Guía de Configuraciókjxfbvknsd BCKSHDBCSDN IO Scanning M340

Configuracin
Configuracin I/O Scanning

ES2010/yyyyy
Solution OEMs
Rev v1
Schneider Electric Espaa S.A.
Revisiones
Rev
Fecha
v1
Diciembre 2010
Autor
Jos Miguel Lpez

Bac de Roda 52 Edifico A Barcelona
Diciembre de 2010
Modificaciones
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2 de 15
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Titulo
Rev

Diciembre de 2010
Fecha Autor
Descripcin
3 de 15
ndice
1
2
Introduccion.................................................................................................................... 5
Configuracin de Hardware............................................................................................ 5
2.1
Configuracin cliente. ............................................................................................ 5
2.2
Configuracin de las redes Ethernet TCP IP .......................................................... 5
2.3
Asociacin a los puertos Ethernet. ......................................................................... 7
3 Configuracin IO Scanning .......................................................................................... 11
3.1
Interfaz de configuracin...................................................................................... 11
3.2
Ejemplo de configuracin..................................................................................... 12

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1 Introduccion
Esta es una breve gua con el objeto de implementar un servicion IO Scanning entre dos
controladores programables de la familia M340 con conexin directa por cable entre ellos.
2 Configuracin de Hardware.
2.1
Configuracin cliente.
La configuracin mnima que ha de tener el dispositivo cliente es la mostrada en la

anterior imagen y es imprescindible la inclusin en la misma de una NOE. Es necesario
que exista una noe dado que el puerto Ethernet de la cpu no es capaz de dar servicio de
IO Scanning.
2.2 Configuracin de las redes Ethernet TCP IP
Dado que en esta configuracin tenemos dos conexiones Ethernet tenemos que aadir
dos redes en la configuracin.
La primera se llamar Ethernet 1, mientras que la segunda ser Ethernet 2

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Repetimos el proceso obteniendo el siguiente aspecto en el rbol de proyecto.

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2.3 Asociacin a los puertos Ethernet.

Ahora que tenemos las conexiones definidas tenemos que asociarlas a los puertos
Ethernet. Para hacer esto, hacemos doble click sobre la leyenda Ethernet_1 y se nos abre
el siguiente template
Dado que la Ethernet_1 se va ha asociar al puerto de la CPU se ha de cambiar la familia

de modelo. Tras esto configuramos la direccin IP de la entrada as como sus valores de
mascara de subred y de pasarela (este ltimo no es estrictamente necesario). Con ello
tenemos el siguiente resultado

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Una vez configurada la conexin, vamos a asociarla al puerto Ethernet de la CPU, para
ello realizamos los siguientes pasos:
DOBLE CLICK
Tras todo este proceso se ha de validar la configuracin y se ha de compilar el programa.

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compilar
Ahora vamos a configurar la segunda de las redes Ethernet, esta ser la que utilizaremos
para realizar IO Scanning.
Realizamos un proceso similar para asignar las principales caractersticas de la red.
Configuramos ahora la NOE,
Aunque el procedimiento es similar, la configuracin no lo es:

La familia de modelo debe de ser NOE, 100.2 o 110.2.
Si la conexin entre dispositivos es directa no es necesario dar valor a la direccin de
pasarela.
Activamos la seleccin de Exploracin de E/S (Servicio I/O Scanning).
El paso anterior, nos hace aparecer la pestaa Exploracin E/S

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En esta ventana se configurarn los elementos de IO Scannig. Una vez validada las
modificaciones hacemos doble click sobre el icono de BMX NOE 0100.2 y se nos abre el
interfaz para asociar esta nueva red a nuestra tarjeta fsica de
red. Asociaremos a esta entrada la red Ethernet_2 que
previamente hemos configurado.
Se puede observar que el resultado
es muy similar al anterior, ahora
hemos seleccionado primero el
Canal 0, en Funcin hemos
seleccionado ETH TCP IP, y
finalmente en Conexin de red seleccionamos Ethernet_2.
Con todas estas modificaciones se
obtiene en el rbol de proyecto la
configuracin final en el apartado
de redes el siguiente aspecto:

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3 Configuracin IO Scanning
3.1
Interfaz de configuracin
El interfaz sobre el que tenemos que trabajar es el siguiente:
Intentar explicar que son y como completar los campos necesarios para realizar un IO
Scanning con otro M340.
Direccin IP: Como su nombre indica es el identificador IP del equipo remoto del cual
queremos leer o escribir datos.
ID de unidad: Por defecto aparece un valor de 255, ya es correcto, no tocarlo. (Opcin

pasarela).
Sintaxis de esclavo: Por defecto aparece el texto ndice. No tocar, para lo que vamos
ha hacer ya es correcto.
Timeout de estado: tiempo de cancelacin de cada peticin. Es un valor en ms.
Velocidad de repeticin: Intervalo de tiempo en que se lanzarn las peticiones de

lectura-escritura. Es un valor en ms.
Leer Objeto Maestro: Zona de memoria del PLC local en el que se almacenarn los
datos ledos del PLC remoto. El valor es el primero de los registros.
Referencia Lectura Esclavo: Punto de inicio de la memoria del PLC remoto a partir de
la cual se inicia la lectura de datos.
Leer longitud: Nmero de registros que queremos leer del PLC remoto.
Ultimo valor: En caso de cada de las comunicaciones se mantienen el ltimo valor

transmitido.

