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Primer semestre de 2012

 

Transformaciones Lineales (MAT023)

DEFINICION
Sean U, V dos espacios vectoriales sobre un cuerpo K y sea T : U V una funcin. Diremos
que T es una transformacin lineal ssi satisface las siguientes dos condiciones:
1. T (u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) u1 , u2 U .
2. T ( u) = T (u) K, u U .
OBSERVACIN
La primera condicin dice que la funcin T transforma la suma de dos vectores en U en la
suma de las imgenes de estos dos vectores en V . Del mismo modo, la segunda condicin indica
que T transforma el producto por escalar de un vector en U en el producto del mismo escalar por
la imagen del vector en V .
TEOREMA
Sean U, V espacios vectoriales sobre el cuerpo K; entonces T : U V es una transformacin
lineal ssi
T ( u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) , K, u1 , u2 U
Dem.
Debemos probar que T satisface las condiciones 1. y 2. de la definicin si y solamente si
T ( u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) , K, u1 , u2 U .

Para la condicin 1. basta tomar = = 1, y para la condicin 2., basta tomar = 0.

Sean , K, u1 , u2 U .

Luego:

T ( u1 + u2 ) = T ( u1 ) + T ( u2 ) condicin 1. aplicada a u1 , u2 U .
= T (u1 ) + T (u2 ), por la condicin 2.
EJEMPLOS
1. Considere la funcin T : R R tal que T (x) = 5x. Veamos si T es o no una transformacin
lineal.
a) Sean x, y R. Entonces, T (x + y) = 5(x + y) = 5x + 5y = T (x) + T (y).

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Vernica Gruenberg Stern

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b) Sea x R, (espacio vectorial), y sea R (cuerpo). Entonces,


T (x) = 5x = 5x = T (x).
As, hemos probado que T (x) = 5x es una transformacin lineal. Notar que de la misma
manera podramos haber probado que T (x) = k x es una transformacin lineal, para
cualquier constante real k.

 

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a) Sean x, y R. Entonces, T (x + y) = 5(x + y) + 9 = 5x + 5y + 9


Claramente, esta ltima expresin es diferente a T (x) + T (y). Luego, esta funcin no
es una transformacin lineal.
Como antes, vemos que
T (x) = k x + n nunca es una transformacin lineal, salvo que n = 0.
3. Anlogamente, podemos probar que funciones f : R R, definidas por expresiones como
f (x) = x2 f (x) = sen x f (x) = cos x f (x) = ax etc. no son lineales.
4. Considere la funcin T : R2 R2 tal que
o no una transformacin lineal.

T (x, y) = (x + y, x y).

Veamos si T es

a) Sean (x, y), (u, v) R2 . Entonces,


T ((x, y) + (u, v)) = T ((x + u, y + v)) = (x + u + y + v, x + u y v)
= (x + y, x y) + (u + v, u v) = T (x, y) + T (u, v)
b) Sea (x, y) R2 y sea R. Entonces,
T ((x, y)) = T (x, y) = (x + y, x y) = (x + y, x y) = T (x, y)
As, hemos probado que T (x, y) = (x + y, x y) es una transformacin lineal.
5. Considere la funcin T : R2 R3 tal que T (x, y) = (x + y, x y, 2x + 3y). Anlogamente,
probaremos que T es lineal:
a) Sean (x, y), (u, v) R2 . Entonces,
T ((x, y) + (u, v)) = T ((x + u, y + v))
= (x + u + y + v, x + u y v, 2x + 2u + 3y + 3v)
= (x + y, x y, 2x + 3y) + (u + v, u v, 2u + 3v)
= T (x, y) + T (u, v)
b) Sea (x, y) R2
T ((x, y)) =
=
=

y sea R. Entonces,
T (x, y)
(x + y, x y, 2x + 3y)
(x + y, x y, 2x + 3y) = T (x, y)

6. Considere la funcin T : R2 R2 tal que T (x, y) = (x + y, 1). Veamos si T es o no una


transformacin lineal.
Sean (x, y), (u, v) R2 . Entonces, T ((x, y) + (u, v)) = T ((x + u, y + v)) =
(x + u + y + v, 1) = (x + y, 1) + (u + v, 0), (por ejemplo).
Esta ltima expresin no es igual a T (x, y) + T (u, v). Luego, T no es una transformacin
lineal.
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2. Considere la funcin T : R R tal que T (x) = 5x + 9. Veamos si T es o no una transformacin lineal.

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8. Si U es un espacio vectorial, siempre es posible definir una aplicacin del espacio en s mismo,
que a cada elemento le asigna el mismo elemento, que denotamos id: U U, id(u) = u
y que es una transformacin lineal, llamada identidad.

 

7. Si U y V son espacios vectoriales sobre el mismo cuerpo, la funcin que a cada elemento
de U le asigna el elemento 0 de V , que denotamos : U V , (u) = 0V , es una
transformacin lineal, que llamamos nula.

TA (u + v) = A(u + v)
= Au + Av
= TA (u) + TA (v)
Hemos probado as que para cada matriz A Mmn (R) podemos construir una transformacin lineal de Rn en Rm .
10. Sea T r : Mnn (R) R definida por T r(A) =
Como

T r(A + B) =

n
X

aii +

i=1

n
X

n
X

aii .

i=1

, R, A, B Mnn (R),

bii

es claro que

i=1

T r es lineal. T r(A) se llama la traza de A.


df
.
Como , R:
11. Considere D : C 1 [a, b] C[a, b], D(f ) =
dx


df
dg
d
f (x) + g(x) = (x) + (x), se tiene que D es una transformacin lineal.
dx
dx
dx
12. Considere Dn : C n [a, b] C[a, b],
es una transformacin lineal.

dn f
. Anlogamente al ejemplo anterior, Dn
dxn

Dn (f ) =
Z

13. Considere I : C[a, b] R, con I(f ) =


f (x) dx.
a
Z b
Z b
Z b
Como
(f (x) + g(x)) dx =
f (x) dx +
g(x) dx,
a

transformacin lineal.

se tiene que I es una

14. Para cadaZx [a, b], considere Ix : C[a, b] C 1 [a, b],


definida por:
x
Ix (f ) =
f (t) dt. Anlogamente, Ix es una transformacin lineal.
a

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9. Sea A Mmn (R), y definamos TA : Rn Rm con T (u) = Au donde u Rn se


considera como vector columna. Entonces, T es una transformacin lineal.
En efecto:
n
sean u, v R , , R. Entonces:

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1. T (0U ) = 0V . Es decir, toda transformacin lineal lleva al vector nulo de U en el vector nulo
de V .

