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Laufschienensysteme

Lsungen fr die
Materialhandhabung
von Ingersoll-Rand

Laufschienensysteme
Ausgelegt auf die
Interaktion von Mensch
und Maschine
Ingersoll-Rand / Zimmerman Handling
Systems war wegweisend in der
Entwicklung von druckluftbetriebenen
positionierer, was dem Unternehmen
weltweit einen fhrenden Rang in der
Herstellung ergonomischer, prozeeingebundener Handhabungssysteme mit
manueller Fhrung und bei Lademanipulatoren verschafft hat.
Das Unternehmen Zimmerman kann auf 40 Jahre praktische Erfahrung zurckblicken und erhielt die
Zertifiizierung nach ISO 9001 - in der Kombination mit Ingersoll-Rands globalem Vertriebs- und Servicenetz
wurde ein einzigartiges Potential geschaffen, in allen Teilen der Welt Materialhandhabungssysteme
bereitzustellen, die smtlichen Kundenanforderungen und allerhchsten Qualittsstandards entsprechen.
Da die Sicherheit fr uns hchste Prioritt besitzt, werden kontinuierlich neue und verbesserte Systeme
entwickelt - so da bei erhhter Produktivitt ein Verletzungsrisiko noch weiter eingegrenzt wird.
Unser Engangement fr die Erarbeitung der sichersten und effektivsten Ausrstungen fr die
Materialhandhabung, die heute auf dem gesamten Markt angeboten werden, steht auch weiter im
Zentrum unserer Unternehmensphilosophie.
Ein Beispiel fr dieses Engagement: In Zusammenarbeit mit dem Labor fr Biodynamik der Universitt
des US-Bundesstaates Ohio nehmen wir an Laborprfungen teil, die von unabhngigen Drittorganisationen durchgefhrt werden.
Nur einige wenige Beispiele der Branchen, in denen wir vertreten sind: Automobilbau, Haushaltsgerte,
Luft- und Raumfahrt, Umwandlung und Fertigbearbeitung, Elektronik, Nahrungsmittel, Mbelbau,
Glasherstellung, Druckereiwesen, pharmazeutische Industrie, Metallverarbeitung und Textilbranche.

Die immer wichtiger werdende


Bedeutung der Ergonomie
Die Ergonomie (die Wissenschaft von der Arbeit und
der Arbeitsplatzgestaltung) bildet die Grundlage fr
die Gestaltung eines besseren Arbeitsablaufes in
allen Situationen, in denen das Werkzeug, die
Aufgabe und der Werkzeugbediener unter geringstem
Stre zusammenkommen sollen.
Geringerer Arbeitsstre fr den Bediener fhrt letztendlich zu qualitativ bestmglicher Arbeitsleistung...

Niedrigster jemals erzielter


Rollwiderstand

Schubkraft
mittig
Schubkraft
kleiner als
0,5 kg fr
eine Last von
100 kg

Beim Laufschienensystem von Ingersoll-Rand


handelt es sich um das einzige, heute auf dem
Markt angebotene System, das einen derartig
hohen Wirkungsgrad besitzt.
Aufgrund der Oberflchengte der Laufflchen,
der Fhrung der Fahrwerke und der drehbaren
Aufhngungen, knnen mit Systemen von
Ingersoll-Rand Lasten mit einer Anlaufkraft
verfahren werden, die maximal 1,5% der Gesamtlast ausmacht (Krantrger plus Anhngelast)
Zudem betrgt die erforderlich Schubkraft fr
das Verfahren weniger als 1% - selbst wenn
die Last weit auermittig verschoben ist
(siehe Zeichnungen).

