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Somos el lder mundial en el diseo y fabricacin de instrumentos para el control de procesos industriales,
medicin de caudal, anlisis de gases y lquidos, as como aplicaciones ambientales.
Como parte de ABB, el lder mundial en tecnologa de automatizacin de procesos, ofrecemos a los clientes
nuestra experiencia, servicio tcnico y soporte de aplicaciones en todo el mundo.
Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricacin de alta calidad, tecnologa
avanzada y un inigualable servicio tcnico y de soporte.
La calidad, precisin y desempeo de los productos de la compaa son el resultado de ms de 100 aos de
experiencia, y se combinan con un programa continuo de diseo y desarrollo innovadores para incorporar las ms
avanzadas tecnologas.
Bsico
Salir
Seleccionar
Salir
Configurac inicial
Plantilla aplicac
Tipo salida Lazo 1
Salida divid Lazo 1
Nombre instrumento
Frecuencia de red
Configurar accin
Plantilla personaliz
Restablec predeterm
Ajustes seguridad
Contrasea bsica
Contrasea avanzada
Restabl contraseas
Config prsonalizada
Seleccionar
Pantalla
Salir
Men
Men
Entrada/Salida
Seleccionar
Idioma
Plantillas operador
Pgina 1 (4) Plantilla
Funciones operador
Autodesplazamiento
Funcin tecla conf
Activar Auto/Manual
Activ local/remoto
Activ confirm alarm
Activar ajuste SP
Ajustes
Brillo
Contraste*
Fecha y hora
Formato de fecha
Fecha y hora
Ahorr energa solar
Activar ajuste SP
para volver a la pgina del operador estndar; consulte la Fig. 3.1, pgina 5
Salir
Seleccionar
Entradas analgicas
Entrada analg 1 (4)
Salidas analgicas
Salida analgica 1 (2)
E/S digitales
E/S digitales 1 (6)
Rels
Rel 1 (4)
Vase
la cubierta
trasera
Control
Salir
Seleccionar
Contenido
Contenido
1 Seguridad ................................................................... 3
1.1 Seguridad elctrica ................................................ 3
1.2 Smbolos ............................................................... 3
1.3 Salud y seguridad ................................................. 4
2 Introduccin ................................................................ 4
2.1 Directiva CE 89/336/CEE ...................................... 4
2.2 Eliminacin al trmino de la vida til ....................... 4
3 Pantallas, iconos y teclas ......................................... 5
3.1 Pgina del operador, iconos y teclas del CM10 ..... 5
3.2 Pgina del operador, iconos y teclas del CM30 y
CM50 .................................................................... 6
IM/CM/SES Rev. M
4 Instalacin ................................................................... 8
4.1 Instalacin y requerimientos de medioambiente ..... 8
4.2 Dimensiones .......................................................... 9
4.3 Montaje ............................................................... 11
4.4 Enlaces de puente para salidas de rel ................ 12
4.4.1 Extraccin del controlador de su caja ........ 12
4.4.2 Restablecimiento de los enlaces de puente 13
4.5 Conexiones elctricas .......................................... 14
4.5.1 Conexiones elctricas del CM10 ................ 15
4.5.2 Conexiones elctricas del CM30 ................ 16
4.5.3 Conexiones elctricas del CM50 ................ 17
4.5.4 Entradas analgicas .................................. 18
4.5.5 Entrada de frecuencia / pulsos ................... 20
4.5.6 Entrada / salida digital ................................ 20
Contenido
8 Plantillas y funcionalidad ..........................................84
8.1 Plantillas bsicas .................................................84
8.1.1 Lazo simple / Lazo simple con punto de consigna remoto ..................................................84
8.2 Plantillas estndar ................................................86
8.2.1 Estacin Automtica / Manual (seleccin de
seal baja / seleccin de seal digital) ............86
8.2.2 Estacin de soporte analgico (seleccin de
seal baja / seleccin de seal digital) ............87
8.2.3 Indicador simple ........................................89
8.2.4 Indicador doble .........................................89
9 Configuracin de PC .................................................90
10 Especificacin .........................................................91
Apndice A : Fuentes digitales y analgicas ............100
A.1 Fuentes digitales ................................................100
A.2 Fuentes analgicas ............................................101
Apndice B : Cdigos de errores de configuracin ..102
Apndice C : Unidades de entrada
analgica (ingeniera) ..............................................106
Apndice D : Asignaciones de tipos de salida ..........108
IM/CM/SES Rev. M
1 Seguridad
1 Seguridad
1.2 Smbolos
manual
IM/CM/SES Rev. M
2 Introduccin
2 Introduccin
Este manual proporciona informacin acerca de los
controladores ControlMaster
CM10 (1/8 DIN), CM30 (1/4 DIN) y CM50 (1/4 DIN) con
funcionalidad estndar.
Nota.
IM/CM/SES Rev. M
ControlMaster
Valor de VP
PV
47.46
gal/h
SP
OP
35.00
47.6%
Iconos
B
Estado de
alarma
Nivel de
acceso
Nivel del
operador
Iconos
Punto de consigna
remoto
Punto de consigna
local
Modo de control
manual
Tabla 3.1 Funciones de las teclas del panel frontal del CM10
Nota. Cuando la opcin de tecla configurable se asigna
a la tecla C, se debe acceder al Nivel Avanzado
(consulte la pgina 36) por medio de la tecla de acceso
Nivel de operador A.
Modo de control
automtico
Nivel de
acceso
CM50
CM30
ControlMaster
PV
SP
OP
479.2
500.0
74.9 %
PSI
Grfico de
barras
Valor de
VP
Valor del
punto de
consigna
Valor de
salida
Iconos
Iconos
Punto de
consigna
Autoajuste
local
Punto de
consigna
Alarma de
remoto
proceso
ControlMaster
1000.0
PV
SP
479.2
500.0
74.9
PSI
LOCAL
OP
0.0
AUTO
Men de Modo
nivel de
autooperador mtico
Modo
manual
Ajuste:
indica el valor que se ajusta con las teclas
/
IM/CM/SES Rev. M
Las teclas del panel frontal del ControlMaster CM30 y CM50 se muestran en la Fig. 3.3.
IM/CM/SES Rev. M
4 Instalacin
4 Instalacin
4.1 Instalacin y requerimientos de medioambiente
CM30
CM30
CM30
Sensor
Al nivel de la vista
Evitar vibraciones
0 C
(32 F)
Mn.
Lmites de temperatura
55 C
(131 F)
Mx.
De 0% a 95% Hr
CM30
Lmites de humedad
IM/CM/SES Rev. M
4 Instalacin
4.2 Dimensiones
Dimensiones en mm (pulg.)
50 (1,97)
97 (3,81)
97
(3,81)
CM10
121 (4,76)
CM30
+0,02
+0,6
20 (0,78)
+0,8
45 0 (1,77) 0
91,8
(3,6)
141 (5,55)
+0,03
920 (3,62) 0
92
(3,62)
Dimensiones Corte
en panel
+0,8 0
+0,03 0
30 (1,18)
14 (0,55)
14 (0,55)
4 Instalacin
Dimensiones en mm (pulg.)
23 (0,9)
123 (4,84)
76 (3,0)
144
(5,67)
138
(5,43)
146 (5,74)
68 +0,7
0
(2,67 +0,03
0)
138
(5,43)
Los controladores
pueden apilarse
juntos conforme a
DIN 43835
+1,0 0
(+0,04 0)
30 (1,18)
14 (0,55)
IM/CM/SES Rev. M
4 Instalacin
4.3 Montaje
El ControlMaster est diseado para su montaje en panel.
Para la proteccin NEMA4X, es necesario que el panel tenga
un grosor mnimo de 2,5 mm (0,1").
Para montar el controlador en el panel:
1. Realice un orificio del tamao apropiado para el
controlador en el panel; consulte las dimensiones en
la seccin 4.2, pgina 9.
2. Introduzca el controlador en el corte del panel.
Consulte la Fig. 4.4:
3. Site la abrazadera superior del panel A en la parte
frontal superior de la cubierta contra el panel.
4. Coloque el anclaje de la abrazadera del panel B en
la ranura C.
5. Apriete el tornillo del anclaje de la abrazadera del panel
D hasta que la abrazadera A se encuentre
correctamente fijada al panel.
B
A
F
D
E
IM/CM/SES Rev. M
11
4 Instalacin
12
B
A
C
IM/CM/SES Rev. M
4 Instalacin
N/A
N/A
N/A
Placa opcional 1 / 1a
del CM10 y CM30
N/A
N/A
Placa estndar
1 del
CM50
N/A
N/A
Placa opcional 1
del CM50
IM/CM/SES Rev. M
13
4 Instalacin
Debe montarse muy cerca del controlador en un lugar de fcil acceso para el operador y debe estar identificado claramente como
dispositivo de desconexin del instrumento.
Antes de acceder o realizar cualquier conexin, desconecte el suministro de energa elctrica, los rels y cualquier circuito de control,
Nota. Ajuste los tornillos de los terminales a un par de 0,1 Nm (0,9 lbf/pulg.).