 

PROPIEDADES
Sea T : U V una transformacin lineal. Entonces, se cumplen las siguientes propiedades:

2. Sean u1 , u2 , , us U, 1 , 2 , , s K; entonces
T (1 u1 + 2 u2 + + s us ) = 1 T (u1 ) + 2 T (u2 ) + + s T (us ).

4. Si u1 , u2 , , us son vectores l.d., entonces T (u1 ), T (u2 ), , T (us ) son l.d. Es decir, toda
transformacin lineal conserva la condicin de dependencia lineal.
Dem.
1. u U : T (u) = T (u + 0U ) = T (u) + T (0U ) T (0U ) = 0V .
2. Es clara, por induccin.
3. u U : T (u) = T (1 u) = 1 T (u) = T (u).
4. Como u1 , u2 , , us son vectores l.d., existen escalares 1 , 2 , , s K no todos nulos tal
s
X
que
i ui = 0U . Por lo tanto, si aplicamos T a ambos lados de la ecuacin:
i=1

s
X

i ui

= T (0U )

s
X

i T (ui ) = 0V

i=1

i=1

Como no todos los i son nulos, hemos probado que el conjunto formado por los s vectores
T (ui ) del espacio vectorial V es l.d.
EJERCICIOS
Determine si las siguientes son o no transformaciones lineales:
1. T : R2 R2

tal que

T (x, y) = (x + y, 0)

2. T : R2 R2

tal que

T (x, y) = (2x 3y, 4x y).

3. T : R2 R2
cualquiera.

tal que

T (x, y) = (ax + by, cx dy),

4. ev0 : Rn [x] R,

tal que

5. T : Rn [x] Rn+1 [x],


6. T : R2 R,
7. T : R2 R3 ,

tal que
tal que

donde a, b, c, d son nmeros reales

ev0 (x) = p(0).

tal que

T (p) = D(p) + Ix (p).

T (x, y) = x2 + y 2 .
T (x, y) = (x, y, xy).

8. Si A Mmn (R), u0 Rn fijos, estudie TA : Rn Rm con TA (u) = Au + u0 .


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3. T (u) = T (u), u U. Es decir, toda transformacin lineal lleva al inverso aditivo de


un vector en el inverso aditivo de la imagen del vector.

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B = {u1 , u2 , , un }

! T : U V lineal, tal que T (ui ) = vi ,

una base de U , y sean

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TEOREMA
Sean U, V espacios vectoriales sobre K,
v1 , v2 , , vn V arbitrarios. Entonces,

 

A continuacin, veremos un teorema que establece que una transformacin lineal de un espacio
vectorial de dimensin finita en otro espacio vectorial queda completamente determinada si se
conoce las imgenes de todos los elementos de una base.

i = 1, , n.

Existencia: Sea u U . Escribimos u como una combinacin lineal de los elementos de la base
B, es decir, determinamos los escalares 1 , 2 , , n tal que :
u = 1 u1 + 2 u2 + + n un
y luego aplicamos la transformacin lineal T :


T (u) = T 1 u1 + 2 u2 + + n un = 1 T (u1 ) + 2 T (u2 ) + + n T (un )
T (u) = 1 v1 + 2 v2 + + n vn

ya que para cada i = 1, , n conocemos T (ui ).

As, hemos probado la existencia de esta transformacin lineal.


La unicidad se obtiene del hecho que los escalares que permiten escribir u como combinacin
lineal de los elementos de la base B son nicos.
A continuacin, veremos ejemplos de este teorema.
EJEMPLOS
1. Sea T : R2 R3 una transformacin lineal tal que:
T (1, 0) = (1, 2, 3),
Determine T (x, y),

T (0, 1) = (1, 1, 1)

(x, y) R2 .

Solucin:
Para determinar explcitamente la transformacin lineal, escribimos un vector genrico como
combinacin lineal de los elementos de la base: dado (x, y) R2 :
(x, y) = x(1, 0) + y(0, 1)
Aplicando T a ambos lados de la ecuacin:
T (x, y) = T (x(1, 0) + y(0, 1)) = xT (1, 0) + yT (0, 1) = x(1, 2, 3) + y(1, 1, 1)
Luego,

T (x, y) = (x y, 2x + y, 3x y).

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Dem. Debemos probar existencia y unicidad de la transformacin lineal.

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2. Sea T : R2 R3 una transformacin lineal tal que:

(x, y) R2 .

Solucin:

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Determine T (x, y),

T (1, 3) = (6, 7, 8)
 

T (1, 2) = (2, 3, 4),

Para determinar explcitamente la transformacin lineal, escribimos un vector genrico como


combinacin lineal de los elementos de la base: dado (x, y) R2 :

As:

x = +
y = 2 + 3

(x, y) = (3x y)(1, 2) + (y 2x)(1, 3)

= 3x y,
= y 2x

Aplicando T a ambos lados de la ecuacin:

T (x, y) = (3x y)T (1, 2) + (y 2x)T (1, 3) = (3x y)(2, 3, 4) + (y 2x)(6, 7, 8)


T (x, y) = (6x + 4y, 5x + 4y, 4x + 4y)

de donde

3. Sea T : R3 R2 una transformacin lineal tal que


T (1, 0, 1) = (1, 1),

T (1, 1, 0) = (1, 2),

T (0, 1, 1) = (1, 2)

Hallar T (x, y, z) , para cualquier (x, y, z) R3 .


