Paulo Csar de Moura

Anlise de Fadiga em Rodas Automotivas Utilizando Mtodo dos

Elementos Finitos.

Guaratinguet - SP
2014

Paulo Csar de Moura

Anlise de Fadiga em Rodas Automotivas Utilizando Mtodo dos

Elementos Finitos.

Trabalho de Graduao apresentado ao

Conselho de Curso de Graduao em
Engenharia Mecnica da Faculdade de
Engenharia do Campus de Guaratinguet,
Universidade Estadual Paulista, como parte
dos requisitos para obteno do diploma de
Graduao em Engenharia Mecnica.

Orientador (a): Jos Elias Tomazini

Guaratinguet
2014

M929a

Moura, Paulo Csar de

Anlise de fadiga em rodas automotivas utilizando mtodo dos
elementos finitos / Paulo Csar de Moura Guaratinguet, 2014.
56 f : il.
Bibliografia: f. 55
Trabalho de Graduao em Engenharia Mecnica Universidade
Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Guaratinguet, 2014.
Orientador: Prof. Dr. Jos Elias Tomazini

1. Automveis Rodas
I. Ttulo

2. Mtodo dos elementos finitos 3. Fadiga

CDU 629.4-027.4




AGRADECIMENTOS

Gostaria de agradecer a minha famlia que trabalhou muito para que pudesse chegar aqui.
Uma agradecimento especial para a Bia e a Bruna, as quais tiveram sobre o texto influncia direta.
Aos irmos da Repblica que estiveram ao meu lado durante esses 5 anos de curso, e tambm ao
meu grande amigo Rafael.
No poderia deixar de demonstrar gratido aos professores Tomazini e Fernando, que me
iniciaram na metodologia dos elementos finitos (MEF) e ao meus tutores no estgio Marangoni,
Gabriel e Diego grandes responsveis tambm pelo meu atual conhecimento em MEF.
Sem essas pessoas a concluso desse texto no seria possvel.

Moura, P. C. Anlise de fadiga em rodas automotivas utilizando mtodos dos elementos finitos.
2014. 56 f. Trabalho de Graduao Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet,
Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet, 2014.
RESUMO

A crescente busca por melhores desempenhos da indstria automotiva, principalmente na

questo do consumo de combustvel, ocasionou uma progressiva evoluo na tecnologia industrial
em geral. Para a roda esse estudo se define centrado na tentativa de reduo de massa e diminuio
do momento de inrcia, caractersticas que so refletidas diretamente nos parmetros de
desempenho, como consumo e acelerao, de modo que tambm atua no crescimento da margem
de lucro, j que reduz o custo de locomoo. No trabalho em questo ser empregado o Mtodo
dos Elementos Finitos a fim de explanar o comportamento da roda e identificar os pontos nos quais
possam haver maneiras de aperfeioar o desempenho. Para tal anlise simulou-se uma condio de
ensaio adotada pela ABNT NBR 6751:2009 prevendo um possvel colapso por fadiga e
escoamento. O carregamento aqui apresentados advm das equaes apresentadas na norma e em
dados fornecidos pelo fabricante.
Palavra Chave: roda, elemento finito, MEF, ANSYS, fadiga.

Moura, P. C. Fatigue analysis on automotive wheels using finite element methods. 2014. 56 f.
Graduate Work (Graduate in Mechanical Engineering) Faculdade de Engenharia do Campus de
Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet, 2014.

ABSTRACT

The increasing search for better performance at the automotive industry, especially on the
matter of fuel consumption, caused a progressive evolution of industrial technology. For the wheel
this study is based on the try of reducing mass and decreasing the moment of inertia, characteristics
that directly reflect on the performance parameter, as consumption and acceleration, so that it also
is effective on the growth of the profit margin, since it reduces the costs of the locomotion. In this
paper will be applied the Finite Element Analysis to explain the wheel behavior and identify ways
to improve the performance. To the analyze it will be simulated a test condition established by
ABNT NBR 6751:2009 foreseeing a possible collapse through general yielding and fatigue. The
load here presented results from the equation presented on the norms and in the datas provided by
the manufacturer.
Keywords: wheels, finite element, Finite Element Analysis, FEA, ANSYS, fatigue.

