UNIVERSIDAD DE LA SERENA

FACULTAD DE INGENIERA
DPTO. INGENIERA DE MINAS

INFORME DE VENTILACIN
DE MINAS

Caracterstica
s Generales de
Equipos LHD
INTEGRANTES
Mara Fernanda Molina
Katherine Rodrguez
lvaro Oleas

INTRODUCCION
En las ltimas dcadas se han producido cambios en cuanto a la
inyeccin, extraccin y distribucin de aire en la ventilacin de minas
subterrneas. Estos cambios se han generado debido a diferentes
factores como los cambios desarrollados en mtodos de explotacin,
lejana entre los portales de ventilacin y los puntos finales de consumo
del vital elemento interior mina, lo cual ha ido acompaado de una
masiva incorporacin y operacin de equipos diesel, implicando un
incremento de contaminantes y de las correspondientes concentraciones
ambientales de dichos contaminantes, altamente txicos para la vida
humana.
Adems debemos tener claro que la distribucin de aire en un sistema
de ventilacin de minas, es la asignacin de caudales de aire, en
cantidad y calidad, al interior de los diversos sectores de la mina,
demandantes del recurso, de manera tal de lograr: medioambientes
subterrneos aptos para el normal desempeo de los trabajadores, y,
una ptima operacin de las instalaciones y equipos.
Es por eso que la distribucin efectiva del recurso aire hacia los
diferentes sectores de una mina a ventilar, est en funcin del uso y
buen grado de utilizacin de los diversos dispositivos de control de
flujos, tales como las puertas de ventilacin, tapados, reguladores y
ventiladores reforzadores instalados para este fin al interior de los
circuitos, principales y secundario de ventilacin.
Teniendo en claro que uno de los factores importantes en la ventilacin
son los equipos utilizados en la mina, nuestro trabajo explicar las
caractersticas generales que deben tener los equipos LHD (transporte
subterrneo) para as poder hacer una seleccin de maquinaria ms
eficaz dependiendo de las condiciones en las que nos encontremos.

EQUIPOS LHD
QU ES UN LHD?
Un LHD (Load -Haul-Dump) es un equipo de carga, transporte y
descarga, diseado especialmente para el manejo de material en
minera subterrnea.
La escasez de espacio que caracteriza a una faena subterrnea es el
factor ms determinante sobre el diseo del LHD, lo que se traduce en
maquinas de perfil singular, muy bajas, angostas, largas, articuladas al
centro y con el operador ubicado en posicin perpendicular al eje
longitudinal del equipo.
El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo que le permite soportar
su gran capacidad de carguo; su bajo centro de gravedad ayuda a dar
estabilidad al vehculo y, su diseo articulado es lo que le permite
movilizarse sin problemas en las angostas galeras de ngulos
pronunciados.

CARACTERSTICAS BSICAS
Estn montados sobre neumticos y son impulsados por motores en las
cuatro ruedas, poseen una estructura de pequeo tamao y bajo perfil
que se acomoda a las restricciones impuestas por las necesidades de
espacio libre subterrneo; una articulacin central, que es obtenida a
travs de pernos pasadores que conectan las dos estructuras
principales. Combinado con la energa de direccin, esta caracterstica le
entrega una alta maniobrabilidad y radio de giro al equipo

Tambin poseen una operacin bidireccional, con el mismo nmero de

marchas hacia delante y en reversa, lo que permite un transporte en
ambas direcciones con la misma eficiencia
En la posicin de transporte, el balde cargado es soportado por la
estructura principal del vehculo y no por los cilindros hidrulicos.
En la parte delantera el LHD est compuesto por el Balde, Horquillas o
Pluma, Cilindros de levante y volteo, Ruedas delanteras y eje de
transmisin delantero (Non-Spin), luces; en la parte trasera se encuentra
el Motor, convertidor de torque, cabina del operador situada a la
izquierda del equipo, ruedas y eje de transmisin trasera (diferencial),
luces, sistema de emergencia contra incendios, sistema de remolque; en
la parte central se encuentran 1 o 2 cilindros direccionales hidrulicos y
la rtula de giro regulable que es doble y sellada (es una de las partes
ms importantes del equipo).
El LHD est capacitado para cargar Camiones de bajo perfil y camiones
convencionales de altura adecuada, puede tambin descargar sobre
piques de traspaso o sobre el suelo para que otro equipo contine con el
carguo por lo que el rendimiento para cada alternativa era distinto y se
calcular segn sean las condiciones del caso.

PARTES DE UN LHD

 Motor
Convertidor de torque
Transmisin
Frenos
Direccin
Servicios hidrulicos
Sistema hidrulico general
Cabina del operador
Balde

QU SE ESPERA DE UN EQUIPO LHD?

Se espera confiabilidad, capacidad de carga y bajos costos de operacin.
A dems por tratarse de equipos que trabajan en faenas subterrneas,
los LHD deben cumplir con requisitos especiales, que alteran en forma

importante sus caractersticas generales, los cuales son impuestos por el

medio confinado y aislado en el que deben trabajar, ya que el
confinamiento que implica la faena subterrnea hace imprescindible
diseos compactos, que adems, mantengan una buena capacidad de
carga y buenas caractersticas de maniobrabilidad.
Por otro lado, al trabajar bajo la superficie, los gases de la combustin, el
calor que disipa el motor y el ruido, son tambin factores crticos que
deben solucionarse en los LHD diesel, mediante ingeniera y diseo. Las
soluciones que han presentado los fabricantes son innovadoras e
ingeniosas, llegndose al desarrollo de los LHD elctricos.

FACTORES QUE AFECTAN LA PRODUCTIVIDAD Y LA OPERACIN

DEL LHD
Dentro de los factores que afectan la productividad y la operacin del
LHD tenemos:

La iluminacin,
El estado de las pistas de rodado (derrame de carga, impacto en
componentes mecnicas, impacto sobre el operador, disminucin
de velocidad, desgaste de neumticos que deberan durar 20002500 horas, segn catlogo 3000 horas y puede bajar a 1800
horas).
rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre el
balde y no genere esfuerzos que puedan daar el equipo por
ejemplo al cilindro central de volteo que vale U$15.000).
Granulometra del material a cargar (Colpas muy grandes
disminuyen el factor de llenado).
Vas de trnsito y trfico.
reas de carga y descarga.
Ventilacin (polvo y falta de oxgeno).
Altura sobre el nivel del mar (se pierde un 1% de potencia cada
100 metros a partir de los 300 metros sobre el nivel del mar, para
alturas mayores de 1500 msnm se adicionan turbos).
Temperatura (cada 2C en ascenso se pierde 1% de potencia a
partir de los 20C.