Solucin:
Como {(1, 0, 1), (1, 1, 0), (0, 1, 1)} es L.I, es una base para R3 . Escribimos entonces un vector
(x, y, z) R3 cualquiera como combinacin lineal de los elementos de la base:
(x, y, z) = (1, 0, 1) + (1, 1, 0) + (0, 1, 1)
donde , , son nmeros reales. Obtenemos el sistema:
x = +
y = +
z = +

de donde

xy+z
,
2

x+yz
,
2

x + y + z
.
2

Aplicamos T a la ecuacin y usamos la linealidad de T obteniendo:


T (x, y, z) =

xy+z
x+yz
x + y + z
T (1, 0, 1) +
T (1, 1, 0) +
T (0, 1, 1)
2
2
2

T (x, y, z) =

xy+z
x+yz
x + y + z
(1, 1) +
(1, 2) +
(1, 2)
2
2
2

Luego, la transformacin buscada es


T (x, y, z) =

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1
(3x y z, x + 5y z)
2

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(x, y) = (1, 2) + (1, 3)

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Determine T (a + bx + cx2 ),

 

4. Sea T : R2 [x] M23 (R) una transformacin lineal tal que:








2 3 4
2 3 4
0 0 0
2
2
T (1 + x) =
,
T (1 + x ) =
, T (x + x ) =
,
6 7 8
0 0 0
6 7 8
a + bx + cx2 R2 [x].

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Solucin:
Para determinar explcitamente la transformacin lineal, escribimos un polinomio genrico
como combinacin lineal de los elementos de la base:

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a + bx + cx2 = (1 + x) + (1 + x2 ) + (x + x2 )
a+bc
ab+c
, =
,
2
2
de donde
Luego,
a + b c
=
2
a+bc
ab+c
a + b c
As: a + bx + cx2 =
(1 + x) +
(1 + x2 ) +
(x + x2 )
2
2
2
de donde:
a = +
b = +
c = +

a+bc
ab+c
a + b c
T (1 + x) +
T (1 + x2 ) +
T (x + x2 )
2
2
2

T (a + bx + cx2 ) =
a+bc
=
2

2 3 4
6 7 8

ab+c
+
2
2

T (a + bx + cx ) =

2 3 4
0 0 0

2a
6b 6c

a + b c
+
2

3a

4a
8b 8c

7(bc)
2

0 0 0
6 7 8

EJERCICIOS
1. Sea T : R3 M23 (R) una transformacin lineal tal que:






1
2
3
0 1
0
1 1 1
T (1, 0, 0) =
, T (1, 1, 0) =
, T (1, 1, 1) =
0 1 4
0 0 1
0 0 0
Determinar T (3, 4, 5) y T (a, b, c).
2. Determine una transformacin lineal S : R2 [x] R3 tal que
S(1) = (1, 1, 1)

MAT023 (1 2012)

S(x2 ) = (2, 1, 0)

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1. el kernel ncleo de T como el conjunto


Ker(T ) = {u U : T (u) = 0V }

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DEFINICION
Sea T : U V una transformacin lineal. Definimos

es decir, al conjunto de todos los elementos de U que tienen como imagen al 0V .


2. la imagen de T como el conjunto

es decir, es el conjunto de todos los elementos de V que son imgenes de elementos de U .


TEOREMA
Sea T : U V una transformacin lineal. Entonces KerT U .
Dem.

Debemos probar que:

1. KerT 6= , lo cual es claro pues T (0U ) = 0V , de donde 0U KerT .


2. u1 , u2 KerT u1 + u2 KerT . En efecto: T (u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) = 0V + 0V = 0V
3. u KerT, K u KerT . En efecto: T (u) = T (u) = 0V = 0V .
TEOREMA
Sea T : U V una transformacin lineal. Entonces ImT V .
Dem.
Debemos probar que:
1. ImT 6= , lo cual es claro pues T (0U ) = 0V , de donde 0V ImT .
2. v1 , v2 ImT v1 + v2 ImT . En efecto: v1 , v2 ImT = u1 , u2 U :
T (u1 ) = v1 , T (u2 ) = v2 . Por lo tanto, T (u1 + u2 ) = T (u1 ) + T (u2 ) = v1 + v2 . Luego
v1 + v2 Im T .
3. v ImT, K v ImT . En efecto: como v ImT, u U : T (u) = v. Luego,
T (u) = T (u) = v, de donde v ImT .
EJEMPLOS
1. : U V

Ker = U ,

2. id : U U

Ker id= {0U },

3. D : Rn [x] Rn [x]
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Im = {0V }.
Im id =U .

KerD = {p(x) : p(x) = cte.},

ImD = Rn1 [x].


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Im(T ) = {v V : u U con T (u) = v}

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T (x, y, z) = (x + y, y + z).
Entonces,
(x, y, z) KerT
x + y = 0 y + z = 0. As, x = z = y, de donde

 

KerT = {(x, y, z) R3 : x = z = y} = {(y, y, y), y R}


= { y (1, 1, 1), y R}
= h (1, 1, 1) i

9


4. T : R3 R2 ,
T (x, y, z) = (0, 0)

Luego, tambin hemos encontrado una base para el KerT y dim KerT = 1.
Mtodo1 : Usando la definicin: buscamos todos los (u, v) R2 :
(x, y, z) R3 : T (x, y, z) = (u, v). Ello es as, si: x + y = u y + z = v. Como este es un
sistema de 2 ecuaciones con 3 incgnitas, fijamos una de ellas, digamos y = 0 y tenemos
que x = u, z = v, de donde
T (x, 0, z) = T (u, 0, v) = (u + 0, 0 + v) = (u, v).
Luego, (u, v) R2
As, Im T = R2 .
Mtodo2 :

podemos encontrar un elemento (x, y, z) R3 : T (x, y, z) = (u, v).

Notamos que los elementos que pertenecen a ImT son de la forma


(x + y, y + z) = x(1, 0) + y(1, 1) + z(0, 1)

es decir, factorizamos por los escalares correspondientes.


As,

ImT = h(1, 0), (1, 1), (0, 1)i = h(1, 0), (0, 1)i = R2 .

Mtodo3 : Usamos el teorema que afirma que una transformacin lineal est completamente determinada por las imgenes de una base, por ejemplo, de la base cannica:
T (1, 0, 0) = (1, 0)
T (0, 1, 0) = (1, 1)
T (0, 0, 1) = (0, 1)
5. T : R3 R,

ImT = h(1, 0), (1, 1), (0, 1)i = R2

T (x, y, z) = x + y + z.

Anlogamente, (x, y, z) KerT T (x, y, z) = 0 x + y + z = 0 z = x y,


de donde
Ker T = {(x, y, z) R3 : z = x y}
= {(x, y, x y), x, y R}
= {(x, 0, x) + (0, y, y), x, y R}
= {x(1, 0, 1) + y(0, 1, 1) : x, y R}
= h (1, 0, 1), (0, 1, 1) i
As, hemos encontrado una base para el KerT y por lo tanto, dim KerT = 2.
Como cualquier u R puede ser obtenido como suma de tres nmeros reales, ImT R y
dimR = 1, una base para ImT puede ser C = {1}.

