FUNDAO UNIVERSIDADE DO AMAZONAS

FACULDADE DE TECNOLOGIA
ENGENHARIA ELTRICA

FRANCISCA LANAI RIBEIRO TORRES 21100091

LISTA DE EXERCCIOS: MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

Manaus AM
2014

FRANCISCA LANAI RIBEIRO TORRES 21100091

LISTA DE EXERCCIOS: MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

Lista de exerccios apresentada Faculdade

de Tecnologia da Universidade Federal do
Amazonas, como requisito avaliativo para
obteno de nota parcial na disciplina de
Mquinas Eltricas, no sexto perodo do
Curso de Graduao em Engenharia
Eltrica.

PROFESSOR: Dr. RUBEM CESAR RODRIGUES SOUZA

Manaus AM
2014

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Representao em 360 das ranhuras e enrolamentos de armadura com

concentrao de condutores nas ranhuras 1 e 5.................................................................7
Figura 2 Representao em 360 das ranhuras e enrolamentos de armadura com
concentrao de condutores nas ranhuras 1, 3, 5 e 7.........................................................9
Figura 3 Representao em 360 das ranhuras e enrolamentos de armadura com
concentrao de condutores em todas as ranhuras..........................................................10
Figura 4 Representao em 360 da armadura e suas 16 ranhuras, onde cada uma
contm um condutor........................................................................................................11
Figura 5 Representao em 360 da armadura e suas 16 ranhuras, onde cada uma
contm um condutor (continuao da figura 4)...............................................................11

LISTA DE GRFICOS

Grfico 1 Onda de fmm gerada pelo sistema apresentado na figura 1...........................8

Grfico 2 Onda de fmm gerada pelo sistema apresentado na figura 2...........................9
Grfico 3 Onda de fmm gerada pelo sistema apresentado na figura 3.........................10
Grfico 4 Onda de fmm gerada pelo sistema apresentado na figura 4 e 5...................12
Grfico 5 Comportamento da velocidade de acordo com o valor da potncia entregue
carga pelo motor...........................................................................................................23
Grfico 6 Comportamento da corrente de campo de acordo com o valor da potncia
entregue carga pelo motor.............................................................................................24
Grfico 7 Comportamento da fem de acordo com o valor da corrente de campo para
uma velocidade de 1195rpm............................................................................................25
Grfico 8 Comportamento da corrente de armadura de acordo com a velocidade no
eixo do motor...................................................................................................................30
Grfico 9 Comportamento da corrente de armadura de acordo com a velocidade no
eixo do motor...................................................................................................................31
Grfico 10 Comportamento da fcem de acordo com o valor da corrente de campo para
uma velocidade de 400rpm..............................................................................................35
Grfico 11 Comportamento da fora contra - eletromotriz de acordo com o valor da
corrente de campo para uma velocidade de 1300rpm.....................................................38
Grfico 12 Comportamento da velocidade de acordo com o valor da corrente de
campo para uma fcem de 230V........................................................................................40
Grfico 13 Comportamento da fcem de acordo com o valor da corrente de campo para
uma velocidade de 1750rpm............................................................................................43

LISTA DE SMBOLOS

Ra

Resistncia da Armadura.

Rsh

Resistncia dos enrolamentos de campo shunt.

Rse

Resistncia dos enrolamentos de campo srie.

T Torque.

Fluxo total de induo magntica que atravessa a armadura.

sh

Fluxo devido aos enroamentos de campo shunt que atravessa a armadura.

se

Fluxo devido aos enroamentos de campo srie que atravessa a armadura.

I a

Corrente de armadura.

I f

Corrente de Campo.

l Comprimento de um condutor ativo.

Tenso aplicada nos terminais da mquina (Motor) ou Tenso aferida nos

terminais da mquina (Gerador).

Velocidade angular em rad/s.

Velocidade em rotaes por minuto.

Nmero de espiras em uma bobina.

E Fora Contra Eletromotriz (Motor) ou Fora Eletromotriz (Gerador).

Z Nmero de condutores ativos da armadura.

P Nmero de pares de polos.

B n

Componente da induo magntica normal ao plano que contm A.

A rea.

N r

Nmero de condutores ativo em uma ranhura.

Rs

Resisncia em srie.

fmm fmm relacionada aos enrolamentos de campo.

fmm ra
r

Efeito da reao da armadura sobre a fmm produzida pelo campo.

Raio da armadura.

SUMRIO

QUESTO [4.4]................................................................................................................7
QUESTO[4.15].............................................................................................................14
QUESTO [4.16]............................................................................................................15
QUESTO[7.1]...............................................................................................................16
QUESTO [7.2]..............................................................................................................17
QUESTO [7.3]..............................................................................................................19
QUESTO [7.4]..............................................................................................................21
QUESTO [7.6]..............................................................................................................23
QUESTO [7.8.].............................................................................................................26
QUESTO [7.9.].............................................................................................................29
QUESTO [7.11]............................................................................................................30
QUESTO [7.12]............................................................................................................33

QUESTO [7.13]............................................................................................................35
QUESTO [7.15]............................................................................................................36
QUESTO [7.16]............................................................................................................38
QUESTO [7.18]............................................................................................................39
QUESTO [7.19]............................................................................................................41
QUESTO [7.20]............................................................................................................44
QUESTO [7.21]...........................................................................................................46
QUESTO [7.23]............................................................................................................47
REFERNCIA................................................................................................................49

9
QUESTO [4.4]
(a.)
Como a permeabilidade magntica do material que constitui a armadura e o
ncleo polar muito maior que a permeabilidade magntica do ar, podemos supor

aproximadamente que toda a relutncia

( R= Al )

do circuito se encontra no

entreferro (espao entre os polos e a armadura). Pela integral de Ampre temos que

H . dl=N i

, e por simetria podemos afirmar que o campo, em um determinado

ponto localizado na metade do caminho entre a armadura e a expanso polar, simtrico

ao existente no entreferro oposto ao citado. Como as ranhuras possuem largura
desprezvel, podemos supor que a fmm realiza um salto na passagem de um lado para
outro de uma ranhura.
A onda de fmm composta de degraus, que surgem quando atravessada uma
regio onde existe uma ranhura com condutor ativo. Dependendo do sentido da
corrente, o degrau pode ser regressivo (X) ou progressivo () em relao ao aumento da
amplitude da onda. O valor do salto de cada degrau equivale corrente total que
percorre os condutores postos por ranhura.
Para o primeiro caso temos as ranhuras 1 e 5 preenchidas com 8 condutores
(cada), com correntes em sentidos distintos conforme expe a Figura 1.

10

Figura 1 Representao em 360 das ranhuras e enrolamentos de armadura com concentrao de condutores nas
ranhuras 1 e 5.

Como consideramos as aberturas das ranhuras desprezveis, e adotando o

sentido do degrau de fmm produzido por corrente que entra no papel como regressivo,
ao atravessar a ranhura 1 com 8 condutores que conduzem 80A no total a onda de fmm
decai 80A com relao ao seu estado anterior (de 40A -40A) at atingir a ranhura 5
com 80A de corrente total onde ocorre o reestabelecimento do estado anterior com um
aumento de 80A na onda de fmm (de -40A 40A). O Grfico 1 representa a forma de
onda da fmm.
Sendo assim a amplitude da onda de fmm igual metade da corrente total (
Nr

i) que as espiras em conjunto conduzem.

11

Grfico 1 Onda de fmm gerada pelo sistema apresentado na figura 1.

(b.)
Com o mesmo raciocnio empregado anteriormente podemos construir a forma
de onda da fmm relativa ao sistema apresentado na Figura 2. Onde cada degrau
representa uma elevao ou decamento de

Nr i

na onda de fmm.

Iniciamos com um decamento de 40A no estado inicial da fmm quando

atravessamos a ranhura 1 mantendo este valor quando percorremos as ranhuras vazias.
Ao atravessarmos a ranhura 3 temos novamente um decaimento de 40A na fmm,
mantemos ento este nvel at atingir a ranhura 6 onde a corrente total equivale 40A
com sentido oposto ao da ranhura 1 e 3, logo h uma elevao da fmm repetindo-se
novamente na ranhura 7.

12

Figura 2 Representao em 360 das ranhuras e enrolamentos de armadura com concentrao de condutores nas
ranhuras 1, 3, 5 e 7.

A forma de onda apresentada abaixo corresponde ao comportamento da fmm

descrito anteriormente, onde o pico desta representao equivale metade da corrente
total que percorre as espiras que constituem os enrolamentos da armadura.

Grfico 2 Onda de fmm gerada pelo sistema apresentado na figura 2.

(c.)

13
Para a terceira configurao temos uma amplitude de degrau de 20A, com
amplitude da onda de fmm em 40A. A distribuio de corrente neste caso homognia
pois cada ranhura contm uma parcela da mesma, logo os degrais de elevao ou
decaimento de fmm ocorrem ao se atravessar cada ranhura.

Figura 3 Representao em 360 das ranhuras e enrolamentos de armadura com concentrao de condutores em
todas as ranhuras.

Grfico 3 Onda de fmm gerada pelo sistema apresentado na figura 3.

(d.)

14
Para o quarto sistema temos uma armadura com 16 ranhuras e 10A percorrendo
um condutor no interior de cada ranhura. Ento o valor da amplitude de cada degrau
corresponde 10A. Figura 4 e Figura 5.

Figura 4 Representao em 360 da armadura e suas 16 ranhuras, onde cada uma contm um condutor.

Figura 5 Representao em 360 da armadura e suas 16 ranhuras, onde cada uma contm um condutor
(continuao da figura 4).

15

Grfico 4 Onda de fmm gerada pelo sistema apresentado na figura 4 e 5.

Com relao aos quatro sistemas, percebemos que ao aumentarmos o nmero

de ranhuras com condutores ativos em torno da armadura, a onda de fmm se aproxima
de uma onda triangular com amplitude de 40A. Essa caracterstica fica perceptvel no
Grfico 4 que representa a forma de onda da fmm para um rotor com 16 ranhuras e
condutores distribuidos homogeneamente.

16

QUESTO[4.15]
K n (n=1,2)

uma constante proporcional ao nmero de espiras no

enrolamento de armadura de uma mquina CC. A expresso da fora eletromotriz de um

gerador dada por:
E1=K 1n1

E1
K 1n1

E2=K 2n2
Como o valor do fluxo permanece constante, podemos substitui-lo na equao
de

E2

E2=

K 2E 1
n
K 1n1 2

K 2 E2 n1 18V 1200 rpm

=
=
=0,64
K 1 E1 n2 24 V1400 rpm
Ento :
N 2=0,64N 1

17

QUESTO [4.16]
O Fluxo de Induo Magntica fornecido por polo igual : (Bn * Metade da
rea lateral do cilindro formado pelo rotor).
=

( 2 Rl )Bn
=RlBn
2
Pela lei de Faraday:

e=

d
dt
Para um condutor em movimento:

e=

d BndA Bnldv Bnlrd

=
=
=
=Bnlr
dt
dt
dt
dt
A fora eletromotriz induzida proporcional ao nmero de condutores ativos e

ao nmero de pares de polos, uma espira possui dois condutores ento 320 espiras em
srie possuiro 640 condutores.
Logo:
E=ZPBnlr=

ZPBnlr ZP
=

E
240 V
=
=0,00625 Wb
ZP 64012 1800 rad
60 s

18

QUESTO[7.1]
(a.)
Se a corrente de campo mantida constante, o fluxo de induo magntica
gerado pelos enrolamentos de campo constante, sendo o fluxo resultante afetado pela
reao da induzido que tende diminu-lo em funo da corrente de armadura.
i.

n=

V R I a
C 1

Se desconsiderarmos a interferncia da reao do induzido no fluxo de induo

magntica resultante que atravesssa os enrolamentos do rotor, ento com o aumento de
V, e considerando

R Ia

pequeno, temos uma elevao da velocidade. Pois o

numerador da equao acima (i) cresce e o denominador permanece constante.

(b.)
Se aumentarmos gradualmente a corrente de campo, o fluxo de induo
magntica gerado pelos enrolamentos de campo cresce. Considerando a tenso na
armadura constante (V), temos apartir da equao (i) acima uma diminuio da
velocidade, pois o denominador cresce e o numerador permanece quase que constante.
Assim a velocidade aproximadamente inversamente proporcional corrente de
campo.
(c.)
Se o enrolamento de campo ligado em derivao com a armadura e
aumentamos gradualmente o valor da tenso aplicada V, a corrente de campo aumenta
ocasionando o aumento do fluxo de induo magntica. Analisando a equao acima,
temos um aumento do numerador e do denominador (se tratando de um motor com
campo shunt em vazio, podemos considerar a fcem quase que igual V), sendo o
crescimento dos dois proporcional tenso aplicada V ento a velocidade do rotor do
motor aproximadamente constante.

19

QUESTO [7.2]
(a.)
Sabemos que a tenso aplicada ao campo em derivao igual

V =i f R f

, e

que a velocidade dada pela equao seguir:

n=

V R I a
C1

A corrente de campo inversamente proporcional resistncia de campo. Logo

n proporcional resistncia de campo (pela equao acima, pois a velocidade
inversamente proporconal ao fluxo, e o fluxo proporcional corrente de campo sendo
a corrente de campo inversamente proporcional resistncia de campo).
Ento vlida a relao simplificada (desconsiderando a resistncia da
armadura e considerando o fluxo linearmente dependente da corrente de campo):
n=

V
V
=
I f K aC1 I fK

Sendo

If=

125 V
Rf

para um n=1180rpm e

n=1250rpm.
1180 rpm=

125 V
K125 V
Rf

R
K125V
( f + 5 )
125 V
1250 rpm=
Igualando as expresses em K, temos:

If=

125 V
Rf +5

para um

20
R
Rf
( f + 5 )
=
1250 rpm 1180 rpm

R
( f + 5 )=1250rpmRf
1180 rpm
Rf =

5 1180 rpm
=84,285
1250rpm1180 rpm

(b.)
Com os dados do quesito anterior, determinaremos a constante K para
determinar a velocidade posteriormente.
K=

R f +5 84,285 +5
=
=0,071428 /rpm
1250 rpm
1250 rpm
n=

125 V
=1390 rpm
/rpm125V
0,071428
(15 +84,285 )

21

22

QUESTO [7.3]
A anlise ser feita segundo as seguintes equaes:
V R I a
C 1

i.

n=

ii.

=K 1I f

iii.

T =K 1I a

iv.

P=T

(a.)
Se o fluxo de induo magntica constante e o torque tambm, a corrente de
armadura no pode variar (iii), logo ser constante.
Se a corrente de armadura constante, o fluxo constante e a tenso nos
terminais da armadura cai pela metade. A fcem cai tambm, observando (i), (onde o
denominandor constante,

R Ia

tambm constante e muito inferior V)

percebemos que a velocidade diminui aproximadamente metade devido queda de V.

V
1
R I a
V
2
2
n=

C1
C1
(b.)
Se a corrente de campo constante, ento o fluxo permanece o mesmo
(desconsiderando o efeito da armadura). Se V reduzido metade e desconsiderarmos a
queda de tenso devido resistncia da armadura, temos:
V
1
R I a
V
2
2
n=

C1
C1

23
Ou seja, o novo valor de n aproximadamente igual metade do seu valor
anterior. Por (iv) temos que o valor da corrente de armadura dobra para manter
constante o valor desta potncia.
(c.)
Se o fluxo dobra, o denominador de (i) tambm dobra. E se V permanece
constante e desprezarmos a queda de tenso devido resistncia de armadura por (i)
temos a velocidade reduzida aproximadamente metade de seu antigo valor.
Se o conjugado permanece constante, por (iii) temos a corrente de armadura
dobrada.
(d.)
Reduzindo o fluxo e a tenso V, o valor da velocidade permanece
aproximadamente constante, por (i).
Para manter a potncia fornecida carga constante, devemos ter a corrente de
armadura reduzida metade, pois o fluxo dobrou e (iv) constante.
(e.)
Por (i) temos que a velocidade do motor reduzida aproximadamente metade
de seu antigo valor, pois o valor do denominador de (i) mantido constante (flluxo no
muda) e o numerador reduzido aproximadamente metade de seu antigo valor (tenso
da armadura reduzida metade e a queda de tenso devido resistncia de armadura
desconsiderada).
2
T=f( n ), como a velocidade foi reduzida metade temos:

T
n2
=
4
4

uma constante de proporcionalidade.

