter expirado. Caso isso
ocorra o bloco (5) de Trip 5 ser ativado, alm do bloco (6) de sinalizao. O bloco (7) fornece
a alimentao auxiliar para o rel esttico. J o bloco (8) empregado em rotinas de teste da
proteo utilizando para esse fim informaes de origem interna ou externa ao equipamento [27].
Sinal de natureza eltrica enviado por uma funo de proteo a um disjuntor de alta tenso para promover
sua abertura.
5
35
2.4.3
Rels Digitais
Os primeiros trabalhos que contemplavam o uso de rels digitais remontam a dcada de 1960.
Na dcada seguinte, houve um expressivo desenvolvimento do hardware computacional e dos
algoritmos para fins de proteo e resultados promissores foram obtidos, os quais indicavam um
desempenho to bom quanto as tecnologias majoritrias de ento [36, 37]. A tecnologia digital,
neste princpio de sculo, tornou-se a base da maioria dos sistemas de uma subestao, atuando
nas funes de medio, comunicao, proteo e controle, por exemplo. Desta forma, o rel
digital pode ser aplicado para desempenhar outras tarefas no ambiente de uma subestao. A
Figura 2.33 ilustra o aspecto construtivo geral dos rels digitais.
36
CONVERSOR
A/D
FILTRO
16 BIT
ANTI-ALIASING
SINAIS
ANALGICOS
DE ENTRADA
DE CORRENTE
E TENSO
IHM
LCD e Teclado
A
MICROPROCESSADOR
[DSP]
D
RELS
PARA TRIP
ENTRADAS
DIGITAIS
ROM
RELS
PARA ALARME
SDRAM
FONTE DE
ALIMENTAO
CHAVEADA
FLASH
PORTAS DE
COMUNICAO
E SINCRONISMO
Resumidamente, pode-se dizer que esses equipamentos se comportam da seguinte forma [38]:
A Figura 2.34 ilustra as caractersticas dos rels digitais de proteo a partir de um ponto
de vista funcional. Percebe-se a capacidade de execuo de diversas tarefas no contexto do
SEP alm de seu propsito fundamental, que o de integralizar um SP. Essa flexibilidade
obtida a partir de sua construo, a qual grosso modo, composta pelo conjunto hardware e
firmware. As informaes de entrada e/ou sada, providas por qualquer uma das vias de acesso
do equipamento, entradas e/ou sadas digitais, interfaces de comunicao e valores analgicos de
37
medida, esto disponveis para uso por qualquer uma das funcionalidades componentes dos rels
digitais de proteo a qualquer tempo. Esse carter multifuncional marcante pois, o distingue
das tecnologias prvias aplicadas a construo de rels de proteo e implica em pensar e operar
IA
IB
Contatos de sada
Entradas analgicas
Multifuno
Comunicao
IC
3I0
Controle
Contato de
superviso
Contatos de entrada
Medio
Alimentao
Auxiliar
PLC-Lgica
Proteo
Teleproteo
Automao
Registro
Acesso Remoto
Parametrizao
Visualizao
Sincronizao
de tempo
38
39
Captulo 3
Equipamentos de Manobra
Neste captulo sero abordados os disjuntores e chaves de alta tenso comumente utilizados
em subestaes de energia, com um enfoque sucinto sobre sua construo e operao.
3.1
O disjuntor de alta tenso pode ser definido como um dispositivo mecnico de manobra
capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes nas condies normais de circuito, assim
como estabelecer, conduzir durante um tempo especificado e interromper correntes sob condies
anormais especificadas do circuito, tais como as de curto-circuito [41, 42].
De forma geral, pode-se dizer que um disjuntor de alta tenso composto pelos seguintes
elementos [43]:
Unidade de comando.
Sistema de acionamento.
Unidade interruptora.
Cada um desses elementos ser apresentado a seguir para melhor entendimento do disjuntor
de alta tenso.
3.1.1
Unidade de Comando
40
uma aprecivel variedade da mesma. As figuras a seguir iro ilustrar o exposto [44].
O armrio central congrega os elementos de controle global do disjuntor, tomando-se como
base um disjuntor de extra-alta tenso com possibilidade de comando monopolar utilizado neste
trabalho para ilustrar uma unidade de comando, conforme Figura 4.18.
41
3.1.2
Sistema de Acionamento
42
Acionamento mola
Neste tipo de acionamento a energia utilizada para o fechamento acumulada em uma mola,
helicoidal ou espiral, que pode ser carregada manualmente, com o uso de uma manivela, ou
atravs de um motor eltrico. Este tipo de acionamento corriqueiro em disjuntores de mdia
(13,8 kV) alta tenso (138 kV) independente do meio de extino aplicado [43].
Quando o comando de fechamento enviado ao disjuntor, a mola de fechamento, que armazenou a energia necessria a essa operao, liberada, atravs da retirada de uma trava mecnica,
Elemento responsvel pelo armazenamento de energia a ser utilizada na operao de abertura do disjuntor.
A fonte de energia utilizada para seu carregamento provm da operao de fechamento.
1
43
fechando-o. Nesse processo uma outra mola, responsvel pela ao de abertura carregada, ou
seja, armazena energia para realizar essa operao2 , conforme a Figura 3.4.
Esse mecanismo tido como de funcionamento simples, sendo desprovido de qualquer forma
de superviso de sua integridade. Essa caracterstica adequada para sistemas de mdia tenso,
contudo para sistemas de alta (acima de 138 kV) e extra-alta (750kV) tenso este tipo de acionamento preterido, sendo os acionamentos a ar comprimido e eletro-hidrulico preferenciais
[43]. A Figura 3.5 ilustra esse tipo de acionamento.
Para a qual: 1-Bloco de carga da mola; 2-Lingueta de travamento; 3-Rolete; 4-Eixo de carga
da mola; 5-Catraca; 6-Mola de fechamento; 7-Mola de abertura; 8-Eixo de manobra; 9-Rolete;
10-Lingueta da alavanca de disparo; 11-Rolete; 12-Alavanca de disparo e 13-Excntrico.
Esse comportamento diametralmente oposto referente ao armazenamento de energia entre elementos responsveis pelas aes de abertura e fechamento comum a todos os disjuntores.
2
44
Acionamento a ar comprimido
Para este tipo de acionamento a energia utilizada para realizar a operao de abertura ou
fechamento armazenada em recipientes de ar comprimido e liberada atravs de disparadores
que atuam sobre vlvulas que, por fim, acionam os mecanismos dos contatos. Este tipo de
acionamento aplicado para disjuntores de mdia extra-alta tenso, independente do meio
extintor envolvido [43]. A Figura 3.6 ilustra esse tipo de acionamento.
45
Acionamento hidrulico
Neste tipo de acionamento a energia para as aes de abertura e fechamento armazenada em
um cilindro com um mbolo estanque. O qual contm de um lado leo ligado aos circuitos de alta e
baixa presso atravs de uma bomba hidrulica. Do outro lado existe um volume reservado a uma
quantidade prefixada de N2 . A bomba hidrulica comprime o leo e, consequentemente, o N2 ,
at que seja atingida a presso de trabalho. Atravs de disparadores de abertura ou fechamento
so acionadas vlvulas de comando que ligam o circuito de leo com o mbolo principal de
acionamento. A Figura 3.7 ilustra esse tipo de acionamento.
46
3.1.3
Unidade Interruptora
47
impelido para os contatos auxiliares, (b) e destes para o interior de fendas (c) onde sua resistncia aumentada e, conseqentemente, h sua extino. O crescimento da resistncia do arco
conseguido atravs do aumento de seu comprimento, de sua fragmentao em arcos menores e
resfriamento, (d) e (e), conforme a Figura 3.8.
a)
b)
c)
d)
e)
As foras que impelem o arco para o interior das fendas so produzidas pelo campo magntico
da prpria corrente eltrica, podendo ser auxiliados por um sopro pneumtico produzido pelo
mecanismo de acionamento. Existem vrios tipos e formatos de cmaras de extino, cada qual
particular a um fabricante em especfico. Existe ainda um circuito magntico de sopro, tambm
com configurao variada, pelos mesmos motivos apresentados para a cmara de extino. Os
principais tipos de construo para o circuito magntico de sopro so com ncleo externo (o
campo magntico produzido pela corrente a ser interrompida circulando atravs de bobinas)
ou interno (onde o campo produzido pelo prprio arco voltaico atravs de um circuito magntico
formado pela prpria cmara). Por fim, so aplicados em sistemas de mdia tenso (at 24 kV)
montados principalmente em cubculos [43]. A Figura 3.9 exibe uma cmara de extino com
circuito magntico interno.
48
Para qual: 1-placa cermica com zircnio para guia do arco no incio de sua formao;
2-paredes laterais em polister com fibra de vidro; 3-alongador anterior do arco; 4-alongador
posterior do arco; 5-alongador intermedirio ligado bobina de campo magntico; 6-ncleo
magntico; 7-bobina de campo magntico; 8-pequena cmara de extino para insero de bobina
de campo magntico e 9-paredes da cmara principal de extino.
Disjuntor a ar comprimido
Disjuntores baseados nesse princpio de extino do arco eltrico surgiram na dcada de 1930
como a melhor soluo tcnica poca para emprego em alta tenso, pois, agregaram maior
segurana operativa aos disjuntores como um todo [47].
Nos disjuntores a ar comprimido a extino do arco obtida partir da admisso nas cmaras
de ar comprimido. Este armazenado em um reservatrio pressurizado e soprado sobre a regio
entre os contatos, determinando o resfriamento do arco e sua compresso [48]. Esse princpio de
funcionamento conhecido como sopro axial, sendo o arco destendido e soprado axialmente em
relao aos bocais e contatos [43].
Existem basicamente dois tipos de cmaras de extino utilizadas nesse tipo de disjuntor, as
de sopro axial em uma direo (mono blast) e as de sopro axial em duas direes (dual blast)
[47]. A Figura 3.10 ilustra esses tipos de cmaras mencionadas.
Para a cmara do tipo mono blast somente um dos contatos oco, permitindo a sada do ar
aps a extino em apenas uma direo. J para a cmara do tipo dual blast tanto o contato fixo
quanto o mvel so ocos e o arco alongado em ambas as direes, o que aumenta a eficincia
do disjuntor [43, 48].
Os plos desse tipo de disjuntor so individuais e de construo modular (Figura 3.11), o
49
que implica dizer que podem ser usados em diferentes classes de tenso, sendo sua faixa ideal
de aplicao em alta e extra-alta tenso. Estes disjuntores exigem superviso permanente da
presso em seu interior para assegurar que operem apenas em condio segura. Porm, so de
rpida operao, tanto na abertura quanto no fechamento, alm de possurem boas propriedades
isolantes e extintoras, alm de segurana do meio extintor no inflamvel. Por fim, cabe dizer
que geram grande rudo a cada manobra, devido a exausto do ar para a atmosfera, alm de que,
em geral, o sistema para gerao e distribuio de ar comprimido oneroso [43, 47, 48].
