COORDENADAS POLARES

I.

DEFINICIN. Sea O un punto fijo, llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial
llamado eje polar, como se muestra en la figura No. 01. A continuacin, a cada punto P en el
plano se le asignan coordenadas polares (r, ), como sigue.
Donde:
r : distancia dirigida de O a P, radio vector.
: ngulo dirigido, en sentido contrario al de las
manecillas del reloj desde eleje polar hasta
el segmento OP.

Figura No. 01

Las coordenadas polares de un punto se indican dentro de un parntesis, escribindose primero el

radio vector. As, las coordenadas de P se escriben (r,).
El ngulo polar se mide como en trigonometra considerando el eje polar como lado inicial
y el radio vector como lado final del ngulo, es decir, partiendo del eje polar hacia el radio vector;
se considera positivo o negativo segn que el sentido seguido sea opuesto al de las manecillas
de un reloj o el mismo. Algunos autores, siguiendo los convenios hechos en trigonometra,
consideran que el radio vector nunca debe ser considerado como negativo; otros autores, en
cambio, admiten que el radio vector puede tomar todos los vectores reales. Nosotros seguiremos
este ltimo convenio. Segn esto, si un punto tiene un radio vector negativo, se mide primero el
ngulo polar de la manera ordinaria, y despus se toma el radio vector en la prolongacin del lado
final. As pues el punto P tendra como coordenadas (-r, ).

Ejemplo. Como se muestra en la figura No. 02, muestra tres puntos en el sistema de
coordenadas polares. Obsrvese que en este sistema es conveniente localizar los puntos con
respecto a una retcula de circunferencias concntricas intersecadas por rectas radiales que
pasan por el polo.

Figura No. 02

En coordenadas rectangulares, cada punto tiene una representacin nica. Esto no sucede con las
coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r, ) y (r, 2+ ) representan el mismo punto
[ver los apartados b) y c) de la figura No. 02].Tambin, como r es una distancia dirigida, las
coordenadas (r, ) y (-r, +) representan el mismo punto. En general, el punto (r, ) puede
expresarse como:
(r, ) = (r, 2+ )

(r, ) = (-r, + (2n+1)),

Donde n es cualquier entero. Adems, el polo est representado por (0, ) donde es cualquier ngulo.

El trazo de puntos en el sistema polar se facilita considerablemente usando papel

coordenado polar, que consiste en una serie de circunferencias concntricas y rectas
concurrentes. La circunferencia tiene su centro comn en el polo y sus radios son mltiplos
enteros del radio ms pequeo, tomados como unidad de medidas. Todas las rectas pasan por
el polo, y los ngulos formados por cada par de rectas consecutivas son iguales.
Un ejemplo de este papel est representado en la siguiente figura donde se han trazado los puntos:
P1= (4, 2/3), P2 = (4, /6), P3 = (2, -/12), P = (-3, /3)

P1

P2

P3

P4

Figura No. 03

II. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS POLARES A CARTESIANAS Y VICEVERSA.

Para establecer una relacin entre coordenadas polares y
rectangulares, se hace coincidir el eje polar con el eje x
positivo y el polo con el origen, como se ilustra en
La figura No.04. Puesto que (x, y) se encuentra en un
crculo de radio r, se sigue que:
2

Figura No. 04

r =x +y .
Para r > 0, la definicin de las funciones trigonomtricas implica que:
tan= y/x ,

cos=x/r ,

sen=y/r.

Si r < 0, estas relaciones tambin son vlidas, como se puede verificar.

TEOREMA 01: Si el polo y eje polar del sistema de coordenadas polares coinciden,
respectivamente, con el origen y parte positiva del eje x de un sistema de
coordenadas o cartesianas el paso de uno a otro de estos dos sistemas puede
efectuarse por medio de las siguientes frmulas de transformacin:
2

X = r cos, y = r sen, x + y = r , = arctg(y/x), r =

Ejemplos:
1.

Encuentre las coordenadas polares del punto P= (1, 1).

Reso luci n

De la grfica:
Usando las transformaciones

Grfica No. 01

A dems se podra utilizar otras equivalencias polares:

2. Encontrar una ecuacin cartesiana de la grfica cuya ecuacin polar es:

2
r = 2 sen
Reso luci n

III. ECUACIONES CANNICAS DE LAS SECCIONES CNICAS EN COORDENADAS POLARES. La

ecuacin polar de una cnica toma una forma particularmente sencilla y til cuando uno de los dos
focos (Fig. No. 05) est en el polo y el eje focal coincide con el eje polar. Sea la recta l la
directriz correspondiente del foco O; esta recta es perpendicular al
eje polar, sea D el punto de interseccin.
Designemos la distancia

, entre el

foco y la directriz, por la cantidad

P(r, )

C
r

O B

positiva d. Sea P(r, ) un punto

cualquiera de la cnica. Desde P
tracemos las perpendiculares PO y
PCal eje polar y a la directriz,
respectivamente.

Figura No. 05

Segn ella el punto P debe satisfacer la condicin

en donde e es la excentricidad. Ahora bien,

PO= r
y

PC = DB=DO=OB = d + r cos.
Sustituyendo estos valores en (1), obtenemos:

de donde,

Podemos demostrar, recprocamente, que cualquier punto cuyas coordenadas satisface la

ecuacin (2) satisface la condicin geomtrica (1) y, por tanto, est sobre el lugar geomtrico.
Segn esto, la ecuacin (2) es la ecuacin buscada de la cnica.

