Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
2. CINTICA DE LA PARTCULA
2.1 Movimiento rectilneo
Aceleracin constante
1. Un tractor y su remolque aumentan uniformemente su rapidez de 36 a 72 km/h en 4 s. Sabiendo
que sus pesos son, respectivamente, 2 y 20 ton, calcule la fuerza de traccin que el pavimento ejerce
sobre el tractor y la componente horizontal de la
fuerza que se ejerce en el enganche entre los vehculos durante ese movimiento.
Resolucin
A partir de la informacin del movimiento, investigamos la aceleracin del vehculo.
Comenzaremos convirtiendo las velocidades a m/s:
36 m
36 km =
= 10 m
h 3 .6 s
s
72 m
72 km =
= 20 m
h 3 .6 s
s
a=
22
dv
dt
v 20 10
=
= 2 .5
t
4
Fy = 0
N 22 = 0
N = 22
Cintica de la partcula
Puesto que la aceleracin del vehculo es horizontal,
este resultado no es til para la resolucin del
problema.
Fx = ma
F=
20
F = 5.61 ton
Qy
Qx
N1
Qy
Qx
5.61
N2
Cintica de la partcula
2. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre las llantas de un automvil de carreras y la
pista son, respectivamente, 0.85 y 0.65, respectivamente. Diga cul ser la velocidad terica mxima
que alcanzar el automvil en una distancia de 300 ft,
suponiendo suficiente la potencia de su motor.
Resolucin
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y elegimos el
sistema de referencia.
Como deseamos conocer la velocidad mxima despus de recorrer cierta longitud, se requiere que el
automvil adquiera la mxima aceleracin, por tanto
la mnima fuerza de traccin, que es de friccin en
este caso.
0.85 N
Fy = 0
N
PN =0
N=P
Fx = ma
P
a
32.2
P
a
0.85 P =
32.2
a
0.85 =
32.2
a = 0.85(32.2) = 27.4
0.85 N =
a=v
dv
dx
v2
a dx = vdv
v1
v v1
a(x) = 2
2
2
Cintica de la partcula
En este caso, v1 = 0 y x = 300
v2 = 2a ( x ) = 2( 27.4)300
2
v2 = 128.1 ft
Se puede convertir a mi :
h
128.1 ft
30
= 128.1 mi = 87.4 mi
h
44 h
Cintica de la partcula
12 m/s
20 m
Resolucin
Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que represente cualquier instante del movimiento, y elegimos
un sistema de referencia.
Disponemos de una ecuacin cintica:
Fy = ma
1.5(9.81) = 1.5a
a = 9.81
Es decir, en cualquier instante, suba o baje la piedra,
su aceleracin es la de la gravedad y se dirige hacia el
centro de la Tierra.
12 m/s
a = 9.81
v = v0 + adt = 12 9.81 dt = 12 9.81t
y = y 0 + vdt = 20 + (12 9.81t )dt
20
9.81 2
t
2
Ahora podemos contestar las preguntas.
= 20 + 12t
Cintica de la partcula
Y en ese instante:
2
12 9.81 12
y = 20 + 12
9.81 12 9.81
144
72
72
= 20 +
y = 20 +
9.81 9.81
9.81
y = 27.3 m
Cintica de la partcula
40 kg
Resolucin
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y elegimos el
sistema de referencia.
Empleamos a continuacin las ecuaciones cinticas:
y
Fy = 0
N (40)(9.81) cos15 = 0
40(9.81)
N = 379 N
15
Fx = ma
0.2N
4.43 2
t
2
Cintica de la partcula
Para encontrar la distancia que recorre el cuerpo en el
ascenso hasta detenerse sustituimos el tiempo hallado.
4.43
x = 20(4.51)
(4.51) 2
2
x = 45.1 m
Habr recorrido esta distancia antes de detenerse.
Ahora analizaremos al cuerpo a partir de que comienza a bajar.
40(9.81)
15
N = 379
0.2N
x
N
0.644 2
t
2
0.644 2
t
2
(45.1)2
t=
0.644
t = 11.83 s
45.1 =
Cintica de la partcula
Por tanto, el tiempo que tarda en volver al punto de
donde fue lanzado es la suma de este tiempo ms el
empleado en subir.
tT = 11.83 + 4.51
tT = 16.34 s
La velocidad con la que regresa la hallamos
sustituyendo el tiempo de descenso en la ecuacin de
la velocidad.
v = 0.644(11.83)
v = 7.62 m
15
Cintica de la partcula
20 #
30 #
Polea
Resolucin
2T
Cuerpo A
y
T
Fy = ma
20
T 20 =
a
32.2
a
T = 20(1 +
)
32.2
_______________ (1)
Fy = ma
30
30 T =
a
32.2
a
T = 30(1
)
32.2
Cuerpo B
T
_______________ (2)
30
20(1 +
a
a
) = 30(1
)
32.2
32.2
Cintica de la partcula
20 +
20a
30a
= 30
32.2
32.2
50a
= 10
32.2
322
a=
= 6.44
50
La aceleracin de B es, por tanto
a = 6.44 ft
s2
Y la tensin de la cuerda
T = 20(1 +
T = 24 lb
6.44
) = 20(1.2)
32.2
Cintica de la partcula
40 kg
60 kg
Resolucin
Cuerpo A
Fy = 0
N 40 = 0
40
N = 40
0.25 N
Fx = ma
y
N
x
Cuerpo B
40
aA
9.81
40
T 0.25(40) =
aA
9.81
40
T 10 =
aA
9.81
40
___________ (1)
T = 10 +
aA
9.81
T 0.25 N =
Analizando el cuerpo B
60
aB
60 T1 =
9.81
60
T1 = 60
a B ____________ (2)
9.81
Tenemos las ecuaciones 1 y 2 con cuatro incgnitas.
T1
Cintica de la partcula
T
y
l = xA + 3yB
Derivando respecto al tiempo
0 = v A + 3v B
0 = a A + 3a B
T1
310 +
a A = 60
aB
9.81
9.81
De (4)
40
[3a B ] = 60 60 a B
310 +
9.81
9.81
120
20
10 +
a B = 20
aB
9.81
9.81
9.81
aB =
(10)
140
a B = 0.701 m
a A = 2.10 m
T = 18.57 kg
s2
s2
Cintica de la partcula
Aceleracin variable
F(N)
16
F
t(s)
8
Resolucin
De acuerdo con la grfica, la expresin que define la
fuerza horizontal es:
F = 16 2t
Pues 16 N es la ordenada al origen y la pendiente es
negativa y de 2 N/s.
16-2t
Fx = ma
16 2t =
x
N
P dv
9.81 dt
P
v
9.81
9.81
(16t t 2 )
P
Cintica de la partcula
Sustituimos v por dx/dt
dx 9.81
(16t 2t 2 )
=
dt
P
dx =
9.81 2 2 3
(8t t )
P
3
Cintica de la partcula
Resolucin
Fx = ma
9660
0.9v2
x
U
0.9v 2 = ma
9660 dv
0.9v 2 =
32.2 dt
dv
0.9v 2 = 300
dt
dv
0.9dt = 300 2
v
dv
0.9 dt = 300 2
v
1
0.9t = 300 + C
v
Cuando t = 0, v = 24 nudos
Dado que la resistencia est expresada en el sistema
ingls, realizamos la conversin de nudos a ft
s
1.853 km 1000m
1hr
hr
24 nudos
= 12.35 m s
3.28 ft
= 40.53 ft
12.35 m
s 1m
s
1
+C
(40.53)
300
C=
(40.53)
C = 7.401
0 = 300
Cintica de la partcula
Entonces:
0.9t =
300
+ 7.401
v
3.28 ft
= 10.13 ft
12.35 m
s 1m
s
300
+ 7.401
10.13
0.9t = 29.6 + 7.401
0.9t =
0.9t = 22.2
22.2
t=
0 .9
t = 24.7 s
Cintica de la partcula
Fx = ma
9660
0.9v 2 =
0.9v2
9660 dv
v
32.2 dx
dv
dx
Separamos variables
dv
0.9dx = 300
v
dv
0.9 dx = 300
v
0.9 x = 300 L v + C
0.9v = 300
Cintica de la partcula
0.9 x = 300 L
1
24 nudos
L
0.003
v
1
24 nudos
1
L4
L
=
0.003
0.003
6 nudos
x = 462 ft
Que es tambin la distancia que navega.
Cintica de la partcula
2 kg
Resolucin
Fy = ma
2 0.04v =
-0.04v
dt =
2 dv
g dt
2
dv
g 0.04v 2
2
dv
dt = g 0.04v 2
2
t=
2
L(0.04v 2) + C
0.04 g
Si t = 0, v = 15
1
L 2.6 + C
0.02 g
2.6
1
)
t=
L(
0.02 g 0.04v 2
0=
t=
1
2.6
L(
) _____________ (1)
0.02 g 0.04v + 2
t = 1 . 337 s
Cintica de la partcula
De la ecuacin (1)
2 .6
)
0.04v + 2
2 .6
e 0.02 gt =
0.04v + 2
0.04v + 2 = 2.6 e 0.02 gt
0.02 gt = L(
dy
= 50 + 65 e 0.02 gt
dt
dy = ( 50 + 65 e
y = 50t
0.02 gt
)dt
65
e 0.02 gt + C1
0.02 g
Si y = 0, t = 0
0=
65
+ C1
0.02 g
y = 50t +
65
(
1 e 0.02 gt )
0.02 g
v = 12.47 m
Cintica de la partcula
O bien:
Fy = ma
2 dv
v
g dy
50 dv
v + 50 = v
g dy
g
vdv
dy =
v + 50
50
g
v + 50 50
dv
dy =
v + 50
50
g
dv
dy = dv 50
v + 50
50
g
y = v 50 L(v + 50) + C1
50
0.04v 2 =
Si y = 0, v = 15
0 = 15 50 L65 + C1
C1 = 15 + 50 L65
g
65
y = v 15 + 50 L(
)
v + 50
50
Para y = 0:
0 = v 15 + 50 L(
65
)
v + 50
Cintica de la partcula
4m
50 N
R = 0.5
Resolucin
4-x
0.5 [20(4-x)]
20(4-x)
20x
20(4-x)
20x
w=
80
= 20 N
m
4
0.5[20(4 x)] =
dv
ya que la fuerza est en
dx
funcin de la posicin x, y hemos dividido ambos
miembros entre 10.
Cintica de la partcula
Separamos variables e integramos.
8
(4 x) dx =
vdv
9.81
8
(4 x)dx = 9.81 vdv
4 2
4 x 0.5 x 2 =
v +C
9.81
Si x = 0 , v = 0 puesto que cuando el extremo derecho
de la cadena se halla en el punto de unin de las
superficies comienza a moverse.
C=0
4 x 0.5 x 2 =
v=
4 2
v
9.81
9.81
(4 x 0.5 x 2 )
4
9.81
(4(4) 0.5(4) 2 )
4
v=
9.81
(8)
4
v = 4.43 m
s
Cintica de la partcula
12. Un cuerpo de masa m unido a un resorte,
cuya constante de rigidez es k, se encuentra en reposo
sobre una superficie horizontal lisa. Se aleja el cuerpo
un distancia xo de su posicin de equilibrio y se suelta. Escriba las ecuaciones del movimiento del cuerpo
en funcin del tiempo y dibuje las grficas correspondientes.
x0
k
m
0
Resolucin
Fx = ma
mg
kx0 = m
k
kx0
dv
dx
x2
v2
+C = m
2
2
Cuando x = x0 ; v = 0
2
x0
+C = 0
2
2
x0
C=k
2
k
Entonces:
2
x
x2
v2
=m k 0
2
2
2
2
2
x
x
v2
k
+k 0 =m
2
2
2
k
m
2
( x0 x 2 ) = v 2
2
2
2
2
k ( x0 x ) = mv 2
v=
k
2
x0 x 2
m
v=
k
m
Sea p =
v=
dx
dt
x0 x 2
2
k
m
Cintica de la partcula
dx
2
= p x0 x 2
dt
dx
= pdt
2
x0 x 2
dx
x0 x 2
2
= p dt
x
= pt + C 2
x0
Si t = 0 , x = x 0
angsen(1) = C 2
angsen
C 2 = 90
angsen
x
= pt + 90
x0
x = x0 cos pt
Derivando con respecto al tiempo tenemos:
dx
= x 0 ( p senpt ) = px 0 senpt
dt
v = px0 senpt
Derivando nuevamente con respecto del tiempo
encontraremos la aceleracin.