Disjuntores a leo
Nos disjuntores a leo os dispositivos de interrupo esto imersos em leo isolante mineral,
o qual tem sido usado desde o incio da construo desses equipamentos. O princpio de extino
do arco est baseado na decomposio das molculas do leo pela energia do arco eltrico. Essa
decomposio resulta na produo de gases, principalmente o hidrognio, sendo a quantidade
de gases liberados dependente do valor de corrente e da durao do arco eltrico. Existem
dois efeitos responsveis pela extino do arco eltrico. O primeiro devido ao gs liberado,
basicamente o hidrognio, que desempenha a funo de refrigerante, devido a sua condutividade
trmica ser bastante acentuada, retirando calor do arco eltrico. O segundo efeito devido ao
50
aumento de presso em torno do arco eltrico, que ir criar um fluxo de leo mais frio sobre o
mesmo, desionizando o meio dieltrico, auxiliando na troca trmica e por fim alongando o arco,
at sua extino [43, 47, 48].
Os disjuntores a leo podem ser divididos em duas categorias: Disjuntor a Grande Volume
de leo (GVO) e Disjuntor a Pequeno Volume de leo (PVO). O disjuntor GVO o tipo mais
antigo de disjuntor a leo. As primeiras construes desse equipamento consistiam apenas em
um recipiente metlico preenchido por leo mineral isolante, que continha os contatos principais,
fixo e mvel, sem nenhuma cmara de extino. Com o passar do tempo as cmaras de extino
foram incorporadas a esse tipo construtivo de disjuntor. Quanto ao tanque, o qual contm os
elementos descritos anteriormente, o mesmo est aterrado, recebendo, por isso, a designao de
disjuntor do tipo dead tank [43, 47, 48].
Uma caracterstica marcante desse disjuntor reside no fato de o mesmo possuir grande capacidade de interrupo, ou seja, capaz de abrir, com segurana, grandes correntes de curto-circuito,
alm do fato de que a sua construo como um todo propcia para a existncia de TCs de bucha. Contudo, mesmo com essas caractersticas esse um disjuntor em desuso, ou seja, no
so adquiridos exemplares do mesmo para novos empreendimentos. Todavia, pode-se citar sua
presena no SEP [43, 47]. Por fim, cabe dizer que em baixas potncias a construo do GVO
realizada em apenas um tanque e todas as fases esto imersas em um nico recipiente. J
para potncias mais elevadas h segregao por fase, ou seja, cada fase est em um recipiente
distinto. A Figura 3.12 contm os principais elementos constituintes de um disjuntor GVO. J
a Figura 3.13 apresenta o aspecto fsico para esse tipo de disjuntor.
51
O disjuntor PVO representa a evoluo natural do tipo GVO. Seu desenvolvimento remonta
a dcada de 1930. Em oposio ao seu antecessor direto, este tipo de disjuntor j foi concebido
com cmaras de extino e essas so individuais por cada plo do mesmo. Para esse tipo de
equipamento existem dois tipos de cmaras de extino: a) tipo sopro transversal, cross blast,
e b) tipo sopro axial, axial blast. A Figura 3.14 exibe os tipos de cmaras mencionados. Esse
desenvolvimento implicou em um menor uso do leo isolante, bem como diminuio nas dimenses
mecnicas do equipamento, alm de melhoramento nas caractersticas eltricas e de desempenho
do mesmo [43, 47, 48], a Figura 3.15 exibe o aspecto fsico do disjuntor PVO.
Na cmara de sopro transversal os gases formados pelo arco eltrico aumentam a presso em
seu interior, sendo obrigados a passar atravs de aberturas, para alvio desta sobrepresso. O arco
eltrico forado contra as paredes resfriadas da cmara de extino, sofrendo um alongamento.
Quando a corrente passar por zero o arco extindo, por no liberar mais energia nesse ponto.
Para as cmaras de sopro axial a presso dos gases gerados com o arco eltrico provoca o fluxo
mltiplo de leo ao longo de toda a circunferncia da cmara, removendo os gases ionizados da
regio entre os contatos atravs das aberturas [47].
52
Disjuntor a SF6
O hexafluoreto de enxofre, SF6 , foi sintetizado pela primeira vez em 1904. Contudo, apenas
no final da dcada de 1940 iniciou-se o desenvolvimento de disjuntores e chaves baseados nesse
gs como meio extintor do arco eltrico. Esse gs possui propriedades fsicas e qumicas que o
tornam um meio isolante e extintor por excelncia, incombustvel, atxico, incolor, inodoro e
extremamente estvel e inerte at cerca de 500 C, devido a simetria de sua estrutura molecular,
o que o faz se comportar como um gs nobre. O SF6 um gs eletronegativo, ou seja, apresenta
uma afinidade em capturar eltrons livres, implicando na formao de ons negativos de baixa
mobilidade. Essa caracterstica tem como conseqncia a rpida remoo dos eltrons presentes
no arco eltrico, o que aumenta a taxa de decremento de sua condutncia quando a corrente
se aproxima de zero. Possui ainda grande capacidade de troca de calor e baixa temperatura
de ionizao. A ttulo de comparao, considerando as mesmas condies a que cada gs foi
submetido, o arco eltrico extinto 100 vezes mais rpido no SF6 do que no ar, e sua rigidez
53
dieltrica cerca de 2,5 vezes maior que a do ar para o mesmo valor de presso. adequado
mencionar que quanto maior a presso a que o SF6 est submetido, maior ser a sua rigidez
dieltrica, o que acaba por implicar em uma menor distncia de separao entre os contatos
principais do disjuntor para extino do arco. Isso reflete-se na construo dos plos do disjuntor,
que acabam por se tornarem menores [43, 47, 48].
Existem basicamente dois tipos de disjuntores a SF6 : de dupla presso e de presso nica,
Figura 3.16 e Figura 3.17. Os disjuntores a dupla presso constituem a primeira gerao desses
equipamentos e eram baseados no princpio de funcionamento dos disjuntores a ar comprimido.
O SF6 era armazenado em um recipiente de alta presso, algo em torno de 20 bar, e liberado
sobre a regio dos contatos principais do disjuntor. Aps atravessar a cmara de extino, o
gs era enviado a um reservatrio de baixa presso, algo em torno de 2,5 bar, ao invs de ser
descartado para a atmosfera, como no caso dos disjuntores a ar comprimido. Dessa forma o
SF6 a alta presso desempenhava o papel de meio extintor enquanto o SF6 a baixa presso era
responsvel pela manuteno do isolamento entre as partes energizadas e a terra. O gs contido
no tanque de baixa presso era, ento, bombeado novamente para o tanque de alta presso. Esses
disjuntores so caracterizados por sua alta potncia de ruptura e curto tempo de interrupo.
Como desvantagem possuem um projeto mecnico muito complexo, alm de baixa confiabilidade
dos compressores de gs e a tendncia do SF6 a liquefazer-se em temperatura ambiente quando
comprimido [43, 47, 48].
Em face dessas desvantagens foram desenvolvidos os disjuntores a SF6 de presso nica no
final da dcada de 1960. Seu projeto mais simples em relao ao disjuntor a SF6 de dupla
presso. No necessitam, por exemplo, de um compressor de gs, pois trabalham apenas com
um valor de presso. O diferencial de presso necessrio para criar um fluxo de SF6 sobre o
arco eltrico conseguido atravs da criao de uma sobrepresso transitria durante a manobra
de abertura dos contatos, um pisto solidrio haste do contato mvel que ao movimentar-se
comprime o gs no interior da cmara. As cmaras desses disjuntores podem ser classificadas,
como nos disjuntores a ar comprimido, em mono blast e dual blast. O valor da presso na cmara
gira em torno de 3,5 a 7,0 bar, o que torna possvel utilizar esse disjuntor em temperaturas
ambientes de at -20 C sem a necessidade de um sistema auxiliar de aquecimento para o gs,
para evitar que o mesmo se liqefaa. Alm dessa caracterstica, esse tipo de disjuntor possui
alta capacidade de interrupo e curto tempo de interrupo [43, 47, 48]. Quanto a aplicao,
encontram-se disjuntores a SF6 de mdia (69 kV) extra-alta tenso (800 kV). A Figura 3.18
exibe o aspecto fsico de um disjuntor a SF6 .
54
Para a qual: 1-Unidade de interrupo; 2-Capacitor de equalizao; 3-Cabeote de distribuio; 4-Reservatrio intermedirio de SF6 em alta presso; 5-Vlvula de sopro; 6-Mola de
desligamento; 7-Barra isolante.
Para qual: 11.3-Diafragma de ruptura; 16.5-Placa intermediria; 22.1-Tubo de porcelana; .3Suporte contato; .5-Cilindro insuflador; .7-Guia (tubo do contato mvel); .7.4-Dedo de contato;
.9.1-Tubo de contato; .9.1-Bocal de extino; .11-Tubo guia; .11.1-Bocal de extino; .13-Pisto
insuflador; .13.8-Pino de fixao; 22.17-Biela (acoplador); 22.21-Placa terminal inferior; 22.25Placa terminal superior; .31-Elemento de filtro extravel.
55
Disjuntores a Vcuo
As primeiras experimentaes em relao a interrupo de corrente com o uso do vcuo datam
da dcada de 1926. Contudo, devido a questes tecnolgicas, disjuntores baseados nesse princpio
de extino foram introduzidos apenas na dcada de 1960. O arco eltrico estabelecido no vcuo
distinto daquele existente em outros meios extintores. Grosso modo, ele mantido por ons
metlicos provenientes da evaporao dos contatos principais do disjuntor, sendo a intensidade da
formao desses vapores proporcional a corrente a ser interrompida. A interrupo da corrente
se d quando de sua passagem por zero. Ento as partculas do vapor metlico originado no
processo se depositam rapidamente na superfcie dos contatos principais, recuperando, assim, a
rigidez dieltrica entre os mesmos. Esta recuperao muito rpida, o que permite a este tipo
de disjuntor possuir elevada capacidade de ruptura com a construo de cmaras relativamente
pequenas. So aplicados com maior freqncia em mdia tenso, tipicamente at 38 kV. Possuem
grande segurana operativa, pois o meio extintor no inflamvel, requerem pouca manuteno,
possuindo elevada vida til dos contatos, alm de serem capazes de realizar religamentos rpidos
[43, 47, 48]. A Figura 3.19 apresenta o aspecto fsico de um disjuntor a vcuo para 36 kV e o
detalhe de uma cmara de extino a vcuo.
56
Para qual: 1-Conexo terminal; 2-Contato fixo; 3-Isolador de cermica; 4-Material de contato; 5-Cmara de comutao; 6-Fole metlico; 7-Guia; 8-Contato mvel; 9-Pino de conntato e
conexo.
3.1.4
Circuitos de Comando
57
Circuito de Fechamento
O circuito de fechamento composto pelos seguintes elementos, conforme Figura 3.20:
Para a qual: Y1 a bobina de fechamento; 31-32 Contato auxiliar Normalmente Fechado (NF)
da chave auxiliar S1 (fechado quando o disjuntor est desligado); Contatos 61-62, 71-72, 81-82 NF
do contator K13 (bloqueio geral de SF6 e antibombeamento); Contatos auxiliares normalmente
abertos (NA) 13-14, 23-24, 33-34 do contator K12 (Bloqueio de fechamento - leo - N2 ).
