Tema VI 4 Teoria

Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecnica
Capitulo VI
VI.4 Trenes de engranajes
1
Cinemtica y Dinmica de Mquinas. VI.4 Trenes de engranajes
Cap
Captulo VI
Engranajes
VI.1 Introducci
Introduccin a los engranajes.
VI.2 Engranajes cil
cilndricos.
VI.3 Otros tipos de engranajes.
VI.4 Trenes de engranajes.
1. Introducci
Introduccin.
2. Clasificaci
Clasificacin de los trenes de engranajes.
3. Cambios de marcha.
4. Trenes epicicloidales.
epicicloidales.
5. Aplicaci
Aplicacin de los trenes diferenciales al autom
automvil.
6. Problemas pr
prcticos.
2
Cap
Captulo VI: Tema 4
Trenes de engranajes
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Introducci
Introduccin.
Clasificaci
1. Trenes ordinarios.
2. Trenes ordinarios simples.
3. Trenes ordinarios compuestos.
Cambios de marcha.
Trenes epicicloidales.
epicicloidales.
1. Clasificaci
Clasificacin de los trenes epicicloidales.
epicicloidales.
2. Obtenci
Obtencin de relaciones de transmisi
transmisin mediante
trenes epicicloidales.
epicicloidales.
1. Soluci
Solucin de Pecqueur.
Pecqueur.
2. Soluci
Solucin de Mdge.
dge.
Aplicaci
Aplicacin de los trenes diferenciales al autom
automvil.
Problemas pr
prcticos.
3
Cap
Captulo VI: Tema 4
1.
Introducci
Introduccin.
4
Introducci
Introduccin
Un mecanismo se denomina tren de engranajes cuando tiene varios
engranajes acoplados de tal forma que el elemento conducido de una pareja
es el conductor de la siguiente.
Salida
3
Entrada
2
3
Salida
2
1
Entrada
5
Introducci
Introduccin
Razones para utilizar trenes de engranajes:
1. No es posible obtener la relacin de transmisin nicamente con
una pareja de ruedas.
1. Una relacin de transmisin muy distinta de la unidad conduce
a ruedas muy grandes.
2. La relacin de transmisin es irreducible.
3. La relacin de transmisin es un nmero racional.
4. Cuando los ejes estn excesivamente alejados.
2. Se desea obtener mecanismos con relacin de transmisin
variable.
6
Cap
Captulo VI: Tema 4
2.
Clasificaci
1. Trenes ordinarios.
2. Trenes ordinarios simples.
3. Trenes ordinarios compuestos.
7
Clasificaci
Clasificacin de los trenes de engranajes
SIMPLES
ORDINARIOS
RECURRENTES
COMPUESTOS
NO RECURRENTES
TRENES DE
ENGRANAJES
SIMPLES
EPICICLOIDALES
DIFERENCIALES
DE BALANCIN
MIXTOS
8
Trenes ordinarios
Trenes ordinarios: es un tren de engranajes en los que las ruedas
externas giran sobre dos ejes entre los que se establece una relacin de
transmisin deseada.
Tren ordinario compuesto: cuando
al menos uno de los ejes es comn
a dos ruedas.
Tren ordinario simple: cuando

cada eje contiene nicamente
una rueda.
Salida
3
Entrada
2
3
Salida
2
1
Entrada
Trenes ordinarios simples
1 =
1 z 2
=
2 z1
1z1 = 2 z 2
2 =
2 z3
=
3 z 2
2 z 2 = 3 z 3
n 1
z
= n
n
z n 1
n 1z n 1 = n z n
n 1 =
n z1
=
1 z n
Tren ordinario simple

Las ruedas intermedias
no afectan a la relacin
de transmisin, slo
modifican el sentido de
giro y la distancia entre
centros.
z1
2
1
n-1
z2
n
zn
zn-1
10
Trenes ordinarios compuestos

1z1 = 2 z 2
1 = E
z1
zz
= 4 = S = 1 3 = A B
1 E z 2 z 4
2 = 3
3 z 3 = 4 z 4
z2
2= 3
S z1z 3 ...z n 1
=
=
z 2 z 4 ...z n
E
z conductoras
z conducidas
z3
z4
4 = E
11
Trenes ordinarios compuestos