24
Ou seja, um quarto do seu valor anterior (antes de aplicar a mudana na tenso
terminal).
Como o fluxo permanece constante, ento para o torque variar a corrente de
armadura tem que variar. Seu novo valor um quarto do antigo.

I
T
=K 1 a
4
4

( )

25

QUESTO [7.4]
(a.)
Com os valores nominais de potncia ativa e tenso, temos a corrente nominal
dada por:
I n=

P N 25000 W
=
=100 A
Vn
250 V

(b.)
A equao do gerador dada por:
E=V + I a Ra
i.
Para

I a=100 A

I f =1 A

, temos:

V =EI a R a
De acordo com o grfico apresentado pelo problema

E=150 V

para uma

E=240V

para uma

corrente de campo de 1A.

V =150 V 100 A0,14 =136 V
P=V a I a=136 V 100 A=13,5 kW
ii.
De acordo com o grfico apresentado pelo problema
corrente de campo de 2A.
V =240 V 100 A0,14 =226 V
P=V a I a=226 V 100 A=22,6 kW
iii.

26
De acordo com o grfico apresentado pelo problema

E=270V

para uma

corrente de campo de 2,5A.

V =270 V 100 A0,14 =256 V

P=V a I a=256 V 100 A=25,6 kW

(c.)
No gerador, a fora eletromotriz diretamente proporcional ao valor da
velocidade, ento:

E2=E 1

i.

n2
n1

De acordo com o grfico apresentado pelo problema

E1=150 V

para uma corrente

de campo de 1A.
V =150

V900 rpm
100 A0,14 =98,5V
1200 rpm

P=V a I a=98,5 V 100 A=9,85 kW

ii.

De acordo com o grfico apresentado pelo problema

E1=240 V

para uma corrente

E1=270 V

para uma corrente

de campo de 2A.
V =240

V900 rpm
100 A0,14 =166V
1200 rpm

P=V a I a=166 V 100 A=16,6 kW

iii.

De acordo com o grfico apresentado pelo problema

de campo de 2,5A.
V =270

V900 rpm
100 A0,14 =188,5V
1200 rpm

27
P=V a i a=188,5 V100 A=18,85 kW

28

QUESTO [7.6]
(a.)
Sendo a velocidade dada por:
n=

i.

V R I a
E
=
C 1
C1

Determinar E em funo da potncia:

V =E+ R I a

ii.

V E
=I
R a
P=EI a
V E P
= =I
R E a

iii.

Substituindo (iii) em (ii) temos:

2

E EV + P R=0
=V 24P R

V + V 24P R
E=
2

iv.

E2=E 1

n2
n1

Aplicamos a equao (iv) para determinar a velocidade, sabendo que

E=I f 150 V / A

29
1200 rpm
V + V 24P R
n
I 150 V / A
n= 1 E= f
E1
2

1200 rpm
250V + ( 250V )24P0,14
1,67 A150 V / A
n=
2
n=2,3952rpm/V (250 V + 62500V 20,56 P)

VELOCIDADE x POTNCIA

1200
1190
1180

VELOCIDADE (RPM)

1170
1160
1150
1140
1130
1120

0.5

POTNCIA (W)

1.5

2.5
4

x 10

Grfico 5 Comportamento da velocidade de acordo com o valor da potncia entregue carga pelo motor.

(b.)
A funo

E=I f 150 V / A

dada para uma velocidade de 1200rpm.

1
V + V 24P R a
E
150 V / A
If=
=
150 V / A
2

1
250V + (250 V )24P0,14
150V / A
If=
2

30
I f =0,0033333 A /V (250 V + 62500 V 20,56 P)

POTNCIA x CORRENTE DE CAMPO

1.7

1.68

CORRENTE DE CAMPO (A)

1.66

1.64

1.62

1.6

1.58

1.56

0.5

POTNCIA (W)

1.5

2.5
4

x 10

Grfico 6 Comportamento da corrente de campo de acordo com o valor da potncia entregue carga pelo motor.

31

32

QUESTO [7.8.]
(a.)
Para a configurao gerador com excitao independente, temos:
E=V + R a I a
E=254 V +0,175 62,7 A=264,97 V

Utilizando a funo spline do matlab obtemos a corrente eficaz de campo que

gera a respectiva fem.
CORRENTE DE CAMPO x FORA ELETROMOTRIZ

280
275
270

FORA ELETROMOTRIZ (V)

265
260
255
250
245
240
235
230

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5
1.6
CORRENTE DE CAMPO (A)

1.7

1.8

1.9

Grfico 7 Comportamento da fem de acordo com o valor da corrente de campo para uma velocidade de 1195rpm.