NDICES OPERACIONALES
Factores, en general porcentuales, que permiten realizar un control
sobre los procedimientos de trabajo y eficiencia de los diferentes
equipos presentes.
Los indicadores permiten realizar un control de gestin e identificar los
entes responsables de los tiempos no productivos, con el fin de ser una
herramienta de planificacin para planificar proyectos futuros.
Dentro de estos se entrega como recomendacin:

Disponibilidad Fsica deber ser superior al 85%.

Utilizacin no deber bajar del 50%, entre 50 y 60% es aceptable,
sobre el 60% es ideal.
Debemos considerar que para el buen desempeo del equipo se
debe contar con adecuadas vas de trnsito, tanto en calidad de
las pistas de rodado, pendientes, ventilacin (Q=0,047m3/HP-s o
Q=100CFM/HP) y en espacio (estaciones de seguridad o refugios,
talleres y estocadas para maniobras). Esto garantizar que el
equipo pueda circular con la mayor libertad posible, sin
interrupciones ajenas al funcionamiento propio.

SELECCIONAR EL EQUIPO LHD MAS APROPIADO, DIESEL O

ELCTRICO
Las dimensiones mximas del equipo deben ser de acuerdo al
tamao de las galeras o, definicin del tamao de las galeras, de
acuerdo al LHD seleccionado.
La capacidad de carguo y transporte del material es de acuerdo a
lo especificado.
Debe haber una adecuada visibilidad para el operador, de modo
de realizar una conduccin segura.
Debe poseer sistemas mecnicos (frenos, sistema hidrulico,
chasis ) potentes.
Tener una mnima emisin de gases por el tubo de escape, en el
LHD diesel.
Poseer manutencin sencilla.
Tener bajos niveles de ruido y vibraciones.

Poseer una adecuada distribucin de materiales combustibles,

para minimizar el riesgo de incendio.
Entregar seguridad y comodidad para el operador del equipo.
Debe realizarse un completo anlisis econmico y de
productividad, sin olvidar que el equipo tiene una capacidad
limitada y que, si es sobrecargado, se disminuye su vida til,
encareciendo al mismo tiempo los costos de mantencin.

SELECCIN DEL TAMAO DE UN LHD

La seleccin del tamao de un equipo LHD va a ser en funcin de
layout posible, es decir, de la disposicin espacial que se tenga dentro
de las labores de una mina. As se lograr tener una estabilidad entre el
tamao de labores y el tamao del equipo. Adems se deben considerar
las dimensiones segn el Cdigo de Minera (Ttulo III, captulo segundo).
Pero en general, existen recomendaciones prcticas:
Ancho galer a :ancho del equipo+1.5 (m)

Altura galer a : altura delequipo+1.3( m)

Largo estocada( visera centro calle):altura tunel+largo de la maquina

Radio de curva ( para velocidades adecuadas):2.5(RI + )/2
RI :radio de curva interno (m)

:radio de curva externo(m)

MANIOBRABILIDAD DE LOS EQUIPOS

Una de las operaciones ms importantes que debe realizar un LHD, es el
giro necesario para ingresar a cargar desde la galera de acarreo hasta la
estocada de carguo, el equipo debe ser capaz de realizar esta maniobra
en forma rpida, de modo de no disminuir su rendimiento y, junto con
esto, deben existir las condiciones para que dicha operacin se realice
con seguridad. El giro mencionado se debe realizar en las llamadas
curvas de alta velocidad de las labores, que se caracterizan por tener
un radio de curvatura apropiado para permitir el giro del equipo.
El comportamiento de un LHD en una labor es muy especial, debido a la
articulacin central que lo separa en dos cuerpos, adems, las ruedas de
estos equipos tienen un movimiento dependiente al eje de ellas, excepto
el de rotacin. Los ngulos que se producen entre los dos cuerpos, al
girar el equipo, son similares a los ngulos que forman los dos ejes del
vehculo; y, si estos ejes se proyectan hasta que se intercepten, se tiene,
en el punto de interseccin, un centro comn para los radios de giro
externo e interno del equipo.
Si los ejes trasero y delantero del equipo son iguales, las ruedas traseras
seguirn la misma trayectoria que las ruedas delanteras al realizar la
maniobra de giro.
Cuando un equipo se desplaza por el centro de una labor, los ejes de las
ruedas son perpendiculares al eje de dicha labor por lo que al realizar la
maniobra de giro con un ngulo de giro constante, se tiene que, durante
toda la maniobra, la proyeccin de los ejes se interceptara siempre en
un eje comn, hasta llegar a la otra labor.
Al realizar el giro, el equipo se endereza antes que su eje trasero llegue
al final de la curva, ya que cuando el otro eje llega a esta posicin,
cambia su trayectoria, siguiendo nuevamente perpendicular al eje de la
labor, enderezndose ms rpidamente el cuerpo trasero.
La eficiencia operacional de un LHD se ve afectada fundamentalmente
por su maniobrabilidad, razn por la cual se deben compatibilizar todos
aquellos parmetros que la afectan, de modo de obtener el mejor
rendimiento

