ESTRUCTURA, PARMETROS

INDUSTRIALES

OPERACIN

DE

REDES

Describir las topologas fsicas y lgicas para conexin en red

Topologa: se emplea para referirse a la disposicin geomtrica de las estaciones de una red
y los cables que la conectan, y al trayecto seguido por las seales a travs de la conexin
fsica. La topologa de red es entonces la disposicin de los diferentes componentes de una
red y la forma que adopta el flujo de informacin.
La topologa fsica
Se refiere a la disposicin fsica de las maquinas, los dispositivos de red y cableado. As,
dentro de la topologa fsica se pueden diferenciar 2 tipos de conexiones: punto a punto y
multipunto
En las conexiones punto a punto existen varias conexiones entre parejas de estaciones
adyacentes, sin estaciones intermedias.
Las conexiones multipunto cuentan con un nico canal de conexin, compartido por todas
las estaciones de la red. Cualquier dato o conjunto de datos que envi una estacin es
recibido por todas las dems estaciones.
La topologa lgica
Se refiere al trayecto seguido por las seales a travs de la topologa fsica, es decir, la
manera en que las estaciones se comunican a travs del medio fsico. Las estaciones se
pueden comunicar entre s, directa o indirectamente, siguiendo un trayecto que
viene determinado por las condiciones de cada momento.
Tipos
La topologa a una red local es la distribucin fsica en la cual se encuentran dispuestos los
ordenadores que la compones hay que tener en cuenta un numero de factores para
determinar cual topologa es la mas apropiada para una situacin dada. Existen varios tipos,
en estrella, en bus, en anillo y topologashibridas.

Topologa hbrida

La tipologa hbrida es una de las ms frecuentes y se deriva de la unin de varios tipos

de topologas de red, de aqu el nombre de hbridas. Ejemplos de topologas hbridas
seran: en rbol, estrella-estrella, bus-estrella, etc.
Su implementacin se debe a la complejidad de la solucin de red, o bien al aumento en el
nmero de dispositivos, lo que hace necesario establecer una topologa de este tipo.
Lastopologas hbridas tienen un costo muy elevado debido a su administracin y
mantenimiento, ya que cuentan con segmentos de diferentes tipos, lo que obliga a invertir
en equipo adicional para lograr la conectividad deseada.

La Topologa en estrella

Es la posibilidad de fallo de red conectando todos los nodos a un nodo central. Cuando se
aplica a una red basada en la topologa estrella este concentrador central reenva todas las
transmisiones recibidas de cualquier nodo perifrico a todos los nodos perifricos de la red,
algunas veces incluso al nodo que lo envi. Todos los nodos perifricos se pueden
comunicar con los dems transmitiendo o recibiendo del nodo central solamente. Un fallo
en la lnea de conexin de cualquier nodo con el nodo central provocara el aislamiento de
ese nodo respecto a los dems, pero el resto de sistemas permanecera intacto. El tipo
de concentrador hub se utiliza en esta topologa, aunque ya es muy obsoleto; se suele usar
comnmente un switch.
La desventaja radica en la carga que recae sobre el nodo central. La cantidad de trfico que
deber soportar es grande y aumentar conforme vayamos agregando ms nodos
perifricos, lo que la hace poco recomendable para redes de gran tamao. Adems, un fallo
en el nodo central puede dejar inoperante a toda la red. Esto ltimo conlleva tambin una
mayor vulnerabilidad de la red, en su conjunto, ante ataques.
Si el nodo central es pasivo, el nodo origen debe ser capaz de tolerar un eco de su
transmisin. Una red en estrella activa tiene un nodo central activo que normalmente tiene
los medios para prevenir problemas relacionados con el eco.

La Topologa en bus

Red cuya topologa se caracteriza por tener un nico canal de comunicaciones

(denominado bus, troncal o backbone) al cual se conectan los diferentes dispositivos. De
esta forma todos los dispositivos comparten el mismo canal para comunicarse entre s.