SUMRIO

1.
1.1

INTRODUO ............................................................................................... 12
OBJETIVO ........................................................................................................ 13

2.
2.1

FUNDAMENTAO TERICA. ................................................................ 14

FADIGA ............................................................................................................ 14

2.2

CURVA S-N ..................................................................................................... 16

2.3

FATORES DE CORREO DE RESISTNCIA ........................................... 18

2.4

INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS. .................... 18

2.5

O ANSYS .......................................................................................................... 23

2.6
HISTRIA DA FADIGA EM RODAS AUTOMOTIVAS UTILIZANDO
ELEMENTOS FINITOS. .................................................................................................. 24
3.
ESTUDO TERICO E PRTICO DA TECNOLOGIA DE RODAS
AUTOMOTIVAS ............................................................................................................. 26
3.1
ESTUDO FSICO DE UMA RODA ................................................................ 26
3.2

ENSAIOS DE RESISTNCIA ......................................................................... 27

3.2.1

Fadiga Rotativa: .............................................................................................. 28

3.2.1.1

Preparao ......................................................................................................... 29

3.2.1.2

Momento fletor .................................................................................................. 29

3.2.1.3

Determinao do momento fletor...................................................................... 29

3.2.2

Fadiga Sob Carga Radial: .............................................................................. 30

3.2.2.1

Preparao ......................................................................................................... 31

3.2.2.2

Carga Radial ...................................................................................................... 32

3.2.3

Critrios para Determinao de Desempenho .............................................. 33

4.
4.1

OBJETO DE ESTUDO................................................................................... 34
MATERIAL UTILIZADO................................................................................ 34

4.1.1

Consideraes sobre a Curva S-N.................................................................. 36

5.
5.1

MODELAGEM DO PROBLEMA ................................................................ 39

SIMULAO EM CASCA. ............................................................................. 39

5.1.1

Escolha do tipo de elemento ........................................................................... 39

5.1.2

Criao da malha de elementos finitos .......................................................... 40

5.2

ANLISE DE FADIGA ROTATIVA. ............................................................. 41

5.2.1

Clculo da Carga ............................................................................................. 42

5.2.1.1

Modelamento das restries e carregamento. ................................................... 42

5.3

ANLISE DE FADIGA SOB CARGA RADIAL ........................................... 44

5.3.1

Clculo da Carga ............................................................................................. 44

5.3.2

Interao do pneu com a roda........................................................................ 45

5.3.3

Modelamento das restries e carregamento................................................ 46

6.
6.1

RESULTADOS E DISCUSSES .................................................................. 48

ENSAIO DE FADIGA ROTATIVA ................................................................ 48

6.2

ENSAIO DE CARGA RADIAL ....................................................................... 50

7.
7.1

CONCLUSO E RECOMENDAO ......................................................... 53

CONCLUSO .................................................................................................. 53

7.2

RECOMENDAO ......................................................................................... 54

8.

BIBLIOGRAFIA ............................................................................................. 55

ndice de Figuras
Figura 1: Curva de fadiga tempo X tenso ........................................................................ 15
Figura 2: (a) carregamento repetido; (b) carregamento totalmente reverso; (c) carregamento
flutuante ............................................................................................................................. 16
Figura 3: Curva SxN .......................................................................................................... 17
Figura 4: Eixo de seo no uniforme ............................................................................... 19
Figura 5: Eixo de seo no uniforme e suas representaes em segmentos uniformes ... 20
Figura 6: Representao do elemento barra....................................................................... 21
Figura 7: Nomenclatura da Roda. ...................................................................................... 26
Figura 8: Fadiga Rotativa. ................................................................................................. 28
Figura 9: Representao da mquina de teste de fadiga sob carga radial .......................... 31
Figura 10: Modelo da Roda ............................................................................................... 34
Figura 11: Curva SxN terica. ........................................................................................... 36
Figura 12: Shell 281 (ANSYS HELP,2012) ...................................................................... 39
Figura 13: Superfcie mdia. .............................................................................................. 40
Figura 14: Malha ................................................................................................................ 41
Figura 15: Spider ............................................................................................................... 43
Figura 16: Representao das Posies ............................................................................. 45
Figura 17: Restrio da anlise de fadiga radial ................................................................ 46