PARMETROS QUE AFECTAN

DIMENSIN DE LOS EQUIPOS

EL

MEJOR

RENDIMIENTO

Largo: Este parmetro influye en la operacin de giro hacia una

estocada de carguo. El equipo debe realizar el carguo en
direccin recta hacia el material quebrado. Si el largo del equipo
es mayor que el largo de la estocada de carguo necesariamente
deber realizar una maniobra adicional, de modo de enderezarse y
no cargar en forma quebrada. Desde este punto de vista, se ve
favorecido el equipo elctrico puesto que es ms corto y, por lo
tanto, es ms rpido su posicionamiento correcto frente al mineral.
Ancho: El mejor desplazamiento del equipo en las labores se
obtiene en la medida que el espacio que queda entre el equipo y
las cajas de la labor sea mximo. El equipo elctrico, por el hecho
de ser ms angosto posee, ms de espacio libre a cada lado de la
labor, por lo que su maniobrabilidad es mejor desde este punto de
vista.
Alto: Al igual que con el ancho, mientras menor sea la altura del
equipo se tendr un mejor desplazamiento de l en las labores,
dado el mayor espacio libre que se origina. Desde este punto de
vista, se ve favorecido el LHD diesel, ya que posee un perfil de
ms baja altura.
Tamao del balde: La visibilidad del operador se ve afectada
grandemente por la forma y tamao del balde, y a mayor
visibilidad mejor ser la maniobrabilidad del equipo. El LHD
elctrico, por tener una mayor altura posee ms problemas de
visibilidad por efecto del material transportado en el balde.
Velocidad mxima: Por razones de seguridad y operacionales no se
permite a un equipo excederse de una cierta velocidad limite, aun
cuando tcnicamente sea capaz de superarla, generalmente los
equipos usan la segunda y tercera marcha durante el transporte, y
ocasionalmente cambian a cuarta cuando la distancia es mayor de
45 m.
Esfuerzo de traccin: El esfuerzo de traccin disponible para el
movimiento del equipo, depende del peso que acta sobre sus

ejes motrices y del contacto existente entre el terreno y los

neumticos, de tal forma que el esfuerzo de traccin mximo ser
funcin del coeficiente de adherencia posible de alcanzar.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del LHD
diesel, desde este punto de vista, puesto que el primer equipo
posee NO-SPIN en las cuatro ruedas, lo que permite que ninguna
de ellas resbale, cuando la adherencia entre el piso y los
neumticos no es normal. El LHD diesel posee NO-SPIN solo en las
ruedas traseras.
Estado y construccin del piso: El objetivo que cumplen los pisos
de circulacin es distinto, ya sea para las calles o zanjas. En las
calles, el piso debe permitir al equipo deslizarse libremente, sin
que existan baches que interrumpan la buena maniobrabilidad del
LHD. En las zanjas, deben impedir que durante el carguo del balde
se produzca una excavacin innecesaria que pudiera disminuir el
rendimiento de la operacin. El LHD elctrico, debido a su menor
peso, produce menos daos en los pisos, razn por la cual su
maniobrabilidad es mejor.
Curvas de alta velocidad: El diseo de la curva de alta velocidad es
quizs el factor ms importante que afecta a la maniobrabilidad de
un equipo LHD, puesto que ste est girando constantemente
durante los ciclos de produccin.
En base al espacio libre que queda a cada lado, entre el equipo y
las cajas de las labores, el LHD elctrico posee una mejor
maniobrabilidad que el LHD diesel.
De acuerdo al ngulo de giro optimo desarrollado por el equipo, la
mejor maniobrabilidad la posee el LHD elctrico.
Granulometra del mineral: Si la granulometra del mineral es
grande, se tienen colpas de gran tamao que dificultan la
visibilidad del operador, reduciendo con ello la maniobrabilidad del
equipo. Este hecho afecta en mayor medida al LHD elctrico, por
ser este de mayor altura.
Operadores LHD: Los mejores resultados en cuanto a
maniobrabilidad del equipo se obtienen con un operador calificado.
Se puede decir que el LHD elctrico es en general, ampliamente
aceptado por los operadores, debido fundamentalmente a su
mayor facilidad de carguo, mayor suavidad operacional,
disminucin del nivel de ruido, ausencia de gases, etc.
Estocadas de carguo: Si la longitud de las estocadas de carguo es
insuficiente, para que el equipo cargue en forma normal, se deben

realizar maniobras adicionales de modo de enderezar el equipo;

esto alarga el tiempo de ciclo y produce una subutilizacin de
potencia
y
generacin
de
problemas
mecnicos.
La
maniobrabilidad del LHD diesel se ve ms afectada que la del LHD
elctrico desde este punto de vista.
Direccin de acarreo: La visibilidad del operador es mejor por
sobre el motor que por sobre el balde; esta puede ser afectada
considerablemente por las condiciones del piso y por los
accesorios que llevan los LHD en la parte superior de su
estructura, como son las barreras fsicas para la orientacin del
operador.

CONDICIONES USO DE EQUIPOS LHD DIESEL Y ELCTRICO

El motor diesel debe tener compensador de altura.

El motor elctrico debe ser alimentado con 1000 V en 50 Hz.
El convertidor de torque y la transmisin deben ser compatibles
con la capacidad de carga del equipo.
Los diferenciales trasero y delantero deben tener NO-SPIN.
El diseo del balde debe ser adecuado para trabajar con material
altamente abrasivo, adems debe ser resistente al impacto,
flexin y desgaste originado por el carguo.
El sistema hidrulico debe considerar una ptima distribucin de
las mangueras, adems estas deben ser aptas para servicio de
alta presin.
Todos los estanques deben tener un filtro de malla en su entrada,
el cual debe estar protegido por un nipleo similar, de modo de
permitir un llenado seguro y sin derrames.
Los cilindros (levante, volteo y direccin) deben ser lo
suficientemente robustos, de modo de soportar sobrecargas
propias del proceso de extraccin, y deben estar provistos de
defensas, para que no sufran dao debido a la proyeccin de rocas
sobre ellos.

El sistema de frenos debe considerar frenos de servicio (de

preferencia, tipo multidisco hmedo), frenos de emergencia y
frenos de aparcamiento.
La estructura del equipo debe ser adecuada para trabajo
extremadamente riguroso.
La articulacin central debe estar diseada de tal forma que sea
capaz de absorber los sobreesfuerzos derivados de las rigurosas
condiciones de trabajo.
Los neumticos deben ser aptos para faena minera, tipo L5-S, 20.0
x 25 / 24 ply(neumtico liso).
El equipo debe poseer una estructura de proteccin para el
operador con pilares que le protejan la espalda y costados.
El asiento del operador debe ser amortiguado, anatmico,
confortable y regulable para operadores con una estatura
promedio entre 1.65 y 1.85 m.
El panel de instrumentos debe estar instalado de modo que
proporcione el mximo de facilidad, comodidad y eficiencia en la
operacin del equipo.
El sistema elctrico debe tener cables reforzados y los tendidos
deben ser ordenados y protegidos contra el roce y calor generado
por los componentes del equipo.
El sistema de focos debe ser adecuado para faenas con presencia
de polvo, agua, barro, vibraciones causadas por ondas expansivas
y, debidamente protegido contra la proyeccin de partculas
derivadas del carguo.
El sistema de seguridad debe incluir una barra de seguridad que
permita fijar la articulacin central, adems debe estar dotado de
un equipo extintor de incendio doble, que proteja al sector del
motor y, en forma independiente, el sector central y delantero del
equipo. Adems, debe tener un extintor manual, ubicado en un
sector seguro y de fcil acceso para el operador.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS LHD DIESEL Y ELCTRICOS