A interpolao fornece uma corrente de campo (derivao) 1,5417A para a

fem anterior. Logo o efeito de desmagnetizao provocado pela armadura dado por:
fmm=500 ( 1,95 A1,5417 A )=204,15 A
(b.)
Como a velocidade decresce de forma proporcional sada, temos a velocidade
descrita por uma funo afim cuja velocidade em vazio corresponde 1195 rpm e
velocidade em uma configurao com valor de carga distinta dada por:
n=abP

33
Onde a corresponde velocidade em vazio (a corrente entregue carga
zero) e b o coefeciente angular determinando pelo ponto da curva apresentado:
n=1195 rpmbP
Com o ponto fornecido pelo problema podemos determinar a constante b
atravs dos seguintes dados fornecidos.
Se n=1140rpm e P=15000W.
1140rpm=1195 rpmb15000W

b=

55 rpm
15000 W
Logo temos a funo:

n=1195 rpm

55 rpm
P
15000W

A potncia que o gerador composto com derivao curta entrega quando opera
com carga :
P=V I =250 V61,5 A=15375W
Logo:
n=1195 rpm

55 rpm
15375W =1138,625 rpm
15000W

Para o gerador em vazio, a corrente de campo para tenso de 230V (a fora

eletromotriz aproximadamente igual ao valor medido nos terminais quando o gerador
opera em vazio) corresponde 1,05A (segundo a tabela), com n=1195rpm.
Com uma tenso nos terminais de um gerador composto com derivao curta
com carga na ordem de 250V e 61,5A de corrente, temos uma tenso na armadura
Va

de:
V a V +V se

34
V a=V se +V =250V +61,5 A0,065 =254 V
A corrente equivalente que percorre o campo shunt :
if =

254 V
=1,123 A
230 V
1,05 A

A soma das correntes que passam no campo shunt e srie equivalente

corrente de armadura:
I C =I f + I se=1,123 A+ 61,5 A=62,623 A
A fora eletromotriz deste sistema dada por:
V a + RaI a =254 V +0,175 ( 1,123 A+ 61,5 A )=264,959 V
Calculando a fem equivalente para n=1195rpm, temos:
E2=264,959

V 1195 rpm
=278,077V
1138,625 rpm

A corrente de campo shunt correspondente determinanda pela curva do

Grfico 7. E igual 1,8535A, ento a fmm total efetiva equivale :
fmm=5001,8535 A=926,75 A

Sendo:
fmm=N seI se + N shI sh
926,75 A=N se61,5 A+ 5001,123 A204 A
N se =9,256

35

36

QUESTO [7.9.]
Primeiramente determinaremos o termo

C1

para uma corrente de

armadura de 90A, para posteriormente utilizarmos 48% de seu valor no clculo da

velocidade do motor para uma corrente de armadura de 30A.
R I a + I a R se

V
n=
Admitimos a corrente de armadura igual a de linha, pois a corrente de campo
shunt muito pequena em relao ela.
C1 =

230 V 90 A (0,11 +0,08 )

=0,21835 V /rpm
975 rpm

n=

n=

230 V 30 A (0,11 +0,08 )

0,48C1

230 V 30 A (0,11 +0,08 )

=2140,103rpm
0,480,21835V /rpm

37

38

QUESTO [7.11]
(a.)
V R aI a
C 1

i.

n=

ii.

T =KI a

iii.

=KI f

Faixa de 0 1200rpm
Se a corrente de campo permanecer constante e os efeitos de reao da
armadura forem desprezados, temos um fluxo de induo magntica

constante,

segundo a equao (iii). Como o torque permanece constante para toda a faixa de
velocidades, temos pela equao (ii) uma corrente de armadura necessariamente
constante para satisfazer as condies impostas pelo problema.
Manipulando a equao (i), temos a corrente de armadura dada por:
I a=

V nC1
=I 0
Ra

A velocidade cresce de acordo com a tenso aplicada no motor, de forma que a

expresso (nC1V ) seja constante. O trecho citado da curva pode ser conferido
no Grfico 8.
Faixa de 1200 2000rpm
Neste trecho temos uma tenso constante aplicada nos terminais do motor
sendo a corrente de campo variada, o que causa uma variao no fluxo de induo
magntica segundo a equao (iii).
Se desconsiderarmos o efeito de queda de tenso devido a resistncia da
armadura teremos uma velocidade inversamente proporcional corrente de campo:

39
n=

V R aI a
V

C 1
C 1
Determinamos oo fluxo partir (ii) e substituimos na equao acima.

I KV
V
= a
C 1
C1T

Sendo V, T,

C1

e K contantes, percebemos pela equao acima que a

corrente de armadura agora linearmente dependente da velocidade n. A expresso

descrita desta forma:
I a=n
Com o seguinte ponto de operao (n,

Ia

) = (1200rpm,

determinamos beta.
I 0 =1200 rpm

I0
1200rpm

Ento, a segunda parte da curva descrita por esta funo:

I a=

I0
n
1200 rpm

I0

),

40

Grfico 8 Comportamento da corrente de armadura de acordo com a velocidade no eixo do motor.

(b.)

Faixa de 0 1200rpm
Sendo a corrrente de armadura sempre ajustada para seu valor nominal (ou
seja, possuindo sempre o mesmo valor) e o o fluxo de induo magntica constante pois
temos corrente de campo constante pela equao (iii) . Ento temos um torque constante
dado por (ii). Caracterstica observada na curva do Grfico 9.
Faixa de 1200 2000rpm
Nesta faixa a corrente de armadura mantida constante (em seu valor
nominal), a tenso aplicada no motor tambm mantida constante enquanto a corrente
de campo diminui. Ento temos um fcem constante.
E=nC 1
Pela equao (vi), temos:
EI a =T

T=

EI a

Onde fica claro que o torque passa a ser inversamente proporcional

velocidade do motor.

41
Com o seguinte ponto de operao (n, T)=(1200rpm,

T0

), determinamos a

funo que descreve o torque na segunda faixa de operao.

T=

1
n

T0=

1
1200 rpm

=1200 rpmT 0

T =1200

rpmT 01
n

Grfico 9 Comportamento da corrente de armadura de acordo com a velocidade no eixo do motor.