< 0.5 kg
100 kg

Schubkraft
auermittig
Schubkraft
kleiner als
1 kg fr
eine Last von
100 kg

< 1 kg
100 kg

6m

Ermglicht schnelles, genaues Positionieren


Die beim System von Ingersoll-Rand erforderliche, extrem niedrige Schubkraft bringt es mit sich,
da Lasten ausgesprochen schnell positioniert werden knnen - ohne da der Hngekran
mehrmals hin- und hergeschoben werden mte, um akkurates Positionieren zu erzielen.
Geringer Kraftaufwand fr schnelles, genaues Positionieren ist ein Schlsselfaktor, wenn es
darum geht, die Bedienerermdung whrend einer Schicht zu verringern. Beim Bewegen einer
Last von 500 kg hundertmal pro Schicht mit einem System von Ingersoll-Rand, mu der Bediener
einen Gesamtkraftaufwand von 500 kg erbringen. Dies sollte mit einem typischen System
verglichen werden, bei dem der Bediener eine Schubkraft von 3000 kg aufbringen mte - zustzlich
zu dem Aufwand, der fr das Positionieren von Hngekran und Last erforderlich ist.

Anlauf

Verfahren

Positionieren

Anlaufkraft 4 bis 5 % der Gesamtlast


4%

3%

Anlaufkraft 1 bis 1,5 % der Gesamtlast

Typische
Profilschienensysteme

Schubkraft weniger als 1 %


2%

Profilschienensysteme

Schubkraft > 2 %
1%

Aufgebrachter Kraftaufwand

Zeit

Laufschienensysteme
Der Ausgangspunkt fr den Systemausbau

Das Rckgrat fr die Technologie der Materialhandhabung


Im Zuge unserer unverbrchlichen Verpflichtung auf Forschung und
Entwicklung haben wir unsere Expertise darauf gewendet, das
umfnglichste Sortiment von profilschienengefhrten Hngekranen
und Hngebahnsystemen zu fertigen, das weltweit aus einer Hand
bezogen werden kann.
Lieferbar in Aluminium, Stahl oder rostfreiem Stahl, stellen diese
Schienen das Rckgrat jedes Handhabungssystems dar.

Typisches System *

Deckentrger
Sicherungsdraht

Eintrgerhngekran:
Laufschiene aus Stahl,
Aluminium oder rostfreiem Stahl
Fahrwerk

Kranfahrwerk:
Lieferbar mit starrer
und gelenkiger
Aufhngung

Krantrger: Laufschiene
aus Stahl, Aluminium
oder rostfreiem Stahl
Aufhngegelenke: Lieferbar in
starrer (drucksicherer) oder
pendelnder Ausfhrung - mit
fixierter oder einstellbarer Lnge

berfahrschutz

berfahrschutz

* Systeme von Ingersoll-Rand sind fr die rechtwinklige oder parallele


Montage an den Trgern der Deckenkonstruktion geeignet

Laufschienen von Ingersoll-Rand haben eine


Tragfhigkeit von bis zu 1300 kg (Aluminium)
und 1200 kg (Stahl).
Ihre Montage ist flexibel und einfach. Alle Teile
werden verschraubt (kein Verschweien).
Schmierung oder spezielle Wartung ist nicht
erforderlich.
Die Systeme sind auf Einlsung oder bertreffen
aller international gltigen Normenanforderungen
ausgelegt.

Beispiel fr eine
Krantrgerverlngerung

Laufschienensysteme
Bauteile

ZRAT
Laufschienen aus Qualittsstahl,
Aluminium und rostfreiem Stahl
Laufschienen von Ingersoll-Rand sind in drei verschiedenen
Werkstoffen und fnf verschiedenen Gren lieferbar,
abgestimmt auf kundenspezifische Anforderungen an die
Materialhandhabung
Das Design der Profilschienensysteme verringert die Ansammlung von Schmutz und Ablagerungen auf den internen
Laufflchen, was die aufzubringende Schubkraft niedrig hlt.