Ventajas y desventajas operacionales:

La altura de trabajo produce perdidas de potencia en los motores

diesel y, para contrarrestar en parte est perdida, se deben usar

compensadores de altura, lo que implica una mayor inversin y un

mayor costo de mantencin del motor. El factor de reduccin de
potencia a la altura de operacin de los equipos LHD diesel de la
mina es de 78%, lo que equivale a una prdida del 22% de su
potencia.
A los equipos diesel se les debe realizar una completa
manutencin mecnica, debido a que el polvo en suspensin,
principal contaminante de la mina, produce desgastes prematuros
en los componentes y subconjuntos del motor, lo que adems
repercute directamente en la disponibilidad mecnica y aumenta
los costos de manutencin.
Al usar LHD diesel, parte del aire inyectado es ocupado en la
combustin y remocin de los gases producidos por el motor
diesel. Sin embargo, con el uso de LHD elctricos, se ha notado un
frente de trabajo mucho ms limpio, ya que una mayor cantidad
del aire inyectado es empleado para la remocin del polvo,
manteniendo la misma cantidad y velocidad de circulacin del aire
de ventilacin.
Cuando se usa LHD diesel, la maquina posee una gran flexibilidad
y autonoma de movimiento, ya que se trabaja en forma
independiente, sin necesidad de estar conectada a una fuente de
energa, como en el caso del LHD elctrico. Esta es la principal
ventaja que presenta el LHD diesel frente al LHD elctrico.
La productividad del LHD elctrico es un 12% mayor que la
productividad de LHD diesel, debido, principalmente, a la mayor
fuerza del balde en el momento de cargar, la que se obtiene
porque el motor elctrico es temporalmente capaz de absorber
una carga elctrica apreciablemente ms alta que la que
corresponde a su potencia nominal.
La disponibilidad mecnica del LHD elctrico resulto ser un 8,6%
mayor que la del LHD diesel. Este hecho, asociado a la menor
duracin del ciclo del LHD elctrico, implican que la produccin
anual de este ltimo equipo sea un 18% mayor que la produccin
anual del LHD diesel.
Lo anterior indica que para satisfacer una produccin dada de la
mina, la flota de equipos necesaria, es menor en el caso de utilizar
LHD elctrico, con las ventajas econmicas que ello significa.
La operacin con LHD elctrico, con cable de arrastre, implica un
desgaste y deterioro del cable, que se produce por efectos del
roce con el piso abrasivo de las galeras de transporte, en

combinacin con los esfuerzos de flexin y traccin, que

constantemente se producen durante la operacin.
La maniobrabilidad del LHD elctrico es mejor que la del LHD
diesel

Ventajas y desventajas de seguridad:

El LHD elctrico permite mantener una mayor limpieza en la

maquina presentando mucho menos filtraciones de aceite.
El uso de energa elctrica en lugar de petrleo, disminuye la
necesidad de almacenamiento de este combustible dentro de la
mina, situacin siempre conflictiva, bajo el punto de vista de
seguridad.
Dado que las mantenciones son menores y menos complejas en el
caso del LHD elctrico, se disminuyen los riesgos inherentes a
estas actividades.
Al trabajar con energa elctrica de alto voltaje, aparece otro
riesgo que, si bien es cierto es de fcil control, representa un alto
potencial de dao.
Bajo el punto de vista ambiental, la electricidad es considerada
como un tipo de energa limpia, no contaminando el medio donde
se desenvuelve; no es as el caso del petrleo, donde los gases
que se desprenden por el tubo de escape, producto de la
combustin, obliga a mantener un permanente cuidado en el
control de los parmetros de su generacin y en el medio
ambiente donde se trabaja.
El ruido producido por los equipos en operacin es menos nocivo
en el LHD elctrico.
Un estudio de vibraciones en la cabina del operador tambin
concluyo en resultados favorables al LHD elctrico. Sin dejar de
considerar que las vibraciones medidas en el asiento del operador
tienen mucho que ver con su diseo y que, en consecuencia, es
factible encontrar el modelo optimo y colocarlo en cualquier tipo,
se puede concluir que, analizando en conjunto las vibraciones en
la estructura de la cabina y en el asiento, el LHD elctrico presenta
menos problemas de vibraciones.
Para tener un antecedente de comparacin respecto al problema
de incendio, se calculo la carga de fuego de cada equipo,
obtenindose los siguientes valores promedio:

1 LHD elctrico: 141.9 kg/m2

2 LHD diesel : 169.7 Kg/m2
Si a esta diferencia le sumamos la mayor temperatura que genera
el LHD diesel y el bajo punto de inflamacin del combustible
( petrleo ), respecto al LHD elctrico, sin lugar a dudas, este
ultimo presenta una amplia ventaja, en cuanto a ser un equipo de
menor riesgo de incendio y de mayor posibilidad de control si este
se produce.
La situacin de tener un equipo con cable arrastrndose en el piso
y en movimiento, representa un riesgo de accidente, que
indudablemente entrega ventajas, desde el punto de vista de
seguridad, al LHD diesel.

LHD TELECOMANDADO
Uno de los cambios en los equipos LHD es la implementacin de equipos
controlados a distancia a travs de Tele comandos, permitiendo que los
mineros operen desde cabinas instaladas en lugares donde el ambiente
no contiene el alto nivel de polvo y ruido como el que se encuentra en el
lugar mismo donde operan los equipos. Entre los equipos que poseen
este sistema podemos encontrar martillos picadores, LHD y buzones.
Estas cabinas o salas de Tele comandos utilizan cmaras de televisin y
joysticks, asemejndose as al manejo de controles de un juego de
video. Esta ser la base de la minera del siglo XXI, operadores con altos
estndares de calidad de vida, seguridad, productividad y en las mejores
condiciones ambientales.
Las ventajas de esta minera a tele comando son inmensas:

El operador no tiene que trasladarse a las zonas donde el

ambiente contiene mucho polvo y ruido.
No es necesario ingresar a la mina subterrnea para trabajar.
No requiere utilizar el equipo de seguridad (casco, lentes de
seguridad, zapatos de seguridad, lmpara minera, audfonos
protectores, ropa reflectante y auto rescatador).
Los objetivos de este sistema son:
Mejorar los ndices de productividad
Seguridad

Condiciones ambientales, mejorando as la calidad de vida de los

trabajadores.
Reducir los costos

RENDIMIENTO DE UN LHD

Cb: Capacidad del balde del LHD (m3).