Topologa de anillo

Topologa de red en la que cada estacin est conectada a la siguiente y la ltima est
conectada a la primera. Cada estacin tiene un receptor y un transmisor que hace la funcin
de repetidor, pasando la seal a la siguiente estacin.
En este tipo de red la comunicacin se da por el paso de un token o testigo, que se puede
conceptualizar como un cartero que pasa recogiendo y entregando paquetes de informacin,
de esta manera se evitan eventuales prdidas de informacin debidas a colisiones.
En un anillo doble, dos anillos permiten que los datos se enven en ambas direcciones. Esta
configuracin crea redundancia (tolerancia a fallos).
Simplifica la arquitectura y facilita la fluidez de datos, una desventaja es la longitud de
canales y el canal usualmente se degrada a medida que la red crece.

PROTOCOLOS

HART
El protocolo HART (acrnimo en ingls de highway addressable remote transducer) es un
protocolo abierto de uso comn en los sistemas de control, que se emplea para la
configuracin remota y supervisin de datos con instrumentos de campo. Este protocolo
an no siendo un bus de campo, pues los instrumentos se cablean a los mdulos de
entrada/salida de un sistema de control, tiene una funcionalidad asimilable, en cuanto a la
gestin y configuracin que permite sobre los equipos.
Este protocolo permite comunicar con un instrumento de campo sobre un lazo de corriente
4-20 mA, tanto los datos de configuracin y parmetros como las medidas de proceso como
temperatura, caudal, presin o cualquier otra. La informacin de control del instrumento se
modula digitalmente sobre el lazo de corriente y por tanto no hay interferencias entre ellas.
Su velocidad es de 1200 bps, de forma que el equipo maestro puede actualizar la
informacin varias veces por segundo.
Los modernos controladores empleados en los sistemas de control distribuido (DCS), son
transparentes a estos instrumentos de forma que se pueden configurar y programar
remotamente desde el nivel de operacin de los sistemas de control.
WORLDFIP
FIP es un acrnimo utilizado para tres protocolos distintos, todos muy diferentes. En
informtica, la FIP significa Protocolo de inicializacin FCoE. En la tecnologa industrial,
FIP representa Factory Instrumentation Protocol . Por ltimo, los investigadores utilizan
archivos FIP para el protocolo de identificacin Flag o protocolo de informacin de la
Bandera. Estos protocolos son completamente ajenos. FIP: Identificacin Flag Protocolo.
WorldFIP es la versin estndar de la industria de la FIP para las fbricas. WorldFIP se
compone de tres capas: la capa de aplicacin, la capa de enlace de datos y la capa fsica. La
capa de aplicacin se utiliza para configurar los mensajes que se envan a travs de la red.
La capa de enlace de datos enva los mensajes en los que tienen que ir, y la capa fsica
conecta los nodos de la red entre s. Mensajes limitados pueden ser enviados a travs
WorldFIP. Se intencionalmente limitada en su alcance por el bien de la velocidad, pero la
naturaleza de la mensajera digital da el protocolo cierta flexibilidad. FIP tiene acceso a un
mximo
de
65.536
variables
y
16.777.216
direcciones
mensaje
FIP: FCoE inicializacin Protocolo
En las redes de computadoras, FIP es el protocolo utilizado para iniciar comunicaciones
FCoE ( Fibre Channel over Ethernet) . FCoE informacin se transfiere en bloques de datos
llamados diapositivas. Diapositivas FIP se diferencian de otras diapositivas FCoE porque
contienen conexiones /desconexiones de la informacin y la informacin relacionada con el
descubrimiento de la red.

FOUNDATION FIELDBUS
Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos industriales
de redes informticas utilizados para redes de control industrial en tiempo real,
estandarizado como norma IEC 61158. Es una manera de conectar los instrumentos en una
planta de fabricacin. Fieldbus puede trabajar en estructuras de red que normalmente
permite la conexin de topologas de red en cadena, estrella, anillo, ramas, rboles.
Como funciona Fieldbus
Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la interconexin y
aplicacin. La interconexin se refiere a la transmisin de datos desde un dispositivo a otro,
puede ser un dispositivo de campo, operador de consola o un configurador. Esta es la parte
del protocolo de comunicacin de bus de campo.
La aplicacin es la funcin de automatizacin que el sistema realiza. Mediante la
estandarizacin de parte de la aplicacin, Fieldbus ha ido ms lejos que cualquier otro
estndar de comunicacin, garantizando la interoperabilidad entre los productos.
Informacin general
La arquitectura de aplicacin de Fieldbus se apoya en la distribucin de las tareas de
automatizacin a los dispositivos de campo que estn interconectados a una red.
Las funciones ms bsicas realizadas por un dispositivo se modelan como bloques. Los
bloques cooperan y se interconectan entre s, apoyando a la propagacin de parmetros
entre los dispositivos, y el operador.
La arquitectura de interconexin Fieldbus se basa en un subconjunto de tres capas de la
arquitectura OSI (interconexin de sistemas abiertos), modelo de referencia elaborado por
la ISO (International Organization for Standardization). Los modelos de la aplicacin OSI,
la gestin del sistema, as como tambin la arquitectura de aplicacin de Fieldbus, se basan
en conceptos de Programacin Orientada a Objetos (POO). Ambas modelos, OSI y OOP se
utilizan para simplificar la comprensin de la funcionalidad de fieldbus.
Modelo OSI
El modelo de referencia OSI es un estndar reconocido internacionalmente para
arquitecturas de red en la que se basan las redes abiertas. El estndar se ha desarrollado
como un modelo para las telecomunicaciones en todos los niveles. Todas las funciones
(tales como: hacer frente a las instalaciones, la comprobacin de errores y codificacin y
decodificacin) de una red se han agrupado en conjuntos lgicos llamados capas, que en
total son siete. La parte de la aplicacin realizada por el sistema, se realiza en un dispositivo
que se llama el proceso de aplicacin (AP). Una capa de la pila slo interacta con las
capas inmediatamente por encima y por debajo.

MODBUS
Modbus un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI, basado en
la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado en 1979 por Modiconpara su
gama de controladores lgicos programables (PLCs). Convertido en un protocolo de
comunicaciones estndar de facto en la industria, es el que goza de mayor disponibilidad
para la conexin de dispositivos electrnicos industriales. Las razones por las cuales el uso
de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son:
1. Es pblico
2. Su implementacin es fcil y requiere poco desarrollo
3. Maneja bloques de datos sin suponer restricciones
Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de
temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus tambin se usa
para la conexin de un ordenador de supervisin con una unidad remota (RTU) en sistemas
de supervisin adquisicin de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus
para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).
Existen dos variantes, con diferentes representaciones numricas de los datos y detalles del
protocolo ligeramente desiguales. Modbus RTU es una representacin binaria compacta de
los datos. Modbus ASCII es una representacin legible del protocolo pero menos eficiente.
Ambas implementaciones del protocolo son serie. El formato RTU finaliza la trama con un
suma de control de redundancia cclica (CRC), mientras que el formato ASCII utiliza una
suma de control de redundancia longitudinal (LRC). La versin Modbus/TCP es muy
semejante al formato RTU, pero estableciendo la transmisin mediante
paquetes TCP/IP (puerto del sistema 502, identificador asa-appl-proto).1
Modbus Plus (Modbus+ o MB+), es una versin extendida del protocolo y privativa de
Modicon. Dada la naturaleza de la red precisa un coprocesador dedicado para el control de
la misma. Con una velocidad de 1 Mbit/s en un par trenzado sus especificaciones son muy
semejantes al estndar EIA/RS-485 aunque no guarda compatibilidad con este.
Cada dispositivo de la red Modbus posee una direccin nica. Cualquier dispositivo puede
enviar rdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo slo a un dispositivo maestro.
Cada comando Modbus contiene la direccin del dispositivo destinatario de la orden. Todos
los dispositivos reciben la trama pero slo el destinatario la ejecuta (salvo un modo especial
denominado "Broadcast"). Cada uno de los mensajes incluye informacin redundante que
asegura su integridad en la recepcin. Los comandos bsicos Modbus permiten controlar un

dispositivo RTU para modificar el valor de alguno de sus registros o bien solicitar el
contenido de dichos registros.
Existe gran cantidad de modems que aceptan el protocolo Modbus. Algunos estn
especficamente diseados para funcionar con este protocolo. Existen implementaciones
para conexin por cable, wireless, SMS o GPRS. La mayora de problemas presentados
hacen referencia a la latencia y a la sincronizacin.

Ethernet
Ethernet (tambin conocido como estndar IEEE 802.3) es un estndar de transmisin de
datos para redes de rea local que se basa en el siguiente principio:
Todos los equipos en una red Ethernet estn conectados a la misma lnea de comunicacin
compuesta por cables cilndricos.
Se distinguen diferentes variantes de tecnologa Ethernet segn el tipo y el dimetro de los
cables utilizados:

10Base2: el cable que se usa es un cable coaxial delgado, llamado thin Ethernet.
10Base5: el cable que se usa es un cable coaxial grueso, llamado thick Ethernet.
10Base-T: se utilizan dos cables trenzados (la T significa twisted pair) y alcanza una
velocidad de 10 Mbps.
100Base-FX: permite alcanzar una velocidad de 100 Mbps al usar una fibra ptica
multimodo (la F es por Fiber).

100Base-TX: es similar al 10Base-T pero con una velocidad 10 veces mayor (100
Mbps).

1000Base-T: utiliza dos pares de cables trenzados de categora 5 y permite una

velocidad de 1 gigabite por segundo.
1000Base-SX: se basa en fibra ptica multimodo y utiliza una longitud de onda
corta (la S es por short) de 850 nanmetros (770 a 860 nm).
1000Base-LX: se basa en fibra ptica multimodo y utiliza una longitud de onda
larga (la L es porlong) de 1350 nanmetros (1270 a 1355 nm).

Abreviatura Nombre

Cable

Conector Velocidad Puertos

10Base2

Ethernet delgado Cable coaxial (50 BNC

(Thin Ethernet) Ohms) de dimetro
delgado

10 Mb/s

185 m

10Base5

Ethernet grueso Cable coaxial de BNC

(Thick Ethernet) dimetro ancho (10,16
mm)

10Mb/s

500 m

10Base-T

Ethernet
estndar

10 Mb/s

100 m

100Base-TX Ethernet veloz Doble par trenzado RJ-45

(Fast Ethernet) (categora 5)

100 Mb/s

100 m

100Base-FX

Ethernet veloz Fibra

(Fast Ethernet) multimodo
62,5/125)

100 Mb/s

2 km

1000Base-T

Ethernet Gigabit Doble par trenzado RJ-45

(categora 5)

1000 Mb/s 100 m

1000BaseLX

Ethernet Gigabit Fibra

monomodo
multimodo

ptica
o

1000 Mb/s 550 m

1000BaseSX

Ethernet Gigabit Fibra

multimodo

ptica

1000
Mbit/s

550 m

10GBase-SR Ethernet de 10 Fibra

Gigabits
multimodo

ptica

10 Gbit/s

500 m

10GBaseLX4

ptica

10 Gbit/s

500 m

Par
trenzado RJ-45
(categora 3)

Ethernet de 10 Fibra
Gigabits
multimodo

ptica
(tipo

Ethernet es una tecnologa muy usada ya que su costo no es muy elevado.

El principio de transmisin
Todos los equipos de una red Ethernet estn conectados a la misma lnea de transmisin y
la comunicacin se lleva a cabo por medio de la utilizacin un protocolo
denominado CSMA/CD(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect que significa
que es un protocolo de acceso mltiple que monitorea la portadora: deteccin de
portadora y deteccin de colisiones).
Con este protocolo cualquier equipo est autorizado a transmitir a travs de la lnea en
cualquier momento y sin ninguna prioridad entre ellos. Esta comunicacin se realiza de
manera simple:

Cada equipo verifica que no haya ninguna comunicacin en la lnea antes de

transmitir.

Si dos equipos transmiten simultneamente, entonces se produce una colisin (o

sea, varias tramas de datos se ubican en la lnea al mismo tiempo).

Los dos equipos interrumpen su comunicacin y esperan un perodo de tiempo

aleatorio, luego una vez que el primero ha excedido el perodo de tiempo, puede volver a
transmitir.
Este principio se basa en varias limitaciones:

Los paquetes de datos deben tener un tamao mximo.

Debe existir un tiempo de espera entre dos transmisiones.

El tiempo de espera vara segn la frecuencia de las colisiones:

Luego de la primera colisin, un equipo espera una unidad de tiempo.

Luego de la segunda colisin, un equipo espera dos unidades de tiempo.

Luego de la tercera colisin, un equipo espera cuatro unidades de tiempo.

... Por supuesto, con una cantidad menor de tiempo aleatorio adicional.

Ethernet conmutada
La topologa de Ethernet descripta hasta ahora ha sido la de Ethernet compartida (cualquier
mensaje transmitido es escuchado por todos los equipos conectados y el ancho de banda
disponible es compartido por todos los equipos).
Durante muchos aos se ha dado un desarrollo importante: la Ethernet conmutada.
La topologa fsica sigue siendo la de una estrella pero est organizada alrededor de
unconmutador. El conmutador usa mecanismos de filtrado y conmutacin muy similares a
los utilizados por las puertas de enlace donde se han utilizado estas tcnicas por mucho
tiempo.
Inspecciona las direcciones de origen y destino de los mensajes, genera una tabla que le
permite saber qu equipo se conecta a qu puerto del conmutador (en general este proceso
se hace por auto aprendizaje, es decir, de manera automtica pero el administrador del
conmutador puede realizar ajustes adicionales).
Al conocer el puerto receptor, el conmutador slo transmitir el mensaje al puerto adecuado
mientras que los otros puertos permanecern libres para otras transmisiones que pueden ser
realizadas
simultneamente.
Como resultado, cada intercambio puede llevarse a cabo a una velocidad nominal (mayor
divisin de ancho de banda), sin colisiones y con un aumento considerable en el ancho de
banda de la red (tambin a una velocidad nominal).
Con respecto a saber si todos los puertos de un conmutador pueden comunicarse al mismo
sin perder los mensajes, eso es algo que depende de la calidad del conmutador (non
blocking switch).
Dado que los conmutadores posibilitan evitar colisiones y que las tecnologas 10/100/1000
base T(X) cuentan con circuitos separados para la transmisin y la recepcin (un par
trenzado por direccin de transmisin), la mayora de los conmutadores modernos permiten
desactivar la deteccin y cambiar a modo full dplex (bidireccional) en los puertos. De esta
forma, los equipos pueden transmitir y recibir al mismo tiempo, lo que tambin contribuye
al
rendimiento
de
la
red.
El modo full dplex es interesante, en especial, para los servidores que poseen muchos
clientes.
Los conmutadores Ethernet modernos tambin detectan la velocidad de transmisin que
cada equipo utiliza (autosensing) y si el equipo admite varias velocidades (10, 100 o 1000
megabits/seg.) comienza a negociar con l para seleccionar tanto una velocidad como el
modo de transmisin: semi dplex o full dplex. Esto permite contar con un
almacenamiento de equipos con distintos rendimientos (por ejemplo, un conjunto de
equipos con varias configuraciones hardware).
Como el trfico transmitido y recibido ya no se transmite a todos los puertos, se hace ms
difcil rastrear lo que est pasando. Esto contribuye a la seguridad general de la red, que es
un tema de suma importancia en la actualidad.

Por ltimo, el uso de conmutadores hace posible la construccin de redes geogrficamente

ms grandes. En la Ethernet compartida, un mensaje debe poder esperar a cualquier otro
equipo durante un perodo de tiempo especfico (slot time) sin el cual el mecanismo de
deteccin
de
colisiones
(CSMA/CD)
no
funcione
correctamente.
Esto ya no se aplica en los conmutadores Ethernet. La distancia ya no es limitada, excepto
por los lmites tcnicos del medio utilizado (fibra ptica o par trenzado, la potencia de la
seal transmitida y la sensibilidad del receptor, etctera).
PROFIBUS
Profibus es un estndar de comunicaciones para bus de campo. Deriva de las palabras
PROcess FIeld BUS.
Profibus tiene tres versiones o variantes:

DP-V0. Provee las funcionalidades bsicas incluyendo transferencia cclica de

datos, diagnstico de estaciones, mdulos y canales, y soporte de interrupciones

DP-V1. Agrega comunicacin acclica de datos, orientada a transferencia de

parmetros, operacin y visualizacin

DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Est orientada a tecnologa de

drives, permitiendo alta velocidad para sincronizacin entre ejes en aplicaciones
complejas.

Profibus tiene, conforme al estndar, cinco diferentes tecnologas de transmisin, que son
identificadas como:

RS-485. Utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite velocidades entre

9.6 kbit/s y 12 Mbit/s. Hasta 32 estaciones, o ms si se utilizan repetidores.

MBP. Manchester Coding y Bus Powered, es transmisin sincrnica con una

velocidad fija de 31.25 kbit/s.

RS-485 IS. Las versiones IS son intrnsicamente seguras, utilizadas en zonas

peligrosas (explosivas).

MBP IS
Fibra ptica. Incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo, fibra
plstica y fibra HCS.

El terminador es un dispositivo que suministra resistencia elctrica al final de una lnea de

transmisin para absorber las seales de la lnea, evitando de este modo que reboten y que
vuelvan a ser recibidas por las estaciones de red.
Los terminadores de bus crean la carga que convierte la seal de bus de campo transmitida
como un cambio de corriente en una tensin detectada en el cable. Esto acenta la
importancia de una terminacin de bus correcta y fiable, que desempea una funcin
importante en la disponibilidad del sistema. El terminador de bus debe estar configurado
para una disponibilidad muy alta.

DEVICENET
DeviceNet es una red digital, multi-punto para conexin entre sensores, actuadores y
sistemas de automatizacin industrial en general. Esta tecnologa fue desarrollada para
tener mxima flexibilidad entre los equipos de campo e interoperabilidad entre diferentes
fabricantes.
Introducido originalmente en 1994 por Allen-Bradley, DeviceNet transfiri su tecnologa a
ODVA en 1995. La ODVA (Open DeviceNet VendorAssociation) es una organizacin sin
fines de lucro compuesta porcentos de empresas alrededor del mundo que mantiene,
difunde y promueve la tecnologa DeviceNet y otras redes basadas en el protocolo CIP
(Common Industrial Protocol). Actualmente ms de 300 empresas estn registradas como
miembros, y 800 ms ofrecen productosDeviceNet de todo el mundo.
La red DeviceNet est clasificada en el nivel de red llamada devicebus, cuyas
caractersticas principales son: alta velocidad, comunicacin a nivel de byte que incluye
comunicacin con equipos discretos y analgicos y el alto poder de diagnstico de los
dispositivos de la red
La tecnologa DeviceNet es un estndar abierto de automatizacin con el objetivo de
transportar 2 tipos principales de informacin:

Datos cclicos de sensores y actuadores, directamente relacionados al control y,

Datos no cclicos indirectamente relacionados al control, como configuracin y

diagnstico.

Los datos cclicos representan la informacin intercambiada peridicamente entre el equipo

de campo y el controlador. Por otro lado, los no cclicos son informaciones intercambiadas
eventualmente durante la configuracin o diagnstico del equipo de campo.

La capa fsica y de acceso a la red DeviceNet est basada en la tecnologa CAN

(Controller Area Network) y las capas superiores en el protocolo CIP, que define una
arquitectura basada en objetos y conexiones entre ellos.
El CAN fue originalmente desarrollado por la BOSCH para el mercado de automviles
Europeos para sustituir el cableado costoso por un cable en red de bajo costo en
automviles. Como resultado, el CAN tiene respuesta rpida y confiabilidad alta para
aplicaciones principalmente en las reas automovilstica.
Una red DeviceNet puede tener hasta 64 dispositivos donde cada dispositivo ocupa un nodo
en la red, direccionados de 0 a 63. Cualquier de ellos puede ser utilizado. No hay ninguna
restriccin para el uso de ellos, aunque el uso de los 63 no es recomendable, ya que se
utiliza para la puesta en marcha.

Caractersticas de la red

Topologa basada en bus principal con ramificaciones. El bus principal debe ser
hecho con el cableDeviceNet grueso, y las ramificaciones con el
cable DeviceNet delgado o plano. Cables similares podrn usarse siempre y cuando
sus caractersticas elctricas y mecnicas sean compatibles con las especificaciones
de los cables estndar DeviceNet.

Permite o uso de repetidores, bridges, ruteadores y gateways.

Suporta hasta 64 nodos, incluyendo el maestro, direccionados de 0 a 63 (MAC ID).

Cable de 2 pares: uno para alimentacin de 24V y otro para comunicacin.

Capacidad de insertar y cambiar en caliente, sin interrumpir a la red.

Compatible con equipos alimentados por la red de 24V o como que tengan su propia
fuente.

Uso de conectores abiertos o cerrados.

Proteccin contra conexin inversa y corto-circuito.

Alta capacidad de corriente en la red (hasta 16 A).

Usa la misma energa de la fuente de alimentacin.

Varias fuentes pueden ser usadas en la misma red para satisfacer las necesidades de
la aplicacin en trminos de carga y la longitud de los cables.

Velocidad de comunicacin seleccionable: de 125,250 y 500 kbps.

Comunicacin basada en conexiones de E/S y modelo de pregunta y respuesta.

Diagnstico de cada equipo y de la red.

Transporte eficiente de datos de control discretos y analgicos.

Deteccin de direccionamiento duplicado en la red.

Mecanismo de comunicacin
electromagnticas

extremamente

robusto

para

interferencias

AS-INTERFACE (ASI)
AS-Interface o AS-i es un Bus de Sensores y Actuadores, estndar internacional
IEC62026-2 y europeo EN 50295 para el nivel de campo ms bajo desde 1999.
Fue diseado en 1990 e introducido al mercado en 1994 como una alternativa econmica al
cableado tradicional. La idea original fue crear una red simple para sensores y actuadores
binarios, capaz de transmitir datos y alimentacin a travs del mismo bus, manteniendo una
gran variedad de topologas que faciliten la instalacin de los sensores y actuadores en
cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible.
Las especificaciones de AS-i se encuentran actualmente en su versin 3.0. stas son de
carcter abierto, lo que significa que cualquier fabricante puede obtener una copia de las
mismas para elaborar sus productos.
Caractersticas principales
AS-i se sita en la parte ms baja de la pirmide de control, conectando los sensores y
actuadores con el maestro del nivel de campo. Los maestros pueden ser autmatas o PC
situados en los niveles bajos de control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface
con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.
Las Caractersticas Principales de AS-Interface son:

Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios.

A travs del cable AS-i se transmiten datos y alimentacin.

Cableado sencillo y econmico. Se puede emplear cualquier cable bifilar de 2 x 1.5

mm2 no trenzado ni apantallado.

El cable especfico para AS-i, el Cable Amarillo, es autocicatrizante y est

codificado mecnicamente para evitar su polarizacin incorrecta.

Gran flexibilidad de topologas, que facilita el cableado de la instalacin.

Sistema monomaestro, con un protocolo de comunicacin con los esclavos muy

sencillo.

Ciclo del bus rpido. Mximo tiempo de ciclo 5 ms con direccionamiento estndar
y 10 ms con direccionamiento extendido.

Permite la conexin de sensores y actuadores No AS-i mediante mdulos activos.

Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con direccionamiento estndar.

Hasta 248 sensores y 186 actuadores binarios con direccionamiento extendido.

Longitud mxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta 300 m con
repetidores.

La revisin 2.1 del estndar facilita la conexin de sensores y actuadores

analgicos.

Transmisin por modulacin de corriente que garantiza un alto grado de

seguridad.

Deteccin de errores en la transmisin y supervisin del correcto funcionamiento

de los esclavos por parte del maestro de la red.

Cables auxiliares para la transmisin de energa: Cable Negro (24 V DC) y Rojo
(220 V AC).

Grado de Proteccin IP-65/67 para ambientes exigentes.

Cumple la normativa IP-20 para aplicaciones en cuadro.

Temperaturas de funcionamiento entre 25C y +85C.

CANOPEN
CANopen es un protocolo de comunicaciones de alto nivel, para uso industrial, basado en
el bus CAN (ISO 11898) y recogido en la norma EN 50325-4.
CANopen ha sido desarrollado por CiA (CAN in Automation), asociacin sin nimo de
lucro formada por fabricantes y usuarios del bus CAN.
Siguiendo el modelo de referencia OSI, los niveles fsicos y de enlace son los mismos que
en el bus CAN. CANopen especifica el nivel de aplicacin, resultando una arquitectura
simplificada con slo tres capas, muy comn en los buses de campo. En la prctica no
significa que las capas intermedias estn totalmente vacas, sino que la mayor parte de los
servicios que ofrecen no tienen utilidad para un bus industrial. La solucin es aligerar la
implementacin suprimiendo esas capas y trasladando los servicios necesarios a la capa
superior, que es la de aplicacin.
Los dispositivos se estructuran en tres unidades funcionales:

Comunicaciones: Proporciona los objetos de comunicacin y la funcionalidad

necesaria para transportar los datos a travs de la red subyacente.

Diccionario de objetos: Es una coleccin de todos los elementos de datos que tienen
influencia en el comportamiento de los objetos de aplicacin, los objetos de
comunicacin y la mquina de estados del dispositivo.

Aplicacin: engloba la funcionalidad del dispositivo con respecto a la interaccin

con el proceso.

El diccionario de objetos funciona como una interfaz entre las comunicaciones y la

aplicacin. La descripcin completa de la unidad de aplicacin de un dispositivo, con
respecto a los datos del Diccionario de objetos recibe el nombre de perfil de dispositivo.
Especifica los diferentes servicios y objetos de comunicacin y los modos disponibles de
mensajera. Soporta la transmisin sncrona y asncrona de mensajes. Se admiten tres tipos
de relaciones de comunicacin:

Maestro/Esclavo. En todo momento hay un nico maestro que dirige las

comunicaciones para una determinada funcionalidad; el resto de dispositivos se
consideran esclavos. El maestro hace una peticin y el esclavo direccionado
responde (si es necesario). En CANopen se emplea en la administracin de la red.

Cliente/Servidor. Es una relacin entre un slo cliente y un slo servidor. El cliente

hace una peticin que provoca que el servidor realice una determinada tarea. Tras
finalizar la tarea, el servidor responde a la peticin. En CANopen se utiliza para la
parametrizacin de los dispositivos.

Productor/Consumidor. Involucra a un productor y cero o ms consumidores. Hay

dos modelos diferentes:

Modelo push. Servicio no confirmado solicitado y ofrecido por el productor.

En CANopen se usa para transmisin de datos a alta velocidad.

Modelo pull. Servicio confirmado solicitado por el consumidor. En

CANopen se puede usar para peticin de datos con confirmacin de entrega.
No es tan rpido como el push.

Ensayo
Para la instalacin de un bus de campo se deben de saber sus caractersticas y accesorios
para ver si son los adecuados en la siguiente imagen se muestran sus caractersticas y
elementos:

Ahora vamos a mostrar la instalacin del bus:

A continuacin se muestra cmo deben de conectarse los cables

Las indicaciones de los leds

Configuracin