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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica


Circuitos Electrnicos

Amplificador de seales EMG


Objetivo:
-

Realizar la medicin de la actividad electromiogrfica de una de persona,


mediante la implementacin de circuito bsico que permita la adquisicin de
las pequeas corrientes inicas que se producen al momento de contraer una
extremidad, y un filtro que permitir el paso solamente de frecuencias dentro
de un rango determinado.

Planteamiento
Un electro migrafo detecta la diferencia de potencial elctrico que activa las clulas
musculares,2 cuando stas son activadas neuralmente o elctricamente, las seales
pueden ser analizadas para detectar anormalidades y el nivel de activacin o analizar
la biomecnica del movimiento de un humano

Un equipo bsico de electromiografa consta de los siguientes elementos:


-

Electrodos. Recogen la actividad elctrica dentro del msculo, as sea por


insercin en el mismo o a travs de la piel que lo cubre.
Electrodos superficiales. Son pequeos discos metlicos de material altamente
conductivo que se adhieren a la piel. Para reducir la impedancia entre el
electrodo y la piel, se aplica una pasta conductora especial. Con estos electrodos
se obtiene una visin general del funcionamiento del msculo.

Amplificador.
Son
necesarios
para
que
las seales
elctricas
analgicas provenientes del msculo puedan ser visualizadas en el monitor. La
relacin de amplificacin puede superar los 60dB. El ancho de banda es de 40 a
10kHz.

Sistema de registro. Se pueden registrar las seales obtenidas del msculo en


una pantalla en forma visual, y en forma sonora a travs de un parlante. Tambin
se puede realizar un registro en un soporte permanente, como en imgenes en
una memoria

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Marco Terico
A. Amplificador de instrumentacin
Ante las exigencias de medida presentes, se necesitan amplificadores especficos
capaces de cumplir estos requisitos generales:
-

Ganancia estable y lineal


Entrada diferencial con alto desempeo ante el ruido
Error despreciable debido a las corrientes y tensiones offset
Impedancia de entada alta
Impedancia de salida baja

El amplificador instrumental es un amplificador diferencial cuya ganancia puede


establecerse de forma muy precisa y que ha sido optimizado para operar de acuerdo a
su propia especificacin en cualquier circunstancia.
El integrado AD623N
Es un amplificador instrumental especficamente orientado a instrumentacin mdica
de baja potencia, diseado para operar con una sola fuente de voltaje. Ofrece
linealidad, estabilidad ante la temperatura and confiabilidad dado que posee un
excelente CMRR que incrementa con la ganancia.

Fig. 1. Distribucin de pines del integrado AD623


En todo amplificador de instrumentacin la ganancia se calcula mediante una ecuacin
nominal proporcionada por el fabricante. En el caso de del AD623 la ecuacin de la
ganancia proporcionada por el fabricante (Analogic Devices) es:

Gv =1+

( 100R k )
G

El rango de ganancias configurables para el AD623 es


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2

1 G 100 .
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Obsrvese que hay que utilizar resistencias de alta precisin si se desea que la
ganancia pueda establecerse con exactitud. La presencia de una resistencia parasita
puede introducir en la ganancia del amplificador un error considerable.
Error de ecuacin
Define el mximo error en la ganancia supuesta la resistencia
Ganancia (0.05 V < Vout < 4.5 V)
Error Tpico
G=1
0.03
G= 10
0.10
G= 100
0.10
G= 1000
0.10
Tabla 1. Error de ganancia del AD623

RG

fuese exacta.
Error Mximo
0.10
0.35
0.35
0.35

Filtro Activo Pasa bandas

Fig. 1. Diagrama de un filtro pasa banda de segundo orden


Para un filtro pasa banda de segundo orden la funcin de transferencia est dada por:

Ec .(2)

H ( S )=

Donde,

Ho s
2

s + s + o
o w es la frecuencia central,

es el ancho de banda y

Ho

es la

ganancia del filtro.


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En ocasiones la ecuacin (2) puede ser expresada en relacin al factor de calidad del
filtro, que es la relacin entre la frecuencia central y ancho de banda.

Los valores de las resistencias pueden ser calculados mediante la siguiente tabla

H o=

R 3
2 R1

R1|R 2) R3

C
1
o=

2
C R3

Q=

1 R2
2 R1

La calidad del filtro aumenta cuando disminuye el ancho de banda.


Amplificador no inversor

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Fig. . Amplificador no inversor


Para el caso del amplificador no inversor se tiene que:

V out =V (1+

R2
)
R1

Desarrollo
Diseo e implementacin
Amplificador de instrumentacin

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Calculo de la ganancia y el error

G=1+

( 100R k ); R =33 k
G

G=4.03

EG =0.10
Filtro Pasa-Banda (1.6Hz-192Hz)

Fig. 5. Circuito normailzado para el diseo de un filtro pasa-banda

o=610 rad
H o=220
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Q=

0
=0.5

Se escoge

C=0.1u F

R 3=

2Q
=16390
C o

R 1=

Q
=37.25
o|H o|C
2

R2=4 Q R 1=37.25
R3=33 K 33 k ; R2 =R 1=39
Conclusiones:

Bibliografa

http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/AD623.pdf

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