Indice de Tabelas
Tabela 1: Tabela 1 da norma NBR 6751............................................................30
Tabela 2: Tabela 4 da ANBT 6751:2009...........................................................32
Tabela 3: Tabela 5 da NBR 6751.......................................................................32
Tabela 4: Composio do Ao...........................................................................35
Tabela 5: Resultado da anlise de fadiga rotativa..............................................49
Tabela 6: Resultado da anlise de fadiga radial.................................................51

Lista de Simbulos.
m

Tenso Mdia

Tenso Alternada

mx

Tenso Mxima

min

Tenso Mnima

Razo de Tenses

Se

Tenso limite de fadiga da pea real

Se

Tenso limite de fadiga do ensaio

Ccarregamento

Fator de correo de tipo de carregamento

Ctamanho

Fator de correo para o tamanho

Csuperficie

Fator de correo para o acabamento superficial

Ctemp

Fator de correo para a temperatura

Cconfiabilidade

Fator de correo para a confiabilidade

Mdulo de elasticidade

rea

u2

Deslocamento da extremidade 2

Fora

Momento

Comprimento da Barra

Coeficiente de Poisson

Densidade

Sy

Tenso limite de resistncia ao escoamento

Su

Tenso limite de resistncia trao

Rp

Raio do maior pneu que a roda admite

Profundidade de montagem da roda em metros

Coeficiente de atrito entre o pneu e o solo

Fator de acelerao do ensaio conforme a tabela

Fator de acelerao do ensaio conforme a tabela

Sm

Tenso Mdia de falha 103 ciclos

Sf

Tenso limite de fadiga

Fn

Fora aplicada ao n

Posio angular em relao ao ponto 0

Coeficiente de controle de disperso de carregamento nodal

Nmero de ns

Coeficiente de controle e esforo total aplicado

12

1. INTRODUO

Devido ao atual cenrio mundial, no qual a busca pela reduo de gastos e consumo cada
vez maior, o aperfeioamento de processos e componentes a fim de diminuir tal gasto se torna cada
vez mais necessrio. No ramo automotivo no diferente, so feitos estudos de caso de diversas
reas automobilsticas com objetivo de aprimorar o rendimento do veculo, principalmente em
relao ao consumo de combustvel. Para a roda o estudo do material a ser empregado e as
modificaes estruturais podem causar, consequentemente, a reduo da massa e do momento de
inrcia no eixo do veculo e, por fim, economia em relao ao gasto de combustvel e custo de
fabricao. Outro ponto a ser enfatizado que a diminuio da massa da roda tambm melhoram
caractersticas como conforto e diminui variao da forca de contato entre pneu e pavimento
segundo Bastow (1951).
O processo de evoluo da roda se deu a partir da escolha de materiais e geometrias que
sejam capazes de suportar cada vez mais esforo, e, desse modo, diminuir a massa e aumentar a
segurana. Essas mudanas levaram menor utilizao de material, refletindo em mais carga
arrastada para a mesma potncia. Tanto as geometrias cada vez mais complexas quanto as cargas
de natureza esttica e cclicas, tornam difceis as anlises e dificultam o trabalho de
desenvolvimento desse componente.
Nesse estudo, a nfase ser na parte de fadiga, uma vez que, geralmente, o material falha
devido a esse fenmeno, causado pelos nveis de tenses normalmente inferiores ao escoamento
do material. Assim, o projeto tem como objetivo buscar a vida infinita da roda estudada ou at
mesmo quais seriam os ciclos suportados por esse elemento em diversas condies de carga e
tenso. Contudo, examinar os fenmenos de fadiga que acontecem em alguns elementos
geometricamente complexos de forma analtica se torna impreciso e demasiado invivel. Por isso,
est se popularizando o uso de ferramentas numricas, sendo aplicado aqui o mtodo dos elementos
finitos.
Estudos desse tipo carregam muitas vantagens, ao serem comparados ao o que ocorreria em
um desenvolvimento sem eles, no que diz respeito ao tempo necessrio para obter uma resposta e

13

custo. Desse modo, possvel que uma empresa chegue mais rapidamente em uma geometria final,
sem a necessidade de grandes investimentos na construo de prottipos e em simulaes
laboratoriais. importante saber que a utilizao desse mtodo no exclui a necessidade de ensaio
em laboratrio, mas os diminui de maneira considervel, uma vez que os prottipos so ensaiados
mais prximos de sua forma final, economizando tempo em ensaios e prototipagem. Essa
metodologia tambm eficiente para direcionar as escolhas de conceito, indicando os pontos fortes
e fracos, mesmo que em estgios iniciais do estudo, atuando diretamente no custo investido para
obteno de um novo modelo ou alterao de um j existente, tornando no somente maior a
lucratividade desses modelos como tambm aumentando confiabilidade no produto, j que so
desenvolvidos com o conhecimento dos esforos atuantes e no mais como uma arte experimental.
Esse estudo tem a inteno de aliar a teoria obtida em pesquisas bibliogrficas com a
tecnologia do software ANSYS para anlise da vida em fadiga de uma roda automotiva e chegar a
uma concluso.