Aluminiumschienen
Bei niedrigem Eigengewicht lieferbar fr lange Spannweiten,
sind diese Schienen stranggepret (aus Aluminiumlegierung
6061-T51) und eloxiert, was eine glatte, saubere, korrosionsfreie
Oberflchenstruktur erbringt
Modell ZRAT: lieferbar in Lngen bis zu 7 Meter
Modell ZRA1: lieferbar in Lngen bis zu 9 Meter
Modell ZRA2: lieferbar in Lngen bis zu 9 Meter
Rckenverstrkung lieferbar fr hhere Tragfhigkeit (ZRA2T)

Sicherheit zuerst.
Ingersoll-Rands
vorrangiges Interesse
gilt der Sicherheit
Durchbiegung: Laufschienen von
Ingersoll-Rand sind gem ANSI B30.11,
Hngebahnen und Hngekrane, darauf
ausgelegt, eine Durchbiegung von 1/450
der Spannweite nicht zu berschreiten.
Sicherungsseile: Wir schreiben vor, da
an allen gelenkigen Aufhngungspunkten
(Aufhngegelenke und Kranfahrwerke)
Sicherungsseile vorgesehen werden.
Redundante berfahranschlge:
Verfgbar fr erhhte Sicherheit.
Nennlasten: Klar leserlich auf beiden
Seiten des Krantrgers angegeben.
Sicherheitsfaktor: Die Nennwerte fr
die Tragleistung aller Bauteile beinhalten
einen Sicherheitsfaktor von 5 : 1, der in
grndlichen Prfungen von unabhngigen
Forschungslaboratorien ermittelt wurde.

ZRA1

ZRS2
ZRA2 ZRSS

ZRS3

Stahlschienen
Die leistungsstarke, wirtschaftliche Lsung fr Anwendungsflle,
bei denen hohe Lasten gehandhabt werden mssen. Alle
Schienen werden walzprofiliert (aus warmgewalztem A569
Stahl, Strke 9) und fr hchstmgliche Starre automatisiert
punktverschweit. Pulverlackierung verleiht Bestndigkeit und
Gltte
Modell ZRS2: lieferbar in Lngen bis zu 7 Meter
Modell ZRS3: lieferbar in Lngen bis zu 7 Meter
Rckenverstrkung lieferbar fr hhere Tragfhigkeit (Modell
ZRS2T & ZRS3T)

Laufschienen aus rostfreiem Stahl


Ausgelegt fr Reinrume eignet sich diese Laufschiene
hervorragend fr die Lebensmittel verarbeitende und die
pharmazeutische Industrie. Die Schienen werden walzprofiliert
(aus rostfreiem 316L Stahl, Strke 10) und fr hchstmgliche
Starre automatisiert punktverschweit.
Modell ZRSS, lieferbar in Lngen bis zu 7 Meter

oder pendelnder Ausfhrung zur Anpassung an die Handhabungsaufgabe, sind


die Aufhngegelenke fr alle Schienen
mit fixierter oder einstellbarer Lnge
erhltlich.
Fr erhhte Sicherheit schreibt IngersollRand vor, da alle Aufhngegelenke mit
einer Abhngung von 600 mm oder
mehr aus Stabilittsgrnden kreuzverstrebt werden
mssen.

Kranfahrwerke
Obgleich Ingersoll-Rand sowohl pendelnde als auch starre Kranfahrwerke
zur Anpassung an die Handhabungsaufgabe anbietet, werden doch die
Hauptsysteme mit pendelnden Kranfahrwerken geliefert. Dieses Ausstattungsmerkmal vereinfacht das genaue
Positionieren von Lasten durch den
Bediener, indem es ihm gestattet, nur
den nahe der Last befindlichen
Abschnitt des Hngekrans zu bewegen.
Ergebnis sind dramatische Verbesserungen im Vergleich zu typischen
Systemen mit starren Kranfahrwerken,
die den Bediener dazu zwingen, bei
allen Arbeitsschritten die Gesamtmasse
des Hngekrans zu bewegen.

Aufhngegelenke
Ingersoll-Rand bietet ein breites Spektrum
von Aufhngegelenken fr die Montage
an beinahe jeder Form von Deckenkonstruktion. Lieferbar in starrer (drucksicherer)

Laufkatzen fr Profilschienen
Katzen von Ingersoll-Rand sind auf minimalen
Rollwiderstand und maximale Sicherheit ausgelegt.
Geringes Eigengewicht: Laufkatzen werden hauptschlich aus hochfesten Al/Mg-Guteilen gefertigt. Auch
lieferbar als Stanzteile aus Stahl und rostfreiem Stahl.
Gekapselte
Przisionslager
in Laufrdern und
Seitenfhrungsrollen
sorgen fr lange
Standzeit und
herabgesetzten
Wartungsbedarf.

