MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CARACTERSTICAS TERMINALES DE UN MOTOR DC EN DERIVACIN

La ecuacin de la velocidad, , en funcin

de la corriente de armadura, Ia , es
Una recta con pendiente negativa, en tanto se
mantengan fijos
El voltaje terminal, Vt
El flujo de campo, P
La resistencia de la armadura, Ra

La velocidad mxima de un motor paralelo se

obtiene en vaco, o

En vaco, la corriente de armadura, Ia , es mnima e igual al

Ia-0
La corriente de armadura, Ia, mnima en un motor en
rotacin es la corriente en vaco
16

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CARACTERSTICAS TERMINALES DE UN MOTOR DC EN DERIVACIN

Por reaccin de
armadura,- a

Ia

Ia-0
La velocidad, , en funcin de la corriente de
armadura, Ia
17

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CARACTERSTICAS TERMINALES DE UN MOTOR DC EN DERIVACIN

La ecuacin de la velocidad, , en funcin del

torque desarrollado, des , es
Una recta con pendiente negativa, en tanto se
mantengan fijos
El voltaje terminal, Vt
El flujo de campo, P
La resistencia de la armadura, Ra

La velocidad mxima de un motor paralelo se obtiene en

vaco, o
En vaco, el torque desarrollado, des , es mnimo e igual al FAN

des-0

FAN-0

18

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CARACTERSTICAS TERMINALES DE UN MOTOR DC EN DERIVACIN

Por reaccin de
armadura,- a

des
des-0

La velocidad, , en funcin del torque

desarrollado, des
19

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CARACTERSTICAS TERMINALES DE UN MOTOR DC EN DERIVACIN

En la ecuacin de la velocidad, , en funcin

del torque desarrollado, des :

La pendiente de la ecuacin de la velocidad se hace

mucho mas inclinada al disminuir :
El flujo de campo, P
La resistencia de la armadura, Ra

La velocidad mxima de un motor paralelo se obtiene

en vaco, o
La velocidad en vaco, o, se incrementa al aumentar Vt
La velocidad en vaco, o, disminuye al aumentar el flujo por
polo, P

20

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CARACTERSTICAS TERMINALES DE UN MOTOR DC EN DERIVACIN

Vt2 > Vt2

o-2

Vt2

o-1

Vt1

La recta se desplaza
hacia arriba al
aumentar el Vt

des
des-0

La velocidad, , en funcin del torque

desarrollado, des, para flujo por polo constante
21

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CARACTERSTICAS TERMINALES DE UN MOTOR DC EN DERIVACIN
Lnea de carga constante

Vt2 > Vt2

o-2

Vt2

o-1

Vt1
Load

La recta se desplaza
hacia arriba al
aumentar el Vt

des

des-0

La velocidad, , de estado estable en funcin del

torque desarrollado, des, y el torque de carga, Load
22

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CARACTERSTICAS TERMINALES DE UN MOTOR DC COMPUESTO

VT E a ( R a R s ) Ia
El voltaje inducido Ea K
VT K

( R

a Rs

) Ia

, tal que
P

Se obtiene una funcin inversa de Ia

I a Ra
VT I a Ra
VT

K
(

rem

f
(
Is
)

s
(
Ia
)
)
K (rem f ( Is ) s ( Ia ))
K P K P

rad/sec

23

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CARACTERSTICAS TERMINALES DE UN MOTOR DC COMPUESTO

El torque desarrrollado o inducido

Ia

des

Ea K VT
K
K

des

Ia ,
P

I a se expresa como

combinando las ecuaciones, se obtine

des

Ra

Finalmente, despejando la velocidad del motor se obtiene una funcin

VT

K(rem f ( Is ) s ( Ia ) )

Ra
K (rem f ( Is ) s ( Ia )) 2

des

rad/sec

24

GENERADOR
CONTNUA

DE

CORRIENTE

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN GENERADOR VELOCIDAD DEL

PRIMOMOTOR

El control de la velocidad de un generador elctrico:

Est dado por el sistema de control de velocidad del primotor,

que lo impulsa

El equipo de control de velocidad o la auto regulacin del

primotor,

Decide en parte la respuesta de estado estable

No existe un control de velocidad exclusivo del generador,

independiente del primotor
25

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES

FORMULA DE LA VELOCIDAD

La velocidad del rotor del motor compuesto idealmente

compensado es:

= ( Vt (R s.a+Ra+Rs+RIP+C). Ia) / K P

R s.a = Resistencia externa a la mquina en serie con la armadura

RA = Resistencia interna en serie con la armadura = Ra+ Rs+ RIP+C
P = Flujo por polo del campo magntico
P = rem.+ f + S - a90 + D.C+I.P

Las variables, Vt , R s.a., rem y f, , son independientes de la carga

mecnica en el eje
Las variables a, Ia, y s, , son dependientes de la carga
26
mecnica en el eje

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES

VELOCIDAD BASE

La velocidad base del motor se define bajo las

condiciones siguientes:
1. Se opera bajo carga mecnica nominal
2. Se le aplica voltaje terminal nominal
3. Se reduce todas las resistencias externas del estator y
rotor a cero
4. Se opera en condiciones ambientales estndar

La velocidad base con frecuencia es igual a la

velocidad nominal del motor
27

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE C.C.

Existen 3 formas de control de la velocidad de un motor

paralelo de corriente continua:

1. Ajustando la resistencia de campo, Rf -externa, por lo tanto

regulando If y el flujo del campo f
2. Regulando el valor de la fuente de voltaje externo, Va,
aplicado a los terminales del rotor
3. Ajustando una resistencia externa, en serie con el circuito
del inducido, Rs.a.-externa.
1. La variacin de Rs.a-ext, disminuye el voltaje, Va, que se
aplica al circuito del rotor
28

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CIRCUITO DE UN MOTOR DC EN DERIVACIN

IA

Rs.a.

R A.

R f Ext.

RF

EA

Va

IL

Rf

IF

VT

Lf
IF

VT
RF

VT E A ( R A Rsa ) IA
Va Ea
Ia
Ra
IL

IA IF

Ecuaciones de E.E
29

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CIRCUITO DE UN MOTOR DC

Se dan velocidades del rotor mayores y menores que la

velocidad base en un motor de corriente continua:

Control de campo paralelo

Control de armadura

Variando Rf.ext. o f

Variando Rs.a. o Va
mnima

Base

mxima
30

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE C.C.

Se dan velocidades del rotor mayores y menores que la

velocidad base en un motor de corriente continua:

Control de campo paralelo

Control de armadura

Variando Rf.ext. o f

Variando Rs.a. o Va
mnima

Base

mxima
31

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR PARALELO
CONTROL POR LA RESISTENCIA DE CAMPO PARALELO, Rf

IA

R A.

IL
IF

R f Ext.

VT
RF

VT E A R A IA

RF

EA

Rf

Lf

IF

VT

IA
IL

VT Ea
RA
IA IF

Ecuaciones de E.E

32

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR PARALELO

En control de campo, al aumentar Rf disminuye If y f

Veamos que pasa con Ia, al disminuir el f en un motor

paralelo a voltaje de entrada constante, VT

Ejemplo:
Supongamos que un motor paralelo opera inicialmente a 240 v,
Ia1 = 50A, Ra =0,2 y a una cierta carga mecnica
a) Encuentre para esta condicin, la fuerza electromotriz, Ea1
b) Si el flujo por polo, P ,disminuye en 1%, s la velocidad mecnica se
mantiene prcticamente constante, encuentre Ea2 ,e Ia2
c) Para una disminucin de 1% del P , que % cambia la corriente de
armadura, Ia2 , respecto de Ia1

Cuando hay una disminucin de flujo por polo en un motor

paralelo operando a voltaje y velocidad constante

El torque elctrico desarrollado aumenta o disminuye

33

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CONTROL POR LA RESISTENCIA DE CAMPO PARALELO

Condiciones Vt, TFAN y TCARGA son constantes.

Los transitorios puramente elctricos son mucho ms cortos que
los electromecnicos
1. El aumento de Rf-externa causa una disminucin de If
(=VT/RF )
2. Ante la disminucin de If disminuye f.
3. La disminucin de f reduce Ea (=KP 1)

4. La disminucin de Ea aumenta Ia [(=VT - Ea)/ RA]

5. Continua

34

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CONTROL POR LA RESISTENCIA DE CAMPO PARALELO

5.