MAT023 (1 2012)

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Para encontrar Im T R2 , hay varios mtodos.

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T (x, y, z) = (x + y, y + z, x + 2y + z, x + y, 0)

T (x, y, z) = (0, 0, 0, 0, 0)

x+y
y+z
x + 2y + z
x+y

=
=
=
=

0
0
0
0

x = y
z = y

(x, y, z) KerT

Por lo tanto,

10 

6. T : R3 R5 ,

KerT = {(x, y, z) R3 : x = y, z = y } = { (y, y, y), y R} = h(1, 1, 1)i


(x + y, y + z, x + 2y + z, x + y, 0) = x(1, 0, 1, 1, 0) + y(1, 1, 2, 1, 0) + z(0, 1, 1, 0, 0)
As,

ImT = h(1, 0, 1, 1, 0), (1, 1, 2, 1, 0), (0, 1, 1, 0, 0)i.

Es fcil ver que estos 3 vectores son l.d. en R5 , por lo que escogemos 2 de ellos, y obtenemos
que
ImT = h(1, 0, 1, 1, 0), (0, 1, 1, 0, 0)i
Luego,

dimKerT =1

dimImT =2.


7. Sea T : M22 (R) R2 [x],

con

a b
c d

= (a + b)x2 + (b + c)x + d

Determinar una base para KerT y para ImT .







a b
a b
Ker T =
M22 (R) : T
=0
c d
 c d 

a b
2
=
M22 (R) : (a + b)x + (b + c)x + d = 0
 c d 

a b
=
M22 (R) : a + b = 0, b + c = 0, d = 0
 c d 



a a
1 1
=
M22 (R) : a R =
a
0
1
0







a b
a b
2
2
ImT = x + x + R2 [x] :
M22 (R) con T
= x + x +
c d
c d
ImT = {x2 + x + R2 [x] : (a + b)x2 + (b + c)x + d = x2 + x + }
Debemos resolver el sistema de 3 ecuaciones y 4 incgnitas:

a+b =
b+c =
d =

Claramente,

 si por ejemplo, a = , b = 0, c = , d = entonces
0
T
= x2 + x + . As, vemos que todos los polinomios de R2 [x] pertenecen a

ImT . Luego, ImT = R2 [x] = h1, x, x2 i.
MAT023 (1 2012)

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Para determinar ImT , notamos que:

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Otro camino, es notar que:

ImT = hx2 , x2 + x, x, 1i = hx2 , x, 1i = R2 [x].

Luego,

T (1, 0, 1) = (1, 1),

8. Sea T : R3 R2 una transformacin lineal tal que


T (1, 1, 0) = (1, 2),

11 

(a + b)x2 + (b + c)x + d = ax2 + b(x2 + x) + cx + d

T (0, 1, 1) = (1, 2)

Hallar Ker(T ) y una base del Ker(T ) .


Como vimos antes,
T (x, y, z) =

1
(3x y z, x + 5y z)
2

Luego, para determinar el KerT :


Ker(T ) = {(x, y, z) R3 : T (x, y, z) = (0, 0)}
= {(x, y, z) R3 : 3x y z = 0 x + 5y z = 0}



2 7
=
x, x, x : x R
3 3
Por lo tanto, una base para Ker(T) es {(3, 2, 7)}

dim KerT =1.

EJERCICIOS
1. Sea T : R2 [x] M22 (R) una transformacin lineal tal que:






1 1
0 1
1 2
2
2
T (1 + x) =
,
T (x + x ) =
, T (1 + x ) =
1
0
1
1
0
1
Determinar T (a + bx + cx2 ), KerT e ImT .
2. Sea L : R2 [x] R2 [x],

L(p(x)) = p(x 1).

a) Demuestre que es lineal.


b) Determine KerL e ImL.
TEOREMA
Sea T : U V una transformacin lineal; entonces,
Dem.

Sea x KerT . Entonces T (x) = 0V = T (0U ).


x = 0U . Por lo tanto, KerT = {0U }.

MAT023 (1 2012)

T es 1-1 Ker T = {0U }.

Como T es inyectiva, T (x) = T (0U )

11

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Solucin:

Universidad Tcnica Federico Santa Mara


Departamento de Matemtica




EJEMPLO
Sea T : R4 [x] R3 , definida por T (a + bx + cx2 + dx3 + ex4 ) = (a + b, c + d, e). Pruebe que
T es lineal, determine dim KerT , dim ImT y encuentre una base para ellos. Es T inyectiva?

12 

Sean x, y U : T (x) = T (y). Luego, T (x)T (y) = 0 T (xy) = 0 xy KerT .


Ahora, KerT = {0U } x y = 0U , de donde x = y, por lo que T es inyectiva.

1. Dejamos como ejercicio probar que T es lineal.


2. p(x) KerT T (p(x)) = (0, 0, 0)

c+d=0
e=0
Esto implica que b = a,

d = c.

p(x) KerT

Luego:

p(x) = a ax + cx2 cx3

lo cual implica que p(x) = a(1x)+c(x2 x3 ). Una base para KerT es {(1x), (x2 x3 )}.
Por tanto, dim KerT = 2, por lo que T no es inyectiva.
3. Consideremos la base cannica de R4 [x]. Tenemos que: T (1) = (1, 0, 0),
T (x) = (1, 0, 0), T (x2 ) = (0, 1, 0), T (x3 ) = (0, 1, 0), T (x4 ) = (0, 0, 1). Claramente, los
3 vectores linealmente independientes que encontramos (vectores de la base cannica de R3 )
forman la base de ImT . Por lo tanto, dim ImT = 3.
4. Notar que

dimR (KerT ) + dimR (ImT ) = 2 + 3 = 5 = dimR4 [x]

Si revisamos la relacin anterior en todos los ejemplos que hemos desarrollado, veremos que se
cumple siempre. Esta relacin es un hecho general, y tenemos el siguiente
TEOREMA
Sea T : U V lineal, tal que dimK U = n.