Tren recurrente: cuando los ejes de
entrada y salida estn alineados.
z1
R1 + R 2 = R 3 + R 4
m A (z1 + z 2 ) = m B (z 3 + z 4 )
2= 3
z2
z4
B
z3
mA z3 + z 4
=
m B z1 + z 2
Tren no recurrente: cuando los ejes de

entrada y salida no estn alineados.
z1
z4
R1 + R 2 + e = R 3 + R 4
m A (z1 + z 2 ) + e = m B (z 3 + z 4 )
mA [
e
(z1 + z 2 ) +
mA
] = m B (z 3 + z 4 )
z3 + z 4
mA
=
mB z + z + e
1
2
mA
A
2= 3
z2
z3
12
Cap
Captulo VI: Tema 4
3.
Cambios de marcha.
13
Cambios de marcha
Los cambios de marcha o simplemente cambios se utilizan cuando
tenemos una velocidad de entrada constante (o que varia dentro de un
rango limitado), y queremos tener una gama de velocidades de salida.
Los cambios de marcha son trenes de engranajes que permiten
mltiples conexiones.
Ejemplo: cuando no se requiera rapidez de cambio de marcha.
1
Motriz
Intermedio
2
3
2
4
1
2
2
Salida
z1
4
2= 3
3
1
3
1
4
z2
z3
4
z4
I
14
Cambios de marcha
Cuando interesa realizar los cambios de marcha ms rpidos las
ruedas se encuentran montadas sobre sus ejes y la conexin de unas
a otras se realiza mediante algn rgano de accionamiento.
MOTOR
SALIDA
15
Cambios de marcha
Acoplamientos de dientes:
Las ruedas giran locas
sobre los ejes y el manguito
M se desliza por el eje pero
el movimiento de giro es
solidario a ste.
Dientes rectangulares:
acoplamiento en parado.
Dientes triangulares:
Acoplamiento en baja
velocidad.
16
Cambios de marcha
Ruedas desplazables: Las ruedas montadas en uno de los ejes son fijas a
ste (giran con el eje y no pueden desplazarse axialmente), mientras que
en el otro eje puede desplazarse axialmente y giran solidariamente con su
eje.
17
Cambios de marcha
Ejemplo: Cambios de marcha en el automvil.
Pot
Zona
ptima
1<2<3
Potencia
mx
Par
T1>T2>T3
1
3
4
mn
Rendimiento
mn
mx
18
Cap
Captulo VI: Tema 4
4.
Trenes epicicloidales.
epicicloidales.
1. Clasificaci
Clasificacin de los trenes epicicloidales.
epicicloidales.
2. Obtenci
transmisin mediante
trenes epicicloidales.
epicicloidales.
1. Soluci
Pecqueur.
2. Soluci
Solucin de Mdge.
dge.
19
Trenes epicicloidales
Los trenes epicicloidales, tambin
conocidos como planetarios, son
aquellos en los que uno o varios
de los ejes que contienen las
ruedas de engranajes son
mviles.
El objetivo fundamental de los
trenes de engranajes
epicicloidales es obtener
relaciones de transmisin que no
se obtienen con los trenes
ordinarios.
Satlite (engranaje sobre eje mvil)

Chasis
Engranaje interior
Planeta
Eje de
entrada
Eje de salida
20
z2
G = 3( N 1) 2PI PII
N=5
PI = 4
z3
G = 3(5 1) 2 4 2 = 2
PII = 2
E
Los trenes epicicloidales

