DEFINICIONES DE FLUIDO

DEFINICIONES Y
PROPIEDADES DE LOS
FLUIDOS

Fluido:
Sustancia que sometida a esfuerzos de corte se pone en
movimiento

Fluido incompresible:
Aquel cuya densidad permanece casi constante respecto de su
valor en condiciones normales

Fluido newtoniano:
Cumple la ley de Newton de que el esfuerzo de corte es
directamente proporcional al gradiente de velocidad
Condici
Condicin Normal:
Presi
Presin = 101325 Pa = 1.033 kg/cm2
Temperatura = 15.6 C = 288.75 K (entre 0 y 25
25 C)

DEFINICIONES
La est
esttica de fluidos es una parte de
la mec
mecnica de fluidos que se ocupa
del estudio de los fluidos en reposo.
Un fluido se dice en reposo cuando
los nicos esfuerzos a los que se
encuentra sometido son normales.

ESTATICA DE FLUIDOS

VOLUMEN ESPECIFICO, PESO ESPECIFICO Y

DENSIDAD RELATIVA

Vol. espec
especfico:
fico:
es el inverso de la masa espec
especfica o densidad

v=

Peso espec
especfico:
fico:

cuociente entre peso w = mg y el volumen V que ocupa

w
V

o bien,

Densidad relativa:
Representa la relaci
relacin entre la masa espec
especfica de la
sustancia y la masa espec
especfica de otra sustancia particular
considerada como referencia.

s=
Sustancia de referencia:

= g

A
B

lquidos agua a 4 oC o 60 oF (15.6 oC)

gases hidr
presin normal,
hidrgeno a 0 oC y presi
densidad de 0.0899 kg/m3
o bien el aire.
Tambi
Tambin se define como:
gravedad espec
especfica, o peso espec
especfico relativo.

FUERZAS DE CUERPO Y DE
SUPERFICIE

FUERZAS DE CUERPO
Presencia de campo,
Ausencia de contacto.
Proporcionales al vol. de cuerpos.

Clasificacin de fuerzas:
Fuerzas de cuerpo o de campo
Fuerzas de superficie o de
contacto

FUERZAS DE SUPERFICIE

Ejemplos:
Fuerza peso
Fuerza el
elctrica
Fuerza magn
magntica

TENSION EN UN PUNTO.

Act
Actan por contacto sobre un sistema,
Proporcionales al rea sobre la cual
act
actan.
Ejemplos:
Fuerzas de fricci
friccin
Fuerzas debido a la presi
presin
Fuerzas debido a las tensiones cizallantes en
los escurrimientos.

FZA. DE CONTACTO

TENSION
AREA DE SUPERFICIE
Elto. de rea: orientacin f (vector unitario normal a la superficie.)
Magnitudes vectoriales necesitan mdulo, direccin y sentido.

EQUIVALENCIAS
PRESION

Presi
Presin atmosf
atmosfrica normal

Se refiere a los efectos de una fuerza que act

acta
distribuida sobre una superficie, tal fuerza
puede ser ejercida por un s
slido, un l
lquido, un
gas o simplemente el peso del cuerpo o
material.

v
101325 Pa = 1,01 bar = 10330 kg / m2
v
14,69 Psi = 1 atm = 1,033 kg / cm2
760 mmHg = 10330 mmca

PRESION EN UN PUNTO
Viene dada por la expresi
expresin

p=

dF
dA

Kg Kg
N
m 2 o cm 2 o [ Pa ] m 2

Es la fuerza de compresin normal infinitesimal dividida en el rea

infinitesimal sobre la cual acta.

PRESION DE UN FLUIDO
Fuerza que se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y
acta normal a cualquier superficie plana, en el plano horizontal el valor
de la presin de un liquido es igual en cualquier punto.

La presi
presin se mide desde dos niveles de referencia:

Instrumentos para medir presiones

a) Nivel manom
manomtrico:
b) Nivel absoluto:

Clasificacin segn el rango de presin:

p
p = pA

Barmetros : miden
atmosfrico.

pMAN (relativa)
p = 0 (relativo)
pATM (local)

la

presin

absoluta

del

aire

Vacumetros: miden presiones manomtricas de vaco ,

que estn comprendidas entre el cero absoluto y la presin
atmosfrica local.
Manmetros: miden presiones (relativas o manomtricas)
positivas comprendidas entre el cero manomtrico y
presiones de hasta 7000 bar.

pA (absoluta) = pATM + pMAN

p = 0 (absoluto)

Vacuo-manmetros : miden
tanto de vaco, como positivas.

presiones

manomtricas

Medida de la presi
presin pA con respecto al cero absoluto y al cero relativo

pabs = patm + pman

PRINCIPIO DE PASCAL
La presin en un punto
de un fluido en reposo
tiene la misma magnitud
en cualquier direccin.

La presin en un punto se obtiene haciendo el lmite cuando el

volumen del elemento tiende a cero

li m
dy 0

0 =

dy

g
= 0
2

yy

ss

ss = yy
Finalmente podemos decir

xx = ss = yy
ECUACI
ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA EST
ESTTICA DE FLUIDOS
En un fluido en reposo sometido a un campo gravitacional, las nicas
fuerzas que actan son : el peso y las presiones estticas.

Py +y

Pz

dp
=
d y

Si integramos la ecuacin:

dp = dy

d p + d y = 0

tenemos que:

Px+x

Px

y
x

x Pz +z

Py

La fuerza P acta en el centro del elemento, y las presiones en cada

costado pueden expresarse por regla de la cadena.

p + y = c te
p

+ y = c te

Cota
piezomtrica

Ecuacin de la cota piezomtrica

Ecuacin fundamental de la esttica. Resume todos los
principios y leyes y permite relacionar la presin en un punto
o entre dos o mas puntos de un mismo fluido. Es una de las
expresiones del principio de conservacin de la energa.

Presiones de l
lquidos en reposo

Consideraciones
Nivel de referencia para las cotas
Ambas cotas se deben medir con respecto a un mismo nivel de
referencia, el que se puede elegir en forma arbitraria. Resulta
conveniente usar como nivel de referencia al punto ms bajo
entre ambos.

Si suponemos que la densidad

especifico puede darse por

Considerando un eje referencial con y(+) hacia arriba tenemos

dp
= g =
dy

p(y

LA PRESIN A LO LARGO DE UNA LINEA HORIZONTAL DE UN FLUIDO

EN REPOSO ES CONSTANTE. Lnea horizontal implica que:
z1 = z2 y P1 = P2

dp
r
= g
dh

las condiciones de contorno h=0

h=h
p (h )

p a tm

gdh

p ( h ) = p a tm + h

La presin varia linealmente con la profundidad

Carga o cota piezomtrica;

+ z = 0

Considerando un eje vertical y positivo hacia arriba

dp
=
dy

pO pC = M hM

entre A y B

p A pB = C hC

B y C estn a la misma altura

pC = pB

El brazo libre del manmetro esta a presin atmosfrica

p0 = patm
Finalmente

gdy

MANMETROS
Instrumentos que usan columnas de lquido para medir presiones.
Para un manmetro de tubo en U el funcionamiento es basado en
el equilibrio de una columna de lquido (fluido manomtrico)

p ( h ) = p a tm + g h

entre C y D

y0

D
hM

dp =

P(0) = Patmosferica
P = P(h)

dp =

p ( y ) p0 = g ( y y0 )

S.L

x
z

p0

LA DIFERENCIA DE PRESIONES ENTRE DOS PUNTOS DE UN FLUIDO EN

REPOSO,
SOLO DEPENDE DE LA DISTANCIA VERTICAL QUE SEPARA
DICHOS PUNTOS

atmosferica

constante

Integrando podemos definir la variacin de presin con la altura,

considerando un nivel de referencia y0 donde la presin es p0

Observaciones

Adoptando un eje h , paralelo al vector campo gravitacional

con origen en la superficie libre, se tiene
P

= g

Nivel de referencia para las presiones

Ambas presiones se deben medir con respecto a un mismo nivel
de referencia, es decir, o ambas son presiones absolutas, o
ambas son manomtricas. El nivel ms usado es el
manomtrico.

es constante, el peso

p A patm = M hM C hC

= peso especfico del

lquido manomtrico

hM y hc = diferencia de altura
entre dos puntos

hc
B

M
Puede determinarse la diferencia de presiones entre dos alturas
Definidas, con la ecuacin fundamental de la esttica de los fluidos

r
r
p =

Fuerzas sobre superficies sumergidas

La fuerza ejercida por un lquido sobre un rea plana A es
igual al producto del peso especfico del lquido por la
profundidad hcg del centro de gravedad de la superficie y por
el rea de la misma.
La ecuacin:
Tiene unidades:

F = hcgA
kgf = kgf/m3 m m2

N = N/m3 m m2
El producto del peso especfico por la profundidad del centro
de gravedad de la superficie, es igual a la presin en el
centro de gravedad del rea. (p= hcg)

La lnea de accin de la fuerza, pasa por el centro de presin

que se localiza mediante la frmula:

ycp = ycg +

Icg
ycg A

Donde:

Superficies Planas Horizontales

En la figura se muestra la situacin, y como ya sabemos, la
presin a lo largo de una linea horizontal de un fluido en
reposo permanece constante.
Fuerza resultante sobre la superficie: dF = pdA

Icg = momento de inercia del rea respecto de un eje que

pasa por un centro de gravedad.

dF = pdA

Integrndose, nos queda:

Las distancias y se miden a lo largo del plano y a partir de

un eje determinado por la interseccin del plano que contiene
la superficie y la superficie libre del lquido.

Sabemos que p = h

dF = h dA
F = hcgA

Para finalmente obtener:

Aplicando momento con respecto al eje y:

Importante:

MyFR =

La linea de accin debe pasar por un punto de la superficie

donde el momento de la fuerza resultante aplicada en l,
debe igualar al momento de todas las fuerzas elementales
que actan sobre cada diferencial de superficie dA.
Punto de presiones:
donde acta la fuerza resultante
de coordenadas (xp, yp)

Por lo tanto,

yfzas elementales

F xp =

h dA x
A

h A xp = h x dA
A

A xp = x dA
A

Esto permite obtener,

xp =

1
x dA
A A

yp =

1
y dA = y
A A

=x

En superficies planas horizontales, el

centro de presiones coincide con las
coordenadas del centroide.

Superficies Planas Inclinadas

FUERZAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS

determinar la fuerza resultante, mdulo y profundidad

Interesa obtener el modulo de la fuerza y la profundidad a

la cual debe actuar o ser aplicada.

po

Superficie plana inclinada en ngulo con respecto a la

horizontal

h
LQUIDO

Eje x: interseccin del plano que contiene la superficie

sumergida y el de la superficie libre del lquido.

Eje y: linea contenida en el plano de la superficie

sumergida

Vista lateral

Un elemento de rea dA, de espesor dy, ubicado a una

profundidad h.
Coordenadas del centroide

( x, y )

Consideraciones:

hcp
F

dF

ycp

dA

Vista de arriba

Centroide
Centro de presiones

Figura:
Considerar cara superior de superficie plana inmersa, de rea A
Sobre el elemento de rea dA acta una fuerza, dF = preldA donde:
prel = gh = h , denominada presin relativa.
Si consideramos el eje y referencial en la figura, tenemos: sen = h/y
h = ysen , lo que nos queda,

F = sen ydA
Se obtiene,

pero

1
A

y=

h
1
=
sen A

ydA

dF = sen y dA

y dado que

La determinacin de la fuerza resultante se realiza

a travs de los clculos de las componentes
horizontal y vertical de dicha fuerza

ysen = h

hA

ydA

ydA = sen

La ecuacin de la fuerza resultante,

F = sen ydA

queda:

Finalmente:

F = hA

F = sen

donde,

Superficies Curvas

h = p

hA
sen

Presin en el centroide

FH: fuerza con componente horizontal que acta sobre el rea

proyectada en un plano vertical.
Se determina usando las mismas ecuaciones deducidas para
superficie inclinada, considerando un ngulo = 90.
FV: de componente vertical, es considerado un peso de fluido real o
imaginario que se encuentra entre la superficie libre y la
superficie en estudio.
La lnea de accin de esta fuerza pasa por el centro de masa de
dicho fluido.

RESUMEN
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS EN FLUIDO EN REPOSO
(peso espec
especfico constante o aproximadamente constante)
1.Superficies planas horizontales
Magnitud de la Fuerza:

F = h A

La fuerza resultante es obtenida a travs de la siguiente expresin:

FH = h A proy

F = FH2 + FV2

FV = V

2. Superficies planas inclinadas

Magnitud de la Fuerza:

Punto de aplicacin de la Fuerza:

F = hA

xp =

yp =

xy dA
A

yA

dA
=

yA

Ixy
yA

=x+

Ixc yc
yA

I
Ix
= y + xc
yA
yA

3. Superficies curvas
Magnitud de las Fuerzas:

FH = h A proy

FV = V

F = FH2 + FV2
Punto de aplicacin de la Fuerza:
Idem caso superficies inclinadas

Punto de aplicacin de la Fuerza:

xp =

1
x dA x
A A

yp =

1
y dA y
A A