Lsungen fr die Materialhandhabung von Ingersoll-Rand
Laufschienensysteme Ausgelegt auf die Interaktion von Mensch und Maschine Ingersoll-Rand / Zimmerman Handling Systems war wegweisend in der Entwicklung von druckluftbetriebenen positionierer, was dem Unternehmen weltweit einen fhrenden Rang in der Herstellung ergonomischer, prozeeingebundener Handhabungssysteme mit manueller Fhrung und bei Lademanipulatoren verschafft hat. Das Unternehmen Zimmerman kann auf 40 Jahre praktische Erfahrung zurckblicken und erhielt die Zertifiizierung nach ISO 9001 - in der Kombination mit Ingersoll-Rands globalem Vertriebs- und Servicenetz wurde ein einzigartiges Potential geschaffen, in allen Teilen der Welt Materialhandhabungssysteme bereitzustellen, die smtlichen Kundenanforderungen und allerhchsten Qualittsstandards entsprechen. Da die Sicherheit fr uns hchste Prioritt besitzt, werden kontinuierlich neue und verbesserte Systeme entwickelt - so da bei erhhter Produktivitt ein Verletzungsrisiko noch weiter eingegrenzt wird. Unser Engangement fr die Erarbeitung der sichersten und effektivsten Ausrstungen fr die Materialhandhabung, die heute auf dem gesamten Markt angeboten werden, steht auch weiter im Zentrum unserer Unternehmensphilosophie. Ein Beispiel fr dieses Engagement: In Zusammenarbeit mit dem Labor fr Biodynamik der Universitt des US-Bundesstaates Ohio nehmen wir an Laborprfungen teil, die von unabhngigen Drittorganisationen durchgefhrt werden. Nur einige wenige Beispiele der Branchen, in denen wir vertreten sind: Automobilbau, Haushaltsgerte, Luft- und Raumfahrt, Umwandlung und Fertigbearbeitung, Elektronik, Nahrungsmittel, Mbelbau, Glasherstellung, Druckereiwesen, pharmazeutische Industrie, Metallverarbeitung und Textilbranche.
Die immer wichtiger werdende
Bedeutung der Ergonomie Die Ergonomie (die Wissenschaft von der Arbeit und der Arbeitsplatzgestaltung) bildet die Grundlage fr die Gestaltung eines besseren Arbeitsablaufes in allen Situationen, in denen das Werkzeug, die Aufgabe und der Werkzeugbediener unter geringstem Stre zusammenkommen sollen. Geringerer Arbeitsstre fr den Bediener fhrt letztendlich zu qualitativ bestmglicher Arbeitsleistung...
Niedrigster jemals erzielter
Rollwiderstand
Schubkraft mittig Schubkraft kleiner als 0,5 kg fr eine Last von 100 kg
Beim Laufschienensystem von Ingersoll-Rand
handelt es sich um das einzige, heute auf dem Markt angebotene System, das einen derartig hohen Wirkungsgrad besitzt. Aufgrund der Oberflchengte der Laufflchen, der Fhrung der Fahrwerke und der drehbaren Aufhngungen, knnen mit Systemen von Ingersoll-Rand Lasten mit einer Anlaufkraft verfahren werden, die maximal 1,5% der Gesamtlast ausmacht (Krantrger plus Anhngelast) Zudem betrgt die erforderlich Schubkraft fr das Verfahren weniger als 1% - selbst wenn die Last weit auermittig verschoben ist (siehe Zeichnungen).
< 0.5 kg 100 kg
Schubkraft auermittig Schubkraft kleiner als 1 kg fr eine Last von 100 kg
< 1 kg 100 kg
6m
Ermglicht schnelles, genaues Positionieren
Die beim System von Ingersoll-Rand erforderliche, extrem niedrige Schubkraft bringt es mit sich, da Lasten ausgesprochen schnell positioniert werden knnen - ohne da der Hngekran mehrmals hin- und hergeschoben werden mte, um akkurates Positionieren zu erzielen. Geringer Kraftaufwand fr schnelles, genaues Positionieren ist ein Schlsselfaktor, wenn es darum geht, die Bedienerermdung whrend einer Schicht zu verringern. Beim Bewegen einer Last von 500 kg hundertmal pro Schicht mit einem System von Ingersoll-Rand, mu der Bediener einen Gesamtkraftaufwand von 500 kg erbringen. Dies sollte mit einem typischen System verglichen werden, bei dem der Bediener eine Schubkraft von 3000 kg aufbringen mte - zustzlich zu dem Aufwand, der fr das Positionieren von Hngekran und Last erforderlich ist.