QUESTO [7.12]
(a.)
Motor A

42
Se desprezarmos todas as perdas e reaes devido armadura durante a
variao de velocidade, temos fcem constante, da equao

EI a =P

fica claro que a

corrente de armadura deve permanecer constante para a potncia no variar. Logo:

I a=125 A
Motor B
Sendo o conjugado constante, temos:
T 1 =T 2
Se desprezarmos todas as perdas e reaes devido armadura, temos:
I a 1E I a 2E
=
1
2

I a2 =

2
I
1 a 1

I a2 =

500 rpm
125 A=34,7222 A
1800 rpm

(b.)
Motor A
A mesma anlise feita acima vlida, ento a corrente de armadura continuar
valendo 125A.
Motor B
I a2 =

2
I
1 a 1

I a2 =

1800 rpm
125 A=450 A
500 rpm

(c.)
PARTE (a.)

43
Motor A
A potncia pode ser dada por:
P=I a(Kn)
I a=

P
Kn

Como o fluxo, a potncia e K so constantes, a corrente de armadura

inversamente proporcional a velocidade.
Da:
I a=125

A1800 rpm
=450 A
500rpm

Motor B
Se o torque constante e dado por

T =KI a(I f ) , com contante,

percebemos que para a relao ser verdadeira necessrio que a corrente de armadura
seja constante, pois a variao da corrente de campo muito pequena (trata-se de motor
shunt) quando se varia a velocidade, e tratamos-a como constante.
Logo:
I a=125 A
PARTE (b.)
Motor A
I a=125

A500 rpm
=34,7 A
1800rpm

Motor B
A mesma anlise feita acima vlida, ento a corrente de armadura continuar
valendo 125A.

44

45

QUESTO [7.13]
n=

V R I a
C1

O torque dado pela seguinte funo :

T =KI a
I a=

T
k

n=

R aT
Ra T 2
k
V
= 1
C1
C1
kC1

Aplicando a derivada primeira, determinaremos em que faixa a taxa de

variao da velocidade em relao ao fluxo positiva (crescente) e negativa
(decrescente).

2
2 RT
dn 1V 2 2 RT 3
=
+
=
V
d
C1
kC 1
C1
k

2 RT
RT
=V 2
=V 2 RI a
k
k

dn 2
2
=
V 2 RI a ] =
[
[V +2 RI a ]
d
C1
C1
Sabendo que:

RI a=V E
2
dn 2
=
[ V + 2( V E ) ]= [ V 2E ]
d C1
C1

Logo pelo termo entre colchetes podemos ver que a taxa de variao da
velocidade angular em relao ao fluxo de induo magntica ser positiva se:

46
V 2E>0
0,5V > E

A mesma taxa ser negativa se:

0,5V < E

QUESTO [7.15]
Determinao da funo de desmagnetizao
Em operao plena carga, a fcem dada por:
E=V RI a =600 V 250 A0,125 =568,75 V
Lembrando que esses valores so correspondentes uma velocidade de
600rpm, devemos encontrar a fcem e associada 400rpm e ao mesmo fluxo que gera a
fcem anterior.
E=E 0

n
V400rpm
=568,75
=379,1666 V
n0
600 rpm

Pelo matlab, a respectiva corrente sem interferncia da reao da armadura

para esta fcem dado por:
CORRENTE DE CAMPO x FORA CONTRA-ELETROMOTRIZ

480

FORA CONTRA-ELETROMOTRIZ (V)

460

440

420

400

380

360
220

240

260

280

300

320
340
CORRENTE DE CAMPO (A)

360

380

400

420

Grfico 10 Comportamento da fcem de acordo com o valor da corrente de campo para uma velocidade de 400rpm.

47
O valor encontrado foi 231,9967A.
fmm=250 A232 A=18 A
Com esse ponto determinaremos a funo de desmagnetizao. Que segundo o
texto do questionrio varia proporcionalmente ao quadrado da corrente de armadura,
logo:
I desmag=a I 2a
18 A=a(250 A)2

i desmag=

18 A
I 2a
2
(250 A)

Ento a corrente efetiva no enrolamento srie dada pela corrente de armadura

menos a corrente devido desmagnetizao.
I se=I a

18 A
2
Ia
2
(250 A)

Quando a corrente de armadura 460A na partida, a corrente do enrolamento

srie ou armadura dada por:
I se=460 A

18 A
2
460 A =399 A
2
(250 A)

Voltando curva de magnetizao determinaremos o valor da fcem gerada por

uma corrente de campo deste valor, no caso 400rpm.
fcem=473,5223

O torque gerado neste ponto de operao o mesmo gerado na partida, pois a

corrente de armadura e a corrente efetiva do campo so as mesmas.
Pela equao de conservao de energia, determinaremos o torque.
T=EI

48
T=

473,5223 V560 A
=6330,5268 N .m
4002
rad
60 s

49

QUESTO [7.16]
A tenso aplicada armadura V=230V.
C1=

V R a I a
n

Como o fluxo diminui 6% com a reao da armadura, calculamos o fluxo

correspondente de induo magntica quando o motor opera em vazio, utilizamos este
valor para determinar a reao da armadura:
0,94C 1 =

0,94V Ra I a
n

0,94C 1=

0,94230V 0,11 6,35 A

=0,10025V /rpm
2150 rpm

Em plena carga, utilizamos 94% de

C1

encontrado para o estado de

operao em vazio.
n=

230 V 0,11115 A 230 V 0,11 115 A

=
=2168,07 rpm
0,94C1
0,10025 V /rpm

50

51

QUESTO [7.18]
(a.)
vazio podemos considerar a fcem

igual tenso aplicada na armadura,

sendo neste caso a queda de tenso devido resistncia de armadura desprezvel.