son mecanismos
diferenciales donde es
necesario definir dos
elementos de entrada.
z1
S
z4
21
z2
Relaci
Relacin de transmisi
transmisin aparente: es la
relacin de transmisin para el observador
situado en el chasis:
a =
SC S C
z conductoras
=
=
EC E C
z conducidas
z3
z1
S
z4
aE + C (1 a ) = S
= a + C (1 a )
E
E
Frmula de Willis
1
=
+ ( S a )
E 1 a E
22
Clasificaci
Clasificacin de los trenes epicicloidales
SIMPLES
TRENES
EPICICLOIDALES
DE BALANCN
DIFERENCIALES
23
Clasificaci
Tren simple: se dice que un tren epicicloidal es simple cuando la primera
rueda es fija (E = 0). Es decir,
a =
S C
0 C
S
= 1 a
C
z2
z2
z3
z1
z4
E=0
z3
z1
Cambia el
sentido de
giro
S
z4
E=0
24
Clasificaci
=
a < 0 ;
S
>1
C
0 < a 1; 0
Aumento de la velocidad con el mismo signo

S
<1
C
1 < a 2 ; 1
a > 2 ;
S
= 1 a
C
S
<0
C
Reduccin de la velocidad con el mismo signo

Reduccin de la velocidad con signo contrario
Aumento de velocidad con signo contrario
25
Clasificaci
Tren de balanc
balancn: se dice que un tren epicicloidal es de balancn cuando la
ltima rueda no gira, solo se traslada (4 = 0). Es decir,
4=0
C
a = S
0 C
z2
= S = 1 a
C
z4
z3
z1
26
Clasificaci
Trenes diferenciales: son trenes epicicloidales que tienen sus tres
velocidades angulares distintas de cero (S, E y C).
z2
z3
C
z1
z4
27
Obtenci
transmisin
mediante trenes epicicloidales
Los trenes epicicloidales se utilizan cuando uno de los trminos, o los
dos, de la relacin de transmisin son nmeros primos superiores al
nmero mximo de dientes. En este caso no puede realizarse con
trenes ordinarios.
Industrialmente puede resolverse este problema con trenes ordinarios
consiguiendo una relacin de transmisin aproximada, pero en
mecnica de precisin esto puede no ser aceptable.
Existen diferentes alternativas para obtener estas relaciones de
transmisin. Aqu se presentan dos:
Solucin de Mdge
28
Soluci
Solucin de Pecqueur
a =
=
S C z1 z 3
=
C
z 2z 4
z2
zz
z z z z
S
= 1 1 3 = 2 4 1 3
z 2z 4
z 2z 4
C
A
B
z3
A > z max
B = b1b 2 < z max
z z z z
A
= 2 4 1 3
b1b 2
z 2z 4
z 2 z 4 = b1b 2
z1
z4
E=0
z1z 3 = A b1b 2
29
Soluci
Solucin de Mdge
La solucin de Mdge se basa en la utilizacin del tren de engranajes
diferencial formado por engranajes cnicos.
Chasis
Eje de salida
Chasis
Satlite
Eje de entrada
30
Soluci
Solucin de Mdge
A
=
B
A = primo
B=abc
2
3
z2
A = ax + by
x, y : Nmeros enteros
=
z1
ax + by
abc
C
E
2
Relacin de transmisin aparente:
a =
z3
z2
3C 3 C
z
=
= 1 = 1
z3
1C 1 C
z1
z3
31
Soluci
Solucin de Mdge
E z 4 = 1z 5
E z 7 = 3z 6
z
E 7 C
z6
= 1
z4
E
C
z5
z7
z
+ = 4
z6
z5
z4
z 5
z7
2 = E
z 6
1 = E
z7
+
z6
= 1
z4
+
z5
z5
z4
z2
z1 z3
3
z6
z7
z
C
1z
= 4 + 7
E
2 z5 z 6
z
ax + by
1z
1 2x 2 y
= 4 + 7 =
+
abc
2 z5 z 6
2 bc ac
z 6 = ac;
z 4 = 2 x;
z 7 = 2 y;
A = ax + by;
z 5 = bc;
32

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Trenes ordinarios simples

Tren ordinario simple

Trenes ordinarios compuestos

Trenes ordinarios compuestos

Tren no recurrente: cuando los ejes de

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Satlite (engranaje sobre eje mvil)

Los trenes epicicloidales

Aumento de la velocidad con el mismo signo

Reduccin de la velocidad con el mismo signo

Aumento de velocidad con signo contrario

Relacin de transmisin aparente:

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