Sensores de movimiento.

Tabla de contenido

SENSORES DE MOVIMIENTO...........................................................................3
Introduccin:.................................................................................................. 3
Antecedentes:................................................................................................ 3
Problemas no resueltos:................................................................................ 3
Situacin problemita:..................................................................................... 3
Formulacin del problema:............................................................................. 3
Hiptesis:....................................................................................................... 3
Objetivo:......................................................................................................... 4
Objetivos:....................................................................................................... 4
Variables:....................................................................................................... 4
Mtodos y Tareas:........................................................................................... 4
Justificacin:................................................................................................... 4
Marco terico:................................................................................................ 4
Sensores de movimiento............................................................................. 4
Definicin:................................................................................................ 4
Tipos de sensores:................................................................................... 5
Sensores infrarrojos................................................................................. 6
Conclusiones.................................................................................................. 9
Recomendaciones........................................................................................ 10
Bibliografa................................................................................................... 10

Sensores de movimiento.

SENSORES DE MOVIMIENTO
Introduccin:
Dentro de la ingeniera muchas de las veces es necesario transformar
magnitudes fsicas o qumicas en magnitudes elctricas, para ello se recurre
al uso de sensores de movimiento. Estos dispositivos son capaces de
detectar acciones o estmulos externos y responder a ellos. Debido a las
mltiples aplicaciones que tienen dichos sensores el presente trabajo se
orientara a analizar su funcionamiento, sus caractersticas constructivas,
cules son sus principales problemticas, como estas pueden ser
solucionadas y el desarrollo que estn teniendo estos dispositivos, con el fin
de mejorar sus prestaciones.

Antecedentes:
En la actualidad el desarrollo tecnolgico cada vez es mayor, siendo
necesario que todos los dispositivos electrnicos se estn mejorando
constantemente. El sensor de movimiento no se encuentra exento de dichas
mejoras es por ello que cada da salen al mercado dispositivos cada vez
ms precisos y sus aplicaciones van en aumento, partiendo desde los
sistemas de seguridad para hogares, hasta llegar a aplicaciones ms
complejas como lo es en el campo de la robtica.

Problemas no resueltos:
Uno de los principales problemas que presentan los sensores de movimiento
es la sensibilidad, el hecho de que un sensor tenga una elevada sensibilidad
complica su instalacin ya que cualquier tipo de suciedad puede degradar el
funcionamiento del mismo, por otro lado si este presenta una baja
sensibilidad su tiempo de reaccin no ser el adecuado.

Situacin problemita:
Los sensores de movimiento poseen grandes aplicaciones, pero presentan
problemas en el momento de su instalacin ya que si se encuentran muy
separados su funcionamiento se ve afectado.

Formulacin del problema:

Qu es sensor de movimiento?
Cmo funciona?
Qu tipos de sensores de movimiento existen?

Sensores de movimiento.

Hiptesis:
La importancia de conocer el funcionamiento y estructura de un sensor de
movimiento, as como tambin las reas de aplicacin de dichos
dispositivos.

Objetivo:
La presente tesina tiene por objeto la comprensin del accionar de un
sensor de movimiento.

Objetivos:
Comprender el principio de funcionamiento de un sensor de movimiento.
Analizar cmo se encuentra constituido internamente un sensor de
movimiento y que magnitudes fsicas estn relacionadas a estos elementos.
Identificar cules son
los factores que intervienen en el correcto
funcionamiento de un sensor de movimiento.

Variables:
Las variables que estn relacionadas con este tipo de sensores son:

Precisin.
Sensibilidad.
Rapidez de respuesta.
Resolucin (mnima variacin de longitud medible).

Mtodos y Tareas:
El mtodo usado para el desarrollo de la presente tesina es el mtodo
investigativo, el cual nos permite obtener informacin de la lectura de
diferentes pginas web, libros y papers.

Justificacin:
Debido al importante papel que desempean los sensores de movimiento en
la actualidad, es necesario su estudio con el fin de comprender su
funcionamiento y composicin interna, permitindonos as optimizar su
rendimiento.