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Escribir Objeto Maestro: Zona de memoria del PLC local en el que se almacenan los
registros a escribir en el PLC remoto. El valor es el primero de los registros.
Referencia Escritura Esclavo: Punto de inicio de la memoria del PLC remoto a partir
de la cual se inicia la escritura de datos del PLC local.
Escribir longitud: Nmero de registros que queremos leer del PLC remoto. Incluido el
anterior.
3.2
Ejemplo de configuracin
Veamos a continuacin un caso prctico de la configuracin paso a paso de un sistema

IO Scanning con los siguientes valores.
Datos de conexin
Direccin del PLC remoto 192.168.1.130
Lectura
Nmero de palabras a leer 32 words
Palabra de inicio de lectura %MW50 +31 (en el esclavo)
Zona del Maestro disponible para recibir datos %MW75 +31
Escritura
Nmero de palabras a escribir 32 words
Palabra de inicio de escritura %MW120 + 31 (en el esclavo)
Zona del Maestro disponible para enviar datos %MW150 +31
En primer lugar indicamos la configuracin IP del PLC remoto, tal como vemos en la
imagen siguiente
En cuanto introducimos la direccin IP un gran nmero de datos se inicializan

directamente, tales como el timeout o la velocidad de repeticin.
Seguidamente se introduce la direccin de memoria del esclava a partir de la cual se va
ha inicial la lectura de los datos, en este caso la %MW50 (ojo, slo se escribe 50). El
resultado es el siguiente;

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Continuamos indicando el nmero de MW que queremos leer, lo colocamos en la casilla

Leer Longitud.
Falta indicar en que punto del maestro se ha de colocar la informacin que obtenemos del
esclavo. Para ello hay que utilizar parte del template definida para ello, la podemos
encontrar encima de la tabla de direccionado. En el campo Ref de lectura y usando las
flechas (o introduciendo el valor directamente) le digo a partir de que %MW del maestro
he de colocar la informacin que obtengo del esclavo. En nuestro ejemplo era a partir del
%MW75.
El resultado hasta el momento es el siguiente:
Con la parte de escritura hacemos algo similar. Introducimos en la RefEscritura el valor

120, en Escribir longitud el valor 32, y en la zona del maestro, en el campo Ref de
Escritura introducimos el valor 150. El resultado que hemos de obtener es el siguiente:

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Hay que fijarse que el intervalo de recepcin/envo est fijado en 60ms. El criterio para
modificar este parmetro vendr dado por las necesidades de la aplicacin y por el ciclo
de scan del propio programa.
En resumen, hemos configurado lo siguiente:
MAESTRO
ESCLAVO
%MW75
%MW50
%MW76
%MW51
%MW77
%MW52
..
..
..
..
%MW105
%MW70
%MW106
%MW71
MAESTRO
ESCLAVO
%MW150
%MW120
%MW151
%MW121
%MW152
%MW122
..
..
..
..
%MW180
%MW130
%MW181
%MW131

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La configuracin mnima que ha de tener el dispositivo cliente es la mostrada en la

La primera se llamar Ethernet 1, mientras que la segunda ser Ethernet 2

Repetimos el proceso obteniendo el siguiente aspecto en el rbol de proyecto.

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2.3 Asociacin a los puertos Ethernet.

Dado que la Ethernet_1 se va ha asociar al puerto de la CPU se ha de cambiar la familia

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Tras todo este proceso se ha de validar la configuracin y se ha de compilar el programa.

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Aunque el procedimiento es similar, la configuracin no lo es:

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El interfaz sobre el que tenemos que trabajar es el siguiente:

ID de unidad: Por defecto aparece un valor de 255, ya es correcto, no tocarlo. (Opcin

Timeout de estado: tiempo de cancelacin de cada peticin. Es un valor en ms.

Velocidad de repeticin: Intervalo de tiempo en que se lanzarn las peticiones de

Ultimo valor: En caso de cada de las comunicaciones se mantienen el ltimo valor

Schneider Electric Espaa S.A.

Veamos a continuacin un caso prctico de la configuracin paso a paso de un sistema

Direccin del PLC remoto 192.168.1.130

Nmero de palabras a leer 32 words

Palabra de inicio de lectura %MW50 +31 (en el esclavo)

Zona del Maestro disponible para recibir datos %MW75 +31

Nmero de palabras a escribir 32 words

Palabra de inicio de escritura %MW120 + 31 (en el esclavo)

Zona del Maestro disponible para enviar datos %MW150 +31

En cuanto introducimos la direccin IP un gran nmero de datos se inicializan

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Continuamos indicando el nmero de MW que queremos leer, lo colocamos en la casilla

El resultado hasta el momento es el siguiente:

Con la parte de escritura hacemos algo similar. Introducimos en la RefEscritura el valor

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