dv
= px 0 ( p cos pt ) = p 2 x 0 cos pt
dt
a = p 2 x0 cos pt
a = p2 x
Cintica de la partcula
Las grficas para la posicin, velocidad y aceleracin
son respectivamente:
x
x0
t
-x0
v
p x0
t
- p x0
a
p2 x0
t
2
- p x0
Cintica de la partcula
30 lb/ft
30 lb/ft
40 lb/ft
16.1 lb
Resolucin
a) La constante de rigidez equivalente a la de los dos
resortes en paralelo es k1 = 30 + 30 = 60 lb
ft
30
30
60
k = 24 lb
ft
40
24y+16.1
16.1
Cintica de la partcula
Por lo tanto, el cuerpo adquiere movimiento armnico
simple.
c) Como la amplitud es la distancia mxima que la
partcula se aleja del origen, y 0 = 3 in , que es la
longitud sealada en el enunciado.
Como 1 ft = 12 in
y 0 = 0.25 ft
El periodo es:
p
T=
2
En donde p =
k
m
k = 24
16.1
m=
= 0.5
32.2
24
p=
= 48 = 4 3
0.5
Entonces:
4 3 2 3
T=
=
2
T = 1.103 s
Y la frecuencia:
1
T
f = 0.907 hertz
f =
Cintica de la partcula
vmax = 1.732 ft
a max = 16 ft
s2
Cintica de la partcula
2.2 Movimiento curvilneo
Resolucin
NR
1
2
Fx = ma
5 3
1
NR
=
5 32.2 12
5 3
NR =
5
32.2 12
NB
N R = 0.0868 lb
Fy = 0
2
NB 5 NR
=0
5
2
NB = 5 + NR
5
N B = 5.08 lb
Cintica de la partcula
15. Desde la orilla de un edificio de 20 m de
altura, un nio arroja una piedra con una velocidad de
12 m/s, cuya pendiente es de 4/3. Sabiendo que la
piedra tiene una masa de 1.5 kg y la resistencia del
aire es despreciable, determine la altura mxima h
sobre el suelo que alcanza la piedra y la distancia
horizontal R que se aleja del edificio.
2.2.2 componentes intrnsecas
Resolucin
1.5 (9.81)
x = x0 + v x dt = 9 dt
x = 9t
Componentes verticales:
a y = 9.81
4
v y = v0 y + (9.81)dt =15 9.81 dt
5
v y = 12 9.81t
y = y 0 + (12 9.81t )dt
y = 20 + 12t
9.81 2
t
2
Cintica de la partcula
Alcanza la altura mxima h cuando la componente
vertical de la velocidad es nula.
vy = 0
0 = 12 9.81t
12
t=
9.81
Y esa altura es y = h
12 9.81 12
h = 20 + 12
2 9.81
9.81
144
72
72
= 20 +
= 20 +
9.81 9.81
9.81
h = 27.3 m
Cintica de la partcula
30
1m
8 kg
Resolucin
y
8 kg
T
Fy = 0
T cos 30 8 = 0
T=
30
8
cos 30
T = 9.24 kg
Fn = ma n
Tsen30 =
8 v2
9.81
Tsen30 =
v2
8
9.81 (1)sen30
v2 =
v=
(9.81)T
sen 2 30
8
(9.81)T
sen 2 30
8
v = 1.683 m
Cintica de la partcula
Resolucin
Convertimos las 60 mi
60
a ft
mi
ft
44 ft
= 60 = 88
h
s
30 s
N cos P = 0
N=
P
cos
Fn = ma n
Nsen =
P v2
32.2
Sustituyendo:
P
P (88) 2
sen =
cos
32.2 1000
2
sen
(88)
=
cos 32200
(88) 2
tan =
32200
= 13 . 5
Cintica de la partcula
Resolucin
Fn = ma n
4(9.81)
T 4(9.81) sen = 4a n
T 4(9.81) sen = 4
30
v2
v2
0.8
T 4(9.81) sen = 5v 2
T 4(9.81) sen = 4
Cuando = 30 ; v = 0
T 4(9.81) sen30 = 0
T = 4(9.81) sen30
T = 19 . 62
Ft = mat
4(9.81) cos = 4at
Si = 30 :
a = 33.9 m
s2
60
Cintica de la partcula
Puesto que la rapidez del pndulo es variable, dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que represente un
instante arbitrario de su movimiento.