58
Para que o fechamento seja realizado, preciso que o contator K13 permanea na condio
desligado, ou seja, seus contatos auxiliares NF 61-62, 71-72 e 81-82 permaneam fechados,
enquanto que a bobina do contator K12 precisa ser energizada para que seus contatos auxiliares
NA 13-14, 23-24 e 33-34 sejam fechados. Dessa forma, ao ser enviado um comando de fechamento
ao disjuntor ser possvel que a bobina de fechamento Y1 seja energizada, implicando em seu
fechamento.
A Figura 3.21 exibe os circuitos que comandam os contatores K12 e K13, os quais, em resumo,
so condies de integridade do disjuntor. As quais precisam ser satisfeitas para que o comando
de fechamento seja efetivado.
O contator K13 comandado pelo contato NA 33-34 do contator K5, bloqueio geral de SF6 ,
e do contato Contato auxiliar Normalmente Aberto (NA) 33-34 do contator K7, antibombeamento3 . O contator K5 permanece aberto para uma presso de SF6 > 5,5 bar. J o contator
K7 permanece aberto, para um nico impulso de comando de fechamento, durante seu tempo
de retardo. Portanto, quando a presso de SF6 est em ordem e quando no h um comando de
bombeamento, o contator K13 permanece desligado.
O contator K12 comandado pelo contato NA 33-34 do contator K2, bloqueio de fechaPor bombeamento entenda-se uma srie ininterrupta de operaes de fechamento e abertura do disjuntor
ocasionadas por comandos simultneos e permanentes de ligar e desligar.
3
59
mento - presso de leo, e pelo contato NF 72-71 do contator K8, perda de N2 . O contator K2
permanecer ligado, ou seja NA 33-34 fechado, enquanto a mnima presso de leo for 273
bar. O contator K8 permanece desernegizado, portanto NF 72-71 fechado, enquanto a presso
de comando para o sinal de perda de N2 no for atingida, ou seja, no houver vazamento de N2 .
Circuito de Abertura
Em geral, disjuntores de alta e extra-alta tenso possuem mais de um circuito de abertura.
Isso garante a confiabilidade da abertura. Cada um dos circuitos de abertura composto pelos
seguintes elementos, conforme a Figura 3.22:
60
Circuito Antibombeamento
O bombeamento de um disjuntor consiste em uma srie contnua de operaes de abertura
e fechamento, ocasionadas por comandos simultneos e permanentes de ligar e desligar. Se no
houvesse um circuito de proteo contra essa situao o disjuntor s sairia desse ciclo quando
houvesse a abertura automtica do circuito de fechamento pela entrada do bloqueio de mnima
presso de leo, sem mencionar a possiblidade de dano mecnico ao mesmo ao fim do processo.
Observando-se a Figura 3.20, ve-se que o bombeamento evitado com a adio do contator
K7 em paralelo com o circuito de fechamento, sendo que o mesmo possui um retardo em sua
energizao, permanecendo, por isso, aberto no momento do comando. Como conseqncia o
contator K13 permanece desligado e seu contato NF 62-61 permanece fechado permitindo que o
primeiro comando de fechamento seja executado. Decorrido o tempo ajustado para K7, K13 ser
4
Trata-se de um complemento do circuito de antibombeamento. Se o disjuntor, estando aberto receber comandos simultneos de abertura e fechamento, deve-se assegurar que o comando de abertura s possa ser executado
aps a confirmao da posio fechada ter sido atingida pelos contatos principais dos trs plos, evitando-se assim
desequilbrio entre plos.
5
Contato passante aquele que modifica seu estado antes da mudana de estado dos contatos principais do
equipamento.
61
3.1.5
Sinalizao
62
3.2
As chaves podem desempenhar diversas funes no SEP, sendo a mais comum delas a de
seccionamento, a qual, por sinal, em conjunto com a chave de terra receber destaque neste
tpico. Pode-se dividir as chaves utilizadas em alta tenso como a seguir [51]:
a) Seccionadoras:
i) servem para contornar (by pass) equipamentos, seja por necessidade de
manuteno ou por uma questo operativa;
ii) Isolar equipamentos para execuo de manuteno;
iii) Manobrar circuitos, modificando assim a topologia do SEP.
b) Chave de terra - serve para aterrar componentes do SEP que iro sofrer uma
interveno de manuteno, servindo ainda para aterrar a Linha de Transmisso
(LT), barramentos e bancos de capacitores em derivao;
c) Chave de operao em carga - abrir ou fechar determinados circuitos em carga,
manobrar reatores ou banco de capacitores.
d) Chave de aterramento rpido - aterrar componentes energizados do SEP normalmente com o intuito de causar uma falta intencional na rede de forma a
sensibilizar esquemas de proteo
3.2.1
Tipos Construtivos
Existem vrios tipos de chaves aplicadas em subestaes de alta extra-alta tenso, sendo a
escolha de cada uma determinada por uma srie de fatores, como por exemplo, nvel de tenso,
esquema de manobra da subestao, funo desempenhada, distncias eltricas de isolamento,
etc. A Figura 3.24 exibe um resumo dos tipos mais comuns de chaves encontradas no SEP.
63
I. Abertura Lateral
V. Semi-Pantogrfico
Horizontal
VI. Semi-Pantogrfico
Horizontal e Vertical
IX. Pantogrfico
64
Os principais elementos que compe as chaves sero apresentados com o uso da Figura 3.25.
3.2.2
Mecanismo de Operao
65
1
2
Figura 3.26: Exemplo de mecanismo de operao para uma chave de alta tenso.
Fonte: [52]
66
3.2.3
Sinalizao
O estado final de uma chave seccionadora, aberto ou fechado, visvel, uma vez que o contato
fixo e o contato mvel da mesma so aparentes. A sua sinalizao realizada, como no caso do
disjuntor, atravs de seus contatos auxiliares, 89a (contato concordante) e 89b (contato discordante). Existe ainda uma sinalizao mecnica, em geral, colocada sobre a haste de acionamento.
A Figura 3.27 ilustra o exposto.
3.2.4
Condies de manobra
As chaves seccionadoras somente podem operar quando houver uma variao de tenso insignificante entre seus terminais, ou nos casos de restabelecimento ou interrupo de correntes
insignificantes. Assim, evita-se o risco de dano aos seus contatos principais, pois estes devem
ser preservados em boas condies afim de que no se produzam pontos quentes6 quando a
chave seccionadora estiver fechada conduzindo corrente [51]. Essa condio de manobra se deve
ao fato de que em oposio ao disjuntor, a chave seccionadora possui capacidade de interrupo
praticamente nula pois, no possui cmara de extino. Quanto chave de terra, essa s pode
ser fechada aps o circuito a ser aterrado estar desligado.
6
67
Captulo 4
Aplicaes Desenvolvidas
Neste captulo sero apresentadas a estrutura laboratorial bsica montada para a realizao
desta pesquisa e os problemas selecionados para estudo. Possveis variaes dessa estrutura e
seu uso efetivo sero apresentadas no contexto das aplicaes desenvolvidas. Dois casos foram
selecionados, a saber: o controle de um Bay tpico de sada de linha e uma lgica para comutao
entre fontes de alta tenso em uma subestao industrial.
4.1
F2
ENT
F1
RUN
STOP
RUN
STOP
Switch 1.1
ethernet
Tenso contnua
Corrente alternada
Tenso alternada
ethernet
ethernet
F2
ENT
F1
ESC
Conexo Eltrica
ESC
ethernet
ethernet
SUBESTAO 1
ethernet
F2
ENT
F1
F2
ENT
RUN
STOP
RUN
STOP
ethernet
Tenso contnua
Corrente alternada
Tenso alternada
ethernet
ethernet
ESC
F1
Conexo Eltrica
ESC
ethernet
ethernet
Switch 2.1
SUBESTAO 2
68
69
Painis de 19
Os painis, com medida padro de 19, sero utilizados para montagem dos equipamentos
utilizados no estabelecimento da estrutura laboratorial proposta. Esses painis so similares
queles normalmente encontrados nas subestaes de energia eltrica. Foram adquiridos 03 painis, identificados pelos acrnimos de PNL1, PNL2 e PNL3. Em cada um desses est contida
parcela dos equipamentos utilizados. No PNL1 esto instalados alguns rels digitais de proteo
utilizados, no PNL2 esto instalados os equipamentos de comunicao e os simuladores de sistemas de potncia (caixa de teste para rels). Por fim, o PNL3 contm em natureza os mesmos
elementos contidos no PNL1.
70
Microcomputadores
Sero uitlizados 02 microcomputadores do tipo IBM PC para executar os aplicativos de
comunicao, configurao, monitoramento, anlise e gerao de eventos, para os equipamentos
constituintes da referida estrutura laboratorial.
71
Patch panel
Ser utilizado um patch panel para estruturao do cabeamento Ethernet, UTP-Categoria
5e. Todos os equipamentos existentes na referida estrutura sero conectados ao patch panel e a
partir dele podero ser ligados a qualquer um dos switches existentes, fazendo parte, ora de uma
subestao simulada ou de outra. Isso agrega maior flexibilidade as aplicaes desenvolvidas e a
composio de casos a serem estudados.
Conversor de interface
Ser utilizado um conversor de interface RS-485 para Ethernet com o propsito de integrar
certos rels de proteo digital existentes no LSEE a estrutura laboratorial desta pesquisa.
Softwares
Sero utilizados softwares para configurao e controle dos equipamentos, como por exemplo
o AcSELerator QuickSet, verso 4.3.8.0, o EnerVista Launchpad, verso 4.40 e o AcSELerator
Architect, verso 1.1.71.0, alm de aplicativos para anlise, registro, monitorao e gerao de
eventos, como o SEL-5601 Analytic Assistant, verso 2.2.0, e o ProtTest, verso 2.06. Alguns
desses sero nativos dos equipamentos com os quais se est trabalhando, outros sero aplicativos
de propsito geral que se adequam as necessidades deste trabalho.
72
4.2
Trip 50
PB2
IA 5A
PB1
Sada 2
Sada 1
A sada 1 pode ser fechada por um comando manual do usurio, atravs do boto PB1,
ou atravs de um valor de corrente aplicado na entrada de corrente correspondente a fase A
do equipamento sob ensaio. Se tal corrente for maior ou igual a 5A, ento, a sada 1 ser
sensibilizada, passando do estado aberto para fechado. Esta sada representa o resultado lquido
de uma funo de usurio.
A sada 2 pode ser fechada por um comando manual do usurio, atravs do boto PB2, ou
atravs do comando de TRIP enviado pela funo de sobrecorrente instantnea, ANSI 50. Essa
funo de proteo foi ajustada para o valor de 5A. Esta sada representa o resultado lquido de
uma funo de proteo.
Concluda a programao mencionada foi montado o esquema de ensaio visto na Figura 4.4.
O ensaio foi conduzido da seguinte forma. Com o auxlio do simulador de sistemas de potncia
foi aplicado um valor de corrente alternada de 5A freqncia de 60Hz ao rel. Ento, atravs
do relatrio de eventos do equipamento sob teste foi medido o instante de tempo em que cada
sada foi fechada.
73
Esse teste foi repetido dez vezes, sendo que os resultados de cada medio e a diferena de
tempo mdio de fechamento entre as sadas podem ser vistos na Tabela 4.1.