Entonces

dimK (KerT ) + dimK (ImT ) = n


Dem. Sea {u1 , u2 , , um } una base de KerT . Completamos esta base a una base de U , es
decir, consideramos los vectores um+1 , , un U : {u1 , , um , um+1 , , un } sea una base de
U . Debemos probar, entonces, que las imgenes de los vectores que hemos agregado, forman una
base de ImT , es decir, que {T (um+1 ), , T (un )} es base de ImT .
Sea u un vector cualquiera en U . Expresamos u como combinacin lineal de los elementos de
la base:
u = 1 u1 + + m um + m+1 um+1 + + n un
Aplicamos T a la relacin:
T (u) = 1 T (u1 ) + + m T (um ) + m+1 T (um+1 ) + + n T (un )
MAT023 (1 2012)

12

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a+b=0

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Como T (ui ) = 0, i = 1, , m,

se tiene que:




Luego, como u es un vector cualquiera, es claro que T (um+1 ), , T (un ) es un conjunto generador
de ImT .
Probemos ahora que este conjunto es l.i.:
sean m+1 , , n escalares tal que

13 

T (u) = m+1 T (um+1 ) + + n T (un )

Por lo tanto, usando la linealidad de T :




T m+1 um+1 + + n un = 0

por lo que m+1 um+1 + + n un KerT

Luego, podemos escribir este vector como combinacin lineal de los elementos de la base de KerT :
m+1 um+1 + + n un = 1 u1 + + m um
equivalentemente
1 u1 + + m um m+1 um+1 n un = 0
Como {u1 + + um , um+1 + + un } es base de U ,

i = 0, i = 1, , n.

Por lo tanto, el conjunto {T (um+1 ), , T (un )}} es una base de ImT , y queda demostrado el
teorema.
Sea T : M22 (R) R3 [x]
definida por


a b
T
= (a + b) + (c + d)x + (a + b + c + d)x2 + ax3
c d

EJERCICIO

Demuestre que T es lineal, y determine base de Ker(T ) y dim Im(T ).


Dejamos como ejercicio probar que 
T es lineal.
 Determinemos la dimensin del Kernel:
a b
KerT = {A M22 (R) : T
= 0}
c d

=

=

=

MAT023 (1 2012)

a b
c d

a b
c d


: a + b = 0,

0 0
c c

c + d = 0,

a + b + c + d = 0,

a=0


d = c

: a = b = 0,



: cR


=

0 0
1 1



13

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m+1 T (um+1 ) + + n T (un ) = 0

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Aplicamos el teorema para determinar la dimensin de Im T :


=

dim Im(T ) = 3

TEOREMA
Sea T : U V lineal e inyectiva. Si {u1 , , un } es l.i., entonces {T (u1 ), , T (un )} es l.i.
Dem.
Formamos
1 T (u

 1 ) + + n T (un ) = 0. Como T es lineal, es equivalente a
T 1 u1 + +n un = 0 Luego, 1 u1 + +n un KerT. 1 u1 + +n un = 0
Como {u1 , , un } es l.i, los escalares i = 0, i = 1, , n. {T (u1 ), , T (un )} es l.i.

Estudiaremos a continuacin qu propiedades se traspasan al resultado de operar con transformaciones lineales.


TEOREMA
Sean U, V espacios vectoriales sobre un cuerpo K, y sea K.
Sean T, S : U V transformaciones lineales. Entonces:
1. T + S es una transformacin lineal.
2. T es una transformacin lineal .
Dem.
1. Debemos probar que T + S es una transformacin lineal.
u1 , u2 U, 1 , 2 K. Formamos

Para ello, sean

(T + S)(1 u1 + 2 u2 ) = T (1 u1 + 2 u2 ) + S(1 u1 + 2 u2 ) (suma de funciones)


= 1 T (u1 ) + 2 T (u2 ) + 1 S(u1 ) + 2 S(u2 )

(linealidad de T y S)

= 1 T (u1 ) + 1 S(u1 ) + 2 T (u2 ) + 2 S(u2 )


= 1 (T + S)(u1 ) + 2 (T + S)(u2 ).
Por lo tanto, T + S es una transformacin lineal.

(suma de funciones)

2. Ahora debemos probar que T es una transformacin lineal. Como antes, sean u1 , u2
U, 1 , 2 K. Formamos
(T )(1 u1 + 2 u2 ) = T (1 u1 + 2 u2 ). Por la linealidad de T :
= (1 T (u1 ) + 2 T (u2 )) = 1 (T (u1 )) + 2 (T (u2 )).
Por lo tanto, T es una transformacin lineal.
Observacin:
Si U y V son 2 espacios vectoriales, es posible considerar el conjunto
L(U, V ) = {T : U V tal que T es lineal}
MAT023 (1 2012)

14

1 + dim Im(T ) = 4 = dimM22 (R)

14 

dim Ker T = 1.

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Por lo tanto,

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Dem.

Sean , K, x, y U.




TEOREMA
Sean U, V, W espacios vectoriales sobre K y sean T L(U, V ), S L(V, W ). Entonces, la
composicin de las transformaciones lineales tambin es lineal, es decir, S T L(U, W ).

15 

Claramente, la transformacin lineal nula pertenece a este conjunto, de donde L(U, V ) 6= . Junto
al Teorema anterior, esto prueba que L(U, V ) F(U, V ).

Entonces

TEOREMA
Sea T : U V lineal e inyectiva. Entonces la inversa de T , que denotamos por T 1 :
ImT U tambin es una transformacin lineal.
Dem.
Sean v1 , v2 ImT = u1 , u2 U :
1
T (v1 ) = u1 , T 1 (v2 ) = u2 . Luego, T (u1 ) = v1 , T (u2 ) = v2 . Por lo tanto,
v1 + v2 = T (u1 + u2 ) = u1 + u2 = T 1 (v1 + v2 )
=
1
1
1
T (v1 + v2 ) = T (v1 ) + T (v2 ).
De la misma manera, se prueba que T 1 (v) = T 1 (v). As, T 1 es lineal.
DEFINICION
Sea T : U V lineal. Diremos que T es un isomorfismo si y slo si T es inyectiva e
ImT = V . En este caso, diremos que U y V son isomorfos, y escribimos U
= V.
OBSERVACION
Si T : U V es un isomorfismo, entonces T 1 : V U tambin es un isomorfismo.