Zubehrteile

Im Spritzguverfahren
gefertigte Rder aus Delrin
sorgen fr sauberen und verschleifreien widerstandsfhigen Betrieb.

Fr die anwendungsspezifische
Anpassung jedes Hngekrans
oder Hngebahnsystems ist
eine breite Palette von Zubehrteilen lieferbar, einschlielich
Horizontalbgen, Weichen,
Krantrgerverlngerungen und
kundenspezifisch gestalteter
Bauteile.

Drittes "Reaktionsdmpfungsrad" gegen Ruckeln


fr vortragende Lasten (Option).
Endanschlge als berfahrschutz verhindern, da die
Laufkatze aus der Profilschiene herausgezogen wird.

Weiche fr Hngebahnen

Ein breites Spektrum


von Laufkatzen fr alle
Anwendungsflle

Laufschienen, Aufhngegelenke und


Laufkatze aus rostfreiem Stahl sind fr
den Einsatz in der pharmazeutischen
Industrie, der Lebensmittelverarbeitung,
der Elektronikindustrie und fr viele
andere Reinraumumgebungen lieferbar.

Ausfhrung
mit Traverse

Traglast von Profilschienen - kg

Profile

Lnge (m)

ZRAT

ZRA1

ZRA2

ZRA2T

ZRS2

ZRS3

ZRS2T

ZRS3T

2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00
5,50
6,00
6,50
7,00
7,50
8,00

172
110
77
56
43
34
28
23
19

531
340
236
173
133
105
85
70
59
50
43
38
33

1315
1315
968
729
558
436
347
283
236
201
175
155
141

1315
1315
1315
1315
1315
1315
1315
1315
1102
940
810
705
619

1179
1146
848
632
481
375
300
247
209
182
162

1179
1179
1179
1057
846
663
523
422
354
310
285

1179
1179
1179
1179
1179
958
783
644
537
458
399

1179
1179
1179
1179
1179
1179
1084
910
753
635
561

Laufschienensysteme
Laufschienen und Positionierer

Alternativ zu Bewegungsbungen unter Hindernissen


hindurch, um diese herum oder in diese hinein,
ermglichen Laufschienen und Positionierer von IngersollRand es dem Bediener, Lasten genau und ohne Aufwand
zu positionieren, ungeachtet der physischen Strke.
Ausgerstet mit einem unserer standardmig lieferbaren
oder auf Kundenanforderungen zugeschnittenen Greifer,
bewltigen Systeme von Ingersoll-Rand eine Vielzahl von
Anwendungsaufgaben in der Materialhandhabung.
Die Systeme sind ausgelegt auf unbegrenzte Einsatzdauer,
und ihr Aufbau nach dem Baukastenprinzip gestattet den
Einbau zur Erfllung heute gestellter Anwendungsanforderungen - mit spteren Mglichkeiten zur Umrstung,
wenn sich die Anforderungen ndern.

Krantrger: Laufschiene aus


Stahl, Aluminium oder
rostfreiem Stahl

Beispiel fr eine Lsung fr das Heben / Verfahren


und Positionieren mit einem DoppelschienenHngekran und dem MHA-Parallelmanipulator.
Die Abbildung unten zeigt eine Lsung von Ingersoll-Rand
fr ein Mehrachsensystem zum Verfahren, Heben, Drehen
und Positionieren von Lasten zwischen 50 bis 140 kg.
Beim abgebildeten System wird unser Parallelmanipulator
fr die Materialhandhabung eingesetzt, der eine konstante
Ausgleichhebeleistung bei vollem Verfahrweg bietet (1,40 m).
Dieser Manipulator kann mit standardmigen Steuereinrichtungen ausgerstet werden, einschlielich einer
Sicherheitseinrichtung gegen ungewollte Lastfreigabe und
Manipulatordrift bei Unterbrechung der Druckluftversorgung.