Marco terico:
Sensores de movimiento

Sensores de movimiento.
Definicin:
Los sensores de movimiento son aparatos basados en la tecnologa de los
rayos infrarrojos o las ondas ultrasnicas para poder captar en tiempo real
los movimientos que se generan en un espacio determinado. Todo sensor de
movimiento consta de una unidad emisora y una receptora, conectada a
otra unidad central. Ambas unidades generalmente estn alejadas entre s.
El propsito nmero uno de estos sensores es detectar la presencia de
personas en movimiento u objeto. Por lo cual, pueden ser usados en
cualquier actividad donde estn presentes las personas. Tienen un alto
grado de influencia y funcionan detectando el calor (rayos infrarrojos) del
cuerpo humano. Cuando una persona entra dentro del rea de deteccin del
sensor, la cantidad de radiacin incidente de infrarrojos en el sensor vara
en funcin de la diferencia de temperatura entre la temperatura ambiente y
la de la persona. Es decir, el sensor es actuado por la diferencia en
temperatura entre el cuerpo humano (el cual es una fuente de calor) y el
suelo, paredes y otros objetos que se encuentran en el recinto o entorno.
Tipos de sensores:
Existen dos tipos bsicos de sensores de movimiento. Se categorizan
basados en cmo detectan el movimiento. El primer tipo se llama un sensor
activo o ultrasnico. Los sensores ultrasnicos
emiten energa,
normalmente ondas de sonido ultrasnicas, al rea inmediata. A veces se
les denomina sensores de movimiento con base en radar. Los sensores de
movimiento infrarrojo (PIR) no emiten energa, en vez, leen los cambios en
la energa, utilizando una lnea base predeterminada en el rea circundante.
Sensores ultrasnicos.
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan
libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m.
El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar.
Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte
en seales elctricas, las cuales son valoradas en el aparato de valoracin.
Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los
materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de
ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de
transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso
de emisin y el impulso del eco.
Principio ultrasnico.
El sensor ultrasnico emite cclicamente un impulso acstico de alta
frecuencia y corta duracin. Este impulso se propaga a la velocidad del
sonido por el aire. Al encontrar un objeto, es reflejado y vuelve como eco al
sensor ultrasnico. Este ltimo calcula internamente la distancia hacia el
objeto, basado en el tiempo transcurrido entre la emisin de la seal
acstica y la recepcin de la seal de eco.

Sensores de movimiento.

Figura 1. Sensor ultrasnico

Como la distancia hacia el objeto es medida por medio del tiempo de

recorrido del sonido, y no por una medicin de la intensidad, los sensores
ultrasnicos son insensibles hacia el ruido de fondo.
Prcticamente todos los materiales que reflejan el sonido son detectados,
independientemente de su color. An materiales transparentes o lminas
delgadas no presentan problemas para los sensores ultrasnicos.
Ventajas y Desventajas.
Este sensor, al no necesitar el contacto fsico con el objeto, ofrece la
posibilidad de detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems
detecta cualquier material, independientemente del color, al mismo
alcance, sin ajuste ni factor de correccin. Los sensores ultrasnicos tienen
una funcin de aprendizaje para definir el campo de deteccin, con un
alcance mnimo y mximo de precisin de 6 mm. El problema que presentan
estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas.
La zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y
el alcance mnimo en el que ningn objeto puede detectarse de forma
fiable.
Sensores infrarrojos.
El sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin
electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los
cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para
nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se
encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.
Principio de funcionamiento.
La mayora de las celdas infrarrojas usan una celda de sulfuro de cadmio, o
CdS, para detectar dicho tipo de luz. Las celdas de CdS son resistencias
(elementos que se oponen al flujo de la electricidad). Las celdas de CdS son
tipos especiales de resistencias llamadas fotorresistencias. Cuando estn
expuestas a la luz su resistencia baja. La celda de CdS en un detector
movimiento est configurada para detectar solamente luz infrarroja. Los
circuitos dentro del detector de movimiento monitorean de forma continua a
la resistencia de la celda y usa los cambios de la misma para detectar el
movimiento.

Sensores de movimiento.

Figura 2. Sensor infrarrojo

Infrarrojo activo.
En los sistemas infrarrojos activos, un lser infrarrojo dispara pulsos de ese
tipo de luz hacia la celda de CdS que est conectada a un circuito detector.
A medida que los pulsos de luz llegan, la resistencia de la celda de CdS baja
produciendo un pico de corriente. El detector mantendr la alarma apagada
siempre y cuando los pulsos de luz infrarroja continen produciendo pulsos
de corriente. Sin embargo, si alguien pasa entre el lser infrarrojo y la celda
esto romper el pulso de luz. A continuacin la corriente del circuito
detector bajar y esto activar la alarma.
Infrarrojo pasivo.
Los sensores infrarrojos pasivos tambin trabajan detectando cambios en la
luz infrarroja pero de una modo ms sutil. Un sensor infrarrojo pasivo
absorbe la luz infrarroja en un gran arco. A medida que el Sol sale y se pone
y el da se vuelve ms clido o ms fro, la firma infrarroja cambia
gradualmente. Sin embargo, si una persona pasa sbitamente, la luz
infrarroja de su cuerpo crea un cambio ms drstico en el espectro infrarrojo
captado por el sensor. Este ltimo est programado para ignorar cambios
graduales pero activar la alarma si algo cambia rpidamente.
Clasificacin segn el tipo de seal emitida.
Sensores reflexivos.
Este tipo de sensor presenta una cara frontal en la que encontramos tanto
al LED como al fototransistor. Debido a esta configuracin el sistema tiene
que medir la radiacin proveniente del reflejo de la luz emitida por el LED.
Se tiene que tener presente que esta configuracin es sensible a la luz del
ambiente perjudicando las medidas, pueden dar lugar a errores, es
necesario la incorporacin de circuitos de filtrado en trminos de longitud de
onda, as pues ser importante que trabajen en ambientes de luz
controlada. Otro aspecto a tener en cuenta es el coeficiente de reflectividad
del objeto, el funcionamiento del sensor ser diferente segn el tipo de
superficie.