EJEMPLOS
1. Sea V un espacio vectorial sobre R, tal que dimR V = n. Sea B = {u1 , u2 , , un } una base
ordenada de V , de modo que si v V , entonces formamos la matriz de coordenadas de v en
la base B:

1
2

[v]B =
...
n
Definimos la funcin : V Rn , con (v) = (1 , 2 , , n ).
Dejamos como ejercicio demostrar que es lineal, inyectiva y epiyectiva. Por lo tanto, es
un isomorfismo.
De este modo, se ha probado que si dimV = n, entonces, V
= Rn .
MAT023 (1 2012)

15

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(S T )(x + y) = S(T (x + y)) = S((T (x) + T (y)) = (S(T (x)) + S(T (y)))
= (S T )(x) + (S T )(y).

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3. Sean U, V espacios vectoriales sobre R, y considere el conjunto


L(U, V ) = {T : U V, T lineal}
a) Pruebe que L(U, V ) es un espacio vectorial sobre R.

16 

2. Encuentre un isomorfismo entre el espacio de los polinomios R3 [x] y el espacio de las matrices
M22 (R).

b) Demuestre que, si dimU = n y dimV = m, entonces L(U, V )


= Mmn (R).

MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACION LINEAL


Como hemos hecho hasta ahora, consideraremos en esta seccin espacios vectoriales de dimensin finita.
Sean U, V espacios vectoriales sobre un cuerpo K, tal que dimK U = n y dimK V = m. Sean
B1 = {u1 , u2 , , un }, B2 = {v1 , v2 , , vm } bases ordenadas de U y V , respectivamente.
Sea T : U V una transformacin lineal. Sabemos que existen escalares ij nicos
(i = 1, , m, j = 1, , n):
T (u1 ) = 11 v1 + 21 v2 + m1 vm
T (u2 ) = 12 v1 + 22 v2 + m2 vm
..
.
.
= ..
T (un ) = 1n v1 + 2n v2 + mn vm
La matriz de m filas y n columnas (ij )mn se llama matriz asociada a la transformacin
lineal T , con respecto a las bases B1 y B2 .
Denotamos esta matriz por

11 12 1n
21 22 2n

2
[ T ]B
=

..
..
..
B1

.
.

.
m1 m2 mn

EJEMPLOS
1. Considere la funcin T : R2 [x] R3 , definida por T (p(x)) = (p(0), p(1), p(2)).
Sean B = {1, x, x2 } y D = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} bases de R2 [x] y R3 respectivamente.
a) Pruebe que T es lineal.
MAT023 (1 2012)

16

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c) Determine una base para L(R2 [x], R2 ).

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b) Determine el Ker T y [T ]D
B

Solucin:

a) Sean p(x) , q(x) R2 [x] y R . Entonces

17 

c) Es T un isomorfismo?

T (p(x) + q(x)) = (p(0) + q(0) , p(1) + q(1) , p(2) + q(2) )


= (p(0) , p(1) , p(2)) + (q(0) , q(1) , q(2))

Por lo tanto T es lineal.


b) Sea p(x) = ax2 + bx + c Ker(T ) , entonces (p(0) , p(1) , p(2)) = (0, 0, 0) , y esto ocurre
si y solo si:
c = 0
a+b+c = 0
4a + 2b + c = 0

a = 0
b = 0
c = 0

Por lo tanto Ker(T ) = { 0 } , de donde adems T es inyectiva.


Determinemos ahora la matriz asociada a esta transformacin lineal:
T (1) = (1, 1, 1) = 1 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) + 1 (0, 0, 1)
T (x) = (0, 1, 2) = 0 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) + 2 (0, 0, 1)
T (x2 ) = (0, 1, 4) = 0 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) + 4 (0, 0, 1)
Luego, la matriz asociada buscada es

[T ]D
B

1 0 0
= 1 1 1
1 2 4

c) Por el teorema de la dimensin,


dim R2 [x] = dim KerT + dim ImT .
Como dim R2 [x] = 3, y dim KerT = 0 , tenemos que dim ImT = 3 = dim R3 . As,
ImT = R3 , y por lo tanto, T es epiyectiva.
Luego, T es lineal y biyectiva de donde T es un isomorfismo.
2. Sea T L(R3 , R2 ),

dado por

T (x, y, z) = (x 2y + 3z, 4x y z).

a) Si B1 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)} y B2 = {(1, 2), (1, 1)} son bases ordenadas de R3
2
y R2 respectivamente, encuentre [ T ]B
B1 .
Para encontrar la matriz asociada a la transformacin lineal con respecto a estas bases,
escribimos:
MAT023 (1 2012)

17

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= T (p(x)) + T (q(x))

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T (1, 1, 0) = (1, 3) = 11 (1, 2) + 21 (1, 1)


T (1, 0, 1) = (4, 3) = 12 (1, 2) + 22 (1, 1)
T (0, 1, 1) = (1, 2) = 13 (1, 2) + 23 ((1, 1)

Resolviendo los tres sistemas de ecuaciones, obtenemos:


[T
b) Sea u = (1, 2, 3).

2
]B
B1

2/3 7/3 1/3


5/3 5/3
4/3

[u]B1 ,

Encuentre

[ T (u)]B2 ,

18 

Departamento de Matemtica


2
[ T ]B
B1 [u]B1 .

[u]B1

0
= 1
2

Para encontrar [ T (u)]B2 , primero calculamos T (1, 2, 3) = (6, 1).


Ahora, (6, 1) = (1, 2) + (1, 1),

de donde


[T(u)]B2 =

5/3
13/3

Calculamos ahora





0
5/3
2/3 7/3 1/3
B2
[ T ]B1 [u]B1 =
1 =
= [T(u)]B2 .
5/3 5/3 4/3
13/3
2
Esta ltima propiedad es general, vale decir,
TEOREMA
Sea T : U V lineal, B1 base de U , B2 base de V . Entonces,
2
[ T ]B
B1 [u]B1 = [T(u)]B2

EJERCICIOS
1. Sea T : R2 [x] M22 (R),

definida por

a+b
2
T (a + bx + cx ) =
3c + a

Sean B1 = {1, 1 + x, 1 + x + x2 } base de R2 [x]


matrices de orden 2 2.