Rel Digital
Corrente Alternada
RUN
STOP
F1
F2
ESC
ENT
Simulador de Sistemas
de Potncia
Como concluso dos resultados obtidos neste ensaio, pode-se dizer que se houver uma requisio simultnea de uma funo de proteo e funo de usurio, esta no causar atraso
de processamento para as funes de proteo. Logo, um defeito no SEP no permanecer por
tempo maior do que aquele previsto na ordem de ajustes da proteo.
74
4.3
A qualidade da energia eltrica tornou-se tpico fundamental de discusso para seus produtores e consumidores. Depreende-se, ento, uma associao direta entre satisfao dos clientes
e questes financeiras de ambos. As Variaes de Tenso de Longa Durao (VTLD) so fenmenos que afetam a tenso tida como normal em um SEP. Para processos produtivos complexos
e sensveis de suma importncia construir e operar o SEP associado de forma a garantir o
fornecimento contnuo de energia dentro de padres aceitveis. Uma estratgia para atingir esse
objetivo prover a subestao de entrada com duas LT vindas de barramentos distintos da
concessionria, garantindo uma maior confiabilidade da fonte de alimentao. Esta aplicao
explicita, pelo emprego de rels digitais de proteo, o desenvolvimento e implementao de
uma lgica para comutao automtica entre fontes de alimentao em alta tenso visando o
fornecimento contnuo da energia.
4.3.1
Contexto da Aplicao
A universalizao do fornecimento e a qualidade da energia eltrica so dois pontos de debate, aparentemente conflitantes, existentes para as empresas da indstria energtica, para seus
consumidores e para os governos, em suas vrias esferas. Se para regies em desenvolvimento
o primeiro tem torna-se majoritrio, de conhecimento que quando de sua soluo o segundo
entra em foco e passa, ento, a ser de justa reivindicao, pois sua ausncia pode acarretar em
diversos problemas.
Tem-se como entendimento que a qualidade da energia um conjunto de limites eltricos que
garantem o adequado funcionamento de um equipamento sem influenciar sobremaneira em seu
desempenho ou ainda diminuir de forma aprecivel sua vida til [53].
Das vrias grandezas eltricas existentes, a qualidade da energia est adequadamente caracterizada sobre a tenso, pois ela est sob o controle das empresas produtoras de energia eltrica
e portanto, passvel de manipulao e padronizao [54]. O mesmo no se pode dizer a respeito
da corrente eltrica pois, a mesma definida pela natureza da carga conectada ao SEP [55].
Dois indicadores de qualidade da energia, especialmente aceitos em sistemas de sub-transmisso
e distribuio so a continuidade no fornecimento da energia e a magnitude da tenso no SEP,
ambos devendo estar inseridos em patamares pr-estabelecidos de variao. Sendo assim, a partir
da definio de indicadores adequados sobre uma grandeza eltrica de monitoramento possvel
75
4.3.2
Fenmenos de Interesse
76
4.3.3
Por processo contnuo entenda-se uma empresa que mantm suas atividades produtivas durante 24h/dia.
77
Em resumo, ser apresentada uma estratgia em alta tenso para se buscar nveis de qualidade
da energia desejados em um ambiente de manufatura. Cabe mencionar que, em geral, uma
combinao de solues em alta e baixa tenso so utilizadas para tal fim, como por exemplo
a existncia de um conjunto de no-breaks industriais suprindo cargas eletroeletrnicas sensveis
como PLCs, enquanto que um forno industrial, por exemplo, possui redundncia em sua fonte
de alimnetao em mdia tenso. Essas solues no so excludentes e sim complementares,
cabendo, sempre, uma minuciosa anlise para estabelecer qual ser, por fim, a estratgia usada
para garantir qualidade da energia sob o ponto de vista do consumidor.
4.3.4
TRIP Sinal de natureza eltrica enviado por uma funo de proteo a um disjuntor de alta tenso para promover sua
abertura;
com n=[1,2,3,4,5,6,7,8];
[xx] Contato de sada normalmente
aberto do equipamento;
(xx) Contado de entrada do equipamento;
Tn Temporizador n, com n=[1,2,3,4];
TF-n Transformador de potncia n, com
n=[1,2].
78
79
s fechada durante a preparao para servios de manuteno e aps ser confirmada ausncia
de tenso na linha correspondente. J para o vo 2 as chaves Seccionadoras de Linha, (CS-2.1
e CS-2.2) estaro fechadas, a chave de Aterramento, (CT-2) estar aberta e ser fechada sob
as mesmas condies de CT-1. O Disjuntor de Alta Tenso DJ-2.1 estar aberto, sendo seu
fechamento determinado por comando manual de um operador ou pela lgica de transferncia
entre fontes de alta tenso quando da ocorrncia de subtenso ou interrupo na LT1 proveniente
da SEA. Por uma questo de objetividade e simplicidade do desenho, a Figura 4.5 contm apenas
os vos de entrada da subestao de alta tenso. Os demais disjuntores, chaves seccionadoras,
ramais alimentadores e subestaes unitrias foram omitidos.
4.3.5
Arranjo Lgico
A Figura 4.6 apresenta a parcela de controle para a soluo proposta. Ela composta por
dois rels digitais de proteo com capacidade de comunicao, programao de usurio, registro
de eventos, oscilografias, medio, com entradas e sadas de controle.
80
A tenso das linhas LT1 e LT2 monitorada atravs dos TPs correspondentes TP-1 e TP-2,
respectivamente. Podem ser usados enrolamentos de trs TPs, ligados em estrela por exemplo,
ou apenas um enrolamento de um TP para prover a tenso de monitoramento funo de
subtenso, pois a mesma segregada por fase. Contudo, recomenda-se o uso de 3 TPs. Dessa
forma a cobertura da linha para os problemas em foco aumentada.
Cada rel digital que compe o esquema contm uma parcela da programao total que forma
esse arranjo de monitoramento e controle das LT. O funcionamento da lgica ser explicado a
partir do item 4.3.6.
4.3.6
O incio deste ciclo se d quando o estgio de subtenso 27-1.1 Trip ou de interrupo 272.1 Trip ativado, implicando em abertura imediata do disjuntor DJ-1.1. Simultaneamente a
informao referente ao estgio da funo 27 sensibilizada enviada para o rel 2. Para que o
comando de fechamento do disjuntor DJ-2.1 seja gerado, necessrio que no exista nenhum
evento de subtenso 27-1.2 ou de interrupo 27-2.2 em curso na LT2 proveniente da SEB. Alm
81
disso, o estado aberto do disjuntor DJ-1.1 enviado e avaliado pela lgica contida no rel 2,
como critrio adicional de estabilidade. Satisfeitas estas condies, ser aguardado um tempo de
segurana de 0,1s, para que ento o disjuntor DJ-2.1 seja fechado. Este tempo necessrio para
se garantir que duas fontes de alimentao em alta tenso no sero colocadas em paralelo. Uma
justificativa para essa restrio de operao deve-se ao fato de que o fechamento de um anel em
69kV pode aumentar o valor da potncia de curto-circuito em pontos do sistema, o que pode
implicar em superao da capacidade de interrupo de certos disjuntores. O valor de ajuste
para T1 no aleatrio, ele composto pelo tempo de abertura do disjuntor acrescido de uma
margem de segurana. A qual definida de forma emprica, ou seja, baseada na experincia do
profissional que est executando este estudo, para que o objetivo do mesmo seja alcanado de
forma segura e pertinente. Para este estudo est sendo considerado um disjuntor de 69kV com
acionamento por mola, o que implica em dizer que o tempo de abertura est em torno de 40 ms
e o tempo de fechamento em 70ms [43].
82
se mantenha estvel, ou seja, acima de um valor pr-definido, por um intervalo de tempo de 60s,
alocado a T2 e a T3 em LT1. Este um tempo de estabilizao necessrio para a gerao do
comando de abertura sobre DJ-2.1. Serve para prevenir o sistema contra falso restabelecimento
da tenso da linha principal, mantendo, portanto, DJ-2.1 fechado e DJ-1.1 aberto caso a tenso
na linha principal no se mantenha acima de 0,8 pu do valor tido como normal para operao.
O estado aberto do disjuntor DJ-1.1 usado como critrio adicional de segurana contra falsa
operao deste ciclo. contemplada tambm, a possibilidade de defeito na LT2, sendo o mesmo
eliminado pelos estgios de subtenso e interrupo 27-1.2 e 27-2.2, respectivamente, desta LT.
O estado fechado do disjuntor DJ-2.1 usado como critrio de preveno contra aplicao do
comando de TRIP sobre si em estado aberto.
Decorrido o tempo de estabilizao, gerado um sinal no rel 2 que promove a abertura do
disjuntor DJ-2.1, e que simultaneamente enviado ao rel 1. Este, em conjunto com o estado
aberto do disjuntor DJ-2.1 (estabilidade adicional) ir fechar o disjuntor DJ-1.1. O fechamento
do disjuntor DJ-1.1 retardado em 0,1s pelo temporizador T4, para, como no primeiro ciclo de
comutao, garantir que apenas uma fonte de alimentao seja acoplada carga por vez.
83
a LT2 proveniente da SEB. As sinalizaes dos Leds L1, L2, L3, L4, L6 e L7, referem-se a um tipo
de evento em particular ou parcela do evento ocorrido na LT1 vinda da SEA. J as sinalizaes
referentes aos Leds L5 e L8 tratam de eventos de subtenso e interrupo, respectivamente,
ocorridos simultaneamente em ambas as LT. Esses mesmos elementos de sinalizao so utilizados
para a composio dos registros de eventos, cada um deles com uma respectiva estampa de
tempo. Dessa forma, pode-se acompanhar o incio e evoluo do evento sob anlise, agregando
informaes suficientes para a emisso de relatrio de ocorrncia, com apontamento seguro de
causa geradora do mesmo.
84
t(min)
t1
TRIP
t2
V1
V2
V(volts)
85
4.3.7
Arranjo de Ensaio
Para o caso em estudo foi proposta a montagem ilustrada na Figura 4.12, composta por
um simulador de sistemas de potncia (caixa de teste), que far o papel das duas fontes de
alimentao em alta tenso e trs rels digitais. Um rel ser responsvel pelo primeiro ciclo de
comutao, outro pelo segundo ciclo de comutao e o terceiro ser empregado para o papel de
simulador de equipamentos biestveis. Tratam-se de trs equipamentos distintos em modelo e
famlia.
1
RUN
STOP
F1
F2
ESC
ENT
4
7
2
RUN
STOP
3
4
RUN
STOP
F1
F2
F1
F2
ESC
ENT
ESC
ENT
5
6
Figura 4.12: Montagem laboratorial.
86
Para a qual: L1 - Led 1 que indica disjuntor aberto; L2 - Led 2 que indica disjuntor fechado;
L3 - Led 3 que indica que o contato 52b est fechado e L4 - Led 4 que indica que o contato 52a
est fechado.
4.3.8
Nesta etapa de montagem, o foco passou a ser as conexes para a troca de informaes entre
o simulador de equipamentos e os rels digitais, conforme Figura 4.14.
87
Essas ligaes simulam o circuito funcional de uma subestao. O qual tem a funo de
ser uma via para troca de informaes entre os equipamentos nela contidos, como por exemplo,
recebimento do estado do disjuntor e envio do comando de fechamento sobre ele. Para tanto,
so utilizados condutores metlicos de cobre com classe de isolao para baixa tenso. Os vrios
subcircuitos formados so conectados a alimentao auxiliar em corrente contnua da subestao.