14
IM/CM/SES Rev. M
4 Instalacin
Conexiones estndar
Comunicaciones*
Tx PSU
Placa opcional 1
13
14
15
21
16
22
17
23
18
24
**
25
26
8
9
10
11
12
+
Entrada analgica 1
NC
C
NA
Entrada analgica 2
Salida analgica/
digital 1****
Salida de rel 2
Salida de rel 1
+
Lnea*** De 100 a
10 a
240 V de CA
36 V CC
Neutro 10 W
19
20
Salida analgica 2
Salida de rel 3
Salida de rel 4
**
27
28
**
29
30
*
Consulte el panel trasero para conexiones MODBUS.
** Seleccin de N/A (predeterminado de fbrica) o N/C por enlaces de puente internos; consulte la pgina 12.
*** Fusible de tipo T de 200 mA (alimentacin CA) o fusible de tipo T de 2 A (120 V CC mx.) e interruptor de Salida de
aislamiento externo. Para los controladores con marca UL, el fusible debe contar tambin con la marca UL.
rel 2
**** Proporciona una salida digital de 24 V (observe las conexiones + y ).
Vista trasera
Placa opcional 1a
**
25
26
15
4 Instalacin
Vista
trasera
Placa opcional 1
Conexiones estndar
Tx
PSU
Comunicaciones*
Salida analgica 2
Entrada analgica 1
Entrada
analgica 2
Salida analgica/
digital 1****
NC
C
NA
Lnea***
Neutro
Vista
trasera
Placa opcional 2
Salida de rel 1
De 100 a
240 V de CA
10 W
Salida de rel 2
Salida de rel 3
Salida de rel 4
10 a
36 V CC
**
C
Entrada analgica 3
Entrada analgica 4
Tx PSU
Entrada digital + externa
**
**
Placa opcional 1a
Consulte el panel trasero para ver las conexiones MODBUS.
Selecciones de contacto N/A (predeterminado de fbrica) o N/C realizadas por enlaces de puente
Salida
de
**
internos; consulte la pgina 12.
*** Fusible de tipo T de 200 mA (alimentacin CA) o fusible de tipo T de 2 A (120 V CC) e interruptor de
rel 2 C
aislamiento externo. Para los controladores con marca UL, el fusible debe contar tambin con la marca UL.
**** Proporciona una salida digital de 24 V (observe las conexiones + y ).
*
**
16
IM/CM/SES Rev. M
4 Instalacin
Vista trasera
Placa opcional 1
Comunicaciones*
Conexiones estndar
19
20
21
22
23
Entrada analgica 2
9
10
7
8
11
12
13
14
15
16
17
18
26
27
28
Tx PSU
29
30
31
36
Entrada analgica 4
24
25
Tx PSU
Entrada digital + externa
Entrada / salida digital 1
Entrada / salida digital 2
Entrada analgica 3
Entrada analgica 1
32
33
34
35
**
C
Salida de rel 1
Salida analgica 2
37
**
C
Salida de rel 2
Salida de rel 3
**
C
38
Salida de rel 4
**
C
40
Lnea***
Neutro
De 100 a
240 V de
CA 10 W
10 a
36 V CC
39
41
IM/CM/SES Rev. M
17
4 Instalacin
3
Entrada
analgica 2
4
5
CJ**
3er hilo
RTD +
RTD
mA
mV
V
Entrada
digital
RTD +
Miliamperios*
****
Tx
RTD
****
+
THC***
*
**
Miliamperios*
mA, mV, V,
Entrada digital
RTD
Entrada
analgica 1
RTD de 2 hilos
+ Resistencia
RTD de 3 hilos
THC
Tx
+
Sensor CJ
IM/CM/SES Rev. M
CM30 CM50
Entrada
analgica 3
29
24
30
25
THC
4 Instalacin
RTD de 2 hilos
RTD de 3 hilos
+ Resistencia
3er hilo
+
RTD
RTD +
mA
mV
V
Entrada
digital
RTD +
CJ**
32
27
33
28
RTD
mA, mV, V,
Entrada digital
****
Miliamperios*
****
Tx
RTD
26
Entrada
analgica 4
31
Miliamperios*
THC***
Tx
*
**
19
4 Instalacin
Dispositivo
fuente
Tensin externa
(mx. 30 V)
ve
ControlMaster
+ve
Carga*
Terminal 1
Entrada 1
Terminal 3
20
IM/CM/SES Rev. M
4 Instalacin
+ve
Carga
Tensin externa
(mx. 30 V CC)
Entrada/salida digital
CM10: terminal 24
CM30: terminal 46 o 40
CM50: terminal 10 o 35
ve
Entrada/salida digital
CM10: terminal 22 o 23
CM30: terminal 44 o 45; 36, 37, 38 o 39
CM50: terminal 8 o 9; 31, 32, 33 o 34
+ve
o
Entrada/salida digital
CM10: terminal 24
CM30: terminal 46 o 40
CM50: terminal 10 o 35
Entrada de 24 V CC
ve
21
ControlMaster
PV
SP
27.589
12.257
OP
Ajustar...
deg C
0.0 %
Los mens del nivel de operador sirven para ajustar puntos de consigna y salidas,
seleccionar los puntos de consigna, seleccionar la vista y acceder a los modos Bsico
y Avanzado (mediante el Nivel de acceso).
Para acceder a los mens de Nivel de operador:
1. En la Pgina del operador, pulse
para ver los mens disponibles.
2.
3. Pulse
pulse
22
IM/CM/SES Rev. M
Autoajuste
Sirve para iniciar o detener una rutina de autoajuste. Este men est habilitado solo si
el modo Autoajuste est Activado; consulte la pgina 29.
Configurar
Seleccionar punto de
consigna
Confirmacin de alarma
Seleccin de vista
Muestra las vistas de seleccin del Nivel de acceso: consulte la seccin 5.4 en la pgina
26 para obtener informacin acerca de las opciones de seguridad.
IM/CM/SES Rev. M
23
PV 1 Failed
ControlMaster
PV
SP
OP
99.5
175.0
deg C
32.5%
PV 1 Failed
Mantenimiento
Fuera de especificaciones
Comprobar funcionam.
Fig. 5.1 Barra de estado de diagnstico del ControlMaster (se muestra el ControlMaster CM30)
24
IM/CM/SES Rev. M
Icono de
alarma
Descripcin de
diagnstico / Nombre
de alarma
CM30
ControlMaster
High High Temp
High High Temp
PV1 Failed
IM/CM/SES Rev. M
25
Acceso
Cerrar sesin
Slo lectura
Bsico
Avanzada
Servicio
Tcnico
26
ControlMaster
PV
SP
OP
27.589
12.257
deg C
0.0 %
Nivel de acceso
Cerrar sesin
Slo lectura
Bsico
Avanzada
Servicio Tcnico
Seleccionar
Atrs
Selecciona
Acceder a modo config.
Selecciona el icono
Nivel de acceso
IM/CM/SES Rev. M
6 Nivel bsico
6 Nivel bsico
Men
Bsico
El men Bsico permite acceder a los valores de control y de punto de consigna ajustables.
Relacin RSP
Si el punto de consigna remoto (externo) est seleccionado, el valor del punto de consigna
de control es (relacin x entrada de punto de consigna remoto) + polarizacin.
Nota. Este parmetro nicamente est disponible si la plantilla seleccionada tiene un punto de
consigna remoto; consulte la pgina 84.
Polo RSP
IM/CM/SES Rev. M
27
6 Nivel bsico
Velocidad de rampa
PV
300
200
100
0
Hora
1 Hora
*Ejemplo: velocidad de rampa = 200
incrementos/hora
Control Lazo 1
Histresis On/Off
PV
PV
Valor de
histresis
Valor de
histresis
ENCENDIDO
APAGADO
Accin inversa de la salida de control
ENCENDIDO
APAGADO
Punto de
consigna
Accin directa de la salida de control
Nota. Aplicable solo si el Tipo de control est Encendido/Apagado; consulte la pgina 55.
28
IM/CM/SES Rev. M
6 Nivel bsico
Autoajuste
Operacin de Autoajuste
Autoajuste es una funcin activada a demanda del usuario que permite el ajuste automtico de los parmetros PID del
controlador (consulte la pgina 30) mediante un algoritmo "segn el tipo de punto de consigna". Autoajuste cambia la
salida del controlador y luego monitoriza la respuesta del proceso para calcular los ajustes PID. La funcin Autoajuste
utiliza una funcin de tipo rel con histresis que inicia una oscilacin controlada en el proceso. Los parmetros PID
nuevos se calculan y almacenan en el controlador automticamente. Nota. Para obtener los resultados ptimos de
Autoajuste, cambie el controlador al modo Manual (consulte la pgina 5) y ajuste la salida hasta que PV est estable (cerca
del punto de consigna), antes de iniciar Autoajuste.
1
SP
2
3
4
5
PV
IM/CM/SES Rev. M
6
7
Establezca el primer valor de paso y la dinmica necesarios. Para obtener ptimos resultados,
seleccione el mayor tamao de paso de la salida inicial que el proceso pueda tolerar.
Autoajuste est habilitada solo si el tipo de control es PID.
Inicie Autoajuste desde el men Operador.