Sensores de movimiento.

Figura 3. Sensores reflexivos

Sensores de ranura (Sensor Break-Beam).

Este tipo de sensor sigue el mismo principio de funcionamiento pero la
configuracin de los componentes es diferente, ambos elementos se
encuentran enfrontados a la misma altura, a banda y banda de una ranura
normalmente estrecha, aunque encontramos dispositivos con ranuras ms
grandes. Este tipo se utiliza tpicamente para control industrial. Otra
aplicacin podra ser el control de las vueltas de un volante.

Figura 4. Sensores de ranura

Sensores modulados.
Este tipo de sensor infrarrojo sigue el mismo principio que el de reflexin
pero utilizando la emisin de una seal modulada, reduciendo mucho la
influencia de la iluminacin ambiental. Son sensores orientados a la
deteccin de presencia, medicin de distancias, deteccin de obstculos
teniendo una cierta independencia de la iluminacin.

Figura 5. Sensores modulados

Sensores de barrido.
La diferencia con los anteriores reside en que el sensor realiza el barrido
horizontal de la superficie reflectante utilizando seales moduladas para
mejorar la independencia de la luz, el color o reflectividad de los objetos.
Normalmente estos sistemas forman parte de un dispositivo de
desplazamiento perpendicular al eje de exploracin del sensor, para poder
conseguir las medidas de toda la superficie.

Sensores de movimiento.
Configuracin ptica.
Esta configuracin se basa en un nico sensor enfrentado a un cristal, el
cual genera la imagen de una seccin de la regin a medir. Dicho cristal
solidario con un motor de rotacin con el objetivo de lograr el barrido de
toda el rea. Tiene la ventaja que adquiere un secuencia continua de la
regin de barrido. Resulta un sistema lento en trminos de exploracin.
Configuracin en array de sensores.
En este caso la configuracin del sistema de medida est formado por un
array de sensores infrarrojos, por tanto no es necesario la utilizacin de
ningn sistema de cristales, nicamente necesita un conjunto de lentes
pticas de enfoque (concentracin de la radiacin) a cada uno de los
sensores. Esta configuracin es ms compleja pero permite mayor velocidad
de translacin y mejor proteccin contra errores de captacin.
Aplicaciones:
Domsticas.
Para aplicaciones domsticas, los sensores infrarrojos se utilizan en
electrodomsticos de lnea blanca tales como hornos microondas, por
ejemplo, para permitir la medicin de la distribucin de la temperatura en el
interior. Estos dispositivos se usan tambin en el control climtico de la casa
para detectar oscilaciones de la temperatura en un local. Este
planteamiento permite que el sistema de climatizacin reaccione antes que
la temperatura del local vare. Los sensores infrarrojos tambin se pueden
utilizar como sensores de gas.
Ciencias mdicas y biolgicas.
Una tendencia en el diagnstico mdico es desarrollar nuevos mtodos de
diagnstico no invasores. Los sensores infrarrojos ofrecen una solucin para
ciertos procedimientos de reconocimiento, por ejemplo, los de mama y de
msculos.
Otra aplicacin mdica para los sensores infrarrojos es la medicin
instantnea de la temperatura del cuerpo, es decir, como un termmetro
remoto.
Seguridad Area y Territorial.
Los sensores infrarrojos estn siendo utilizados por las fuerzas armadas. Los
sistemas infrarrojos de monitorizacin del campo, tanto fijos como
porttiles, sustituyen cada vez ms a los sistemas refrigerados por su
reducido consumo de energa.
Automovilismo.
En la industria automovilstica, los sensores infrarrojos se usan en el campo
de la seguridad y el confort en la conduccin. Monitorizacin del trfico y
carreteras, sistemas antiniebla, de los neumticos y frenos, mejoras de la
visin del conductor y deteccin de los ocupantes sentados para la
activacin de airbags inteligentes son algunas de las aplicaciones