Anlauf
Verfahren
Positionieren
Anlaufkraft 4 bis 5 % der Gesamtlast
4%
3%
Anlaufkraft 1 bis 1,5 % der Gesamtlast
Typische Profilschienensysteme
Schubkraft weniger als 1 %
2%
Profilschienensysteme
Schubkraft > 2 % 1%
Aufgebrachter Kraftaufwand
Zeit
Laufschienensysteme Der Ausgangspunkt fr den Systemausbau
Das Rckgrat fr die Technologie der Materialhandhabung
Im Zuge unserer unverbrchlichen Verpflichtung auf Forschung und Entwicklung haben wir unsere Expertise darauf gewendet, das umfnglichste Sortiment von profilschienengefhrten Hngekranen und Hngebahnsystemen zu fertigen, das weltweit aus einer Hand bezogen werden kann. Lieferbar in Aluminium, Stahl oder rostfreiem Stahl, stellen diese Schienen das Rckgrat jedes Handhabungssystems dar.
Typisches System *
Deckentrger Sicherungsdraht
Eintrgerhngekran: Laufschiene aus Stahl, Aluminium oder rostfreiem Stahl Fahrwerk
Kranfahrwerk: Lieferbar mit starrer und gelenkiger Aufhngung
Krantrger: Laufschiene aus Stahl, Aluminium oder rostfreiem Stahl Aufhngegelenke: Lieferbar in starrer (drucksicherer) oder pendelnder Ausfhrung - mit fixierter oder einstellbarer Lnge
berfahrschutz
berfahrschutz
* Systeme von Ingersoll-Rand sind fr die rechtwinklige oder parallele
Montage an den Trgern der Deckenkonstruktion geeignet
Laufschienen von Ingersoll-Rand haben eine
Tragfhigkeit von bis zu 1300 kg (Aluminium) und 1200 kg (Stahl). Ihre Montage ist flexibel und einfach. Alle Teile werden verschraubt (kein Verschweien). Schmierung oder spezielle Wartung ist nicht erforderlich. Die Systeme sind auf Einlsung oder bertreffen aller international gltigen Normenanforderungen ausgelegt.
Beispiel fr eine Krantrgerverlngerung
Laufschienensysteme Bauteile
ZRAT Laufschienen aus Qualittsstahl, Aluminium und rostfreiem Stahl Laufschienen von Ingersoll-Rand sind in drei verschiedenen Werkstoffen und fnf verschiedenen Gren lieferbar, abgestimmt auf kundenspezifische Anforderungen an die Materialhandhabung Das Design der Profilschienensysteme verringert die Ansammlung von Schmutz und Ablagerungen auf den internen Laufflchen, was die aufzubringende Schubkraft niedrig hlt.
Aluminiumschienen Bei niedrigem Eigengewicht lieferbar fr lange Spannweiten, sind diese Schienen stranggepret (aus Aluminiumlegierung 6061-T51) und eloxiert, was eine glatte, saubere, korrosionsfreie Oberflchenstruktur erbringt Modell ZRAT: lieferbar in Lngen bis zu 7 Meter Modell ZRA1: lieferbar in Lngen bis zu 9 Meter Modell ZRA2: lieferbar in Lngen bis zu 9 Meter Rckenverstrkung lieferbar fr hhere Tragfhigkeit (ZRA2T)
Sicherheit zuerst. Ingersoll-Rands vorrangiges Interesse gilt der Sicherheit Durchbiegung: Laufschienen von Ingersoll-Rand sind gem ANSI B30.11, Hngebahnen und Hngekrane, darauf ausgelegt, eine Durchbiegung von 1/450 der Spannweite nicht zu berschreiten. Sicherungsseile: Wir schreiben vor, da an allen gelenkigen Aufhngungspunkten (Aufhngegelenke und Kranfahrwerke) Sicherungsseile vorgesehen werden. Redundante berfahranschlge: Verfgbar fr erhhte Sicherheit. Nennlasten: Klar leserlich auf beiden Seiten des Krantrgers angegeben. Sicherheitsfaktor: Die Nennwerte fr die Tragleistung aller Bauteile beinhalten einen Sicherheitsfaktor von 5 : 1, der in grndlichen Prfungen von unabhngigen Forschungslaboratorien ermittelt wurde.