Monitoriza un ruido A y calcula un valor de histresis.
Paso inicial definido por el usuario en la salida B. Cuando el proceso excede el valor de
histresis, la salida se reduce.
Ajusta la amplitud de salida automticamente C de modo que la perturbacin de PV se
mantenga al mnimo.
Cuando se establece una oscilacin constante D, el proceso de Autoajuste se detiene.
Los ajustes ptimos se calculan a partir de la dinmica del proceso monitorizado.
29
6 Nivel bsico
Define el tamao mximo del primer paso de salida en el proceso de autoajuste. Autoajuste
ajusta la magnitud del paso de salida de acuerdo con el ruido y la respuesta del proceso con el
fin de proporcionar una medicin fiable de las caractersticas del proceso con la mnima
perturbacin de ste. El ajuste mximo proporciona el mayor paso de salida posible a partir del
valor de salida actual.
Dinmica
Se utiliza para configurar Autoajuste para que obtenga los resultados ptimos segn sea el tipo
de proceso que se est controlando.
Normal
Tiempo muerto
Establece los trminos proporcional e integral para proporcionar un control ptimo del proceso
de tiempo muerto (una banda proporcional mayor [ganancia menor] y un tiempo de integracin
menor).
PI
Reiniciar
PID
30
Band proporcional 1
Tiempo integral 1
Configurado en segundos por repeticin. Para desactivar la accin integral, ajuste a 0 o 10.000 s.
IM/CM/SES Rev. M
6 Nivel bsico
Configurado en segundos.
Reinicio manual
Cuando Tiempo Integral est desactivado, el parmetro de reinicio manual est activado.
Cuando la variable de proceso es igual al punto de consigna de control, el valor de salida es
igual al valor de reinicio manual.
Nota: el controlador se entrega con valores PID nulos (P=100, I=desactivado y D=0). Para permitir que el controlador se
encargue del proceso al que est conectado, estos valores se deben ajustar de la forma adecuada. Para ello, se puede
emplear la funcin de autoajuste o ajuste manual. Si el controlador se ajusta de forma manual, en la siguiente tabla se
incluye informacin acerca de los valores de arranque recomendados.
Se trata solamente de recomendaciones de arranque y no deben utilizarse como alternativa al ajuste correcto del
controlador.
Tipo de proceso
Temperatura (rpido)* 10
30
Temperatura (despacio)*10
300
Presin (rpido)
100
Presin (lento)
10
30
Nivel (rpido)
100
Nivel (lento)
10
30
Caudal
100
*En el caso de los circuitos de temperatura, el rendimiento del control se puede mejorar mediante el uso de derivadas.
Un valor de arranque recomendado es 1/6 del valor integral.
IM/CM/SES Rev. M
31
6 Nivel bsico
Bsico
Lazo 1 Vlvula mot.
Ejemplo de vlvula motorizada con retroalimentacin
SPT
PID
PV
(Salida x relacin) +
Polarizacin
Rel abierto
Controlador de vlvula
motorizada
Rel cerrado
Retroalimentacin de la posicin
Un controlador de procesos de salida de vlvula motorizada sin retroalimentacin (sin saltos) genera, mediante una serie
de pulsos de accin integral, una salida que realmente es el tiempo derivativo de la posicin deseada del regulador (el
controlador enva una seal al regulador, indicando, no dnde ir [posicin derivativa], sino la direccin y la distancia a las
que desplazarse). Por lo tanto, el controlador no necesita conocer la posicin absoluta del regulador y no le afecta
cuando ste alcanza los lmites superior e inferior que los interruptores de lmite del regulador determinan; a esto se le
denomina "sin saltos".
Cuando se introduce una desviacin del punto de consigna, se acciona el regulador para una duracin de tiempo que es
equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de accin integral hasta que la desviacin se
encuentre dentro de la definicin de banda muerta.
Desviacin
de control
32
Subir
Hora
Inferior
Paso
proporcional
Pulsos de
Paso
proporcional accin integral
IM/CM/SES Rev. M
6 Nivel bsico
Polarizacin*
*Aplicable nicamente para una vlvula motorizada con retroalimentacin solo; consulte la pgina 32.
IM/CM/SES Rev. M
33
6 Nivel bsico
Tiempo de recorrido
34
Banda muerta
(centrada alrededor de
la posicin deseada)
Para una vlvula motorizada sin retroalimentacin (consulte la pgina 32), este parmetro sirve
para controlar el movimiento de la vlvula.
Para una vlvula motorizada con retroalimentacin (consulte la pgina 32), el tiempo especificado
es comparado con el movimiento de vlvula real. Si la vlvula queda retenida, se genera un
mensaje de diagnstico (ajuste Tiempo de recorrido a 0 s para desactivar esta funcin).
IM/CM/SES Rev. M
6 Nivel bsico
Bsico
Tiempo prop. Lazo 1
El tiempo activo del pulso de salida es proporcional al valor de la salida de control. Con una
salida del 100%, el pulso est activo durante el tiempo de ciclo completo, por ejemplo:
Nota. Aplicable solo si Tipo de salida es Tiempo prop. o Salida dividida (y una salida es rel o
una salida digital); consulte la pgina 36.
5s
5s
1s
9s
Tiempo de
ciclo = 10
segundos
Tiempo de
ciclo = 10
segundos
9s
1s
Alarma 1 (8)
Disparo
IM/CM/SES Rev. M
El nivel de disparo de alarma en unidades de ingeniera. Consulte Alarma de proceso (pgina 64)
para obtener ms detalles sobre el parmetro.
35
7 Nivel Avanzado
7 Nivel Avanzado
7.1 Ajuste del disp.
Men
Ajuste del
disp.
Proporciona acceso a los parmetros de configuracin estndar para determinar el tipo de control /
indicacin necesario. Tambin permite crear configuraciones no estndar para requisitos especiales de la
aplicacin.
Configur. inicial
36
Plantilla aplicac
El bloque de funcin de salida y las salidas de rel, digital y analgica adecuados estn
configurados y conectados por software; consulte el Apndice D, pgina 108 para obtener
ms informacin sobre las asignaciones de salidas.
Estos tipos de salida dividen la seal de salida Control (PID) en 2 seales (consulte la
pgina 30). La relacin lineal entre la salida de PID y las 2 salidas puede configurarse en la
configuracin de control.
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Frecuencia de red
Se utiliza para ajustar los filtros internos con el fin de reducir interferencias de la frecuencia
de la red elctrica.
Configurar accin
Continuar
Retencin
Cambia el controlador al modo de control Manual. Al salir del nivel Avanzado, el controlador
vuelve al modo de funcionamiento previo a la configuracin. Las salidas digitales, analgicas
y de rel conservan su valor o estado cuando se accede al modo de Configuracin.
Inactivo
Cambia el controlador al modo de control Manual. Al salir del nivel Avanzado, el controlador
vuelve al modo de funcionamiento de preconfiguracin.
Las salidas de rel y digitales se apagan. Las salidas analgicas estn ajustadas a 0 mA.
Plantilla personaliz
Si este parmetro est activado, permite que los bloques de funciones internos vuelvan a
conectarse para crear configuraciones personalizadas que cumplan requisitos particulares
de una aplicacin.
Estas fuentes se configuran en Ajuste del disp. / Config prsonalizada; consulte la pgina 38.
Restablec predeterm
IM/CM/SES Rev. M
37
7 Nivel Avanzado
Existen 2 niveles de acceso de seguridad, cada uno protegido con una contrasea de
6 caracteres alfanumricos.
Nota. Las contraseas no vienen definidas de fbrica, por lo que debe ser el usuario quien
las configure.
Contrasea bsica
El nivel Bsico proporciona acceso a dicho nivel; consulte la seccin 6 en la pgina 27.
Contrasea avanzada
Restabl contraseas
Config personaliz.
38
PV Lazo 1 (2)
Ajusta la fuente para la entrada de control en el bloque de tiempo proporcional para Salida 1;
consulte la pgina 36.
Ajusta la fuente para la entrada de control en el bloque de tiempo proporcional para Salida 2;
consulte la pgina 36.
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
7.2 Pantalla
Men
Pantalla
Se utiliza para configurar la pgina del operador, el idioma y los ajustes de hardware de la pantalla.
Idioma
Plantillas operador
Activa hasta 4 pginas de operador que se pueden configurar de acuerdo con los requisitos de la
aplicacin.
Pgina 1 (4)
Plantilla
El tipo de plantilla de operador. Las funciones disponibles en cada plantilla aparecen abreviadas, por
ejemplo:
PV, SP y OP simples
Clave de abreviaturas:
PV = variable de proceso
SP = punto de consigna
MOP = salida maestra (estado Auto/Manual [consulte la pgina 40] y backup analgico)
OP = salida de control
Lazo 1 (2) = muestra PV, SP y SP para Lazo 1 (2)
AR = relacin real
DR = relacin deseada
IM/CM/SES Rev. M
39
7 Nivel Avanzado
Pantalla
Funciones
operador
Autodesplazamiento
Cuando est activado (On), las pginas del operador son desplazadas continuamente a intervalos de
10 segundos por pgina.