1.1 OBJETIVO

O estudo tem como objetivo analisar a resistncia de uma roda de ao empregada em um

veculo pesado, considerando como parmetros a ocorrncia de falha por escoamento e por fadiga
durante os Ensaios de Resistncia, segundo a norma ABNT NBR 6751:2009.
Outro objetivo encontrar uma metodologia utilizando o mtodo dos elementos finito que
apresente uma boa perspectiva da roda durante os ensaios de verificao a um baixo custo
computacional.

14

2.

FUNDAMENTAO TERICA.

2.1

FADIGA

Eventualmente, h a ocorrncia de falhas nas mquinas devido a cargas que variam com o
tempo, em geral, essas falhas acontecem com valores de tenses muito inferiores aos de
escoamento do material, tal fenmeno conhecido como fadiga. (NORTON, 2004)
A falha por fadiga tem incio por meio das trincas localizadas nas microestruturas do
material, que surgem durante a fabricao, ou devido aos esforos cclicos nos quais o componente
exposto ao longo de sua vida.
Essas, na maioria das vezes, aparecem em entalhes, quinas ou em outros tipos de geometrias
que concentrem tenso e se propaguem com o tempo, levando o material a fratura. Assim, saber
analisar um processo de fadiga em determinado componente mecnico essencial, j que com o
dimensionamento e especificao corretos, garante-se ao projeto segurana e confiabilidade.
Em anlise, qualquer carga de natureza cclica pode provocar a falha devido a fadiga, tal
oscilao de carga normalmente representada como sendo uma curva senoidal ou dente de
serra. A forma de onda tenso-tempo ou deformao-tempo ter a mesma aparncia geral e
frequncia que a onda carga-tempo. Assim, fatores como amplitude, valor mdio da onda de tensotempo e nmero total de ciclos de tenso que o elemento submetido tem influncia direta no
mecanismo de fratura. (NORTON, 2004)

15

Segundo Norton, a Figura 1 a seguir ilustra uma curva de tenso em funo do tempo com
o formato dente de serra. (NORTON, 2004):
Figura 1: Curva de fadiga tempo X tenso

Fonte: (AUTOR)

Para entender melhor o mecanismo de falha deve-se considerar algumas variveis, como
tenso mdia ( ), tenso mxima (
m

mx

), tenso mnima (

min

), tenso alternada ( ) e razo de

a

tenses (R). Abaixo pode-se ver o equacionamento de cada varivel:

m = (m + m) / 2

(1)

= (

(2)

R=

min

mx

mx

min

)/2

(3)

O parmetro R um fator que demonstra o tipo de carregamento ao qual est sujeito o

componente. Se o ciclo varia de carga nula para carga de trao, nesse caso, R=0 e o carregamento
considerado repetido. Caso a carga varie de tenso de trao para compresso com igual
magnitude (R=-1) o carregamento considerado totalmente reverso. Por fim, se houver apenas
carga de trao durante todo o ciclo R> 0 e o carregamento chamado de flutuante.
A Figura 2 a seguir ilustra os trs tipos de carregamento descritos acima:

16

Figura 2: (a) carregamento repetido; (b) carregamento totalmente reverso; (c)

carregamento flutuante

Fonte: (AUTOR)