Doppelschienen-Hngekran
Schlittenkonstruktion
Pendelgelenk, fixierte oder
einstellbare Lnge

Parallelmanipulator

100 kg
Ausgleichhebeleistung
u
s zto
BUi p eterer
m
11 M

Deckentrger

Druckluftversorgung

Standardmige oder
kundenspezifisch ausgelegte Greifer

Laufschienensysteme
Laufschienen und Positionierer (Forts.)

Positionierer der Baureihe 400


Zur Aufrechterhaltung von Greifer- oder Werkzeugausrichtung
als Parallelmanipulatoren ausbildet, gestatten diese Manipulatoren dem Bediener das Hineinreichen in ffnungen oder
die Manipulation eines Werkstcks oder Werkzeugs.

Positionierer der Baureihe 600


Bestehend aus einem starren Vertikaltrger und einem
beweglichen Horizontaltrger, der in ffnungen hineinreichen
kann, werden fr Heben und Lastausgleich bei diesen
Positionierer Lastaufnehmer der Baureihe M genutzt.

Manipulator der Baureihe 400 mit Greifer

Positionierer 700 C (Schlittenmontage), gezeigt mit wahlweisem Greifer

Positionierer der Baureihe 700


Model 713
INGERSOLL RAND

CAPACITY

Manipulator 713 in Ausfhrung mit Laufkatzen

Ergonomische DrehmomentReaktionsprodukte
Ingersoll-Rand kann jetzt eine neue Produktreihe an
beweglichen drehmomentgesteuerten Werkzeugarmen
und Drehmoment-Reaktionsstben liefern.
Diese Produkte sind von ihrer Konzeption und
Verarbeitungsqualitt her darauf ausgelegt, industrieweit
als ergonomischste Werkzeugunterstckungsprodukte
hchster Qualitt zu dienen, die es bei geringst
mglichem Bedieneraufwand gestatten, Lasten zu
heben, zu senken, zu verfahren und in ihre optimale
Arbeitsposition zu bringen.
Ob diese Produkte jetzt alleine verwendet oder in ein
greres, "schlsselfertig" geliefertes System integriert
werden - die durchgngige und mhelose Vertikalbewegung wird fr viele Bediener die perfekte Lsung
darstellen.

Bestehend aus einem in sich rckklappbaren Mehrgelenkausleger zur Erweiterung des Bewegungsraums, werden fr
Heben und Lastausgleich auch bei diesen Positionierern
Lastaufnehmer der Baureihe M genutzt.

Single or dual
suspension
kit
Einzelfahrwerk
oder
Traversenfor enclosed track (dual shown,
fahrwerk
fr below
Profilschienen
see inset
for single)

Wahlweise
WerkzeugDruckluftOptional
versorgung
Tool air
supply for
fr Druckluftpneumatic
werkzeuge

Wahlweiser
Optional
Spring
Federzug
balancer

Wahlweise

tools

Optional
DruckluftCylinder air
zylinder
supply

DrehmomentTorque
tube
Reaktionsstab

OUT

IN

Druckluftzylinder mit

Low friction Air cylinder


niedrigem
for
effortlessReibungswert
vertical travel fr

mhelose Vertikalbewegung

Extension
Verlngerungsstab
tube

Tool holder
Werkzeughalter

Single
suspension kit
Einzelfahrwerk

Lastaufnehmer der Baureihe M

Laufschienensysteme
Auslegerkrane

Bei Leichte Auslegerkranen werden als Ausleger IngersollRand Przisions-Aluminium- oder Stahllaufschienen verwendet.
Dies erbringt einen Ausleger mit geringem Eigengewicht, der
sich leicht bewegen lt.