TEOREMA

02:

CLASIFICACIN

DE

LAS

CNICAS

DE

ACUERDO

CON

LA

EXCENTRICIDAD. Sean F un punto fijo (foco) y l una recta fija (directriz) en el plano. Sean P otro punto
en el plano y e (excentricidad) el cociente obtenido al dividir la distancia de P a F entre la distancia de
P a D. El conjunto de todos los puntos P con una

determinada excentricidad es una cnica.

1. La cnica es una elipse si 0 < e < 1.

2. La cnica es una parbola si e = 1.
3. La cnica es una hiprbola si e > 1.

CIRCUNFERENCIAS
Circunferencias con centro el polo.

La ecuacin cartesiana de una circunferencia es:

x2 + y 2 = a 2
Aplicando transformaciones tenemos:
2

x +y =a
(r cos )2 + (r sen )2 = a 2
2

r cos +r sen = a
r

(cos

+ sen ) = a

r2 =a2
Resultando, finamente:
r=a

2
2

Ejemplo:

Graficar r = 2
SOLUCIN:
Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos que el lugar geomtrico es
una circunferencia con centro el polo y que tiene radio 2.

Circunferencias tales que contienen al polo y tienen centro el punto (a, )

Observemos el grfico:

De all obtenemos el tringulo:

De all obtenemos el tringulo:

Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos:

a = r + a 2ar cos( )
2

r = 2ar cos( )
2

Resultando, finalmente:
r = 2a cos( )
CNICAS tales que el foco es el polo y su recta directriz est a una distancia "d" del polo
Observe la figura.

Se define a la parbola ( e = 1), a la elipse ( 0 < e < 1 ) y a la hiprbola

( e > 1) como el conjunto de puntos del plano tales que:
d (P, F ) = e d (P, l )
Entonces:
d (P, F ) = e d (P, l )
r = e[d r cos( )]
r = ed er cos( )
r + er cos( ) = ed
r[1 + e cos( )] = ed
r=

ed

1 + e cos( )

Casos especiales son:

Figura No. 06

En la figura No. 06, obsrvese que en todos los tipos de cnicas el polo coincide con el
punto fijo (foco) que se da en la definicin.

Los cuatro tipos de ecuaciones que se indican en el Teorema, se pueden clasificar como sigue,
siendo d>o.

La figura No 07. Ilustra estas cuatro posibilidades en el caso de una parbola.

07

Figura No. 07

Ejemplos:
6

1. Graficar: r =

1+cos
Reso luci n

En este caso e = 1(coeficiente del coseno), por lo tanto tenemos una parbola con el foco
en el polo (el origen) y directriz con una ecuacin cartesiana x=6 (a la derecha y paralela
al eje /2). Parbola cncava a la izquierda.

Ld
08

Grfica No. 02

* Si comparamos la ecuacin del ejercicio con una de las ecuaciones deducidas, se puede notar
que la distancia entre el foco y la directriz es 6.
O sea: FQ= 6

Resolucin
En este caso e = (coeficiente del coseno) por tanto tenemos una elipse con
un foco en el polo y el otro foco a la izquierda del eje polar.

Si comparamos la ecuacin del ejercicio con una de las ecuaciones deducidas, se puede notar
que la distancia entre el foco y la directriz es 12.
O sea:

FQ= 12

IV.TRAZADO DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES. La grfica o lugar geomtrico de una

ecuacin expresada en coordenadas polares es:
G={(r,)

RxR/ r= f()}

DISCUSIN DE UNA ECUACIN POLAR. Para facilitar el trazado de grficas en las

ecuaciones en coordenadas polares es conveniente establecer el siguientes anlisis.
1

ero

INTERSECCIONES:
a) CON EL EJE POLAR: se hace = n, n
b) CON EL EJE A 90

Z.

: se hace = /2 + n, n

Z.

do

2 SIMETRAS:
a) CON EL EJE POLAR: se reemplaza
(r,) = (r, - )
(r,) = (-r, -)

b) CON EL EJE A 90

: se reemplaza
(r,) = (r, -)
(r,) = (-r, - )

c) CON EL POLO

: se reemplaza
(r,) = (-r, )
(r,) = (r, +)

*Si la ecuacin no cambia, entonces la curva presenta simetra.

*Slo basta que cumpla con una condicin para que sea simtrica.

ero

EXTENSIN. Son los puntos mximo y mnimo de la grfica.

Para determinar la extensin de la grfica de un lugar geomtrico dado en
coordenadas polares, primero se despeja el radio en funcin de , de modo que
tenemos:
r= f()
Si r es finito para todos los valores de , se trata de una curva cerrada. Si, en
cambio, r se vuelve infinita para ciertos valores de la grfica no puede ser una curva
cerrada. Para los valores de que hacen a r compleja no hay curva. Tales valores de
constituyen intervalos excluidos del lugar geomtrico. Si la grfica es una curva
cerrada, es til, frecuentemente, determinar los valores mximo y mnimo de r.

to

4 TABULACIN. Se determina los valores de r correspondientes a los valores asignados a en

el

dominio y se ordena los pares.

to

5 TRAZADO DE LA GRFICA. En el sistema coordenado se localizan los puntos hallados

y se traza la curva.