2.2

CURVA S-N

A vida em fadiga da pea a funo entre o nmero de ciclos necessrios para que ocorra
uma falha e a tenso. Essa ruptura ocorre, comumente, em tenses inferiores as que ocorreria em
carga esttica (variando de acordo com o nmero de ciclos) e apresenta, para os aos, uma fratura
semelhante a causada por escoamento em materiais frgeis, mesmo nos de elevada ductilidade.
Sendo assim, necessrio um estudo para determinao comportamental do apresentados
em uma curva de Tenso material. Os resultados desse tipo de ensaio so de Ruptura pelo nmero
de ciclos, ou curva S-N. Supondo que para certa solicitao h a resistncia do corpo de prova para
determinado nmero de ciclos, para uma tenso diferente ele suporta outro nmero de ciclos e,
assim, sucessivamente. Plotando esses dados no diagrama pode-se, desse modo, criar a curva S-N,
com a tenso no eixo das ordenadas e o nmero de ciclos no eixo das abcissas. (CATARINO, 2009)

17

Figura 3: Curva SxN

Fonte: (CATARINO, 2009)

Observando a curva da figura 3, nota-se que, medida que a tenso aplicada diminui, o
corpo de prova resiste a um maior nmero de ciclos. Pode ser visto tambm, que diminuindo a
tenso a partir de um certo nvel, a curva tende para uma assntota horizontal e o nmero de ciclos
para a ruptura do corpo de prova torna-se praticamente infinito. Esse comportamento , geralmente,
encontrado em aos que, por coincidncia, o nosso material de estudo.
A tenso mnima, que no provoca a fratura por fadiga, chama-se Tenso Limite de fadiga,
ou Resistncia fadiga. Mas para a maioria dos materiais, especialmente os metais no ferrosos,
como o alumnio, a curva obtida no diagrama S-N sempre decrescente, no existindo um valor
de Tenso Limite de fadiga (CATARINO, 2009). Outra observao a de que, para o ao, temos
o limite de fadiga bem caracterizado na ordem de 106 ciclos.

18

2.3

FATORES DE CORREO DE RESISTNCIA

A curva SxN obtida em laboratrio, por isso, apresenta valores tericos, vlidos em
condies especficas de ensaio. Muitos estudos foram feitos para correlacionar os valores obtidos
em ensaio aos valores prticos atravs de fatores de correo.
O Norton estabeleceu como referncia que:
  
                
Onde: Se= Tenso limite de fadiga da pea real
Se= Tenso limite de fadiga do ensaio

2.4 INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS.

Junto com a crescente complexidade de geometrias e esforos atuantes em componentes ou

conjuntos, as anlises e dimensionamentos na engenharia que possuem metodologia de clculo
atravs da resoluo direta dos sistemas de equaes de derivadas parciais que regem o fenmeno
se tornaram inviveis ou impraticveis para uma grande quantidade de componentes. Por conta
desse problema, solues aproximadas e mtodos numricos ganharam muito espao no campo de
projetos (AZEVEDO, 2003).
Com os avanos da informtica, um mtodo numrico especfico praticamente dominou o
campo de anlises estruturais e ficou conhecido como Mtodo dos Elementos finitos (MEF). Esse
mtodo numrico aproximado consiste na discretizao de um sistema contnuo em partes finitas,
denominadas elementos e conectadas por pontos discretos, conhecidos como ns. De maneira
geral, a ideia transformar um problema complexo em uma somatria de diversos problemas
simples. Assim, podem ser encontradas resolues para os problemas locais (dentro do elemento),
de modo que garantam uma convergncia com o problema global.

19

Contudo, dada metodologia no possui apenas vantagens, devido a esse processo gera-se
um grande nmero de sistemas de equaes lineares e, consequentemente, um grande nmero
clculos para suas resolues, logo, o mtodo torna-se factvel unicamente com o auxlio de
computadores e, por isso, progrediu juntamente com a evoluo e popularizao da informtica.
A formulao do MEF pode ser baseada em diferentes mtodos, como mtodo dos
deslocamentos, modelos de equilbrio, mtodos hbridos e mistos. De todos os mtodos, o mais
simples e verstil o dos deslocamentos e , portanto, o mais encontrado em publicaes e livros
(AZEVEDO, 2003).
O conceito bsico pode ser explicado com o problema simples de uma barra engastada de
seo no uniforme e submetida a um esforo axial.
Figura 4: Eixo de seo no uniforme

Fonte: (AUTOR)

Considerando que uma barra em carga axial governada pela equao 5:



 !
 #$
"

20

Sendo E o mdulo de elasticidade e A a rea da seo transversal da barra. Para o caso de

uma seco constante, a equao pode ser facilmente resolvida e obteremos a equao 6, j muito
conhecida no meio acadmico, de deslocamento da extremidade no engastada (denominada u2 na
equao) :
! 