Es sind drei Konfigurationen lieferbar:


Modell 700J: Drehung durch 220 Grad, Auslegerkran mit
Zugstange und Sule fr Boden- oder Deckenmontage.
Lieferbar mit Auslegerlngen von 1,20 m / 900 kg Tragfhigkeit
bis 6,1 m / 270 kg Tragfhigkeit.
Modell 700JW: Drehung durch 220 Grad, Auslegerkran mit
Zugstange und Montageplatte fr die Wandmontage,
Montage an vorhandenen Standsulen oder an anderer
geeigneter Oberflche. Lieferbar mit Auslegerlngen von
1,20 m / 900 kg Tragfhigkeit bis 6,1 m / 270 kg Tragfhigkeit.
Modell 800J: Drehung durch 360 Grad, Auslegerkran mit
Zugstange und Sule fr die Bodenmontage. Lieferbar mit
Auslegerlngen von 1,20 m / 800 kg Tragfhigkeit bis 6,1 m /
70 kg Tragfhigkeit.

Auslegerkrane von
Ingersoll-Rand
knnen mit
elektrischer oder
pneumatischer
Antriebsversorgun
g geordert werden.

Um den Anforderungen heutiger Anwendungsauslegungen fr die Materialhandhabung


nachkommen zu knnen, werden ergonomische
Hebezeuge bentigt, die mit dem Bediener
zusammenarbeiten. Lastaufnehmer der Baureihe
M stellen fr Hebeaufgaben Lsungen bereit, die
solche Anforderungen erfllen.

Transportable
PalettenGrundplatten sind
auch lieferbar.
Modell 700J

Vorzge der Lastaufnehmer der Baureihe M:

Federzge
Leicht einstellbare Federzge mit
Sicherheitsvorrichtung, die bei Ausfall
der Feder einen Absturz der Last
verhindern.
50 Modelle lieferbar, mit Hubhhen
von 1,5 bis 2,7 m und Tragfhigkeiten
von 0,4 bis 150 kg.

Przises, nicht beanspruchendes Positionieren


dank des einzigartigen "Free Floating" Systems.
Einfache Einstellung mit leichtem Zugang zu den
Druckluft-Steuerungen.
Sauberer, lfreier Betrieb schliet lnebel in der
Abluft aus.
Eingebauter berlastschutz - Die gehobene Last
kann zu keinem Zeitpunkt die Nenntragfhigkeit der
Einheit bei einem gegebenen Luftdruck bersteigen.
Minimale Seilaufwicklung bei Lastverlust - Bei
unbeabsichtigtem Lastabsturz wird die rasche
Aufwicklung des Seiles durch eine Zentrifugalbremse
automatisch gestoppt.
Breites Spektrum an Tragfhigkeiten und Seillngen 0,9 bis 910 kg und 1 bis 3 m.
Abgehngte Fernbedienungen - Lieferbar zur Steuerung
von 1 oder 2 Lastaufnehmern.

Laufschienensysteme
Greifer und anwendungsspezifische Lsungen

Ingersoll-Rand garantiert Ihnen neben der hohen Produktqualitt


auch einen umfassenden Service und arbeitet im Rahmen einer
optimalen Kundenbetreuung seit vielen Jahren mit autorisierten
Ingersoll-Rand Fachhndlern und Handelshusern zusammen.
Unternehmen, die auf ihrem Fachgebiet anerkannte Spezialisten
sind und denen Sie jederzeit Ihr Vertrauen schenken knnen.
Nutzen Sie dieses Know-How bei der Auswahl der fr Sie
interessanten Produkte.

MIT FREUNDLICHER EMPFEHLUNG:

Die in dieser Verffentlichung enthaltenen Informationen stellen weder ausdrcklich noch stillschweigend eine Ausweitung von
Garantiezusagen oder anderweitig abgegebenen Erklrungen bezglich der hierin beschriebenen Produkte dar. Fr alle Garantie-,
Verkaufs-, Liefer- und anderen Vertragsbedingungen gelten immer nur die Geschftsbedingungen von Ingersoll-Rand, die auf Anfrage
erhltlich sind. Ingersoll-Rand ist um kontinuierliche Produktverbesserung bemht. nderungen von Design und Spezifikationen ohne
vorherige Mitteilung vorbehalten.

Katalog Nr. G990610


CPN 00803114
Gedruckt in Frankreich
1999 bei Ingersoll-Rand Company

Gedruckt auf umweltschonend


chlorfrei gebleichtem Papier