2b + 3c
a + b + 3c
y

B2 = C, la base cannica de las

Determine:
MAT023 (1 2012)

18

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Escribimos (1, 2, 3) = (1, 1, 0) + (1, 0, 1) + (0, 1, 1), de donde

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B2
a) [T ]B
1

definida por

[ T (p)]B2 ,

2
[ T ]B
B1 [p]B1 .

T (a + bx + cx2 ) = (a + b + c, c b).

2. Sea T : R2 [x] R2 ,

[p]B1 ,

Sean B1 = {1, 1 + x, 1 + x + x2 } base de R2 [x] y B2 = {(1, 1), (1, 2)} base de R2 .


Determine:

19 

p(x) = 7 2x + x2 , determine

b) Si

2
a) [T ]B
B1

p(x) = 5 x + 8x2 , determine

[p]B1 ,

[ T (p)]B2 ,

2
[ T ]B
B1 [p]B1 .

MATRIZ CAMBIO DE BASE


Consideremos ahora la transformacin lineal identidad de un espacio vectorial U en s mismo,
donde dimR U = n. En el dominio U , consideremos la base B1 = {u1 , u2 , , un }, y en el
recorrido U , consideremos la base B2 = {v1 , v2 , , vn }.
Sabemos que existen escalares ij nicos:
id(u1 ) = (u1 ) = 11 v1 + 21 v2 + m1 vm
id(u2 ) = (u2 ) = 12 v1 + 22 v2 + m2 vm
..
..
..
.
.
.
id(un ) = (un ) = 1n v1 + 2n v2 + mn vm
2
Por lo tanto, la matriz asociada a la transformacin lineal identidad, [ id ]B
B1 , posee la siguiente
2
propiedad:
w U = [id(w)]B2 = [ id ]B
de donde
B1 [w]B1 ,
2
[w]B2 = [ id ]B
B1 [w]B1

Como la identidad es un isomorfismo, la matriz asociada es invertible, y se tiene que


2 1
([ id ]B
B1 ) [w]B2 = [w]B1

MAT023 (1 2012)

19

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b) Si

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EJEMPLOS:
B1 = {(1, 2), (1, 3)}

en el dominio y

2
Determine: [id]B
B1 . Adems, si u = (5, 3), determine adems
2
[ id ]B
B1 [u]B1 .

2. Sean B1 = {u1 , u2 }, B2 = {v1 , v2 } dos bases del espacio vectorial U ,


u1 = 3v1 4v2

[ id(u)]B2 ,

y


[u]B1 ,

20 

1. Considere la aplicacin identidad en R2 , con


B2 = {(1, 1), (1, 0)} en la imagen.

tal que

u2 = v1 + 2v2

a) la matriz cambio de bace de B2 a B1 .


 
1
b) Si [v]B2 =
, determine [v]B1
7
Soluciones:
1. Ejercicio.

2. Como u1 = 3v1 4v2 , tenemos que [u1 ]B2 =
 
1
que [u2 ]B2 =
.
2

3
4

Por lo tanto, la matriz cambio de base de B1 a B2 es

Para determinar [v]B1 , basta calcular:

[v]B1 =

MAT023 (1 2012)

12
5
2

2
[id]B
B1

[id]B1

1
5

1
10

2
5

3
10

u2 = v1 + 2v2 tenemos

y como


B2 1

Luego, la matriz cambio de base de B2 a B1 es

3 1
4 2

1
5

[v]B2 =

1
10

2
5
1
5

3
10

1
10

2
5

3
10

1
7

20

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Determine:

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Consideremos, como antes, los espacios vectoriales U, V sobre un cuerpo K, tal que dimK U = n,
y dimK V = m. Sean B1 = {u1 , u2 , , un }, B2 = {v1 , v2 , , vm } bases ordenadas de U
y V , respectivamente.
Sean T, S L(U, V ). Entonces:

21 

RELACION ENTRE
OPERACIONES DE TRANSFORMACIONES LINEALES Y
OPERACIONES ENTRE MATRICES

B2
2
2. [ T ]B
K, es decir, la matriz asociada al producto por escalar de una
B1 = [ T ]B1 ,
transformacin lineal es el escalar multiplicado por la matriz asociada a la transformacin
lineal.

3. Sea W un espacio vectorial sobre K, B3 = {w1 , w2 , , wp } una base ordenada de W . Sea


L L(V, W ) y supongamos que la composicin de funciones L T est definida. Entonces,
B3
B2
3
[ L T ]B
es decir, la matriz asociada a la composicin de transforB1 = [ L ]B2 [ T ]B1 ,
maciones lineales es el producto de las matrices asociadas a cada transformacin lineal, en
el orden correspondiente.
4. Supongamos que T es un isomorfismo entre U y V . Sabemos que T 1 : V U que
B2 1
1
tambin es un isomorfismo. Entonces, [ T 1 ]B
B2 = ([ T ]B1 ) , es decir, la matriz asociada a
la inversa de una transformacin lineal es la inversa de la matriz asociada a la transformacin
lineal.
EJEMPLOS
1. Consideremos las transformaciones lineales
S, T : R2 R2 con T (x, y) = (x + y, x y), S(x, y) = (2x 3y, 4x 5y)
L : R2 R2 [x] con L(a, b) = a + bx + (a + b)x2 . Las matrices asociadas a estas transformaciones lineales en las respectivas bases cannicas son:


1
1
[ T ]C
C =
1 1


2 3
C
[ S ]C =
4 5

1 0
0 1
[ L ]C
C =
1 1
Luego:


 
 

1
1
2 3
3 2
a) [ T + S =
+
=
1 1
4 5
5 6

 

1
1
5 5
b) [ 5T ]C
=
C = 5
1 1
5
5
]C
C

MAT023 (1 2012)

21

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B2
B2
2
1. [ T + S ]B
= [ T ]B
B1 + [ S ]B1 , es decir, la matriz asociada a la suma de transformaciones
1
lineales es la suma de las matrices asociadas a cada transformacin lineal.

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2. Sean U, V como arriba, y considere la funcin : L(U, V ) Mmn (R) tal que
2
(T ) = [ T ]B
Pruebe que es un isomorfismo y que, por lo tanto,
B1 .