Utilizaremos un sistema de referencia intrnseco: el
eje normal se dirige hacia el centro de la trayectoria
circular del pndulo; y el tangencial tiene la direccin
de la velocidad de ste.
Ft = mat
La mxima rapidez la alcanza cuando at = 0 , o sea,
4 cos = 0
cos = 0
= 90
Y para hallar esa rapidez, sustituimos.
4 dv
v
4 cos =
9.81 ds
d
0.8
ds
Simplificando
1 dv
cos =
v
9.81 ds
Se puede relacionar el ngulo y el arco diferencial
ds : el ngulo d es, como todo ngulo, la razn del
arco al radio.
ds
d =
0 .8
ds = 0.8d
De donde:
1
dv
cos =
v
9.81 0.8d
Cintica de la partcula
Separando variables:
1
0.8 cos d =
vdv
9.81
1
0.8 cos d =
vdv
9.81
1
v2 + C
0.8sen =
2(9.81)
Si = 30 , v = 0
1
0.8 = C
2
De donde
0.8sen =
1
v 2 + 0.4
2(9.81)
1
v 2 = 0.4(2sen 1)
2(9.81)
v max = 0.8(9.81)(1)
v max = 2.80 m
Fn = ma n
4 v2
T 4 sen =
9.81 r
4 0.8(9.81)
9.81 0.8
T = 8 kg
Cintica de la partcula
v0
20. Por el punto A de la superficie lisa mostrada en la figura, pasa una partcula de masa m con
una rapidez vo. Diga con qu rapidez v llegar al punto B, si la diferencia de nivel entre A y B es h.
A
h
v
B
Resolucin
Elegimos una posicin arbitraria de la partcula, como
la que se muestra en la figura, y dibujamos el
diagrama de cuerpo libre.
Utilizamos un sistema de referencia intrnseco: el eje
normal dirigido hacia el centro de la curva y el
tangencial en direccin de la velocidad.
Como nos interesa conocer la rapidez, empleamos la
ecuacin:
Fy = mat
dv
ds
g cosds = vdv
mg cos = mv
mg
n
cos =
ds
dh
Por tanto
g dh = v dv
B
dh = v
A
dv
v0
Cintica de la partcula
gh =
v2
2
v
v0
v 2 v0
gh =
2
2
2
v = vo + 2 gh
2
v = vo + 2 gh
2
Si v0 = 0, se tiene
v = 2 gh
Siempre que no haya fuerza de friccin
Cintica de la partcula
Resolucin
Aunque tericamente la canica est originalmente en
equilibrio, ste es tan inestable que el movimiento es
inconsistente.
Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que represente cualquier instante del movimiento de la canica
sobre la superficie del globo terrqueo.
Elegimos un sistema de referencia intrnseco, con el
eje normal hacia el centro del globo y el eje
tangencial en direccin de la velocidad.
mg
n
Puesto que la componente tangencial de la aceleracin mide el cambio de magnitud de la velocidad, que
es variable en este caso, comenzaremos con la
aceleracin.
Ft = mat
dv
ds
Se puede relacionar el ngulo y el arco diferencial
ds, ya que todo ngulo se mide con la razn del arco
al radio.
ds
d =
r
ds = rd
mg sen = m v
ds
De donde:
r
v dv
r d
gr send = vdv
g sen =
gr send = vdv
gr cos =
v2
+C
2
Cintica de la partcula
v2
gr
2
v2
= gr gr cos
2
v 2 = 2 gr (1 cos )
v2
r
v2
r
cos = 48.2
Cintica de la partcula
Resolucin
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del collarn.
Como la trayectoria que describe es una circunferencia en el plano horizontal, el eje normal que se
dirige hacia el centro de la trayectoria, es tambin
horizontal.
F = 0
Nsen30 P = 0
1
N=P
2
Fn = ma n
N cos 30 =
.
.
P 2
r
9.81
3
P 2
=
2 P
r
2 9.81
1 2
r
3=
9.81
0.5
30
r = 0.5 cos 30 =
0.5 3
= 0.25 3
2
Cintica de la partcula
De donde
3=
2 =
1 2
(0.25 3 )
9.81
9.81
0.25
= 6.26 rad s