: Densidad insitu de la roca (ton/m3)
: Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde del LHD.
Di: Distancia de viaje del LHD cargado hacia el punto de descarga
(metros).
Vc: Velocidad del LHD cargado hacia el punto de descarga (metros
por hora).
Dv: Distancia de viaje del LHD vaco o hacia la frente de trabajo
(metros).
Vc: Velocidad del LHD vaco (metros por hora).
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).
T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = (Di/Vc+Dv/Vv)60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).

N de Ciclos por hora = NC=60 / (T1 + T2 + T3 + T4) [ciclos/hora]

Rendimiento horario = NC Cb Fll / (1 + ) [toneladas/hora]

RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD-CAMIN

Cb: Capacidad del Balde del LHD (m3).
: Densidad insitu (ton/m3)
: Esponjamiento.
Fll: Factor de llenado del balde.
CLHD: Capacidad del LHD (toneladas) = Cb Fll / (1 + )
CC: Capacidad del camin (toneladas).
NL: Nmero de ciclos para llenar el camin = CC / CLHD
NP: Nmero de paladas para llenar el camin = ENTERO (C/CLHD)
FllC: Factor de llenado de la tolva del camin = NP CLHD / CC
T1: Tiempo de carga del LHD (minutos).
T2: Tiempo de descarga del LHD (minutos).

 T3: Tiempo de viaje total del LHD (minutos) = (Di / Vc + Dv / Vv)

60
T4: Tiempo de maniobras del LHD (minutos).
Tiempo de llenado o carga del Camin = TC1 = NL (T1 + T2 + T3 +
T4 )

RENDIMIENTO DEL CICLO DEL CAMIN

Dci: Distancia de viaje del camin cargado hacia el punto de

descarga (kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin cargado hacia el punto de descarga
(kilmetrosporhora).
Dcv: Distancia de viaje del camin vaco o hacia la frente de
trabajo (kilmetros).
Vcc: Velocidad del camin vaco (kilmetros por hora).
TC1: Tiempo de carga del camin (minutos).
TC2: Tiempo de descarga del camin (minutos).
TC3: Tiempo de viaje total del camin (minutos) = (Dci / Vcc + Dcv
/ Vcv ) 60
TC4: Tiempo de maniobras del camin (minutos).

Rendimiento del Camin = RC = NP CLHD 60 / (TC1 + TC2 + TC3 +

TC4)

RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD Y N CAMIONES

En este caso consideraremos que el LHD se encuentra saturado de
camiones y para el clculo se tiene que el tiempo en que el camin se
demora en ir a descargar, retornar y maniobrar debe ser menor o igual
al tiempo que se demora el LHD en cargar a los N-1 camiones restantes.
Tiempo de llenado o carga de los N-1 Camiones =TC (N-1) = (N-1) NL
(T1 + T2 + T3 + T4)
TC2+ TC3+ TC4 TC(N-1)

T 1+T 2+T 3+T 4

CC x
CLHD x (TC 2+TC 3+TC 4)

ALGUNOS EJEMPLOS DE EQUIPOS

Equipos de Carguo
LH201
Especificaciones

Capacidad de transporte: 1000

kg (2200 lb)
Estndar de la cuchara (SAE 2:
1): 0,54 m (0,7 yd)
Pesos
Peso en servicio: 3.650 kg
(8.030 libras)
Peso cargado total: 4,650 kg
(10,230 libras)

Los componentes principales

Motor de disel: Deutz F3L 912
W
Potencia del motor: 33 kW (45
CV) / 2 500 rpm
Transmisin: Transmisin
hidrosttica
Caudal variable, totalmente
reversible
Ejes: Tamrock
Ruedas: 8.25x15, L5

Dimensiones
Longitud total: 4600 mm (181 ")
Max. ancho (con std. cubo):
1055 mm (42 ")
Altura con dosel de seguridad:
2045 mm (81 ")
Distancia al suelo: 220 mm (8,7
")

LH621
Especificaciones

Capacidad de transporte: 21.000

kg (46.300 libras)
Rango de la cuchara (SAE 2:
1):8,0 a 10,7 m (10,5 a 14,0
yd)
Pesos
Peso en servicio: 56.800 kg
(125.220 libras)
Peso cargado total: 77,800 kg
(171,520 libras)

Los componentes principales

Motor de diesel: Detroit Diesel
S60 DDEC IV
Potencia del motor:354 kW (475
CV) / 2100 rpm
Transmisin: Dana, 8421H
Ejes: Dana, 58R397
Ruedas: 35 / 65-33

Dimensiones
Longitud total: 11,993 mm (472
")
Max. ancho (con std. cubo):
3100 mm (122 ")
Altura con cabina de seguridad:
2950 mm (116 ")
Distancia al suelo: 505 mm (20
")

LH209L
Especificaciones

Capacidad de transporte: 9.600

kg (21.164 libras)
Rango de la cuchara (SAE 2: 1):
4.2 a 4.6 m (5,5 a 6,0 yd)
Pesos
Peso en servicio: 24.300 kg
(53.572 libras)
Peso cargado total: 33,900 kg
(74,737 libras)

Dimensiones
Longitud total: 9240 mm (364 ")
Max. ancho (con std. cubo):
3260 mm (128 ")
Altura con dosel de seguridad:
1690 mm (67 ")
Distancia al suelo: 294 mm (11.6
")

Los componentes principales

Motor de disel: MERCEDES
OM906LA
Potencia del motor: 170 kW /
2.200 r / min
Transmisin: Dana, R 32421
Ejes: Dana, 19 D 2748 LCB
Ruedas: 20.5R25 VSDL

Scooptram ST2D
Especificaciones:

Capacidad de transporte: 3500

kg.
Pesos
Peso en servicio: 12320 kg
Peso cargado total: 15820 kg

Dimensiones
Longitud total: 6645 mm
Ancho: 1638 mm
Altura de desplazamiento: 2086
mm

Los componentes principales

Motor: Deutz DieselF6L912W,Tier/Stage1 Potencia del
motor: 63 kW/84 hp at 2 300
rpm
Ejes: Dana/14D
Dimensin Ruedas: 12.00x24, 16
ply STMS L-5S

Scooptram ST7LP
Especificaciones:

Capacidad de transporte: 6800

kg.
Pesos
Peso en servicio: 19100 kg
Peso cargado total: 25900 kg

Dimensiones
Longitud total: 1400 mm
Ancho: 2660 mm
Altura de desplazamiento: 2086
mm

Los componentes principales

Motor: diesel Cummins QSB6.7
EPA
Potencia del motor: 144 kW/193
CV a 2200 rpm
Ejes: Rock Tough / 406
Dimensin Ruedas: 17.5x25 20
ply L5S

Scooptram ST18: Cargadora de interior

Especificaciones

Capacidad de transporte:
18000 kg.
Pesos
Peso en servicio: 51000 kg
Peso cargado total: 69000 kg

Dimensiones
Longitud total: 11630 mm
Ancho: 3067 mm
Altura de desplazamiento: 2840
mm

Los componentes principales

Motor: Cummins QSX15 EPA
Potencia del motor: 336
kW/450 hp 2200 rpm
Ejes: Dana TE32
Dimensin Ruedas: 29.5x29

Equipos de Transporte
TH315
Especificaciones

Carga til: 15,000 kg (33 069

libras)
Gama Box (SAE 2: 1): 7,5-9,2 m
(10-12 yd)
Pesos
Peso en servicio: 18.373 kg
(40.505 libras)

Dimensiones
Longitud total: 7715 mm (304 ")
Ancho total: 2252 mm (87 ")
Altura: 2341 mm (92 ")
Distancia al suelo: 274 mm (11
")

Peso cargado total: 33,794 kg

(74,503 libras)

Los componentes principales

Motor de disel: Cummins
QSB6.7 (MSHA)
Potencia del motor: 164 kW (220
CV) / 2200 rpm
Transmisin: Dana, LHMR 32000
Ejes: Kessler D81
Neumticos, tamao y tipo:
16.00R25

TH540
Especificaciones

Carga til: 40.000 kg (88.125

libras)
Gama Box (SAE 2: 1):18-22 m
(24-29 yd)
Pesos
peso en servicio: 34,700 kg
(76,400 libras)
Peso cargado total: 74.700 kg
(164.600 libras)

Los componentes principales

Motor de diesel: Volvo Penta
1640VE (MSHA)
Potencia del motor: 375 kW (503
CV) / 1900 rpm
Transmisin: Dana, 8821
Ejes: Dana, 21D 3847
Ruedas: 26.5R25

TH680
Especificaciones

Dimensiones
Longitud total: 10,682 mm (420
")
Max. Ancho: 2996 mm (118 ")
Altura: 2850 mm (112 ")
Distancia al suelo: 423 mm (17
")

Carga til: 80.000 kg (176.400

libras)
Caja basculante lateral:
Amontonado, J1313 46 m3 (60
yd3)
Pesos
Peso en servicio: 58,000 kg (127
900 libras)
Peso cargado total: 138.000 kg
(304 200 lb)

Dimensiones
Longitud total: aprox. 11,600
mm (457 ")
Max. Ancho: 3900 mm (154 ")
Altura: 3600 mm (141 ") (sin
carga) (3,900 mm con la
cmara)
Distancia al suelo: 265 mm (10
")

Los componentes principales

Motor de disel: Detroit S60
Potencia del motor: 317 kW (425
HP) @ 2100 rpm
Transmisin: Allison 4000 SRO
Ejes: Kessler
Ruedas: 14.00R25

CAUDALES DE AIRE NECESARIO, SEGN EL CDIGO DE MINERA

Caudal requerido por el nmero de personas:

El Art. N 138 del D.S. N 72., exige una corriente de aire fresco de no
menos de tres metros cbicos por minuto (3 m/ min.) por persona, en
cualquier sitio del interior de la mina.
Q=F x N (m /min .)

Donde:
Q=Cau daltotal para n personas que trabajen en interior mina (m / min .)
F=Caudal mnimo por persona(3 m /min .)

N=Nmero de personas en el lugar .

A pesar que este mtodo es utilizado con frecuencia, se debe considerar

F slo como referencia, pues no toma en cuenta otros factores
consumidores de oxgeno, como lo son la putrefaccin de la madera, la
descomposicin de la roca, la combustin de los equipos, etc.
Caudal requerido por equipo Diesel:
El art. N 132 del R.S.M. (D.S. N 72) recomienda un mnimo de 2.83
(m3/min) por HP al freno del equipo para mquinas en buenas
condiciones. Se debe aclarar que los 2,83 m/min. del art. N 132 son el
mnimo caudal de aire requerido y no acepta factores de correccin. Por
lo dems, se pide la potencia al freno o potencia bruta, que es la
mxima potencia proporcionada por el motor sin tener en cuenta las
prdidas por transmisin, si es que no se cuenta con la curva de
potencia entregada por el fabricante (grfico KW vs. RPM) o con una
recomendacin de ventilacin para el equipo proporcionada por el
fabricante y certificada por algn organismo confiable.
Para aclarar mejor el punto anterior, se debe calcular el requerimiento
de aire de cada equipo diesel, multiplicando 2,83 por la potencia y por el
nmero de equipos que trabajan en el momento de mxima produccin,
eliminando aqullos que estn fuera de la mina, en reserva o en
mantencin.

Clculo de Caudales (Q) mnimos necesarios por cada equipo

Equipo

Modelo

Potencia (HP)

Carguo
Carguo
Carguo
Carguo
Carguo
Carguo
Transporte
Transporte
Transporte

LH201
LH6621
Lh209L
Scooptram ST2D
Scooptram ST7LP
Scooptram ST18
TH315
TH540
TH680

44
474
228
84
193
450
220
503
425

N de
operadores
por equipo

Q por operador
(m^3/min)

1
1
1
1
1
1
1
1
1

3
3
3
3
3
3
3
3
3

TRANSFERENCIA
MOTOR DIESEL

DE

CALOR

GENERADO

Q por cada HP
(m^3/min)
2,83
2,83
2,83
2,83
2,83
2,83
2,83
2,83
2,83

Q total= Q
por
equipo+Qpor
operador
127,52
1344,42
648,24
240,72
549,19
1276,5
625,60
1426,49
1205,75

POR

EQUIPOS

CON

Los equipos utilizados en los trabajos subterrneos que generan calor

transmitido al aire de la atmsfera subterrnea son:

Q por eq
(m^3/m
124,5
1341,4
645,2
237,7
546,1
1273,5
622,6
1423,4
1202,7

1
1) Equipos mviles con motor diesel y con motor elctrico (jumbos
para perforacin, camiones o dumpers para transporte, pala o LHDs para
carga y remocin, locomotoras, etc.);
2
2) Equipos y sistemas elctricos no mviles (ventiladores
auxiliares, iluminacin, bombas, guinchos, estaciones o subestaciones
de transformacin, etc.).
De la variedad de equipos utilizados en trabajos subterrneos, los
movidos a diesel, contribuyen significativamente en la transmisin de
calor al aire que fluye en la atmsfera subterrnea.

El consumo de diesel por los motores de los equipos es de 0,24 kg/kWh,

con un valor calorfico de 44 MJ/kg, por lo que el total de energa liberada
es de:
0,24x 44x103 KJ/kWh = 10,560 KJ/kWh = 176 KJ/minuto. KW = 2,9
kJ/s.KW = 2,9 KW/KW.
De este total 1 KW se convierte en energa mecnica y 1,9 KW es
liberada en gases expulsados por el motor. Esta cantidad de energa no
es transferida en su totalidad al aire que fluye hacia el ambiente en que
trabaja el equipo, visto que es funcin del tiempo efectivo de uso de la
mquina, por lo tanto es particular y diferente para cada condicin de
trabajo subterrneo siendo el valor prximo de 0,9 KW.

La emisin de calor por equipos con motor diesel qed (KW) puede ser
traducida por:
qed = f.qd.p d
donde: qd es la energa equivalente liberada por el petrleo (2,9
KW/KW), pd es la potencia del equipo (KW), f= fm.ft es el factor
combinado de conversin a energa mecnica y de utilizacin del equipo,
que es particular para cada mina y hasta diferente de una rea de
trabajo para otra.
De esta expresin el aumento de la temperatura provocado por la
utilizacin de equipos a diesel Ted (C) se expresa por la ecuacin:

La influencia en el aumento de la temperatura del aire en este caso es a

partir del sitio donde trabaja o trabajan las mquinas.

GASES TXICOS EN EL AMBIENTE SUBTERRNEO

La composicin natural de los gases en el aire de la atmsfera exterior
(Cuadro 3.13) es predominantemente nitrgeno (78,08%), seguido por
oxgeno (20,95%), por argn (0,93%), por dixido de carbono (0,03%) y
otros gases en porcentaje restante (0,01%).
Los gases ms comunes en el aire del ambiente subterrneo son: O2,
N2, CO2, CO, NOx, H2S, SO2 y CH4 (Cuadro 3.14), que en determinadas
concentraciones constituyen contaminantes importantes.
Los gases presentes en el aire del ambiente subterrneo en ciertas
concentraciones no son nocivos, sin embargo, a medida que aumentan o

disminuyen o que ocurre una exposicin prolongada, originan efectos

negativos para la salud e incluso pueden provocar la muerte.

La composicin gaseosa del aire de la atmsfera subterrnea es alterada

por factores operacionales y factores hidrogeolgicos. El oxgeno puede
disminuir hasta 18% (180.000 ppm), el CO2 aumentar y agregarse otros
gases y partculas slidas.
Actualmente existe un creciente proceso de mecanizacin en el
ambiente subterrneo con intensa utilizacin de equipos con motor a
diesel.

Efectos provocados por la alteracin de la composicin gaseosa

del aire en el ambiente subterrneo.
Ga
s

% en el
Aire

Caractersticas fsicas

Efectos

O2

17

Incoloro, inodoro e

Nuseas, aumento de palpitaciones del

corazn

15

inspido

Mareos, zumbidos en los odos, latidos

rpidos del corazn

Desmayos, prdida del conocimiento

Riesgo de muerte
Convulsiones y la muerte

CO
2

CO

<0,5

Incoloro, inodoro, y con

sabor ligeramente cido

Aumento de la frecuencia de la respiracin

Intensificacin (3 veces) de la respiracin

10

Coma

20-25

Muerte en pocos segundos

0,01

Incoloro, inodoro e

Enfermedad crnica grave

0,40

inspido

Peligro de muerte

1
NO
2

Inofensivo

Muerte en pocos minutos

<5 ppm

NO2 rojizo

Inofensivo para la salud

60 ppm

NO incoloro

Irritacin de la garganta

NO
100
ppm
100
150
ppm
200-700
ppm

Tos severa
Dolor de cabeza, vmitos y riesgo de
muerte
Muerte en pocos segundos

H2
S

0,025
ppm

Incoloro, olor a huevo

podrido
y
sabor
azucarado

0,0050,010%

SO
2

Irritacin en los ojos y vas respiratorias

despus de 1 hora

0,02

0,07%

Aumento de la irritacin ocular, dolor de

cabeza, nuseas, vmitos, ardor nasal,
dolor de garganta y el pecho

0,07

0,10%

Prdida del conocimiento, prdida de la

respiracin y muerte

0,10%

Muerte en pocos minutos

20 ppm
50 ppm
400
500
ppm

CH
4

Fuerte olor

Incoloro, sofocante, olor

fuerte
a
sulfuro,
inflamable

> 5,3 %

Irritacin en los ojos, la nariz y el pecho

Aumento de irritacin de los ojos, el pecho y
los pulmones, problemas respiratorios
despus de varios minutos
Muerte instantnea

Incoloro e inodoro

No es venenoso
Inflamable e explosivo

Los productos finales de combustin de diesel en los cilindros del motor

cuando son expulsados a la atmsfera subterrnea, al alcanzar
determinadas concentraciones, causan en el ser humano enfermedades
como el cncer y hasta la muerte misma.

Efectos en la salud humana por la emisin de motores a diesel

en el ambiente subterrneo.
Compone
nte

Efectos

Component
e

Efectos

CO2

Muerte (20 25%)

NO2

Muerte (200 700

ppm)

SO2

Muerte (400 500 Hidrocarbona

ppm)
tos

Cancergeno

CO

Muerte (1%)

Aldehdos

NO

Muerte con 200 700 Partculas

ppm

Riesgo leve
Cancergeno

Los gases identificados en la atmsfera subterrnea son generalmente

O2, N2, CO2, CO, NO2, NO, H2S, SO2 y CH4 cuyas fuentes de produccin
estn relacionadas con factores operacionales e hidrogeolgicos,
explosiones e incendios, desmonte de rocas (explosivo), descomposicin
de sustancias orgnicas, operacin de equipos con motor de gasolina,
agua subterrnea, carbn y minerales con azufre.

Fuentes de generacin de gases en el ambiente subterrneo

La combinacin de los gases entre ellos y/o con el aire (O2) crea las
siguientes condiciones de riesgo ambiental:
CO + CO2 + CH4 + O2 + N2 + H2 inflamable, explosivo, asfixiante
CH4 + aire explosivo
CO2 + N2 + aire asfixiante

CO + aire asfixiante
CO2 + CH4 asfixiante, explosivo
H2S + aire irritante, venenoso

Las fuentes de gases contaminantes de mayor importancia son las

relacionadas con la operacin de equipos con motor diesel debido a la
emanacin continua y paralela a la presencia del hombre.

Emisiones de gases de equipos a diesel en el ambiente

subterrneo
Las emisiones de gases por motores diesel incluyen los hidrocarburos
(HC), monxido de carbono (CO), gases de nitrgeno (NOx) y partculas
(PM), cuya cantidad o concentracin depende de las caractersticas del
motor, calidad del combustible y uso del sistema de control.

Emisiones de motores diesel

CO

HC

PM

NOx

SO2

ppmv

ppmv

g/m3

Ppmv

ppmv

5-1500

20-400

0,1-0,5

50-2500

10-150

En el caso de los motores a diesel sucede que algunas caractersticas

que consiguen disminuir la emisin de partculas (PM) ocasionan un

aumento en la emisin de NOx) porque es necesario una mejor y ms

completa combustin, lo que resulta en el calentamiento de los cilindros
y la formacin de gases NOx, ya que la formacin de NOx est en
funcin de la variacin del oxgeno y de la temperatura.
La emisin de partculas expulsadas del tubo de escape del motor es
producto de la combustin de diesel y lubricantes en los cilindros del
motor y las que se forman por el proceso de aglomeracin, la
condensacin, la adsorcin y el intercambio de viscosidad.

La constante tendencia de la mecanizacin en los trabajos de

excavacin de tneles y explotaciones mineras subterrneas obliga a la
intensa utilizacin de mquinas con motores a diesel, lo que crea
condiciones de emisin de gases que, en determinadas concentraciones,
se tornan peligrosos para el ambiente y la salud humana.
Las emisiones de los motores a diesel incluyen los hidrocarburos (HC), el
monxido de carbono (CO), los xidos de nitrgeno (NOx) y el material
en forma de partculas (PM). Los compuestos txicos, como los
hidrocarburos poliaromticos (PAH), tambin se encuentran en el
agotamiento de un motor diesel y pueden ser asociados con las
emisiones del PM y del HC. Las emisiones tpicas de un motor diesel

usado en minera subterrnea son las que se muestran en el Cuadro

3.19.

Emisiones de motores a diesel Deutz BF 4M 1012C

CO

HC

PM

NOx

SO2

g/kw.h

g/kw.h

g/kw.h

g/kw.h

g/kw.h

1,25

0,38

0,171

7,50

El caudal total de la emisin de gas Qge (m3/s) se expresa por la

ecuacin (3.37) en funcin de la potencia del motor Pe (KW) y caudal de
gas expulsado por un (1) KW de potencia de motor diesel qg (m3/s.KW)
que toma un valor aproximado de 0,0006 m3/s.KW, siendo:

Los factores que afectan la emisin de gases en los equipos con motor a
diesel usados en el ambiente subterrneo son: potencia del motor,
caractersticas y factores operacionales, altitud, aditivos de combustible,
mantenimiento, tipo de inyeccin (directa o indirecta). La alimentacin
forzada de aire (turbo) influye ligeramente en la emisin del NO y NO2.
El CO2, como ya se indic anteriormente, en ciertas concentraciones se
torna txico, por lo que en estas condiciones tambin es un
contaminante.

La produccin en toneladas mtricas por hora (T/h)

velocidad
tramming
promedio

25m.
(distan
cia
tramm
ing (un
camin
o))

50m

100m

150m

200m

250m

300m

105

70

45

32

22

20

18

125

90

60

45

33

28

25

135

105

70

55

42

36

30

10

115

80

62

50

45

38

12

90

70

58

50

46

Esta tabla est basada en las siguientes suposiciones:

Eficacia de trabajo total= 0.8
Tiempos constantes= carga 20, 2x 20 vueltas, 10 vertidas.
Entonces podemos ver la tabla que los equipos disminuyen su
rendimiento a mayor distancia de transporte, es por esto que los
equipos LHD tienen como lmite una distancia de 200 a 300 m.

CONCLUSION:
Gracias a los datos obtenidos en la investigacin realizada tenemos las
herramientas para seleccionar de forma eficiente el nmero de equipos, tiempo
de trabajo de ellos, entre otras caractersticas que nos permitan tener la mejor
calidad en la ventilacin de la mina, as entregar ptimas condiciones a los
trabajadores y a la maquinaria del sector.
Tambin concluimos que los equipos LHD elctricos dejan un frente de trabajo
mucho ms limpio con un aumento en la remocin de polvo, manteniendo la

misma cantidad y velocidad de circulacin del aire de ventilacin.

Adems tiene una mayor productividad, con una mayor fuerza de balde
al momento de cargar.
Por otro lado, si se usa un equipo LHD diesel se ve ms flexibilidad y
autonoma de movimiento, porque no est conectada a una fuente de
energa.
Es importante conocer que a una distancia mayor a 300 metros el
rendimiento de estos equipos se hace ms ineficiente, es por ello que
tenemos que considerar este dato al momento de disear los trabajos en
las distintas labores mineras..