O valor de tenso da alimentao auxiliar, no caso desta aplicao, de 33V dc. Valor este
associado ao nvel lgico 1, qualquer valor de tenso contnua abaixo desse considerado como
nvel lgico zero. Tomando como referncia o subcircuito de abertura do disjuntor 1.1, visto
na Figura 4.14, seu funcionamento ocorre como descrito a seguir. O contato NA de sada [01]
do rel 1 possui dois bornes de entrada. O primeiro deles conectado ao valor de + 33Vdc da
alimentao auxiliar. O segundo borne do contato NA [01] de sada do rel 1 conectado ao
primeiro borne da entrada digital (02) do simulador. O segundo borne dessa entrada conectado
ao valor de - 33Vdc da alimentao auxiliar. Quando ocorrer o fechamento do contato NA de
sada [01] do rel 1, haver o envio do comando de abertura do disjuntor 1.1 ao simulador. Este
por sua vez ser recebido pela entrada digital (02), que faz o papel de BF. Por fim, a lgica do
simulador ir assimilar essa informao e ocorrer a mudana de estado do disjuntor 1.1.
4.3.9
Resultados Encontrados
Uma srie abrangente de testes foi realizada. Tal conjunto de verificao foi composto por
subtenses e interrupes, trifsicas e monofsicas. Estas foram aplicadas em cada uma das
LTs em diversas combinaes, vindo a caracterizar uma gama de situaes representativas de
defeito e operao pelas quais o sistema em estudo poderia passar. Os sinais caracterizados
foram gerados com o auxlio de um simulador de sistemas de potncia (caixa de teste) atravs de
um aplicativo de software nativo desse equipamento. adequado dizer, que esse aplicativo cria
sinais senoidais para os quais o usurio define o tipo do sinal, tenso ou corrente, a amplitude,
fase e freqncia fundamental. Para o entendimento dos resultados a serem apresentados alguns
mnemnicos foram definidos e podem ser observados na Tabela 4.2. Os resultados dos testes
podem ser observados na Tabela 4.3 e Tabela 4.4.
O Teste 01 ser utilizado como exemplo de conduo dos ensaios realizados, assegurando,
portanto, o entendimento e a repetibilidade dos mesmos. Inicialmente deve ser montado o circuito
de ensaio de acordo com a Figura 4.12. Aplica-se ento, via caixa de teste, um valor de tenso
contnua de 33Vdc sobre as conexes eltricas para troca de informao, simulando o circuito
88
Significado
A-DJ1.1
Abrir DJ-1.1
A-DJ2.1
Abrir DJ-2.1
F-DJ1.1
Fechar DJ-1.1
F-DJ2.1
Fechar DJ-2.1
F-A-DJ2.1
89
Significado
I3
Interrupo trifsica
I1A
Interrupo fase A
I1B
Interrupo fase B
I1C
Interrupo fase C
PA-DJ2.1
PF-DJ1.1
ST 3
Subtenso trifsica
ST 1A
Subtenso fase A
ST 1B
Subtenso fase B
ST 1C
Subtenso fase C
ST 3-A
ST 3-I
ST 1A-I
ST 1B-I
ST 1C-I
TN3
TN1A
TN1B
TN1C
Teste N.
Situao
Resultado
LT1
LT2
LT1
LT2
ST 3
TN 3
A-DJ1.1
F-DJ2.1
ST 1A
TN 3
A-DJ1.1
F-DJ2.1
ST 1B
TN 3
A-DJ1.1
F-DJ2.1
ST 1C
TN 3
A-DJ1.1
F-DJ2.1
ST 3
ST 3
A-DJ1.1
PA-DJ2.1
TN 3
ST 3
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
TN 3
ST 1A
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
90
Situao
Resultado
LT1
LT2
LT1
LT2
TN 3
ST 1B
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
TN 3
ST 1C
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
10
ST 3
ST 3-A
A-DJ1.1
PA-DJ2.1
11
ST 3-A
ST 3
A-DJ1.1
PA-DJ2.1
12
ST 3-I
TN 3
A-DJ1.1
F-DJ2.1
13
ST1A-I
TN 3
A-DJ1.1
F-DJ2.1
14
ST1B-I
TN 3
A-DJ1.1
F-DJ2.1
15
ST1C-I
TN 3
A-DJ1.1
F-DJ2.1
16
I-3
TN 3
A-DJ1.1
F-DJ2.1
17
I-3
I-3
A-DJ1.1
PA-DJ2.1
18
I-1A
TN 3
A-DJ1.1
F-DJ2.1
19
I-1B
TN 3
A-DJ1.1
F-DJ2.1
20
I-1C
TN 3
A-DJ1.1
F-DJ2.1
21
TN 3
I-3
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
22
TN 3
I-1A
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
23
TN 3
I-1B
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
24
TN 3
I-1C
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
Teste N.
Situao
Resultado
LT1
LT2
LT1
LT2
TN 3
TN 3
F-DJ1
A-DJ2
TN 1A
TN 3
F-DJ1.1
A-DJ2.1
TN 1B
TN 3
F-DJ1.1
A-DJ2.1
TN 1C
TN 3
F-DJ1.1
A-DJ2.1
TN 3
TN 3
F-DJ1.1
PA-DJ2.1
TN 3
TN 3
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
TN 3
TN 1A
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
TN 3
TN 1B
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
91
4.3.10
Situao
Resultado
LT1
LT2
LT1
LT2
TN 3
TN 1C
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
10
TN 3-A
TN 3
F-DJ1.1
F-A-DJ2.1
11
TN 3
TN 3-A
F-DJ1.1
PA-DJ2.1
12
TN 3
TN 3
F-DJ1.1
A-DJ2.1
13
TN 3
TN 3
F-DJ1.1
A-DJ2.1
14
TN 3
TN 3
F-DJ1.1
A-DJ2.1
15
TN 3
TN 3
F-DJ1.1
A-DJ2.1
16
TN 3
TN 3
F-DJ1.1
A-DJ2.1
17
TN 3
TN 3
F-DJ1.1
PA-DJ2.1
18
TN 1A
TN 3
F-DJ1.1
A-DJ2.1
19
TN 1B
TN 3
F-DJ1.1
A-DJ2.1
20
TN 1C
TN 3
F-DJ1.1
A-DJ2.1
21
TN 3
TN 3
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
22
TN 3
TN 1A
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
23
TN 3
TN 1B
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
24
TN 3
TN 1C
PF-DJ1.1
PA-DJ2.1
Comentrios Finais
Pelo apresentado, a lgica de monitoramento e comutao entre fontes de alta tenso, baseada
em unidades de subtenso, ANSI 27, mostrou-se estvel, eficaz e com elevada confiabilidade para
atender o objetivo inicial deste trabalho. Por meio desta, possvel garantir a continuidade do
fornecimento de energia eltrica a um consumidor industrial frente s VTLD enfocadas, pois, para
todo o conjunto de ensaio observado, os resultados foram os esperados. Cabe dizer que a aplicao
portvel, ou seja, pode ser usada em qualquer rel digital comercial que possua elementos
dos sistemas digitais, como portas AND, OR, NOT, Flip-Flops e temporizadores. adequado
tambm atentar para o fato de que as lgicas desenvolvidas com a preocupao de serem genricas
possuem sua vida til significativamente aumentada, visto que podem ser usadas em qualquer
rel digital comercial que possua os elementos da lgica digital tradicional. Vale frisar que o
custo de desenvolvimento da soluo torna-se atraente, pois as empresas em sua grande maioria
92
j possuem os equipamentos e softwares instalados, bem como recurso humano capacitado para
desenvolver tal soluo. Por fim, a partir da anlise dos resultados pode-se dizer que a lgica
desenvolvida efetiva tambm para o caso das Variaes de Tenso de Curta Durao (VTCD).
Mais especificamente, para os fenmenos de interrupo, momentnea, temporria e permanente,
e afundamento, momentneo e temporrio, em funo dos seus tempos de durao e valores de
referncia para variao da amplitude da tenso [55].
4.4
Controle de Bay
Botoeiras, contatores, rels temporizadores e auxiliares, lmpadas para sinalizao/indicao, alm de considervel fiao eltrica marcam uma das primeiras estruturas para controle
de equipamentos biestveis de manobra como disjuntores e chaves de alta tenso. Essas estruturas funcionavam a contento, contudo implicavam em construes estanques, destitudas de
flexibilidade e de confiabilidade moderada para os painis de controle associados.
Os PLCs aplicados ao controle de equipamentos biestveis modificaram essa realidade, fornecendo solues de controle, superviso e intertravamento com melhores caractersticas do que
aquelas obtidas atravs do uso dos elementos fsicos mencionados anteriormente.
Esta aplicao apresentar o controle, superviso de estado e intertravamentos completos
para um Bay tpico de sada de linha pelo uso de rels digitais de proteo, constituindo assim
uma soluo descentralizada para automao da operao de subestaes de energia.
4.4.1
Introduo
Como meio alternativo ao uso dos PLCs para composio de solues de controle e superviso
de equipamentos de manobra em alta tenso, esta aplicao prima pelo emprego dos rels digitais
de proteo j disponveis na planta e pelo desenvolvimento e implementao de uma lgica para
controle, superviso de estado e intertravamento de um Bay tpico de sada de linha.
Sua configurao composta por uma barra simples, disjuntor de alta tenso, chaves seccionadoras de linha e chave de terra, vindo a caracterizar aes por comandos local, via Interface
Homem Mquina (IHM) dos rels digitais de proteo envolvidos. Logo, investigar como adaptar, empregar e avaliar a lgica, bem como a sua influncia sobre a operao do sistema eltrico
de potncia em questo faz-se relevante.
93
4.4.2
Em cada poro do SEP, Figura 1.1, esto presentes esquemas de proteo e controle prprios
para enfrentar as contingncias que lhe so particulares, frente estruturas e desempenho distinto.
Em decorrncia de uma viso do uso destes equipamentos s especficas e restritas funes
quando da sua aquisio, estes muitas das vezes permanecem subutilizados. Como fato, tem-se
que uma das vantagens associadas utilizao da capacidade de controle e automao dos rels
digitais est em seu potencial de simplificar a concepo construtiva dos painis que compem as
instalaes de potncia. Diminuindo os tempos de construo, comissionamento e manuteno,
alm de agregar maior confiabilidade e flexibilidade ao controle [11].
Um dos elementos bsicos de constituio do SEP o Bay, que pode ser composto por
equipamentos para manobra, medio, controle e proteo, associados a uma determinada poro
do SEP. A sua natureza pode ser diversa, como Bay de linha, de transformao, de acoplamento,
entre outros. Este termo aplicado com maior freqncia s subestaes de energia eltrica. A
Figura 4.15 apresenta um exemplo de Bay.
Entrada 138 kV
LT
CS1
CB
DJ-AT
DJ-MT1
CS2
DJ-MT2
TF-Entrada
50/51
TC
DJ-MT3
DJ-BT-TF
13,8 kV
138 kV
50/51N
94
Em linhas gerais, os elementos passveis de manobra que compem um Bay so os disjuntores e as chaves seccionadoras. Logo, antes de elaborar qualquer soluo de controle para esses
elementos necessrio conhecer seu comportamento do ponto de vista de manobra e superviso. De posse desse conhecimento acerca da operao das chaves seccionadoras e disjuntor
possvel estabelecer, em conjunto com uma seqncia de manobras pr-definidas pela equipe de
operao do SEP, os intertravamentos entre os equipamentos de um Bay. Vale lembrar que os
intertravamentos podem ser definidos como interconexes eltricas, lgicas e/ou mecnicas entre
os equipamentos da subestao e que possuem como finalidade estabelecer aes de comando
permissveis.
4.4.3
Caso em Estudo
Para a apresentao desta pesquisa foi escolhido um Bay composto por um disjuntor (DJ-1),
duas chaves seccionadoras de linha (CS-1 e CS-2) e uma chave de terra (CT), conforme ilustra
a Figura 4.16.
95
4.4.4
Como anteriormente apresentado, tem-se que o disjuntor DJ-1 s pode ser fechado com
as chaves seccionadoras de linha, CS-1 e CS-2, fechadas. J sua abertura realizada sem a
influncia dos demais equipamentos do Bay, sendo decidida to somente pela proteo. A lgica
para comando do disjuntor DJ-1 foi implementada de acordo com a Figura 4.17.
Com o intuito de garantir uma operao local, via uma eficaz IHM e prova de aes intempestivas, foi inserida uma condio de segurana, a qual prev que o operador precisa pressionar
o boto de controle (PB1) por 3 segundos. Esse pr-requisito ser estendido para os demais equipamentos. Alm dessa conduta, foi definida outra caracterstica de comportamento para o boto
de controle, que ser capaz de executar ambos os comandos, ligar e desligar o disjuntor, fazendo
96
uso eficiente dos botes disponveis para controle que o equipamento possui. A lgica elaborada
contempla tambm o comprimento do pulso aplicado s bobinas de abertura e/ou fechamento
do disjuntor, sendo definido pelo programador no momento de criao da lgica. Para esta implementao foi considerado um comprimento de pulso igual a 1 segundo. O estado do disjuntor,
aberto ou fechado, tambm fora contemplado e monitorado na lgica desenvolvida. Alm da
funo de sinalizao, essa superviso funciona como um circuito anti-bombeamento. Por fim, o
estado fechado das chaves seccionadoras monitorado, o qual estabelece o intertravamento entre
as mesmas e o disjuntor.
As chaves seccionadoras, CS-1 e CS-2 s podem ser abertas com o disjuntor DJ-1 aberto e
s podem ser fechadas com a chave de aterramento CT aberta. A lgica de controle, superviso
e intertravamento podem ser vistas nas Figuras 4.18(a) e 4.18(b) que seguem. O comportamento global similar aquele desenvolvido para o controle e superviso do disjuntor DJ-1. A
sensibilidade da mudana est restrita as condies de intertravamento, as quais foram descritas
anteriormente.
97
A chave de aterramento CT s pode ser fechada com o disjuntor DJ-1 aberto e ambas as chaves
seccionadoras, CS-1 e CS-2, de linha abertas. A lgica de controle, superviso e intertravamento
podem ser observadas na Figura 4.19. O comportamento global similar aquele desenvolvido
para o controle e superviso do disjuntor DJ-1 e chaves seccionadoras de linha, CS-1 e CS-2, a
mudana sensvel est restrita as condies de intertravamento, descritas anteriormente.
98
4.4.5
O Ensaio Realizado
Para o caso em estudo, inicialmente foi proposta a montagem ilustrada na Figura 4.20, que
se assemelha ao que feito em uma instalao real. Como este trabalho foi desenvolvido em
ambiente laboratorial, os equipamentos de ptio, disjuntor e chaves seccionadoras, no estavam
disponveis para receber os comandos de abertura e/ou fechamento e fornecer informaes sobre
seu estado, aberto ou fechado. A soluo encontrada foi utilizar um segundo rel digital para
simular o Bay em estudo, demandando para isso na capacidade de comunicao e programao.
A Figura 4.21 ilustra a montagem do ensaio caracterizada.
Tr
oc
a
Rel Digital
In
fo
rm
e
s
99
RUN
STOP
F1
F2
ESC
ENT
Rel Digital
Simulador de Bay
Troca de Informaes
RUN
STOP
RUN
STOP
F1
F2
F1
F2
ESC
ENT
ESC
ENT
Tenso Contnua
Tenso Contnua
100
101
por sua vez ser recebido pela entrada digital (01), que faz o papel de BF. Por fim, a lgica do
simulador ir assimilar essa informao e ocorrer a mudana de estado do disjuntor 1.
4.4.6
O objetivo dos testes realizados foi o de verificar a eficcia das aes de controle local (via
IHM), intertravamentos e supervises desenvolvidas. Para isso foram executadas as manobras
contidas e evidenciadas na Tabela 4.5.
Tabela 4.5: Manobras efetuadas - comando local.
TIPO DE MANOBRA
Comando CS-1
Comando CS-2
Comando DJ-1
Comando CT
Intertravamento CT
Intertravamento CS-1
Intertravamento CS-2
Intertravamento DJ-1
Energizao total
Desenergizao total
RESULTADO
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
102
um novo pressionar de PB2, que neste segundo momento, garantir nvel lgico 1 para porta
And-3, junto as variveis advindas do DJ-1 e CS-1-acionada. Caso o DJ-1 esteja desacionado,
garantindo nvel lgico 1, a bobina de abertura da CS-1 ser acionada.
4.4.7
Uma variao relevante desenvolvida para o comportamento dos botes de controle utilizados
para abrir e/ou fechar os equipamentos do Bay apresentada na Figura 4.24. Basicamente foi
implementada uma soluo que maximiza o uso dos mesmos. Ou seja, para manobrar os quatro
equipamentos do Bay, tanto abertura quanto fechamento so utilizados agora apenas dois botes,
contornando assim uma possvel escassez dos mesmos ou garantindo que outros botes estaro
disponveis para uso futuro. H, portanto a possibilidade de expanso do controle local de
equipamentos biestveis atravs do rel digital de proteo considerado.
Para a Figura 4.24, os contadores, nomeados de 1 a 4, so os elementos responsveis pela
seleo dos equipamentos a serem manobrados. O valor inicial desses contadores igual a zero.
O incremento dos contadores ocorre simultaneamente atravs do uso do boto 1 at seu valor de
ajuste, o qual ao ser atingido e em adio ao sinal gerado pelo boto nmero 2 faz a requisio do
comando de abertura ou fechamento para o equipamento selecionado. Essa requisio enviada
103
Reset por ao
Este bloco, ilustrado pela Figura 4.25(b), tem a funo de fazer com que qualquer contador
retorne ao valor inicial zero aps o comando de abertura ou fechamento ter sido realizado.
Ou seja, quando o contato NA do rel digital de proteo for fechado, seja para abertura ou
fechamento do equipamento em questo, todos os contadores simultaneamente sero levados ao
seu estado inicial zero, independentemente do seu valor atual ou do tempo de permisso de
manobra ajustado no bloco de reset por tempo. Este bloco limita ainda o nmero mximo de
incrementos que os contadores podem receber, caso o usurio pressione de forma ininterrupta o
boto de seleo de equipamentos. Quando o valor de ajuste do contador 5 for atingido, ento,
todos os contadores sero simultaneamente levados ao seu valor inicial, impedindo portanto que
os mesmos acumulem valores incompatveis queles ajustados que representam os equipamentos
a serem manobrados. Por fim, a Figura 4.26 ilustra a lgica de controle, superviso de estado e
intertravamento para o disjuntor 1 com a modificao desenvolvida.
104
105
106
4.4.8
Comentrios Finais
Como o comportamento de PLC est presente nos modernos rels digitais, ou seja, capacidade de controle, automao e comunicao de dados, percebem-se nestes um meio atrativo de
composio de esquemas de controle e superviso de estado para equipamentos manobrveis.
As ferramentas de software nativas dos equipamentos de proteo esto envoltas em um ambiente de implementao amistoso, desde que o usurio receba adequado treinamento, e flexvel,
no que tange a criao da lgica de programao de usurio, sua manuteno e modificao.
Esses equipamentos representam o atual estado da arte para os sistemas de proteo, imprimindo alta confiabilidade s solues demandadas pelo SEP, como por exemplo, no controle
de Bay. Existe reduo dos custos de implementao de esquemas de controle devido s caractersticas multifunes dos rels digitais, simplificando a arquitetura construtiva dos painis de
proteo.
Esta aplicao ilustra o desenvolvimento e aplicao de um esquema completo de controle,
superviso e intertravamento para o Bay em estudo, explorando as facilidades mencionadas anteriormente, vindo a caracterizar seu funcionamento atravs de comandos aplicados em formato
local. Avaliando os resultados obtidos, conforme a Tabela 4.5, percebe-se a estabilidade e eficincia das lgicas implementadas, que refletiram no ambiente laboratorial, as mesmas demandas
107
solicitadas por um Bay real. Levando em conta a seqncia de manobras proposta e a composio do Bay em estudo, com o uso da IHM, garante-se a eficcia e segurana destas lgicas
desenvolvidas.
108
109
Captulo 5
5.1
As demandas por desempenho, qualidade tcnica, satisfao dos clientes e lucro, por exemplo, apresentam-se como elementos motivadores para a digitalizao de subestaes de energia
eltrica. Para que tais demandas sejam satisfeitas necessrio que uma grande quantidade de
informaes sejam adquiridas e processadas pelo sistema de automao das subestaes. Para
que tal volume seja utilizado de forma gil e confivel necessrio que uma rede de comunicao
de dados seja aplicada para esse fim.
Existem vrios equipamentos que podem compor um sistema de automao de subestaes,
como por exemplo PLCs, computadores industriais, processadores de comunicao de dados,
Intelligent Electronic Device (IED)s, etc. A existncia de vrias regras, proprietrias ou no,
para comunicao de dados, ou seja, protocolos de comunicao, estabelece um problema para
integrao destes equipamentos no mbito de um sistema de automao de uma subestao de
energia eltrica. A Figura 5.1 ilustra esse argumento.
110
Propriet
Modbus
LON
60870-5-103
UCA 2
Profibus
Propriet
DNP
60870-5-101/4
Fieldbus
Propriet
MVB
Tal restrio acaba por se tornar um obstculo para a engenharia. Devido ao fato de que
se em uma subestao de energia houver a necessidade de que diferentes equipamentos, com
protocolos prprios, sejam usados, ser necessrio implementar onerosas e complexas converses
entre os protocolos aplicados. Isso por si s aumenta os custos de implantao e manuteno da
subestao e os custos de treinamento das equipes de trabalho envolvidas, alm de impossibilitar
a comunicao direta entre equipamentos (peer-to-peer ).
Posto esse cenrio, no ano de 1988 o Eletric Power Research Institute (EPRI) iniciou os
trabalhos de desenvolvimento do Utility Communications Architecture (UCA). A qual vem a
ser uma proposio para uma arquitetura de comunicao de dados para as concessionrias de
energia eltrica. A citada arquitetura, ao ser publicada em 1999, versava sobre dois aspectos em
geral: a comunicao entre centros de controle e a comunicao entre dispositivos de campo [60].
Contemporneamente o International Electrotechnical Commission (IEC) trabalhava para
padronizar as interfaces para dispositivos de telecontrole atravs de um conjunto de normas denominadas IEC-60870-5. As quais, resumidamente, eram compostas pelos seguintes documentos
[61]:
IEC-60870-5-101: padronizao da comunicao entre Unidade Terminal Remota (UTR) e
centros de controle para o sistema de potncia;
111
5.2
Composio Geral
Em linhas gerais pode-se dizer que o objetivo do padro IEC 61850 promover a troca de
informaes entre equipamentos distintos em fabricao e propsito no mbito das subestaes
de energia eltrica. Alm de garantir a adaptao a novas tecnologias de comunicao, bem como
fornecer ao usurio a possibilidade de configurar as funes que so de seu interesse conforme
as necessidades de uma aplicao em particular. Como caracterstica acessria, pode-se citar a
demanda das concessionrias de energia eltrica pela intercambialidade entre IEDs de fabricantes
distintos [63]. O recebimento de dados e servios de comunicao, no mbito deste padro, est
baseado na idia de definio abstrata, a qual vem a ser, grosso modo, o estabelecimento de
objetos e servios independentemente de qualquer outro protocolo, o que acaba por implicar em
um mapeamento para diversas regras de comunicao que possam atender aos dados e servios solicitados [64]. A ttulo de informao a Tabela 5.1 apresenta o conjunto de documentos
referentes ao padro IEC 61850.
112
Tema do Documento
Parte
Descrio
Aspectos do Sistema
Glossrio
Requisitos Gerais
Gerenciamento de Sistema e
Projeto
Requisitos de Comunicao
para Funes e Modelos de
Dispositivos
Configurao
Linguagem de Configurao
para IEDs de Subestaes
Eltricas (SCL)
Estrutura de Comunicao
Bsica para Equipamentos de
Subestaes e Alimentadores
7.1
Princpios e Modelos
7.2
Servios de Comunicao
Abstratos (ACSI)
7.3
7.4
Classes de Ns Lgicos e de
Dados Compatveis
8.1
9.1
9.2
10
Testes de Conformidade
Mapeamento de Servios de
Comunicao Especficos
Ensaios
Fonte: [63]
113
5.3
Neste tpico sero abordados sucintamente os pontos especficos do padro IEC 61850 utilizados para compor a aplicao vista na seo 5.4.
5.3.1
Para a qual: 1 - Troca de dados de proteo entre os nveis de Bay e estao; 2 - Troca
de dados de proteo entre os nveis de Bay e proteo remota; 3 - Troca de dados no interior
do nvel de Bay; 4 - Troca de dados instantneos dos TCs e TPs entre os nveis de processo e
Bay; 5 - Troca de dados de controle entre os nveis de processo e Bay; 6 - Troca de dados de
114
controle entre os nveis de Bay e estao; 7 - Troca de dados entre a subestao e o local de
trabalho da engenharia; 8 - Troca de dados entre os Bays, especialmente para funes rpidas
como intertravamentos; 9 - Troca de dados no interior do nvel de estao e 10 - Troca de dados
de controle entre os dispositivos da subestao e o centro de controle remoto.
Funes distintas, que podem estar inseridas em equipamentos fsicos e nveis do sistema de
automao diferentes sero integradas pelo padro IEC 61850. A Figura 5.3 ser utilizada para
ilustrar tal integrao.
Para a qual existem duas funes de automao definidas, F1 e F2. Estas foram implementadas pelo uso de vrios dispositivos fsicos distintos (Physical Devices, PD), PD1, PD2 e PD3.
Cada dispositivo fsico possui um conjunto de subfunes (Logical Nodes, LN), LN0, LN1, LN2,
LN3, LN4, LN5 e LN6. Essas subfunes podem trocar informaes entre si atravs de conexes
lgicas (Logical Connections, LN), LC12, LC14, LC35, LC36 e LC56. Cabe dizer que as conexes
tambm podem ser fsicas, ou seja, entre dispositivos fsicos (Physical Connections, PC), como
PC12, PC13 e PC23.
Um elemento relevante o n lgico, que vem a ser a menor parte de uma funo que troca
informaes [66]. O n lgico possui um conjunto de dados e esse por sua vez um conjunto de
atributos. Esse modelamento retrata os elementos fsicos existentes nas subestaes de energia
eltrica, como por exemplo um disjuntor. Essa representao suficientemente minuciosa para
caracteriz-los adequadamente. Os ns lgicos esto agrupados em dispositivos lgicos. Os
dispositivos lgicos, por sua vez, esto inseridos nos IEDs. Logo, uma informao que venha a
circular pela rede de comunicao de dados sobre o padro IEC 61850 possuir a seguinte sintaxe:
115
SfV
PhA
POS
PhB
LN1
(XCBR)
LN2
(MMXU)
Atributos
Classe de
dados
N lgico
(1 a n)
Tipo de N Lgico
Controle Automtico
Controle Supervisionado
Funo Genrica Referenciada
Interface e Arquivamento
Sistema de N Lgico
Contador e Medio
Funo de Proteo
Funo de Proteo Relacionada
Sensores
Transformador de Instrumento
Disjuntor/Seccionadora
Transformador de Fora
Equipamentos Extras
Fonte: [69]
A nomenclatura dos ns lgicos iniciada pela definio do grupo, seguida pelo nome do
elemento a ser utilizado. Como exemplo, pode-se citar:
RREC - Religamento automtico;
116
5.3.2
117
Descrio
Descreve o diagrama e
a funcionalidade da automao da subestao
associado aos ns lgicos
Descreve as capacidades e
pr-configuraes dos IEDs.
Arquivo
SSD
Ferramenta de Configurao
do Sistema
XML
XML
Arquivo
ICD
IED
XML
RUN
STOP
F1
F2
ESC
ENT
Arquivo
SCD
Ferramenta de Configurao
do IED
XML
Arquivo
CID
118
5.3.3
Comunicao
Cliente/Servidor
GOOSE
Valores Amostrados
Comunicao
em Tempo Real
Transporte
Rede
Enlace (Ethernet com prioridade)
As mensagens envolvidas no mbito deste padro podem ser divididas naquelas que no
possuem restrio de tempo de trfego e aquelas que o tm. Para a Figura 5.6 as mensagens
denominadas cliente/servidor no possuem restrio de tempo, portanto utilizam toda a pilha
de protocolos at chegar a camada de enlace. Para as demais mensagens, GOOSE e valores
amostrados, existe restrio quanto ao tempo de trfego, logo so mapeadas diretamente at a
camada de enlace [67]. A Tabela 5.4 apresenta a classificao das mensagens para o padro IEC
61850.
119
Descrio
Mensagem rpida
Trip
Mensagem de mdia velocidade
Mensagens lentas
Dados em rajada
Funes de transferncia de arquivos
Mensagens de sincronismo de tempo
Fonte: [73]
Mensagens GOOSE
As mensagens de alta prioridade, 1 e 1A, de acordo com a Tabela 5.4, recebem a designao
Generic Substation Events (GSE). Uma subclassificao atribuda a tais mensagens, a saber:
Generic Object Oriented Substation Event (GOOSE) e Generic Susbtation Status Event (GSSE).
A diferena entre elas reside no fato de que para as mensagens GOOSE a informao
configurvel e utiliza um grupo de dados (data set) que permite a certo destinatrio assimilar
que o estado de uma informao foi modificado, alm do momento de sua ocorrncia. J a
subclassificao GSSE trabalha com uma estrutura fixa para as informaes de estado, a qual
disponibilizada na rede de comunicao de dados da subestao [74].
Atravs dos uso das mensagens GOOSE ou GSE possvel realizar a troca de informaes
diretamente entre dois IEDs, comunicao peer-to-peer, em alta velocidade. Essa caracterstica
acaba por implicar na modificao do circuito funcional de uma subestao de energia eltrica,
pois o nmero de ligaes eltricas, feitas com condutores metlicos, sensivelmente diminuda.
Ainda sobre as mensagens GOOSE adequado mencionar que as mesmas fazem uso do servio
Specific Communication Service Mapping (SCSM), o qual vem a ser uma estratgia de retransmisso de mensagens at que o emissor das mesmas receba uma confirmao de entrega pelo
receptor ou receptores desejados. A cada tentativa de envio, o tempo de espera para a confirmao dobrado, visando a minimizar o congestionamento na rede de comunicao. A cada
mensagem reenviada, um parmetro chamado timeAllowedToLive transportado. Sua funo
informar ao receptor o tempo mximo para a prxima retransmisso. Se uma nova mensagem
no for recebida nesse intervalo de tempo, ento, o receptor assume que houve perda na conexo.
120
Barramento de Processo
O padro IEC 61850 permite trabalhar, basicamente, com duas arquiteturas para integrao
dos trs nveis de um sistema de automao de subestaes. A Figura 5.7 apresenta uma concepo convencional para atingir tal objetivo, a qual est baseada no uso intensivo de condutores
metlicos e construo de circuitos funcionais para troca de informao entre o nvel de processo
e nvel de Bay do sistema de automao. Logo, existe apenas um barramento de comunicao
de dados entre o nvel de Bay e o nvel de estao.
Para o Controle
Central
Ferramentas de
Engenharia
IHM
Roteador
IEC 61850-8
Switch
Barramento de Estao
Controlador de
Bay
IED A
Controlador de
Bay
IED B
IED A
IED B
Fiao
Eltrica
Disjuntor e\ou
Chaves de Alta Tenso
Convencionais
Disjuntor e\ou
Chaves de Alta Tenso
Convencionais
Ao se prover uma interface IEC 61850 aos equipamentos de ptio, acaba-se por introduzir
um novo barramento de comunicao na subestao, a saber: o barramento de processo, o qual
interliga o nvel de processo ao nvel de Bay. Esta nova arquitetura acaba por implicar em uma
mudana acentuada para a construo de subestaes de energia eltrica, pois com seu uso h
acentuada reduo do uso de fiao eltrica e conseqentemente estabelece-se uma mudana nos
circuitos funcionais da subestao. Agora, as informaes, comandos, etc. passam a circular,
majoritariamente, atravs de redes de comunicao de dados entre os trs nveis. A Figura 5.8
121
Para o Controle
Central
Ferramentas de
Engenharia
IHM
Roteador
Barramento de Estao
Switch
Barramento de Processo
Controlador de
Bay
IED A
IED B
Switch
Disjuntor e\ou
Chaves de Alta Tenso
no Convencionais
IEC 61850-8
IEC 61850-9
Controlador de
Bay
IED A
IED B
Switch
TCs e/ou TPs
no Convencionais
Disjuntor e\ou
Chaves de Alta Tenso
no Convencionais
122
Proteo de Linha
Controlador de Bay
Controlador
Ethernet
Controlador
Ethernet
Sinais de
Tenso
Sinais de
Corrente
Controlador
Ethernet
Merging Unit
Entradas Digitais
5.4
Neste tpico ser retomado o problema apresentado na seo 4.4, do controle de um Bay
tpico de sada de linha. O objetivo agora, o de aplicar o padro IEC 61850 sobre uma rede
de comunicao Ethernet, para substituir o circuito funcional utilizado como via de trfego para
as informaes entre os equipamentos do Bay e o rel digital de proteo que possui as lgicas
de controle, superviso e intertravamento desenvolvidas. No houve mudana nas condies de
intertravamento, nas seqncias de manobra, nas lgicas desenvolvidas e no conjunto de testes
realizados, sendo todos esses os mesmos vistos na seo 4.4.
5.4.1
Para o estudo da aplicao de controle de Bay sobre o padro IEC 61850 foi estabelecida
uma topologia para a rede de comunicao de dados conforme a Figura 5.10.
Sobre a topologia adotada cabe mencionar que a mesma faz uso do barramento de processo,
123
Rel Digital
Simulador de Bay
RUN
RUN
STOP
STOP
F1
F2
F1
F2
ESC
ENT
ESC
ENT
Switch
IEC 61850
IEC 61850
Ethernet
Console de Configurao
5.5
O passo inicial consiste em, a partir da lgica existente, mapear quais informaes sero enviadas/recebidas atravs do padro IEC 61850. A Tabela 5.5, a seguir, resume tais informaes.
Informao
Transmisso
Recepo
DJ-1 Aberto
DJ-1 Fechado
CS-1 Aberta
CS-1 Fechada
124
Transmisso
Recepo
CS-2 Aberta
CS-2 Fechada
CT Aberta
CT Fechada
Fechar DJ-1
Abrir DJ-1
Fechar CS-1
Abrir CS-1
Fechar CS-2
Abrir CS-2
Fechar CT
Abrir CT
Em seguida necessrio definir qual tipo de n lgico ser utilizado. Por tratar-se de uma
aplicao laboratorial que far uso exclusivo de sinais de estado (informao booleana) possvel
trabalhar a contento com o n lgico GGIO. O qual definido como sendo um n lgico de
propsito geral, indicador G, e GIO designa o uso de sinais discretos.
A seguir devem ser definidos os dados para esse n. Para o caso em questo o dado utilizado
ST, o qual indica que se est trabalhando com sinais booleanos. Aps a definio dos dados
escolhido o tipo de atributo a ser usado para esta aplicao, o qual ser do tipo stVal, responsvel
por transportar o estado do dado discreto, zero ou 1.
O passo seguinte consiste em habilitar o uso das mensagens GOOSE, para se obter as caractersticas de confiabilidade e distribuio das mensagens de interesse na rede de comunicao de
dados. Para esta aplicao, todas as informaes fazem uso deste servio de mensagem.
Concludas as etapas de escolha do servio das mensagens GOOSE, definio de dados, atributos e tipo de n lgico, necessrio atribuir a informao propriamente dita a esses ns lgicos
configurados. Isto feito com o uso da Tabela 5.5. Cada uma daquelas informaes descritas ser
associada a um dos equipamentos da rede de comunicao de dados estabelecida no item 5.4.1.
A Figura 5.11 exemplifica para o caso do disjuntor DJ-1 a lgica de controle, superviso e
intertravamento desenvolvida sobre o padro IEC 61850.
125
Figura 5.11: Lgica para o disjuntor DJ-1 sobre o pradro IEC 61850.
O procedimento adotado para migrao da lgica desenvolvida pode ser observado na Figura 5.12.
Figura 5.12: Passos para criao da lgica de controle de Bay sobre o padro IEC 61850.
126
5.5.1
Testes Realizados
RESULTADO
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
xito
Quanto aos testes evidenciados, pode-se dizer que para todas as condies caracterizadas os
resultados foram os esperados, portanto, houve xito no desenvolvimento da aplicao de controle
de Bay sobre o padro IEC 61850.
5.6
A Tabela 5.7 resume a comparao para a aplicao de controle de Bay com e sem o uso do
padro IEC 61850. Os itens apontados sero descritos a seguir.
Um ponto inicial a ser abordado, reside no fato de existir uma separao funcional e de
propsito clara entre uma funo de usurio e o padro IEC 61850. Cada uma delas demanda
aprendizado distinto. Contudo, ao serem utilizadas em conjunto estabelecem uma nova forma de
pensar, executar e operar uma subestao de energia eltrica. adequado ressaltar que o padro
IEC 61850 no trivial, ou seja, necessrio despender considervel tempo em seu aprendizado,
mesmo para aplicaes simples.
Um fato relevante, que estruturalmente a lgica de controle de Bay desenvolvida, com a
127
Tabela 5.7: Comparao entre o controle de Bay com e sem o uso do padro IEC 61850.
Lgica sem o Uso do Protocolo
Lgica com o Uso do Protocolo
Utilizam a mesma soluo desenvolvida
Implementao da programao feita pelo usurio
Configurao das demais funes proprietrias desejadas
Faz uso intenso de conexes eltricas
diretriz de ser portvel, no necessita de qualquer alterao para ser utilizada com o padro IEC
61850. A configurao para uso em conjunto com o protocolo fica restrita as informaes a serem
enviadas/transmitidas.
A necessidade de configurao dos ns lgicos, dados, atributos e servio de mensagem GOOSE representa um obstculo inicial ao usurio novato no padro IEC 61850. Quando uma
funo de usurio criada, as informaes requisitadas/enviadas por ela so atribudas a entradas e sadas fsicas do equipamento. Essa determinao implica, imediatamente, na definio
do tipo da informao, em seu formato e por qual via de acesso a mesma trafega, ou seja, o
usurio no necessita ponderar sobre sua configurao, a mesma transparente a ele. Com o
uso do padro IEC 61850 o usurio, necessariamente, precisa realizar um mapeamento sobre as
informaes a serem transmitidas/recebidas, atravs do padro IEC 61850, para que as mesmas
possam ser adequadamente utilizadas pela lgica de usurio desenvolvida.
A partir da aplicao desenvolvida, depreende-se que a adoo do barramento de processos um dos grandes benefcios do padro IEC 61850, pois, acaba modificando sobremaneira
a composio do circuito funcional de uma subestao de energia eltrica. H uma diminuio
marcante na quantidade de conexes eltricas envolvidas. Agrega-se portanto, maior versatilidade a instalao. O barramento de processo acaba por modificar a especificao dos IEDs, pois
as informaes que sero requisitadas ou enviadas por ele no precisam trafegar exclusivamente
128
atravs das entradas e sadas digitais fsicas do dispositivo. Isso acaba por aumentar a vida til
do mesmo, sob o aspecto do uso em aplicaes de automao de subestaes de energia eltrica.
Os fabricantes dos IEDs dividem os aplicativos para criao dos arquivos CID em dois segmentos: aplicativos integrados ao pacote de softwares utilizado para trabalho universal com
aqueles equipamentos e aplicativos dedicados a configurao daquele tipo de arquivo. Sobre ambos os segmentos, pode-se dizer que tais aplicativos so concebidos com uma interface com o
usurio com o propsito de serem intuitivas, contudo, se o conhecimento em relao ao padro
IEC 61850 for pequeno seu uso torna-se complexo, necessitando, portanto, de suporte adequado
dos fabricantes para que qualquer interao com o protocolo seja realizada.
Um outro ponto a ser levantado que o tempo de construo fsica da rede menor do que
aquele necessrio para a montagem da mesma aplicao atravs do circuito funcional convencional
da subestao. Como exemplo, para a aplicao considerada o tempo de montagem do circuito
funcional convencional, composto pelo corte de cabos, conexes eltricas entre os equipamentos
e verificao de continuidade entre os pontos de conexo, ficaram em torno de 8 horas. J a
conexo dos equipamentos em rede, composto pelo corte de cabos UTP, crimpagem de conectores
e passagem dos cabos, gira em torno de 40 minutos.
Para o circuito funcional baseado em fiao eltrica convencional no obrigatria a existncia
de redundncia em sua composio, porm os requisitos de cada aplicao podem demandar pelo
seu uso. Contudo, para aplicaes desenvolvidas sobre o padro IEC 61850 deve ser prevista
adequada redundncia para os elementos que compe a rede de comunicao de dados, devido a
relevncia atribuda a mesma.
A Figura 5.13 e Figura 5.14 apresentam graficamente a comparao entre a soluo de controle de Bay realizada com e sem o uso do padro IEC 61850.
129
Circuito Funcional
Convencional
DJ-1
Fechado
Timer 1
3s
Controle do
Pulso Sada
Simulador
Timer
Bobinas de Abertura
e Fechamento
[01]
Flip-Flop
Rel
(02)
0
0
Simulador de Disjuntor
Simulador
[02]
Condio de
Segurana
Aberto
(02)
1s
Entrada-1
Fechar
Entrada-2
Abrir
Sada-1
Troca de Informaes
(Fiaao Eletrica)
RUN
STOP
F1
F2
ESC
ENT
SET
CLR
DJ
Aberto
RUN
STOP
F1
F2
ESC
ENT
Rel Digital
Simulador de Bay
Tenso Contnua
Tenso Contnua
Simulador de Disjuntor
RUN
RUN
STOP
STOP
F1
F2
F1
F2
ESC
ENT
ESC
ENT
Rel Digital
Mensagem
GOOSE
IEC 61850
IEC 61850
Switch
XML
CID
Console de
Configuracao
130
131
Captulo 6
Concluses
A proposta fundamental deste trabalho investigar a utilizao adequada de dispositivos de
proteo digital para compor solues de controle, superviso e intertravamento para os elementos
do SEP. Aps o desenvolvimento, implementao e ensaio das solues desenvolvidas, para os
casos em estudo, com o uso de rels de proteo digital disponveis no LSEE, pode-se dizer que
tais equipamentos, como um todo, so adequados e convenientes para atingir esse objetivo em
Bays de subestao, sejam eles de concessionrias de energia ou de indstrias em geral.
Os resultados obtidos at o presente momento foram satisfatrios, sendo o objetivo proposto
em cada aplicao atingido de forma plena. Sob o ponto de vista da operao de uma subestao
que fizesse usufruto das aplicaes desenvolvidas, os resultados sugerem uma maior confiabilidade
e desempenho dessa instalao frente a esquemas convencionais de controle, como por exemplo,
pelo uso de botoeiras, lmpadas de sinalizao, rels temporizadores, etc.
Sob o ponto de vista da manuteno, tambm h ganho considervel, pois a construo
dos painis associados seria simplificada, a quantidade de elementos a comp-lo seria reduzida,
tornando-a mais rpida e barata.
Um aspecto destacado na seo 1.2, garantir a portabilidade das solues, foi atingido, pois,
tomando como prioritrios elementos clssicos dos sistemas digitais para construo das solues
de usurio, garante-se sua utilizao em diversos rels digitais de proteo, desde que os mesmos
possuam caractersticas intrnsecas de PLC, sem a necessidade de nenhuma alterao estrutural.
Isso acaba economizando um considervel nmero de horas de Engenharia para esse tipo de
atividade. Essa concluso foi obtida atravs da repetibilidade de cada aplicao apresentada no
Captulo 4, pelo uso de equipamentos de fabricantes distintos.
132
133
6.1
Os resultados obtidos so encorajadores para a continuidade desta pesquisa. Dentre os possveis pontos de prosseguimento destacam-se:
a) Desenvolver mais aplicaes de controle, superviso ou intertravamento baseadas
nos rels de proteo digitais;
b) Elaborar um mtodo de trabalho para concepo, ensaio e documentao das
aplicaes desenvolvidas;
c) Explorar com maior profundidade o padro IEC 61850 para aplicaes entre os
nveis de processo e Bay.
134
135
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