ZRA1
ZRS2 ZRA2 ZRSS
ZRS3
Stahlschienen Die leistungsstarke, wirtschaftliche Lsung fr Anwendungsflle, bei denen hohe Lasten gehandhabt werden mssen. Alle Schienen werden walzprofiliert (aus warmgewalztem A569 Stahl, Strke 9) und fr hchstmgliche Starre automatisiert punktverschweit. Pulverlackierung verleiht Bestndigkeit und Gltte Modell ZRS2: lieferbar in Lngen bis zu 7 Meter Modell ZRS3: lieferbar in Lngen bis zu 7 Meter Rckenverstrkung lieferbar fr hhere Tragfhigkeit (Modell ZRS2T & ZRS3T)
Laufschienen aus rostfreiem Stahl
Ausgelegt fr Reinrume eignet sich diese Laufschiene hervorragend fr die Lebensmittel verarbeitende und die pharmazeutische Industrie. Die Schienen werden walzprofiliert (aus rostfreiem 316L Stahl, Strke 10) und fr hchstmgliche Starre automatisiert punktverschweit. Modell ZRSS, lieferbar in Lngen bis zu 7 Meter
oder pendelnder Ausfhrung zur Anpassung an die Handhabungsaufgabe, sind
die Aufhngegelenke fr alle Schienen mit fixierter oder einstellbarer Lnge erhltlich. Fr erhhte Sicherheit schreibt IngersollRand vor, da alle Aufhngegelenke mit einer Abhngung von 600 mm oder mehr aus Stabilittsgrnden kreuzverstrebt werden mssen.
Kranfahrwerke Obgleich Ingersoll-Rand sowohl pendelnde als auch starre Kranfahrwerke zur Anpassung an die Handhabungsaufgabe anbietet, werden doch die Hauptsysteme mit pendelnden Kranfahrwerken geliefert. Dieses Ausstattungsmerkmal vereinfacht das genaue Positionieren von Lasten durch den Bediener, indem es ihm gestattet, nur den nahe der Last befindlichen Abschnitt des Hngekrans zu bewegen. Ergebnis sind dramatische Verbesserungen im Vergleich zu typischen Systemen mit starren Kranfahrwerken, die den Bediener dazu zwingen, bei allen Arbeitsschritten die Gesamtmasse des Hngekrans zu bewegen.
Aufhngegelenke Ingersoll-Rand bietet ein breites Spektrum von Aufhngegelenken fr die Montage an beinahe jeder Form von Deckenkonstruktion. Lieferbar in starrer (drucksicherer)
Laufkatzen fr Profilschienen Katzen von Ingersoll-Rand sind auf minimalen Rollwiderstand und maximale Sicherheit ausgelegt. Geringes Eigengewicht: Laufkatzen werden hauptschlich aus hochfesten Al/Mg-Guteilen gefertigt. Auch lieferbar als Stanzteile aus Stahl und rostfreiem Stahl. Gekapselte Przisionslager in Laufrdern und Seitenfhrungsrollen sorgen fr lange Standzeit und herabgesetzten Wartungsbedarf.
Zubehrteile
Im Spritzguverfahren gefertigte Rder aus Delrin sorgen fr sauberen und verschleifreien widerstandsfhigen Betrieb.
Fr die anwendungsspezifische Anpassung jedes Hngekrans oder Hngebahnsystems ist eine breite Palette von Zubehrteilen lieferbar, einschlielich Horizontalbgen, Weichen, Krantrgerverlngerungen und kundenspezifisch gestalteter Bauteile.
Drittes "Reaktionsdmpfungsrad" gegen Ruckeln
fr vortragende Lasten (Option). Endanschlge als berfahrschutz verhindern, da die Laufkatze aus der Profilschiene herausgezogen wird.
Weiche fr Hngebahnen
Ein breites Spektrum
von Laufkatzen fr alle Anwendungsflle
Laufschienen, Aufhngegelenke und
Laufkatze aus rostfreiem Stahl sind fr den Einsatz in der pharmazeutischen Industrie, der Lebensmittelverarbeitung, der Elektronikindustrie und fr viele andere Reinraumumgebungen lieferbar.
Laufschienensysteme Laufschienen und Positionierer
Alternativ zu Bewegungsbungen unter Hindernissen
hindurch, um diese herum oder in diese hinein, ermglichen Laufschienen und Positionierer von IngersollRand es dem Bediener, Lasten genau und ohne Aufwand zu positionieren, ungeachtet der physischen Strke. Ausgerstet mit einem unserer standardmig lieferbaren oder auf Kundenanforderungen zugeschnittenen Greifer, bewltigen Systeme von Ingersoll-Rand eine Vielzahl von Anwendungsaufgaben in der Materialhandhabung. Die Systeme sind ausgelegt auf unbegrenzte Einsatzdauer, und ihr Aufbau nach dem Baukastenprinzip gestattet den Einbau zur Erfllung heute gestellter Anwendungsanforderungen - mit spteren Mglichkeiten zur Umrstung, wenn sich die Anforderungen ndern.