22 



1 0
2 3
0 1 2 3 = 4 5
c) [ L S ]C
C =
4 5
1 1
6 8

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dimK L(U, V ) = dimK Mmn (R) = m n

MAT023 (1 2012)

22

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EJERCICIOS

c) T : R3 R3
2

d) T : R R ,

con

T (x, y, z) = (x, z)
T (x, y, z, w) = (x, y, z, w)

con

T (x, y, z) = (x, y, z) + (0, 1, 0)

con

T (x, y) = (2x, y x)

e) T : R2 [x] R1 [x],

con

b) T : R4 R4 ,

con

T (ax2 + bx + c) = 2ax + b

2. Sea T : R2 R2 lineal tal que T (3, 1) = (1, 2) y T (1, 0) = (1, 1). Encuentre una expresin
para T y calcule T (1, 0) y T (0, 1)
3. Sea T : R3 R1 [x] una transformacin lineal. Encontrar T tal que
T (1, 0, 1) = 2 x , T (0, 2, 1) = 1 + x y T (1, 3, 1) = 3x 2
4. Existe una transformacin lineal T : R2 [x] R definida por T (1) = 1 ,
T (1 x) = 2 , T (1 x2 ) = 3 tal que T (2x2 5x 2) = 1?
5. Sea T : R2 [x] R3 [x] definida por
T (p(x)) = x3 p0 (0) + x2 p(0)
Es T una transformacin lineal?
6. Sea T : M31 (R) M31 (R) definida por

x
x+1
T y = 2y
z
z
Es T una transformacin lineal?
7. Sea T : R4 R3 una transformacin lineal definida por
T (x, y, z, w) = (x y + z + w, x + 2z w, x + y + 3z 3w).
Encuentre una base y la dimensin del Ker T y de Im T.
8. Sea T : M14 (R) M13 (R) una transformacin lineal definida por
T ([a1

a2

a3

a4 ]) = [a1 + a2

a3 + a4

a1 + a3 ]

a) Hallar una base para el Ker T. Cul es su dimensin?


b) Hallar una base para Im T. Cul es su dimensin?
9. Sea T : R2 [t] R una transformacin lineal definida por
Z 1
2
T (at + bt + c) =
(at2 + bt + c) dt
0

Encuentre una base para el Ker T y para Im T.


MAT023 (1 2012)

23

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

a) T : R3 R2 ,

23 

1. Determine cual de las siguientes funciones son transformaciones lineales.

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

10. Sea T : R2 [t] R3 [t] una transformacin lineal definida por T (p(t)) = t2 p0 (t) donde
dp
p0 (t) = (t). Encuentre base para Ker T y para Im T.
dt



a b
11. Sea W =
M2 (R) : a + 5c = 0 . Demuestre que W es isomorfo a R3 .
c d

24 

Departamento de Matemtica

13. Sea T : M
23 (R)
M33 (R) una transformacin lineal definida por
2 1
2 A, para toda matriz A M23 (R). Hallar la dimensin del KerT y de
T (A) = 1
3
1
ImT .
14. Sea T : R2 [x] R3 [x] tal que
T (x) = x2 x
T (x 1) = x 2
T (x2 1) = x3 x 1
a) Hallar T (ax2 + bx + c).
b) Hallar generadores del Ker(T ).
c) Hallar Im(T ).
15. Sea T : R2 [t] R1 [t] una transformacin lineal definida por T (p(t)) = p0 (t) y considere las
bases S = {t2 , t, 1} y R = {t + 1, t 1} para R2 [t] y R1 [t] respectivamente. Encuentre la
matriz asociada a la transformacin T respecto a estas bases.
16. Sea V el espacio vectorial con base B = {1, t, et , tet } y sea T : V V una transformacin
lineal definida por T (f (t)) = f 0 (t). Hallar la representacin matricial de T respecto de B.
17. Sea T : R2 R2 lineal definida por T (x, y) = (x + y, 2x + 4y). Encuentre la matriz de T
respecto a la base {(1, 1), (1, 2)}
18. Sea T : R2 [x] R3 dada por la matriz

1 2 1
[ T ]CB = 0 1 1
1 3 4
donde B = { 1, x 1, x2 1 } es base de R2 [x]
una base de R3 .

C = { (1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1) } es

Hallar Ker(T ) y dim Ker(T )

MAT023 (1 2012)

24

Universidad Tcnica Federico Santa Mara

12. Sea V el espacio vectorial generado por el conjunto {ex , ex }, x R. Demuestre que V es
isomorfo a R2 .

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Departamento de Matemtica

19. Sea p(x) R2 [x] considerar


1

p(x) dx

f (p) =
0
0

p(x) dx

g(p) =

25 

Se define T : R2 [x] R2 tal que T (p(x)) = (f (p), g(p)).


a) Calcule el KerT y escrbalo usando el concepto de generador.
b) Encuentre una base del Ker T y calcule la dim(Im(T ).

20. Sea T : R3 [x] R2 [x], tal que


00

T [p(x)] = p (x) +

p(x) dx
0

a) Pruebe que T es una transformacin lineal.


b) Sean
B1 = { 1, x 1, (x 1)2 , (x 1)3 }
B2 = { 1, x, x(x 1) }
2
bases de R3 [x] y R2 [x] respectivamente. Determine [T ]B
B1 y use esta matriz para obtener
el ncleo de T .

21. Probar que la matriz cambio de base siempre es invertible.


22. Encuentre la matriz cambio de base de S a R y la de R a S para:
a) S = {(1, 0), (0, 1)} , R = {(2, 3), (2, 4)}
b) S = {1, x, x2 } , R = {x2 + x + 1, x2 x 2, x2 + x 1}
23. Sea T : R3 R2 una transformacin lineal cuya representacin matricial respecto
a las

2 1 3
bases S = {(1, 0, 1), (0, 2, 0), (1, 2, 3)} y R = {(1, 1), (2, 0)} es
. Hallar la
3 1 0
representacin matricial de T respecto de las bases cannicas.


1 1 1
3
2
24. Sea T : R R una transformacin lineal definida por
. Hallar una expresin
1 0 2
para T respecto a
a) Las bases cannicas
b) Las bases S = {(1, 1, 0), (0, 1, 1), (1, 0, 1)} y R = {(1, 2), (1, 3)}

MAT023 (1 2012)

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c) Calcule [T ]BB , donde B y B son las bases cannicas de R2 [x] y R2 respectivamente.

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