El aumento de Ia , incrementa el des (=KP Ia )

En general el aumento de Ia , predomina sobre la disminucin del flujo, P, debido a la

reduccin de If

Todos los numerales anteriores son transitorios puramente elctricos, no mecnicos

El aumento de des, hace que se altere el equilibrio y aparezca un torque acelerante y la

velocidad aumente.

des. - FAN - carga = Aceler. = J

Es un transitorio electromecnico, al intervenir el cambio de

7.

El aumento de , incrementa Ea =K P 2 , cuya disminucin fue la

causa del incremento original de Ia

8.

Continua

35

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CONTROL POR LA RESISTENCIA DE CAMPO PARALELO

Continuacin:
8. El aumento de Ea disminuye Ia

9. La disminucin de Ia, reduce el

oscilaciones,

des,

hasta que luego de

des = FAN+ carga

A una velocidad 2 mayor que la velocidad

inicial, 1

10. De esta manera, se alcanza un nuevo estado estable, hasta

que se alguna causa lo altere

36

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR PARALELO
CONTROL POR VOLTAJE DE ARMADURA Va

IF

IA

R A.
EA

R f Ext.
Fuente
regulable

Va

Rf

Lf
IF

IF

VT

VT
RF

VT E A ( R A Rsa ) IA
Ia
IF

Va Ea
Ra
IA

Ecuaciones de E.E
37

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

REGULACIN DEL VOLTAJE DE LA ARMADURA

Condiciones Vf, f , TFAN y TCARGA son constantes.

Los transitorios puramente elctricos son ms cortos que los
electromecnicos.
Voltaje terminal, VT= Vf Voltaje de la armadura, Va= Ra Ia+ Ea

1. Una reduccin de Va disminuye I a [ (Va Ea1) / Ra ].

2. La disminuci n de I a reduce el des ( KPI a ).
3. La reduccin de des, hace que se altere el equilibrio, y aparezca
un torque desacelerante y la velocidad se reduzca.

des.-

FAN

carga

desceler. J

Es un transitorio electromecnico, al intervenir la variacin de

4. La disminuci n de reduce E a2 ( KP 2 ).
Continua..

38

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

REGULACIN DEL VOLTAJE DE LA ARMADURA

Condiciones Vf, f , TFAN y TCARGA son constantes.

Los transitorios puramente elctricos son ms cortos que los
electromecnicos.
Voltaje terminal, VT= Vf Voltaje de la armadura, Va= Ra Ia+ Ea

5. La reduccin de Ea hace que aumente I a [ (Va Ea 2 ) / Ra ].

6. El aumento de I a incremeta el des hasta que Acelerante 0, lo que
se alcanza a una velocidad 2 y Ea menor.
7. Luego de oscilaciones, se llega a un nuevo estado estable.

39

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR PARALELO
AUMENTO DE LA RESISTENCIA EXTERNA EN SERIE CON LA ARMADURA

, Rs.a. externa

IA

IL

IF

R A.
EA

Rs.a.exter R f Ext.
Rf

Lf

VT
RF

VT E A ( R A Rs . a .ext ) IA

IF

VT

IA

VT EA
Ra Rs . a .ext

IL

IA IF

Ecuaciones de E.E

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MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CONTROL POR LA RESISTENCIA EN SERIE CON LA ARMADURA

Condiciones Vt, TFAN y TCARGA son constantes.

Los transitorios puramente elctricos son ms cortos que los electromecnicos

1.

El aumento de Ra-externa causa una disminucin de

(VT-Ea)/(Ra +Rsa-externa )

2.

Ante la disminucin de Ia disminuye Tdesarrollado

3.

Ia =

Todos los numerales anteriores son transitorios puramente elctricos, no mecnicos

La disminucin de des, hace que se altere el equilibrio

Aparece un torque desacelerante y la velocidad disminuye.

41

MOTOR DE CORRIENTE CONTNUA

CONTROL POR LA RESISTENCIA EN SERIE CON LA ARMADURA

Continua

desarrollado - FAN - carga = desacel = J

Es un transitorio electromecnico, al intervenir la
reduccin de
4.

Se reduce Ea =KP 2

5.

La disminucin de Ea aumenta Ia=(VT - Ea)/ RA .

6.

El aumento de Ia incrementa Tdes hasta que el TDesacelerante = 0

Luego de oscilaciones, se alcanza el equilibrio a una nueva

velocidad, 2 , inferior a la inicial, 1
42

PREGUNTAS

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