Krantrger: Laufschiene aus
Stahl, Aluminium oder rostfreiem Stahl
Beispiel fr eine Lsung fr das Heben / Verfahren
und Positionieren mit einem DoppelschienenHngekran und dem MHA-Parallelmanipulator. Die Abbildung unten zeigt eine Lsung von Ingersoll-Rand fr ein Mehrachsensystem zum Verfahren, Heben, Drehen und Positionieren von Lasten zwischen 50 bis 140 kg. Beim abgebildeten System wird unser Parallelmanipulator fr die Materialhandhabung eingesetzt, der eine konstante Ausgleichhebeleistung bei vollem Verfahrweg bietet (1,40 m). Dieser Manipulator kann mit standardmigen Steuereinrichtungen ausgerstet werden, einschlielich einer Sicherheitseinrichtung gegen ungewollte Lastfreigabe und Manipulatordrift bei Unterbrechung der Druckluftversorgung.
Doppelschienen-Hngekran Schlittenkonstruktion Pendelgelenk, fixierte oder einstellbare Lnge
Parallelmanipulator
100 kg Ausgleichhebeleistung u s zto BUi p eterer m 11 M
Deckentrger
Druckluftversorgung
Standardmige oder kundenspezifisch ausgelegte Greifer
Laufschienensysteme Laufschienen und Positionierer (Forts.)
Positionierer der Baureihe 400
Zur Aufrechterhaltung von Greifer- oder Werkzeugausrichtung als Parallelmanipulatoren ausbildet, gestatten diese Manipulatoren dem Bediener das Hineinreichen in ffnungen oder die Manipulation eines Werkstcks oder Werkzeugs.
Positionierer der Baureihe 600
Bestehend aus einem starren Vertikaltrger und einem beweglichen Horizontaltrger, der in ffnungen hineinreichen kann, werden fr Heben und Lastausgleich bei diesen Positionierer Lastaufnehmer der Baureihe M genutzt.
Manipulator der Baureihe 400 mit Greifer
Positionierer 700 C (Schlittenmontage), gezeigt mit wahlweisem Greifer
Positionierer der Baureihe 700
Model 713 INGERSOLL RAND
CAPACITY
Manipulator 713 in Ausfhrung mit Laufkatzen
Ergonomische DrehmomentReaktionsprodukte Ingersoll-Rand kann jetzt eine neue Produktreihe an beweglichen drehmomentgesteuerten Werkzeugarmen und Drehmoment-Reaktionsstben liefern. Diese Produkte sind von ihrer Konzeption und Verarbeitungsqualitt her darauf ausgelegt, industrieweit als ergonomischste Werkzeugunterstckungsprodukte hchster Qualitt zu dienen, die es bei geringst mglichem Bedieneraufwand gestatten, Lasten zu heben, zu senken, zu verfahren und in ihre optimale Arbeitsposition zu bringen. Ob diese Produkte jetzt alleine verwendet oder in ein greres, "schlsselfertig" geliefertes System integriert werden - die durchgngige und mhelose Vertikalbewegung wird fr viele Bediener die perfekte Lsung darstellen.
Bestehend aus einem in sich rckklappbaren Mehrgelenkausleger zur Erweiterung des Bewegungsraums, werden fr Heben und Lastausgleich auch bei diesen Positionierern Lastaufnehmer der Baureihe M genutzt.
Single or dual suspension kit Einzelfahrwerk oder Traversenfor enclosed track (dual shown, fahrwerk fr below Profilschienen see inset for single)
Wahlweise WerkzeugDruckluftOptional versorgung Tool air supply for fr Druckluftpneumatic werkzeuge
Wahlweiser Optional Spring Federzug balancer
Wahlweise
tools
Optional DruckluftCylinder air zylinder supply
DrehmomentTorque tube Reaktionsstab
OUT
IN
Druckluftzylinder mit
Low friction Air cylinder
niedrigem for effortlessReibungswert vertical travel fr
mhelose Vertikalbewegung
Extension Verlngerungsstab tube
Tool holder Werkzeughalter
Single suspension kit Einzelfahrwerk
Lastaufnehmer der Baureihe M
Laufschienensysteme Auslegerkrane
Bei Leichte Auslegerkranen werden als Ausleger IngersollRand Przisions-Aluminium- oder Stahllaufschienen verwendet. Dies erbringt einen Ausleger mit geringem Eigengewicht, der sich leicht bewegen lt.