Sensores de movimiento.
anteriores, por su banda el control de la temperatura de la cabina y la
monitorizacin de la calidad del aire constituyen las ms recientes.
Perifricos de TI y Productos de Consumo.
Una de las aplicaciones futuras es la integracin de un termostato para las
mediciones de la temperatura de los cuerpos y objetos integrados en los
telfonos mviles.
Ventajas de los sensores infrarrojos:
Los sensores infrarrojos son rpidos, de reducido peso, pueden tener
suficiente alcance que los hace apropiados para la aplicacin en robots de
laberinto, el control se puede realizar sin demasiados componentes
electrnicos o directamente mediante los perifricos que incorporan los
microcontroladores, se consiguen fcilmente y son econmicos.
Su reducido peso y dimensiones facilitan el diseo de los dispositivos
electrnicos que los contienen.
Desventajas de los sensores infrarrojos:
Los sensores infrarrojos presentan importantes interferencias de elementos
externos, especialmente la iluminacin de la habitacin en donde se
desempee el robot, esto hace necesario agregar elementos de control y
adaptacin de seales.
Sin embargo existen en el mercado algunos sensores que implementan
todos los elementos
de control que permiten la fcil obtencin de
informacin sobre distancias o presencia de obstculos.
Algunos de los sensores comerciales son difciles de conseguir y sus costos
son elevados.

Conclusiones.
Una vez culminado la presente tesina se han extrado las siguientes
conclusiones:
Los sensores de movimiento desempean un papel muy importante dentro
de nuestras vidas, ya que los encontramos formando parte de un gran
nmero de artefactos electrnicos los cuales usamos a diario. Debido a sus
contantes mejoras sus aplicaciones van en aumento, llegando incluso a
formar parte de pequeos robots a los cuales les otorgan la posibilidad
percibir objetos cercanos a ello.
La constitucin interna de un sensor de movimiento depender de que si
este es del tipo ultrasnico o infrarrojo, cada uno de ellos posee sus
ventajas y desventajas a comparacin del otro, y uso se remite al problema
o necesidad que se desee suplir.
Los sensores de movimiento ultrasnicos permiten detectar el movimiento
de cualquier tipo de material o persona, ya que emiten cclicamente
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impulsos acsticos de alta frecuencia y corta duracin. Dichos impulsos se
propagan a la velocidad del sonido por el aire y cuando se encuentran con
un determinado objeto, este es reflejado y regresa como eco al sensor de
movimiento, sus aplicaciones son diversas, sin embargo poseen un gran
limitante, y es que su funcionamiento se ve afectado cuando se trabaja con
distancias grandes.
Los sensores de movimiento infrarrojos son de mayor aplicacin, los
encontramos en diversas reas tales como: la domtica ciencias mdicas,
automovilstica, entre otras. Esto se debe a su reducido tamao, su
reaccin inmediata ante la presencia de movimientos. Algunos de ellos
vienen programados con algn auxiliar grfico con los que complementan,
grficamente, sus acciones principales. Este es el tipo de dispositivo que es
utilizado, para citar un caso, en la realizacin de pelculas de animacin
digital, donde se analizan los movimientos caractersticos de los distintos
seres haciendo una imagen computarizada de ellos.

Recomendaciones.
Se recomienda el uso de sensores ultrasnicos en tareas en las que no se
requiera grandes distancias de deteccin, es decir estos sensores son
capaces detectar el movimiento de objetos a una distancia mxima de 8m,
adems, no es recomendable usar en la seguridad del hogar puesto que
posee puntos ciegos.
Para aplicaciones que demandan una mayor distancia de deteccin se
recomienda el uso de sensores infrarrojos, puesto que estos brindan una
mayor seguridad a comparacin de los sensores ultrasnicos, y no poseen
puntos ciegos.
Al momento de elegir un sensor infrarrojo se deber tener en cuenta su
sensibilidad y el lugar en donde se lo va a instalar, ya que este tipo de
sensores poseen un alto nivel de sensibilidad, pudiendo convertirse esto en
un problema cuando no se requiere que se detecten movimientos pequeos.

Bibliografa.
1. https://sites.google.com/site/sensoresmarlennemac/tipos-de-sensore
2. http://intrepido1.over-blog.es/article-como-funciona-detectormovimiento-85924119.html
3. http://www.ehowenespanol.com/funciona-sensor-movimientocomo_440190/
4. http://blog.loxone.com/eses/2013/02/18/sensores-de-movimiento/
5. http://centrodeartigo.com/articulos-informativos/article_66025.html
6. http://www.microsonic.de/es/Interesting-facts.htm
7. http://prezi.com/0glnuiqdfjnp/sensores-de-presencia-movimiento-yproximidad/

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