Funcin tecla conf Asigna una funcin especfica a la tecla de navegacin (derecha); consulte la pgina 5.
Configuracin
Automtico/Manual
Local/remoto
Desplazamient vista
Confirmar alarma
Seal de estado
Proporciona una fuente que alterna entre 2 estados: pueden asignarse a salidas o usarse para
seleccionar fuentes.
Seal flanco
Proporciona una fuente que se dispara en los flancos y que se activa al pulsar una tecla. Puede
asignarse a salidas o puede servir para seleccionar fuentes
40
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Activa o desactiva la posibilidad de que el modo de control Automtico y Manual pueda cambiarse en el
Nivel de operador.
Activ local/remoto
Activa o desactiva la posibilidad de que los modos de punto de consigna Local y Remoto puedan
cambiarse en el Nivel de operador.
Activ confirm alarm Activa o desactiva la posibilidad de confirmar alarmas desde el panel frontal.
Activar ajuste SP
Ajustes
Brillo
Contraste
Fecha y hora
Ajusta el formato de fecha, la hora y fecha locales y las fechas de cambio de horario de las estaciones del ao.
Ahorr energa
solar
IM/CM/SES Rev. M
41
7 Nivel Avanzado
Europa
Las horas estndar de inicio y fin del horario de verano estn seleccionadas automticamente para
Europa.
EE. UU.
Las horas estndar de inicio y fin del horario de verano estn seleccionadas automticamente para
Estados Unidos.
Adaptado
Se utiliza para crear manualmente cambios de horarios de verano personalizados para regiones
distintas de Europa y Estados Unidos.
Nota. Activa los parmetros Hora de inicio de horario de verano y Finalizacin de horario de verano.
El da del mes en el que comienza/finaliza el horario de verano, por ejemplo: para que comience o
(termine) el segundo lunes del mes seleccionado, seleccione Segundo.
Da de inicio AES
Da final AES
42
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
7.3 Entrada/Salida
Men
Entrada/Salida
Entradas analgicas
Entrada analgica 1 (4)*
Tipo de entrada
Los tipos de entrada incluyen: Milivoltios, Miliamperios, Voltios, Resistencia (Ohmios), RTD,
Termopar, Libre tensin digital, 24 V Digital, Frecuencia, Entrada de pulsos.
Frecuencia Entrada
Entrada de pulsos
Este parmetro cuenta los pulsos y se recomienda utilizarlo solo con caudalmetros
electromagnticos.
*Entradas analgicas 2 a 4: Entrada frecuencias, Entrada de pulsos y Resistencia no estn disponibles. Un tipo de entrada Termopar puede
configurarse si la primera entrada es Termopar.
IM/CM/SES Rev. M
43
7 Nivel Avanzado
44
Precisin (% de lectura)
De 0 a 150 mV
De 0 a 50 mA
De 0 a 25 V
De 0 a 550
De 0 a 10 k
0,1% o 20 V
0,2% o 4 V
0,2% o 1 mV
0,2% o 0,1
0,1% o 0,5
Elect. alta
Linealizador
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
El linealizador utiliza las unidades seleccionadas y se muestran en las pginas del operador.
No es aplicable para los parmetros: Entrada de pulsos, Libre tensin dgtl, 24 V digital.
Las entradas de termopar y RTD (consulte la pgina 43) estn restringidas a C, F, Kelvin;
consulte el Apndice C, pgina 106 para obtener ms informacin sobre unidades de
entrada analgica.
Tc. Dps
Tc. bajo
Tc. alto
IM/CM/SES Rev. M
45
7 Nivel Avanzado
46
Unidades de pulso
Pulso / Unidad
Ajusta el nmero de pulsos necesarios para representar una unidad de pulsos (como se ha
ajustado arriba), por ejemplo, si Unidades de pulso = Kl y Pulso/unidad = 10,00000000,
cada pulso representa 0,1 Kl, 10 pulsos = 1 Kl.
Sensor abierto
Ninguno
Automtico
Si el valor de la entrada que ha fallado es inferior a Tc. bajo (consulte la pgina 45), el valor
de entrada baja hasta el mnimo en la escala; en caso contrario, subira hasta el valor mximo
en la escala.
Escala ascendente
Escala descendente
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Deteccin de fallo
Establece un nivel de tolerancia (en % del rango de ingeniera) que permite la desviacin de
la seal de entrada por encima o por debajo del rango de ingeniera, antes de que se
detecte un fallo de entrada.
Ajuste cero
Ajuste de span
Los parmetros Ajuste cero y Ajuste de span permiten ajustar las entradas con precisin con
el fin de eliminar los errores de sistema. Aplique un valor de entrada conocido y ajstelo
hasta que se muestre ese valor de entrada.
Por lo general, se utiliza Ajuste cero con valores cercanos a Tc. bajo (el ajuste se realiza
aplicando una desviacin a la lectura), mientras que Ajuste de span se utiliza con valores
cercanos a Tc. alto (el ajuste se realiza aplicando un multiplicador a la lectura).
Salidas analgicas
Las salidas analgicas pueden configurarse para retransmitir cualquier valor analgico, y
tienen un rango configurable de 0 a 24 mA. La salida 1 puede configurarse para que
funcione como una salida digital.
Nota. Salida analgica 2 est disponible solo si hay instalada una placa opcional; consulte
las pginas 15 (CM10), 16 (CM30) y 17 (CM50).
Tipo de salida
Selecciona el tipo de salida analgica o digital necesaria (aplicable solo a Salida analgica 1).
Fuente
IM/CM/SES Rev. M
47
7 Nivel Avanzado
La salida actual necesaria cuando el valor de la fuente es igual al valor Tc. bajo; consulte la
pgina 45.
Elect. alto*
La salida actual necesaria cuando el valor de la fuente es igual al valor Tc. alto; consulte la
pgina 45.
Autorango tcn.*
Si est activado (On), los valores Tc. alto y Tc. bajo para la salida se establecen
automticamente en los valores del rango de ingeniera de la fuente.
Tc. bajo*
Tc. alto*
Polaridad**
48
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Entrada/Salida
E/S digitales
E/S digitales 1 (6)
Tipo
Ajusta E/S digitales para que funcione como una salida o una entrada.
Desactivado
Salida
Libre de tensin
Se detecta una entrada alta cuando el conmutador libre de tensin se cierra en la entrada.
24 V
TTL
Fuente de salida
Polaridad
Positivo
Negativo
IM/CM/SES Rev. M
49
7 Nivel Avanzado
Entrada/Salida
Rels
Rel 1 (4)
50
Fuente
Selecciona la seal digital que se va a asignar al rel; consulte el Apndice A.1, pgina 100
para obtener una descripcin de las fuentes.
Polaridad
Positivo
Negativo
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
7.4 Control
Men
Control
Permite que se configuren los puntos de consigna, las funciones de control y las salidas.
Punts consig
lazo 1
El controlador puede configurar valores independientes del punto de consigna local, funcionalidad
del punto de consigna remoto y limitar los valores absolutos y la velocidad de cambio del punto de
consigna de control.
Lmite bajo
Lmite alto
Los parmetros del lmite bajo/alto del punto de consigna definen los valores mximo y mnimo para
los puntos de consigna remotos o locales. Los lmites de los puntos de consigna no son aplicables en
el modo de control Manual con seguimiento de punto de consigna local activado. Si el punto de
consigna se encuentra fuera de los lmites cuando est seleccionado el modo de control Auto, el valor
de punto de consigna puede ajustarse solo hacia sus lmites.
N de SPs
locales
Punt consig
local 1 (4)
IM/CM/SES Rev. M
51
7 Nivel Avanzado
52
El punto de consigna local (interno) puede efectuar un seguimiento de otro valor segn el modo de
seguimiento seleccionado del punto de consigna.
Desactivado
Local
El punto de consigna local (interno) realiza un seguimiento de la variable de proceso cuando el modo
de control Manual est seleccionado.
Remoto
En el modo Punto de consigna remoto, el punto de consigna local (interno) efecta un seguimiento
del remoto (externo). Si el controlador se coloca en modo Manual, el punto de consigna se invierte de
Remoto a Local.
Nota. Disponible solo si la plantilla seleccionada dispone de funciones de punto de consigna remoto.
Local y remoto
Nota. Disponible solo si la plantilla seleccionada dispone de funciones de punto de consigna remoto.
Relacin RSP
Cuando se selecciona el punto de consigna remoto (externo), el valor del punto de consigna de
control es:
(relacin x entrada de punto de consigna remoto) + polarizacin
Polo RSP
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Sin accin
Local
Local
predeterminad
Selecciona el modo del punto de consigna local (interno) y ajusta su valor en el punto de consigna
predeterminado.
Punto ajuste
predet
Establece el valor necesario para el punto de consigna local (interno) bajo las condiciones de fallo del
punto de consigna remoto.
Modo rampa
Velocidad de
rampa
Seleccionar
fuentes
La seleccin de los puntos de consigna locales y el cambio entre los modos local (interno) y remoto
(externo) pueden controlarse mediante seales digitales, bien internas (por ejemplo, estados de
alarma), bien externas por medio de entradas digitales (o comunicaciones digitales); consulte el
Apndice A.1, pgina 100 para obtener una descripcin sobre las fuentes.