Es sind drei Konfigurationen lieferbar:
Modell 700J: Drehung durch 220 Grad, Auslegerkran mit Zugstange und Sule fr Boden- oder Deckenmontage. Lieferbar mit Auslegerlngen von 1,20 m / 900 kg Tragfhigkeit bis 6,1 m / 270 kg Tragfhigkeit. Modell 700JW: Drehung durch 220 Grad, Auslegerkran mit Zugstange und Montageplatte fr die Wandmontage, Montage an vorhandenen Standsulen oder an anderer geeigneter Oberflche. Lieferbar mit Auslegerlngen von 1,20 m / 900 kg Tragfhigkeit bis 6,1 m / 270 kg Tragfhigkeit. Modell 800J: Drehung durch 360 Grad, Auslegerkran mit Zugstange und Sule fr die Bodenmontage. Lieferbar mit Auslegerlngen von 1,20 m / 800 kg Tragfhigkeit bis 6,1 m / 70 kg Tragfhigkeit.
Auslegerkrane von Ingersoll-Rand knnen mit elektrischer oder pneumatischer Antriebsversorgun g geordert werden.
Um den Anforderungen heutiger Anwendungsauslegungen fr die Materialhandhabung
nachkommen zu knnen, werden ergonomische Hebezeuge bentigt, die mit dem Bediener zusammenarbeiten. Lastaufnehmer der Baureihe M stellen fr Hebeaufgaben Lsungen bereit, die solche Anforderungen erfllen.
Transportable PalettenGrundplatten sind auch lieferbar. Modell 700J
Vorzge der Lastaufnehmer der Baureihe M:
Federzge Leicht einstellbare Federzge mit Sicherheitsvorrichtung, die bei Ausfall der Feder einen Absturz der Last verhindern. 50 Modelle lieferbar, mit Hubhhen von 1,5 bis 2,7 m und Tragfhigkeiten von 0,4 bis 150 kg.
Przises, nicht beanspruchendes Positionieren
dank des einzigartigen "Free Floating" Systems. Einfache Einstellung mit leichtem Zugang zu den Druckluft-Steuerungen. Sauberer, lfreier Betrieb schliet lnebel in der Abluft aus. Eingebauter berlastschutz - Die gehobene Last kann zu keinem Zeitpunkt die Nenntragfhigkeit der Einheit bei einem gegebenen Luftdruck bersteigen. Minimale Seilaufwicklung bei Lastverlust - Bei unbeabsichtigtem Lastabsturz wird die rasche Aufwicklung des Seiles durch eine Zentrifugalbremse automatisch gestoppt. Breites Spektrum an Tragfhigkeiten und Seillngen 0,9 bis 910 kg und 1 bis 3 m. Abgehngte Fernbedienungen - Lieferbar zur Steuerung von 1 oder 2 Lastaufnehmern.
Laufschienensysteme Greifer und anwendungsspezifische Lsungen
Ingersoll-Rand garantiert Ihnen neben der hohen Produktqualitt
auch einen umfassenden Service und arbeitet im Rahmen einer optimalen Kundenbetreuung seit vielen Jahren mit autorisierten Ingersoll-Rand Fachhndlern und Handelshusern zusammen. Unternehmen, die auf ihrem Fachgebiet anerkannte Spezialisten sind und denen Sie jederzeit Ihr Vertrauen schenken knnen. Nutzen Sie dieses Know-How bei der Auswahl der fr Sie interessanten Produkte.
MIT FREUNDLICHER EMPFEHLUNG:
Die in dieser Verffentlichung enthaltenen Informationen stellen weder ausdrcklich noch stillschweigend eine Ausweitung von Garantiezusagen oder anderweitig abgegebenen Erklrungen bezglich der hierin beschriebenen Produkte dar. Fr alle Garantie-, Verkaufs-, Liefer- und anderen Vertragsbedingungen gelten immer nur die Geschftsbedingungen von Ingersoll-Rand, die auf Anfrage erhltlich sind. Ingersoll-Rand ist um kontinuierliche Produktverbesserung bemht. nderungen von Design und Spezifikationen ohne vorherige Mitteilung vorbehalten.
Katalog Nr. G990610
CPN 00803114 Gedruckt in Frankreich 1999 bei Ingersoll-Rand Company