#%
&


Porm, para determinadas geometrias, com seco transversal no uniforme, a soluo para
esse problema pode se tornar nada trivial. Ento, para contornar essa complexidade subdividimos
o problema em pequenos elementos barras com seo uniforme como na Figura 5.

Figura 5: Eixo de seo no uniforme e suas representaes em segmentos uniformes

Fonte: (AUTOR)
Portanto, ao invs de um problema complexo, existem diversos problemas simples em cada
elemento, que esto sujeitos as equaes antes definidas para barras com seco constantes.

21

Figura 6: Representao do elemento barra

Fonte: (AUTOR)
Para o elemento representado na figura 6, supondo Fi e Fj diferente de zero e com base na
equao para seces constantes temos que:
# 


! ' !( )
%

#( 


*! ' ! +,
% (

Ou como prefervel nesse campo, apresentado pela forma matricial:

 . '. !
#
/ 0! 1  2# 34

% '. .
(
Ou seja:
5678! 9  8#9.:
Onde a matriz [Ke] denominada matriz de rigidez do elemento, {ue} denominado vetor
dos deslocamentos nodais do elemento e {Fe} o vetor das foras nodais do elemento.
Entretanto, como dito anteriormente, no basta apenas encontrar uma soluo local,
necessrio que se encontre as solues locais que garantam a convergncia com o problema global.
vista disso, ainda se faz indispensvel escrever a matriz global que rege o problema. Definindo
An como a rea da seo transversal do elemento n e supondo que todos os elementos tenham

22

comprimento uniforme L e mdulo de elasticidade constante, a equao global ser expressa com
4 elementos:
>
='
< >
:
%< :
<
; :

'>
> ? 
'
:
:

:
'
 ? @
'@
:

:
:
'@
@ ? A
'A

!>
:
#>
L H# L
!
: DH
CF F F F
: C !@  #@ ..
! K G K
'A C G
F A F F#A F
A B E!I J E#I J

Substituindo os dados de foras e condies de contorno na equao 11 temos:

>
='
< >
:
%< :
<
; :

'>
> ? 
'
:
:

:
'
 ? @
'@
:

:
:
'@
@ ? A
'A

:
:
M
L H L
: DH
!
C F F F:F
: C !@  : .N
K G K
'A C G
F!A F F : F
A B E!I J E# J

Como na maioria dos casos em MEF, o problema em questo fica restrito a encontrar os
deslocamentos nodais. Para isso, existem diversos mtodos que podem ser utilizados, porm,
nenhum ser abordado nesse texto.
Resolvida a equao global de equilbrio, atravs de conhecimentos sobre a geometria do
elemento, pode-se determinar outras informaes sobre o conjunto, alm dos deslocamentos, como,
por exemplo, a tenso atuante.
No entanto, devido a diferena causada pela aproximao da seo constante no elemento,
ser encontrado valor de deslocamento diferente do real, que tende a ficar menor com o aumento
no nmero de elementos e convergir para a soluo exata a medida que se aproxima do nmero
infinito de elementos. O grande problema que um nmero infinito de elementos necessitar de
um esforo computacional infinito, desse modo, a grande dificuldade no mtodo encontrar um
modelo que apresente bom compromisso com a realidade e com o esforo computacional.
Vale ressaltar que existem diversos tipos de elementos e cada um apresenta sua
particularidade, por isso alguns so mais indicados para determinados tipos de anlises, sendo que
cada um demanda um esforo computacional diferente entre eles.

23

2.5 O ANSYS

O ANSYS uma plataforma de modelagem e anlise que utiliza elementos finitos, e se

destaca por sua facilidade de aplicao em diversas reas. Essa grande gama de aplicao possvel
graas a capacidade do programa em fazer diferentes tipos de anlise como esttica, modal,
transiente, espectral e flambagem, alm de elementos para os mais variados tipos (ANSYS
HELP,2012).
O software conta com uma grande variedade de ferramentas para pr-processamento, um
solver robusto e facilidade no ps-processamento. Entre as muitas facilidades encontra-se a
possibilidade de utilizar elementos multifsicos, modelamento de materiais com curvas tenso x
deformao no lineares, a possibilidade de modelar materiais anisotrpicos, e muitas outras
facilidades. Outra caracterstica que agrada a usurios com amplo conhecimento na rea a
possibilidade de programao, o que permite ao usurio a criao de uma biblioteca prpria de subrotinas e macros economizando tempo e minimizando erros em tarefas repetitivas (ANSYS
HELP,2012).