Alternar
LSP 1/2
IM/CM/SES Rev. M
LSP2
LSP1
LSP1
53
7 Nivel Avanzado
Seleccionar
local
Seleccionar
remoto
LSP1
Modo de
punto de
consigna local
remoto
Alternar Loc./
Rem.
54
La fuente requerida (activada por niveles) para elegir entre el modo de punto de consigna local y
remoto.
Una seal baja bloquea el controlador en el modo de punto de
Remoto
consigna local, mientras que una seal alta lo bloquea en el modo
Local
Local
remoto. Las fuentes de seleccin locales y remotas activadas por
niveles y las teclas del panel frontal no funcionan cuando se utiliza esta
funcin. Si el punto de consigna remoto est seleccionado y falla
cuando se utiliza esta seleccin digital, y el parmetro Accin de fallo RSP est Sin accin (consulte
la pgina 53), entonces el modo cambia a Local.
En cuanto se solucione el fallo del punto de consigna remoto, vuelve a modo Remoto (siempre que
siga seleccionada esta funcin).
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
...Control
Control Lazo 1
Tipo de control
Configura el tipo de control bsico necesario y los valores PID (consulte la pgina 30) y Autoajuste
(consulte la pgina 29).
Selecciona el tipo bsico de controlador necesario.
PID
Encendido /
Apagado
Accin de
control
Si se sabe cul es la accin del controlador necesaria, puede configurarse mediante este parmetro.
De lo contrario, se puede ajustar en Desconocido, y Autoajuste (consulte la pgina 29) y determinar
y seleccionar la accin correcta.
Directo
Para aplicaciones en las que una variable de proceso creciente exige una salida creciente para controlarla.
Inverso
Para aplicaciones en las que una variable de proceso creciente exige una salida decreciente para
controlarla.
Desconocido
Para aplicaciones en las que la accin de control es desconocida (ejecute Autoajuste para fijar la
accin de control automticamente).
Histresis On/Off
Autoajuste
PID
IM/CM/SES Rev. M
55
7 Nivel Avanzado
...Control
Salida Lazo 1
Lmites
Se utiliza para establecer los lmites de salida, velocidades de seguimiento, velocidad de cambio y la
accin de salida cuando se produce un fallo de alimentacin elctrica o de la variable de proceso.
Nota. Cuando se utiliza con una salida dividida, los lmites restringen la salida del algoritmo PID
(consulte la pgina 30) antes de que se calculen los valores de rango de salida.
Limitar accin
Selecciona cundo deberan aplicarse los lmites de salida (Des, Auto + Manual, Slo Auto).
Lmite bajo/
alto
Acciones de
fallo
Recup.
aliment.
56
Modo Final
Man - ltimo
Modo de control Manual que se usa en la ltima salida antes de producirse el fallo de alimentacin.
Man 0 %
Man 100 %
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Modo
automtico
Automtico ltimo
Modo de control Auto con trmino integral restaurado de acuerdo con el ltimo valor antes del fallo
de alimentacin.
Accin de
fallo PV
Sin accin
Man - Predet
O/P
Salida
predefinida
IM/CM/SES Rev. M
Este parmetro se utiliza junto con los ajustes Recup. aliment. (consulte la pgina 56) y Accin de
fallo PV (consulte la informacin anterior). Para salidas divididas, este valor se refiere al algoritmo PID
(consulte la pgina 30) antes de realizar los clculos de los valores de rango partido.
57
7 Nivel Avanzado
58
Seleccin
automtic
Modo de
control
automtico
Selecc
Manual 1 (2)
Modo de
control
manual
Salida
Manual 1 (2)
Man 0%
Man 100%
Config valor
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
A/M Alternar
A/M Salida
Man 0%
Man 100%
Config valor
IM/CM/SES Rev. M
Automtico
Selecciona el valor de salida (manual) cuando el controlador se cambia al modo Manual mediante la
fuente A/M Alternar.
A/M Config
salida
Manual
59
7 Nivel Avanzado
Desactivado
60
Arriba y abajo
Arriba
Abajo
Velocidad
Desactivar
fuente
Desactivado
Activado
Activado
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Configura que la salida de control siga a una seal de seguimiento en el modo de control Automtico. En el
modo de control Manual , la salida puede ajustarse de forma normal. Si la funcin Velocidad de Cambio
(consulte la pgina 60) est activada, el cambio entre los modos Manual y Auto ocurre sin saltos. Si el valor
que la seal de seguimiento establece difiere del ajuste manual, la salida sube o baja a la velocidad de
cambio especificada hasta el valor esperado. Si la fuente de seal se encuentra en Ninguno, el seguimiento
se desactiva y la salida PID normal pasa a ser la salida de control.
Fuente
Fuente de
seal
Establece la fuente de la seal necesaria para que la salida realice su seguimiento en el modo de
control Automtico.
Si est ajustado en Ninguno, el seguimiento de la salida se desactiva.
Modo
En auto
Auto + OP
Salida de control = seal de seguimiento + cambio en la salida PID, en el modo de control Automtico.
Si activado
Si est activa la opcin Habilitar fuente, salida de control = seal de seguimiento, en el modo de
control Automtico.
Si activado +
OP
Cuando est activa la opcin Habilitar fuente y el controlador est en el modo de control Automtico, la
salida de control = seal de seguimiento + cambio en la salida PID.
Habilitar
fuente
IM/CM/SES Rev. M
61
7 Nivel Avanzado
...Control
Salida divid Lazo 1 O/P*
Esta funcin de salida dividida permite que la salida de
control PID (consulte la pgina 30) se separe en 2 salidas.
As, es posible controlar el fro o el calor y otras aplicaciones
para las que se necesiten salidas dobles. La relacin lineal
entre la entrada del algoritmo PID y las dos salidas se
configura mediante los parmetros Mn y Mx de Entrada/
Salida (vase abajo).
Cuando se trabaja con Salida dividid en el modo de control
Manual el ajuste manual se aplica a la entrada en el bloque
de salida dividida (eje x). De forma predeterminada, la
Pgina del operador muestra ambos valores de salida (OP1
y OP2).
Los valores de entrada mn. y entrada mx. representan el
porcentaje de salida del bloque de PID; los valores de salida
mn. y salida mx. representan el porcentaje de salida
esperado del controlador. El grfico muestra cmo las 2
salidas interactan y representan la salida de PID.
Tiempo
Lazo 1
prop.
100%
Mn. entrada 1 = 0
Mn. salida 1 = 100
Mx. entrada 1 = 50
Mn. salida 1 = 0
Mn. entrada 2 = 50
Mn. salida 2 = 0
Mx. entrada 2 = 100
Mx. salida 2 = 100
50%
0%
50%
100%
100%
Mn. entrada 1 = 0
Mn. salida 1 = 0
Mx. entrada 1 = 50
Mn. salida 1 = 100
Mn. entrada 2 = 50
Mn. salida 2 = 0
Mx. entrada 2 = 100
Mx. salida 2 = 100
50%
0%
50%
100%
*Aplicable solo si el tipo de salida seleccionado es Salida dividida; consulte la pgina 36.
62
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Alarma de proceso
Histresis
Punto de disparo
Histresis
Variable de proceso
Alarma activa
Alarma desactivada
Proceso alto
Proceso bajo
Alarma activa
Alarma desactivada
IM/CM/SES Rev. M
63
7 Nivel Avanzado
Alarma de proceso
Variable de proceso
Punto de
disparo
Histresis
Variable de
proceso
Alarma activa
Alarma activa
Alarma bloqueada
Alarma
desactivada
Punto
de
disparo
Histresis
Alarma
bloqueada
Alarma
desactivada
64
Tipo
Los tipos de alarma incluyen: Proceso alto, Proceso bajo, Bloqueo alto y Bloqueo bajo.
(Las alarmas de desviacin se configuran como una alarma de proceso alto o bajo, seleccionando
Desviacin como la fuente).
Nombre
Fuente
Es la fuente analgica; consulte el Apndice A.2, pgina 101 para obtener una descripcin sobre
las fuentes.
Disparo
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Tiempo histresis
Cuando se excede el valor de disparo de alarma, la alarma no se activa hasta que haya finalizado
el Tiempo histresis. Si la seal sale del estado de alarma antes de que finalice el
Tiempo histresis, se restablece el temporizador de histresis.
Activar pantalla
Activa una alarma con propsito de control sin que sta aparezca como estado de alarma activa
en las vistas del nivel de operador o de diagnstico.
Fuente de
confirmac
Habilitar fuente
La fuente requerida para activar las alarmas. Si el ajuste de fuente es Ninguno, las alarmas estarn
activas; consulte el Apndice A, pgina 100 para obtener una descripcin sobre las fuentes.
IM/CM/SES Rev. M
65
7 Nivel Avanzado
7.6 Funciones
Men
Funciones
Comprende los parmetros para configurar los bloques matemticos, las ecuaciones lgicas y las
funciones de temporizacin dentro del controlador.
Ecuaciones lgicas
Operador 1
Operando 1 OR, AND
Operador 2
NOR, NAND
Operando 2 EXOR, END
OR, AND
Operando 3
Operando 4
Operando 5
NOR, NAND
EXOR, END
Operador 3
OR, AND
NOR, NAND
EXOR, END
Operador 4
OR, AND
NOR, NAND
EXOR, END
Tecla:
OR*
La salida es 1 si una o ambas entradas valen 1; la salida es 0 si
ambas entradas valen 0.
AND La salida es 1 si ambas entradas valen 1; la salida es 0 si una
de las entradas vale 0.
NOR La salida es 0 si una o ambas entradas valen 1; la salida es 1 si
ambas entradas valen 0.
NAND La salida es 0 si ambas entradas valen 1; la salida es 1 si una
de las entradas vale 0.
EXOR La salida es 0 si ambas entradas valen 0 o ambas entradas
valen 1; la salida es 1 si una de las entradas vale 1 y la otra 0
END Termina la ecuacin.
66
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Operando 1 (8)
Consulte el Apndice A, pgina 100 para obtener una descripcin de las fuentes.
Invertir 1 (8)
Operador 1 (7)
Bloques matemticos
Nm bloque matemt
Tipo de bloque
IM/CM/SES Rev. M
67
7 Nivel Avanzado
Permite crear una ecuacin de 4 operandos y 3 operadores como mximo. Los operandos
pueden asignarse a cualquier seal analgica o digital (consulte el Apndice A, pgina 100).
Las seales digitales valen "0" o "1". A excepcin del operador Media, la ecuacin se procesa
en el orden estricto de izquierda a derecha, sin precedencia de ningn operador.
El resultado de un bloque matemtico puede usarse de operando en otro bloque, lo que
permite construir ecuaciones matemticas de mayor complejidad. Los bloques matemticos
se procesan en orden ascendente; bloque matemtico 1 va primero, luego bloque
matemtico 2, a continuacin el 3 y as hasta el 8:
Operador 1
Operador 2
Operando 1
Operando 2
Operando 3
Operando 4
Sumar, Restar,
Multiplicar, Dividir,
Seleccin baja,
Seleccin alta
Sumar, Restar,
Multiplicar, Dividir,
Seleccin baja,
Seleccin alta
Operador 3
Sumar, Restar,
Multiplicar, Dividir,
Seleccin baja,
Seleccin alta
68
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Retenc mx
La salida del bloque matemtico representa el valor ms alto de la seal desde que fue
restablecida.
Retenc mn
La salida del bloque matemtico representa el valor ms bajo de la seal desde que fue
restablecida.
Multiplexor
Seleccionar
Salida
Salida
0
A
1
B
Seleccionar
Raz cuadrada
IM/CM/SES Rev. M
Calcula la raz cuadrada del valor de las fuentes seleccionadas. Si la entrada es menor
que 0, la salida se establece en cero y el estado del bloque matemtico en no vlido.
69
7 Nivel Avanzado
Operador 1 (3)
Fin
Sumar
Restar
Multiplicar
Dividir
70
Termina la ecuacin.
Funciones aritmticas estndar.
Seleccin baja
Seleccin alta
Media
Si se utilizan los operadores Media, el valor de la media calculado depende del nmero de
operandos. El valor de la media de 2 operandos es su valor principal.
El valor de la media de 3 operandos es el valor del operando del medio cuando los operandos
estn distribuidos en orden ascendente. El valor de la media de 4 operandos es el valor
mediano del 2 y 3er operandos cuando los 4 operandos estn distribuidos en orden
ascendente.
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Reiniciar fuente
Duracin media
Reiniciar fuente
Selecciona la seal digital que se va a usar para restablecer el valor mximo o mnimo.
IM/CM/SES Rev. M
71
7 Nivel Avanzado
Selecciona la fuente (cualquier seal digital [consulte la pgina 101] o definida por el usuario)
para la primera entrada en el multiplexor.
Constante de fuente 1
Fuente 2
Constante de fuente 2
Selector Mux
Selecciona la entrada digital que se va a usar para cambiar entre las dos entradas del
multiplexor.
"0" selecciona la primera entrada (Fuent A multip); "1" selecciona la segunda entrada
(Fuent B multip).
72
Selecciona la fuente del parmetro que precisa que se aplique la raz cuadrada; consulte el
Apndice A, pgina 100 para obtener una descripcin de las fuentes.
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Tc. bajo
Tc. alto
Selecciona el valor bajo / alto del rango de ingeniera para mostrar y para calcular la banda
proporcional.
Si el resultado del bloque matemtico supera el valor de Tc. alto o Tc. bajo en ms del
10%, se produce un estado de fallo del bloque, y la salida es determinada por Accin de fallo
(consulte ms abajo).
Unidades ingeniera
Accin de fallo
El valor devuelto cuando se produce un fallo del bloque matemtico puede ser configurado.
Ninguno
Automtico
Si el valor calculado fallido de la salida es inferior a cero, se lleva la salida al valor mnimo.
Si el valor calculado fallido de la salida es superior a cero, se lleva la salida al valor mximo.
Escala ascendente
Escala descendente
IM/CM/SES Rev. M
73
7 Nivel Avanzado
Funcin
Linealizador 1 (2)
20
10
0
74
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Fuente 1 (2)
Punto de ruptura
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Funciones
Tempor. retardo 1 (2)
Fuente 1 (2)
Tiempo de retardo
El retardo (en segundos) entre el disparo recibido y la salida del temporizador de retardo en
ascenso.
En tiempo
Pueden configurarse dos alarmas de tiempo real de forma que se activen en das y horas
especficas durante una duracin especfica.
Establece los das, el mes y la hora en los que se activa la alarma y la duracin de sta;
permite mostrarla en la ventana de diagnstico y asignarle un nombre (barra de estado).
Lunes (a domingo)
Activar mes
Cada hora
IM/CM/SES Rev. M
75
7 Nivel Avanzado
En minuto
Duracin
Activar pantalla
Nombre
7.7 Comunicacin
Men
Comunicacin
76
Sirve para configurar los parmetros de comunicacin para los protocolos de comunicacin MODBUS /
Ethernet; consulte la gua del usuario (IM/CM/C-ES).
Nota. Solo se puede instalar una opcin de comunicacin por controlador.
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
7.8 Diagnstico
Men
Diagnstico
Sirve para ver los datos de diagnstico; consulte la seccin 7.8.1 en la pgina 79, para obtener una
descripcin de los mensajes de diagnstico y las acciones correctivas recomendadas.
Hist. diagnstico
Muestra un registro de los mensajes de diagnstico generados por el controlador. Cada condicin
de diagnstico tiene un cdigo de clasificacin en conformidad con NAMUR NE107.
IM/CM/SES Rev. M
M = Mantenimiento
S = Fuera de
especificaciones
C = Funcin de
comprobacin
F = Fallo
Cdigo interno
Mximo valor de
prioridad de diagnstico = 250
77
7 Nivel Avanzado
...Diagnstico
Anlisis de fuente
Fuentes analgicas
Fuente analgica
Ver valor
Fuentes digitales
Fuente digital
Ver estado
Fuentes no vlidas
78
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Nmero /
Mensaje
Causa probable
Accin sugerida
242.004
ADC 1 Fallido
240.005
ADC 2 Fallido
250.000 (248.001)
PV 1 (2) Fallido
246.002
(244.003)
RSP 1 (2) Fallido
222.014
(220.015)
CJ 1 (2) Fallido
226.012
(224.013)
DV 1 (2) Fallido
IM/CM/SES Rev. M
79
Icono
Nmero /
Mensaje
Causa probable
7 Nivel Avanzado
Accin sugerida
230.010
(228.011)
WV 1 (2) Fallido
234.008
(232.009)
PFB 1 (2) Fallido
216.016
Error NV Pl proc
214.017
Error NV Pl prin
212.018
Error NV Bd1 Opc
210.019
Error NV Bd2 Opc
IM/CM/SES Rev. M
Icono
7 Nivel Avanzado
Nmero /
Mensaje
Causa probable
Accin sugerida
208.020
Error NV
Pl com.
206.021
Err NV
Tec conf1
Error configurac
054,044
(052,045)
Fallo ajuste Lp1 (2)
062.042
(058.043)
Ruido ajuste Lp1 (2)
IM/CM/SES Rev. M
81
Icono
Nmero /
Mensaje
070.040
(066.041)
Abortar Ajuste 1 (2)
7 Nivel Avanzado
Causa probable
Accin sugerida
094.034
El tiempo de recorrido de la vlvula motorizada es
(090.035)
significativamente menor que el tiempo configurado.
Retencin vlvula 1 (2)
168,026 (166,027)
(164,028)
Ajuste 1
Fase 1..3
160.030
(158.031)
156.032)
Ajuste 2
Fase 1..3
Confirme el diagnstico.
162.029
(154.033)
Ajuste 1 (2) Pasado
178.025
Ent. config.
82
IM/CM/SES Rev. M
7 Nivel Avanzado
Inf. sobre
Sirve para mostrar los parmetros de fbrica del controlador de solo lectura.
Tipo de instrumento
Bloque E/S
N entradas analg.
N salidas analg.
N Rels
N E/S digitales
Funcionalidad
Nm. de serie:
Versin de hardware
Versin de software
IM/CM/SES Rev. M
83
8 Plantillas y funcionalidad
8 Plantillas y funcionalidad
Notas.
Las asignaciones de entrada pueden cambiarse en Ajuste del disp. / Config prsonalizada; consulte la
pgina 38.
Las asignaciones de salida pueden cambiarse en la configuracin de Entrada / Salida ; consulte la
pgina 43.
84
IM/CM/SES Rev. M
x relacin
+
polarizacin
RSP
A/M
Control PID
Lazo 1
L/R
1
AIN 2
PID
Sal.
PV
AIN 1
8 Plantillas y funcionalidad
SP
Tipo de salida
OP
Salida analgica
AO1
Salida tiempo
prop.
RLY1
RLY1
Vlvula motorizada
RLY2
LSPT1
AIN 3
LSPT2
Punto de
consigna local
LSPT3
LSPT4
FB
OP1
Salida manual
Salida dividida
OP2
Fig. 8.1 Plantilla Lazo simple / Lazo simple con punto de consigna remoto
IM/CM/SES Rev. M
85
8 Plantillas y funcionalidad
PV
AIN 1
Salida Maestra
AO1
AIN 2
1
Alarma 1
2
DIN 1
A/M
1 Seleccin de seal baja
2 Seleccin de seal digital
Fig. 8.2 Plantilla de la estacin Automtica/Manual (seleccin de seal baja/seleccin de seal digital)
86
IM/CM/SES Rev. M
8 Plantillas y funcionalidad
8.2.2 Estacin de soporte analgico (seleccin de seal baja / seleccin de seal digital)
Esta plantilla ofrece un dispositivo de seguridad de un controlador maestro (sistema). Durante el modo normal de
funcionamiento, el ControlMaster funciona en modo de control remoto. En este modo, la salida del ControlMaster sigue la salida
del controlador maestro. Si se detecta un fallo en el sistema maestro, mediante una seal baja en la salida maestra o una
entrada digital, el ControlMaster pasa al modo de control local y el proceso se controla mediante la salida PID del ControlMaster.
El algoritmo PID hace un seguimiento continuo del valor de salida maestro del controlador maestro para asegurar la
transferencia sin saltos desde el funcionamiento en modo remoto a local. Cuando se restaura la seal del controlador maestro
o la entrada digital vuelve a su estado normal, el ControlMaster vuelve a conmutar al modo de control remoto y contina
realizando un seguimiento de la salida del controlador maestro.
(Consulte la Fig. 8.4, pgina 88 para obtener ms informacin
acerca de la conexin en paralelo).
PV
AIN 1
Control PID
Lazo 1
LSPT1
LSPT2
LSPT3
LSPT4
AIN 2
Punto de
consigna local
Salida Maestra
L/R
A/M
SP
AO1
1
Alarma 1
DIN 1
PID
Sal.
Salida manual
Fig. 8.3 Plantilla de la estacin de soporte analgico (seleccin de seal baja / seleccin de seal digital)
IM/CM/SES Rev. M
87
8 Plantillas y funcionalidad
Las plantillas de la estacin automtica y manual y de la estacin de soporte analgica se pueden usar en serie o en paralelo
con la seal de salida maestra. El funcionamiento en paralelo se consigue mediante un rel externo que se activa mediante un
rel del ControlMaster y selecciona la salida que se va a orientar al proceso. Este ajuste permite un control ininterrumpido,
incluso en caso de fallo del controlador maestro o del ControlMaster.
Rel externo*
Controlador
Maestro
Salida
AIN 2
NC
AIN 2 +
AO 1 +
Salida de
control
NC
AO 1
PV
NC
AIN 1
RLY1
*El rel externo es de polo triple y doble tiro.
88
IM/CM/SES Rev. M
8 Plantillas y funcionalidad
Salida manual
PV
AO1
PV 1
Salida manual
AO1
AIN 2
PV 2
Salida manual
AO2
IM/CM/SES Rev. M
89
9 Configuracin de PC
9 Configuracin de PC
Adems de la configuracin local mediante las teclas del panel frontal, el controlador puede configurarse por el puerto de
infrarrojos del PC.
El puerto de infrarrojos se activa al acceder al nivel Avanzado. Si desea informacin ampliada al respecto, pngase en contacto
con su agente comercial.
Puerto de infrarrojos
del controlador
90
IM/CM/SES Rev. M
10 Especificacin
10 Especificacin
Funcionamiento
Funciones estndar
Pantalla
Estrategias de control
Idioma
Ingls, alemn, francs, italiano y espaol
CM10
CM30 y CM50
Seguridad
Proteccin por contrasea
Bsico / Avanzado
IM/CM/SES Rev. M
91
10 Especificacin
Autoajuste
Clculo bajo demanda de ajustes de control
Alarmas de proceso
Encendido/Apagado
Cantidad
Tipos
Proceso alto/bajo
Bloqueo alto/bajo
Fuente
Parmetros de control
Banda proporcional (0 a 999,9 %)
Integral (0 a 10.000 s)
Histresis
Nivel y tiempo
Activacin de
alarma
Confirmacin
A travs de las teclas del panel frontal o seales digitales
Local
CM10
CM30 / CM50
Remoto
92
Programable
Hora
Da
Duracin
IM/CM/SES Rev. M
10 Especificacin
Entradas analgicas
Bloques matemticos
Cantidad
Operadores
+, , x, /
Media, mximo, mnimo
Seleccin alta / media / baja
Raz cuadrada
Multiplexor
Temporizadores de retardo
Cantidad
Programable
Retardo
Duracin
Ecuaciones lgicas
Cantidad
Elementos
15 por ecuacin
Operadores
Linealizador personalizado
Cantidad
Elementos
20 puntos de corte
1 estndar
2 (1 estndar, 1 opcional)
Tensin
Corriente
Resistencia (ohmios)
RTD de 3 hilos
Termopar
Libre tensin digital
Digital de 24 V
Frecuencia
Pulso
1 estndar
2 (1 estndar, 1 opcional)
Tensin
Corriente
Termopar (si la entrada universal asociada est
configurada como termopar)
Libre tensin digital
Digital de 24 V
Tipos de termopar
B, E, J, K, L, N, R, S y T
Termorresistencia
Pt100
IM/CM/SES Rev. M
93
10 Especificacin
Entradas
Termopar
Rango mximo en
C (F)
Precisin
(% de la lectura)
B#
De 18 a 1.800
(de 0 a 3.270)
0,1% o 2 C (3,6 F)
(por encima de 200 C [392 F])*
De 100 a 900
(de 140 a 1650)
0,1% o 0,5 C
(0,9 F)
Rango de visualizacin
De 9999 a 99999
Velocidad de actualizacin
125 ms
De 100 a 900
(de 140 a 1650)
0,1% o 0,5 C
(0,9 F)
De 100 a 1.300
(de 140 a 2.350)
0,1% o 0,5 C
(0,9 F)
De 100 a 900
(de 140 a 1650)
0,1% o 1,5 C
(2,7 F)
Estabilidad de temperatura
0,02% / C o 2 V / C (1 V / F)
De 200 a 1300
(de 325 a 2350)
0,1% o 0,5 C
(0,9 F)
R#
De 18 a 1.700
(de 0 a 3.000)
0,1% o 1 C (1,8 F)
(por encima de 300 C [540 F])*
S#
Impedancia de entrada
>10 M (entrada de milivoltios)
10 (entrada de mA)
De 18 a 1.700
(de 0 a 3.000)
0,1% o 1 C (1,8 F)
(por encima de 200 C [392 F])*
T#
De 250 a 300
(de 400 a 550)
#No
94
IM/CM/SES Rev. M
Pt100
Rango mximo en
C (F)
Precisin
(% de la lectura)
De 200 a 600
(de 325 a 1.100)
0,1% o 0,5 C
(0,9 F)
Entrada
analgica estndar
Precisin
(% de la lectura)
Milivoltios
De 0 a 150 mV
0,1% o 20 V
Miliamperios
De 0 a 50 mA
0,2% o 4 A
De 0 a 25 V
0,2% o 1 mV
Resistencia (baja)
De 0 a 550
0,2% o 0,1
Resistencia (alta)
De 0 a 10 k
Entradas lineales
Voltios
Intervalo de muestreo
0,1% o 0,5
10 Especificacin
Entradas digitales
Tipo
Libre de tensin o 24 V
Duracin de
pulso mnima
Entradas analgicas 1 y 2:
Entrada de frecuencia*
Rango de
frecuencia
De 0 a 6.000 Hz
Seal 1
De 3 a 5 V
De 15 a 30 V
Seal 0
*Para uso con dispositivos con salidas de colector abierto
IM/CM/SES Rev. M
95
10 Especificacin
Salidas
Salidas de control / retransmisin
Rels
Cantidad
2 (1 estndar, 1 opcional)
Cantidad
Aislamiento
Tipo
Rango
analgico
De 0 a 20 mA programable
Carga
750 mx.
Precisin
Potencia
nominal del
contacto
CM10:
Rel 1:
Rels 2, 3 y 4:
5 A, 240 V
5 A, 240 V (ambiente mx. 40 C
(104 F)
Rels 2, 3 y 4:
5 A, 240 V
CM30, CM50:
Velocidad de
actualizacin
96
125 ms
IM/CM/SES Rev. M
2 (opcionales)
CM30 / CM50
6 (2 estndar, 4 opcionales)
Tipo
Velocidad de
actualizacin
10 Especificacin
Entrada
Libre de tensin o 24 V CC
Seal 1: de 15 a 30 V
Seal 0: de 3 a 5 V
Conforme a IEC 61131-2
Salida
Salida de colector abierto
Conmutada de 30 V, 100 mA mx.
Conforme a IEC 61131-2
125 ms
1 (estndar)
CM30 / CM50
2 (1 estndar, 1 opcional)
Tensin
24 V CC
Conexin
2 lazos, 45 mA mx.
EMC
Emisiones e inmunidad
Cumple los requisitos de la norma IEC 61326 para entornos industriales
Especificaciones ambientales
Rango de temperatura de operacin
Entre 0 y 55 C (de 32 a 131 F)*
Rango de humedad de funcionamiento
De 5 a 95% de HR (sin condensacin)
Rango de temperatura de almacenamiento
20 a 70 C (4 a 158 F)
Proteccin de la carcasa
Panel frontal: IP66/NEMA4X
Resto de la carcasa: IP20
Vibracin
Cumple la EN60068-2-6
*Pueden aplicarse restricciones, consulte las especificaciones de los rels.
IM/CM/SES Rev. M
97
10 Especificacin
Seguridad
Especificaciones elctricas
Aprobaciones y certificaciones
EN61010-1
Rangos de alimentacin
100 V a 240 V CA, 10% (90 V mn. a 265 V mx.) 50/60 Hz
cULus
De 10 a 36 V CC (opcional)
Seguridad general
Categora de contaminacin 2
Consumo de energa
10 W mx.
Categora de aislamiento 2
Aislamiento (a entradas)
Entradas
analgicas
Comunicaciones
Tx PSU
Rels
CPU
O/P analgica 1
E/S digitales
O/P analgica 2
Alimentacin
de red
Referencia
= Aislamiento
98
IM/CM/SES Rev. M
10 Especificacin
Especificaciones fsicas
Tamao
CM10
CM30
CM50
Peso
CM10
CM30
CM50
CM30
CM50
Material de la cubierta
Policarbonato relleno de vidrio
DS/CM10ES Rev. L
DS/CM30ES Rev. L
DS/CM50ES Rev. K
IM/CM/SES Rev. M
99
Descripcin [comentario]
Nombre de fuente
Descripcin [comentario]
Modo SP Lazo 1
Estado de la alarma
Estado LSP 1
Lazo 1 (4)
Salida analgica
TP OP1 Lazo 1
100
IM/CM/SES Rev. M
Nombre de fuente
Descripcin [comentario]
Nombre de fuente
Fallo matemtico
IP 1 anlg (4)
Entrada analgica
Constante 1 (8)
Alternar tecla
Linealizador 1 (2)
Linealizador personalizado
Control OP Lazo 1
Flanco tecla
Desviacin Lazo 1
Desviacin Lazo 1
LSP Lazo 1
IM/CM/SES Rev. M
Descripcin
PV Lazo 1
SP Lazo 1
Polarizacin Lazo 1
Bloque matemtico
101
14
15
16
9
10
4
5
6
11
12
102
13
29
30
31
32
33
34
35
17
36
37
18
38
19
39
26
40
27
41
28
IM/CM/SES Rev. M
42
58
75
43
59
76
44
60
77
45
61
78
46
62
79
47
63
80
48
64
81
49
65
82
50
Valor mximo 1 de PV
66
83
51
Valor mnimo 1 de PV
84
52
Valor promedio 1 de PV
53
Valor 1 de volumen
54
Valor mximo 2 de PV
55
Valor mnimo 2 de PV
56
Valor promedio 2 de PV
57
Valor 2 de volumen
IM/CM/SES Rev. M
67
85
70
94
71
72
73
74
95
96
97
103
108
99
100
101
102
103
104
138
139
109
140
110
111
112
113
114
115
131
132
133
105
134
106
135
136
107
137
104
141
Estado de alarma 1
142
143
Estado de alarma 2
144
145
Estado de alarma 3
146
147
Estado de alarma 4
148
149
Estado de alarma 5
150
151
Estado de alarma 6
152
153
Estado de alarma 7
IM/CM/SES Rev. M
155
Estado de alarma 8
156
157
158
159
160
170
171
172
173
161
174
162
175
163
176
164
177
165
178
166
189
Seal de estado
190
Seal flanco
167
168
IM/CM/SES Rev. M
105
Descripcin
%
FTU
Descripcin
unidades de turbidez de formacina
% sat
% de saturacin
% dO2
% de oxgeno disuelto
%HCl
% de cido clorhdrico
gal/d (EE.UU.)
%N2
% de nitrgeno
%O2
% de oxgeno
%OSC
% de oscurecimiento
%Hr
% humedad relativa
A
bar
amperios
bar
herzios
pulgadas imperiales
grados Kelvin
m3/s
C / F
grados Celsius/Fahrenheit
kg/s
pies imperiales
kHz
kiloherzios
Pies
ft3/d, ft3/h, ft3/m, ft3/s pies cbicos por da, hora, minutos, segundos
106
Unidad
IM/CM/SES Rev. M
Descripcin
metros columna de agua
m3/d, m3/h, m3/m, m3/ metros cbicos por da, hora, minuto,
s
segundo.
mbar
milibar
mg/kg
Ml/d, Ml/h
ml/h, ml/m
ml/s
mS/cm, mS/m
mV
milivoltios
MV
megavoltios
IM/CM/SES Rev. M
Descripcin
unidades de turbidez nefelomtrica
ppb
pH
hidrgeno potencial
pm
psi
S
Stft3/min
T/d, T/h, T/m
T/s
ton/d, ton/h, ton/m,
ton/s
g/kg
uS/cm, uS/m
V
107
AO 1
SA 2
Entrada
OP
PV
Tiempo proporcional
PV
SP
OP
ALM 1
ALM 2
ALM 3
Vlvula mot. +
retroalimentacin
PV
SP
V abierta
V cerrada
ALM 1
ALM 2
PV
SP
V abierta
V cerrada
ALM 1
ALM 2
Salida dividida
analgica/rel
OP 1
PV
OP 2
ALM 1
ALM 2
ALM 3
Salida dividida
analgica/digital
OP 1
PV
ALM 1
ALM 2
ALM 3
ALM 4
Salida dividida
rel/rel
PV
SP
OP 1
OP 2
ALM 1
ALM 2
Salida dividida
rel/digital
PV
SP
OP 2
OP 1
ALM 1
ALM 2
ALM 3
Salida dividida
digital/rel
PV
SP
OP 1
OP 2
ALM 1
ALM 2
ALM 3
Salida dividida
digital/digital
PV
SP
OP 1
ALM 1
ALM 2
ALM 3
ALM 4
Salida dividida
analgico/analgico
OP 1
OP 2
ALM 1
ALM 2
ALM 3
ALM 4
108
DIO 1
DIO 2
OP 2
OP 2
OP 2
RLY1
RLY2
RLY3
RLY4
ALM 1
ALM 2
ALM 3
ALM 4
IM/CM/SES Rev. M
Seleccionar
Alarma 1 (8)
Tipo
Nombre
Fuente
Disparo
Histresis
Tiempo histresis
Activar pantalla
Fuente de confirmac
Habilitar fuente
Men
Funciones
Alarma de proceso
Salir
Salir
Ecuaciones lgicas
Nmero de ecuacin
Operando 1 (8)
Invertir 1 (8)
Operador 1 (7)
Seleccionar
Linealizador 1 (2)
Fuente 1 (2)
Punts ruptur Lin
1 (2)
Comunicaciones
Salir
Seleccionar
Diagnstico
Salir
Seleccionar
Salir
Seleccionar
Hist. diagnstico
Tipo de instrumento
Anlisis de fuente
Fuente analgica
Fuente digital
Fuentes no vlidas
Bloque E/S
N entradas analg.
N salidas analg.
N Rels
N E/S digitales
Funcionalidad
Nm. de serie:
Versin de hardware
Versin de software
Soporte al cliente
Spain
ASEA BROWN BOVERI, S.A.
Tel: +34 91 581 93 93
Fax: +34 91 581 99 43
USA
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Contacto
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Process Automation
Divisin Instrumentacin
C/San Romualdo 13
28037 Madrid
Espaa
Tel: +34 91 581 93 93
Fax: +34 91 581 99 43
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125 E. County Line Road
Warminster
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EE.UU.
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Antes de la instalacin, el equipo que se describe en este manual debe almacenarse en un ambiente limpio y seco, de acuerdo
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equipo.
En caso de fallo del equipo bajo garanta deber aportarse, como prueba evidencial, la siguiente documentacin:
1 Un listado que describa la operacin del proceso y los registros de alarma en el momento del fallo.
2 Copias de los registros de almacenamiento, instalacin, operacin y mantenimiento relacionados con la unidad en cuestin.