Determinaremos o valor da corrente de campo pela curva de magnetizao
(interpolao).
CORRENTE DE CAMPO x FORA CONTRA - ELETROMOTRIZ

250

FORA CONTRA- ELETROMOTRIZ (V)

240

230

220

210

200

190

180
0.8

1.2

1.4

1.6
1.8
CORRENTE DE CAMPO (A)

2.2

2.4

2.6

Grfico 11 Comportamento da fora contra - eletromotriz de acordo com o valor da corrente de campo para uma
velocidade de 1300rpm.

I sh =1,6676 A
(b.)
plena carga a fcem dada por:
E=230V 0,17 46,5 A=222,095 V

A correspondente corrente de campo dada por uma interpolao feita com os

pontos conhecidos da curva de magnetizao, pois a velocidade a mesma ento
podemos utilizar a mesma curva. Essa corrente corresponde corrente efetiva que gera
uma fcem de 222,095V 1300rpm, sem interferncia da reao da armadura.
I sh=1,5 A
Ento temos:
fmm=1500( 1,6676 A1,5 A )=250,5 A

52
(c.)
E=230V ( 0,038 +0,17 )46,5 A=220,328 V
Para 1210 rpm,

E=220,328V .

Para determinarmos a correspondente fcem 1300rpm, utilizamos a seguinte

relao:
E=E 0

n
V1300 rpm
=220,328
=236,716 V
n0
1210 rpm

A corrente correspondente de campo i= 1,8364A.

O nmero de espiras dado pela diferena entre a fmm efetiva de campo total
e a fmm efetiva apenas devido ao campo de derivao, dividida pela corrente que passa
pelo campo srie para determinarmos o nmero de enrolamentos necessrios.
Ns=

15001,8364 A15001,5 A
=10,85
46,5 A

(d.)
E=230V 46,5 A( 0,038 +0,17 )=220,328V
A fmm total e efetiva do circuito dada por:
fmm=nseI se +n shI sh=2046,5 A +15001,5 A
fmm 2046,5 A+15001,5 A
=
=2,12 A
n sh
1500
Essa corrente corresponde uma fcem (segundo a curva de magnetizao) de
246,1167V.
n=

220,328 V
1300 rpm=1163,786 rpm
246,116 V

53

QUESTO [7.19]
(a.)
Em plena carga temos:
E=230V ( 0,035 +0,21 )35,2 A=221,376
Em vazio, E=230V.
n=

En0
E0

n=

230 V
1185 rpm=1231,16326973rpm
221,376 V

Por interpolao, a corrente de campo correspondente i= 0,527A.

CORRENTE DE CAMPO x VELOCIDADE

1240

1220

VELOCIDADE (rpm)

1200

1180

1160

1140

1120

1100
0.52

0.54

0.56

0.58

0.6
0.62
CORRENTE DE CAMPO (A)

0.64

0.66

0.68

0.7

Grfico 12 Comportamento da velocidade de acordo com o valor da corrente de campo para uma fcem de 230V.

fmm=2000 ( 0,554 A0,527 A )=54 A

(b.)
plena carga, temo E= 221,376 V , n= 1185 rpm e
T=

EI a 221,376V 35,2 A
=
=63,79 N . m

11852 rad
60 s

I a=35,2 A

54
(c.)
A mxima corrente de partida no enrolamento de campo se d quando a sua
resistncia devida apenas aos seus enrolamentos, ou seja, reostato em zero.
I sh =

230 V
=0,7419 A
310

No clculo da corrente anterior no consideramos o efeito da armadura, que

corresponde 160A sobre a fmm produzida pelos enrolamento de campo shunt.
I sh =

fmmfmmra 20000,7419 A160 A

=
=0,6619 A
N
2000

Interpolando, temos a seguinte velocidade correspondente corrente de campo

anterior:
n=1113,3rpm
T=

EI a 245V 65 A
=
=128 N .m

11852 rad
60 s

(d.)
Considerando um gerador composto de longa derivao, com a adio de um
enrolamento com resistncia de 0,05, a fcem dada por (em n=1050rpm):
E=V I a( Rse + R)

E=230V 35,2 A( 0,05 +0,21 +0,035 )=219,616V

Para uma velocidade de 1185 rpm a fcem :
E=1185 rpm

219,616 V
=247,8523V
1050 rpm

E a corrente de campo eficaz correspondente determinada por interpolao:

230

V 1185 rpm
=1099,64 rpm
247,8523 V

55
A corrente de campo eficaz obtida por interpolao 0,70A.
Sabendo que para o motor em vazio n=1200rpm e quando E=230V, por
interpolao determinamos a corrente de campo correspondente 0,5540A.
FMM =I sh N sh + I se N se fmm
A FMM efetiva total igual fmm fornecida pelo campo shunt (para uma
corrente de armadura diferente de zero) mais a fmm fornecida pelo campo srie (para
uma corrente de armadura diferente de zero) menos a fmm de desmagnetizao da
armadura devido corrente de armadura correspondente.
N se =

N sh( I c I sh ) + fmm
35,2 A

N se =

2000( 0,7 A0,554 A ) +54 A

=9,8
35,2 A

56

57

QUESTO [7.20]
(a.)
Em plena carga
Se o gerador tem V=230V, e tem corrente de armadura igual 70,8 A,
podemos determinar a fcem.
E=V Ra i a=230 V 70,8 A0,15 =219,38 V
Com os pontos da curva de magnetizao fornecidos, podemos obter a corrente
de campo que gera E=219,38V, utilizamos a funo spline do MatLab.
CORRENTE DE CAMPO x FORA CONTRA-ELETROMOTRIZ

250
245

FORA CONTRA-ELETROMOTRIZ (V)

240
235
230
225
220
215
210
205
200
0.4

0.45

0.5

0.55
0.6
CORRENTE DE CAMPO (A)

0.65

0.7

0.75

Grfico 13 Comportamento da fcem de acordo com o valor da corrente de campo para uma velocidade de 1750rpm.

A corrente de campo

i f =0,4866 A

Em vazio
Quando o motor shunt funciona vazio, a corrente de armadura muito
pequena, logo
V

V E . Conferimos na tabela o valor da corrente de campo para E

sendo V=230V.
O valor da corrente de campo 0,55A.

58
Sabendo que existem 2000 espiras por polos, calculamos a FMM do motor
plena carga e vazio, tiramos a diferena para descobrir a influncia da carga na FMM
por polo.
fmm=2000( 0,55 A0,4866 A )=126,8 A / polo
(b.)
Como longa derivao, a corrente de armadura tambm passa pelo
enrolamento de srie, logo E dado por:
R
( a+ R s)i a=230 V 70,8 A( 0,038 + 0,15 )=216,6896 V
E=V
Calculamos o arranjo correspondente um motor puramente shunt.
i f =0,4866+70,8

A4
=0,6282 A
2000

Utilizamos novamente a funo spline do MatLab para determinar o

correspondente valor da fcem. E= 242,7222V. Como o valor da velocidade
proporcional ao valor da fcem e inversamente proporcional ao fluxo (o fluxo permanece
o mesmo), temos:
n=1750

rpm216,6896 V
=1562,307 rpm
242,7222 V

(c.)
Se a corrente do campo srie vale 125A, e a do campo shunt 0,55A. Podemos
representar a todas as correntes de campo (a corrente efetiva) como se fossem apenas de
campo shunt.
I f =I sh +

N se
fmm
I se
N sh
N sh

I f =0,55 A+ 125

A4 230 A

=0,685 A
2000 2000

59
Utilizando a funo spline do MatLab, determinamos o valor da fcem
correspondente esta corrente de campo, em 1750rpm. E = 249V.
Ento o torque dado por:
T=

249 V125 A
=169,84 N . m
17502 rad /s
60 s

60

QUESTO [7.21]
(a.)
A corrente de campo e a tenso nos terminais da armadura permaneceram
constantes. O conjugado (torque) tambm permanece constante, ...
T =KI a
Bom, se a corrente de campo constante, ento o fluxo tambm o
(desconsiderando o efeito de armadura). Se o torque constante, pela equao acima, a
corrente de armadura tambm deve ser pois o fluxo no muda e K uma constante.
Logo a corrente de armadura permanece sendo 60A.
(b.)
Como houve uma mudana no circuito, uma das variveis tem ser valor
alterado.
V =E+ R I a

E essa varivel a fcem.

R Ia

C1n=V
Fcem proporcional velocidade, ento antes de adicionar a resistncia seu
valor :
Ra I a

C1n1=V
E1=230 V 0,23 60 A=216,2V
Depois de adicionar a resistncia, temos:

61
R I a+ Rs I a

C1 n2=V
E2=230 V (0,23 +1 )60 A=156,2V
Dividindo as equaes de fcem, temos a seguinte igualdade:
n2 E2 156,2V
= =
=0,722
n1 E1 216,2V

62

QUESTO [7.23]
(a.)
Sabemos que quando V =230 V ,
C1 =

I a=69,5 A

e n=1150 rpm temos:

230 V 69,5 A( 0,064 )

=0,1961V /rpm
1150 rpm

Como a tenso nos terminais da armadura permanecer 230V, a corrente de

campo continuar a mesma, logo o fluxo no mudar (desconsiderando a reao da
armadura).
Se ele entrega a potncia nominal quando a corrente de armadura 122A,
ento:
R Ia

V
n=

n=

230 V (0,064 122 A)

=1133,05 rpm
0,1961V /rpm

(b.)
A corrente da armadura no deve exceder 200% da corrente nominal.
Lembrando que na partida E=0. Ento a corrente na armadura dada pela expresso
seguir:
2122 A=

Rs =
(c.)

V E 230 V 0V
=
Ra + R s 0,064 + Rs

230 V 244 A0,064

=0,8786
244 A

63
Primeiro passo
Rs =

230 V 244 A0,064

=0,8786
244 A

Segundo passo, determinamos a fcem que gera a corrente nominal para a

resistncia do primeiro passo.
E=230V 122 A( 0,8786 +0,064 )=115 V

Com o novo valor de E, determinamos

Rs

considerando agora os 200% da

corrente nominal percorrendo o enrolamento da armadura.

Rs =

V E244 A0,064
244 A

Rs =

230 V 115 V 244 A0,064

=0,4073
244 A

Terceiro passo
E=230V 122 A( 0,4073 +0,064 )=172,538 V

Rs =

230 V 172,538 V 244 A0,064

=0,1715
244 A

Quarto passo
E=230V 122 A( 0,1715 +0,064 )=201,269 V

Rs =

230 V 201,269V 244 A0,064

=0,05375
244 A

Quinto passo
E=230V 122 A( 0,05375 +0,064 )=215,63 V

64

Rs =

230 V 215,63V 244 A0,064

0
244 A

65

REFERNCIA
[1] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, Charles Jr.; UMANS, Stephen D.. Mquinas
Eltricas: Com Introduo Eletrnica de Potncia. 6.ed. Porto Alegre: Bookman,
2006.