24

2.6 HISTRIA DA FADIGA EM RODAS AUTOMOTIVAS UTILIZANDO ELEMENTOS

FINITOS.

Devido a importncia desse componente diversos estudos foram feitos a fim de tentar
predizer falhas e prever melhorias. Esse captulo tem como finalidade mostrar alguns exemplos
desses estudos.
Konishi (1996) examinou as dimenses dos aros de rodas e os comparou usando a Anlise
dos Elementos Finitos realizada no ABAQUS para obter valores favorveis ao seu estudo em
laboratrio. Em seu estudo foi observado que as concentraes das tenses ocorrem nos raios dos
aros fazendo com que as trincas comecem a se formar nessas reas.
Ferreira (1996) aperfeioou a geometria das rodas a partir das informaes sobre a
resistncia de impacto e frequncia natural. Com isso, possvel obter o desempenho da roda a
partir do aro e da espessura da chapa do disco.
Morita (1987) desenvolveu um projeto de roda usando elementos tridimensionais e o
analisou usando o Mtodo dos Elementos Finitos comparando, com rigorosos critrios, as tenses
obtidas durante um teste de resistncia. Tambm foi determinado um mtodo de estudos dos
carregamentos advindos da interface do pneu para o aro. Assim, analisando numericamente alguns
parmetros de projetos, como a espessura do disco, o raio e a espessura do aro em funo da
amplitude da tenso, com uso do mtodo dos elementos finitos foi possvel projetar uma nova roda
com caractersticas de alto desempenho.
Sherwood (1995) usou combinaes analticas e metodologias experimentais para obter a
distribuio de presso na interface entre uma roda e um pneu de avio. Nesse trabalho, focou-se
em correlacionar a presso na interface com a presso de inflao do pneu. O Mtodo dos
Elementos Finitos teve uso atravs do programa ANTWIL e o resultado obtido foi um modelo que
pode ser usado para analisar o desempenho roda em diversas condies de inflao da cmara de
ar do pneu.
Ishihara (1997) tambm desenvolveu um mtodo para avaliar tenses em aros de rodas
automotivas. Nesse estudo, usou-se o Mtodo dos Elementos Finitos e determinou-se as cargas a
serem aplicadas usando medidores de tenses nos aros das rodas em testes de resistncia.
Novamente, os dados obtidos pelo mtodo de Ishihara foram convergentes com os feitos
experimentalmente em relao a fadiga e deflexo. Com resultado observado que houve grandes

25

variaes de tenso comparando a rea interior e a parte exterior da roda e tambm que a tenso na
parte de dentro poderia ser at cinco vezes maior que na parte exterior, no ponto de contato da roda
com o cho.
Esses estudos demonstram que a parte crtica de uma roda, em relao tenses, durante
seu movimento de rotao o aro, sendo ele a parte que dever ser mais observada durante os
ensaios, sobretudo a parte interna enquanto em contato com o cho, notando-se ali a distribuio
de tenses e a partir disso poder otimizar a roda, obtendo melhor performance em relao
segurana, peso, comportamento da suspenso e outros parmetros.
Miyashiro (1991), concluiu que as rodas automotivas possuem regies sujeitas a
deformaes elevadas localizadas nas bordas do flange do aro. Em seu estudo, obteve as
deformaes de engenharia e as transformou em deformaes reais que foram levadas em
considerao no momento do clculo da deformao equivalente. Dessa forma, as regies sobre as
quais foram estimadas as propriedades mecnicas referentes aos limites de resistncia ao
escoamento, trao e fadiga, que foram modificados devidos ao trabalho frio, portanto foi
possvel correlacionar esses novos valores aos resultados das anlises de tenses atuantes devidas
aos carregamentos de presso de inflao do pneu e carga vertical do peso do automvel.
Depois desse breve resumo dos estudos desenvolvidos, nota-se uma grande preocupao
dos autores em determinar de forma precisa os esforos advindos da interface entre pneu e roda,
sendo essa a chave para ter uma boa semelhana entre resultados experimentais e na anlise por
elementos finitos.

26

3.

ESTUDO TERICO E PRTICO DA TECNOLOGIA DE

RODAS AUTOMOTIVAS

3.1

ESTUDO FSICO DE UMA RODA

Uma roda automotiva, de forma geral, determinada atravs de algumas variveis,

como os tipos de freio, eixo e pneu. Por meio dessas variveis, pode-se determinar o tamanho do
aro, principal parte da roda. A roda, alm do aro, possui outros parmetros como, flange, assento
do talo, nervura, canal, juno do disco e outros, que so esquematizados na Figura 7 a seguir.
Figura 7: Nomenclatura da Roda.

Fonte: (ABNT NBR 5531:1990)

Segundo a norma ABNT NBR 5531:1990, define-se a seguinte terminologia:

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Aro: onde o pneu montado e apoiado

Disco: parte da roda que apoio entre o aro e o eixo
Ela tambm define a nomenclatura dos elementos indicados na figura 7:
1- Flange do aro
2- Assento do talo
3- Nervura
4- Aro
5- Canal
6- Juno do disco
7- Furo de ventilao
8- Prato da roda
9- Disco da roda
D- Dimetro do aro
M-Largura do aro
L- Dimetro do furo de fixao
N- Furo central
ET- Offset (profundidade de montagem)

3.2

ENSAIOS DE RESISTNCIA

A norma que regulamenta os ensaios de resistncia em rodas para automveis a ABNT

NBR 6751:2009, a qual responsvel por especificar e orientar as cargas e condies das rodas
que circulam no pas. Apesar das mquinas de ensaios sofrerem algumas variaes, seu princpio
de funcionamento sempre mantido de forma a garantir uma similaridade nos ensaios.
A norma estabelece dois ensaios, o de Fadiga Rotativa e Fadiga sob Carga Radial.

28

3.2.1

Fadiga Rotativa:

Fadiga rotativa o primeiro ensaio previsto na norma. Esse teste o mais simples deles,
sendo sua simplicidade advinda do fato deste ensaio no utilizar um pneu. Portanto, os esforos
aplicados so empregados de forma direta no componente para avaliar a sua resistncia, o que
proporciona uma natureza mais simples das cargas aplicadas e facilita em partes o seu
modelamento.
Figura 8: Fadiga Rotativa.

Fonte: (6751:2009,2009)
O equipamento para o ensaio deve ter um sistema de acionamento rotativo que permita,
quando a roda gira, submet-la a um momento fletor ou, quando fixa, submet-la a um momento
rotativo conforme a figura 8. (ABNT 6751:2009)
Atravs de dilogos com alguns profissionais na rea de projetos ficou clara a preferncia
pela segunda opo (na qual a direo da carga que alterada durante o ensaio). Pelo fato dos

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objetos de estudos permanecerem fixos durante o ensaio facilitam a obteno de dados durante o
ensaio, sejam eles obtidos atravs de ensaio de lquidos penetrantes ou atravs de extrensmetria.
Outra vantagem desse processo de obteno de dados no necessitar de uma parada no ensaio.
3.2.1.1

Preparao

O flange do aro da roda deve ser firmemente fixado ao equipamento de ensaio. O flange do
cubo da mquina de ensaio deve ter as mesmas caractersticas de fixao que o flange do cubo do
sistema de rodagem do veculo. A alavanca de aplicao do esforo e seu sistema de montagem
devem ser fixados no plano de apoio da roda, usando prisioneiros e porcas (ou parafusos) no
lubrificados, em boas condies representativas das encontradas no veculo. As porcas das rodas
(ou parafusos) devem ser fixadas no incio do ensaio com os valores de torque especificados pelo
construtor do veculo. Os parafusos ou as porcas da roda podem ser apertados uma s vez durante
o decurso do ensaio e o momento fletor deve ser mantido a 2,5% do inicial. (ABNT 6751:2009)
3.2.1.2

Momento fletor

Para aplicar um momento fletor roda, a fora aplicada perpendicular ou paralelamente

ao

plano

de

apoio

da

roda,

uma

distncia

especificada

(comprimento

do

brao). [ABNT 6751:2009]

3.2.1.3

Determinao do momento fletor

O momento fletor M (fora x comprimento do brao) em N.m (Newton x metro)

determinado pela seguinte equao (ABNT 6751:2009).
O  *PQ  ? R+  S  T.U
Onde: