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5
1
10
2.5Tn/m
8
4
2.5Tn/m
13
5Tn
3.00 m
20
21
16
23
19
22
24
2
17
3.00 m
14
15
10
18
4
11
12
10Tn
3.00 m
3.00 m
3.00 m
PORTICO
3.00 m
CARGAS
Fig. 16 Prtico del ejemplo
DATOS GENERALES:
Nmero de nudos = 8
Nmero de barras = 10
DATOS DE NUDOS:
Coordenadas
X
Y
NUDO
Irx
Restricciones
Iry
Ir
1
2
3
4
5
6
7
8
0
3
6
0
3
0
3
6
DATOS DE MIEMBROS:
Miembro
1
2
3
4
5
6
J
6
7
4
5
8
4
K
4
5
1
2
3
7
6
6
6
3
3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
I = 9.232E-5
A = 9.6E-3
Tipo De Elemento
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos empotrados
con extremos articulados
0
0
0
0
0
1
1
1
INERCIA
I
I
I
I
I
I
0
0
0
0
0
1
1
1
E = 2E6,
AREA
A
A
A
A
A
A
L=3
LONG
L
L
L
L
2L
2
E
E
E
E
E
E
E
Cx
0
0
0
0
0
Cy
1
1
1
1
1
1/
-1/
1/
1
-1/
0
E
E
1
1
0
0
L
9
10
1
2
2
3
A
A
I
I
L
L
DATOS DE CARGAS:
Cargas nodales:
Nudo 1:
Fx = 10Tn
Nudo 4:
Fx = 5Tn
y = -2.5Tn/m2
Miembro 9:
y = -2.5Tn/m2
Miembro 10:
y = -2.5Tn/m2
SOLUCION
Encontramos las matrices de rigidez locales [k], de cada miembro con las siguientes frmulas:
A
L
12I
6I
A
L
0 0
A
L
0 0
k E
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
k E
0 0
A
L
0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
6I
4I
12I
6I
6I
2I
A
L
12I
6I
6I
L
A
L
0
2
2I
6I
6I
12I
L
4I
L
6400
KL1
k=
6400
82.062
123.093
82.062
123.093
123.093 246.187
123.093 123.093
6400
6400
82.062 123.093
82.062
123.093
123.093 123.093
123.093 246.187
3200
KL5
k=
3200
10.258
30.773
10.258 30.773
30.773 123.093
30.773 61.547
3200
3200
10.258 30.773
10.258 30.773
30.773
30.773 123.093
61.547
4525.483 0 0 4525.483 0 0
0 0
0 0
k =
KL
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
6400
KL7
6400
82.044
123.067
82.044
123.067
123.067 246.133
123.067 123.067
6400
6400
82.044
123.067
82.044 123.067
123.067 123.067
k=
4525.483 0 0 4525.483 0 0
123.067 246.133
Encontramos las matrices transformacin de coordenadas [R], para cada miembro con la siguiente frmula:
Donde:
Cx, Cy: son los cosenos directores
L
Cx
XK XJ 2 YK YJ 2
XK XJ
L
Cy
YK YJ
L
Cx Cy
0 0
0 0
Cy Cx
0 0
0 0
0 1 0
0 0
Cy 0
0
IR
0
Cx
0 0
Cy Cx
0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0
IR
0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 0 0 1
0.7071 0.7071 0
0.7071 0.7071 0
0 0.7071 0.7071 0
0 0.7071 0.7071 0
IR
0 1
0 1 0 0 0 0
0
IR
0
0 0
1 0 0 0 0 0
Matriz de transformacin
de coordenadas para
miembros horizontales
(7, 9, 10)
Matriz de transformacin
de coordenadas para
miembros verticales
(1, 2, 3, 4, 5)
Matriz de transformacin
de coordenadas para
miembros inclinados
(6, 8)
En base a estos datos podemos encontrar las matrices de rigidez de los miembros en coordenadas locales,
para luego encontrar en la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales; con la siguiente frmula:
[IK] = [IR] T [Ik] [IR]
MIEMBROS 1, 2, 3 y 4:
[RT]
[R]
6400
KL1
6400
82.062
123.093
82.062
123.093
123.093 246.187
123.093 123.093
6400
6400
82.062
123.093
123.093 246.187
82.062 123.093
123.093 123.093
82.062
123.093
6400
123.093 82.062
0
6400
123.093 0
246.187 123.093 0
123.093
KGE
[K] =1 82.062
0
123.093 82.062
0
123.093
0
6400
0
0
6400
0
MIEMBRO 5:
10.256
[K] =
30.767 10.256
3200
30.767
3200
0
3200
0
MIEMBROS: 6 y 8:
[K] =
T
R6 KL6 R6
MIEMBROS 7, 9 y 10:
[K] =
6400
KGE7
6400
82.044
123.067
82.044 123.067
123.067 246.133
123.067 123.067
6400
82.044
123.067
123.067 246.133
6400
82.044 123.067
123.067 123.067
Ahora procederemos a encontrar las matrices de fuerzas de empotramiento perfecto para cada miembro:
IFJ X
IFJ Y
F
{IFJ }
F
{IFK }
IFJ
F
F
F
FJ X
IFK X
FJ
I FK Y
FK X
K
F
FK
FJ Y
IFK
FK Y
Donde el sub-ndice I denota el cdigo del miembro y los sub-ndices J, K denotan los nudos
conectivos de dicho miembro (cercano y lejano).
.L2 2.5 x 32
1.875Tn.m
12
12
Momentos de empotramiento perfecto:
. L 2 .5 x 3
3.75Tn
2
2
Reacciones de empotramiento perfecto:
Para el ejemplo, slo los miembros 7, 9, y 10 poseen carga distribuida y su matriz de fuerzas de
empotramiento perfecto es la siguiente:
3.75
F
1.875
f
0
3.75
1.875
En base a estos resultados podemos encontrar la matriz de fuerzas de empotramiento perfecto de cada
miembro en coordenadas globales, con la siguiente expresin:
[IFF] = [IR] T [IfF]
Donde:
[IFF] : Matriz de empotramiento en coordenadas globales
[IR] T: : Matriz de transformacin de coordenadas
[IfF] : Matriz de empotramiento en coordenadas locales
3.75
1.875
3.75
1.875
PASOS PARA ENSAMBLAR LAS MATRICES DE RIGIDEZ, FUERZAS Y DESPLAZAMIENTO
DEL PORTICO
Ahora procederemos a resolver la siguiente ecuacin en forma matricial.
{IF}= [IK] {ID}+ {IFF}
Donde:
[IFF] : Matriz de fuerzas de empotramiento en coordenadas globales
{ID} : Matriz de desplazamientos globales
[IK] : Matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales
{IF} : Matriz de fuerzas del miembro en coordenadas globales
Por simplicidad del problema la ecuacin anterior la trabajaremos con sub-matrices, todas las matrices se
encuentran en coordenadas globales, esta ecuacin se aplica para cada miembro.
{IFJ }
{IFK }
[IKJ J ]
[ IKJ K ]
{IDJ }
[IKK J ]
[ IKK K ]
{IDK }
{IFJ }
F
{IFK }
Donde el sub-ndice I denota el cdigo del miembro y los sub-ndices J, K denotan los nudos conectivos de
dicho miembro.
1 paso.- Se preparan los casilleros de la matriz de rigidez de NJ x NJ, en este ejemplo la matriz de rigidez es
de 8x8 , la dividimos en sub-matrices de 3x3, para cada nudo: