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Introduccin
Bsicamente, el esquema del motor se resume en el siguiente grfico:
El dispositivo se compone de un rotor, el cual contiene cuatro imanes permanentes, y dos o cuatro
bobinas con ncleo de material ferromagntico como parte del estator. Los imanes del rotor deben
estar colocados de tal forma que todos los polos del mismo signo estn apuntando en el mismo
sentido respecto del eje de rotacin. Adems, estos imanes deben colocarse en un ngulo de 90
uno respecto del otro, logrando de esta manera que los imanes estn colocados sobre dos lneas
perpendiculares entre s cuyo cruce se encuentra en el centro del rotor.
Las bobinas del estator deben estar conectadas en serie, y disponerse sobre una misma lnea
frente al contorno del rotor, de tal manera que el polo magntico generado en el extremo ms
cercano al rotor sea de la misma polaridad que el polo de la cara visible de los imanes del rotor.
Como requisito adicional, debe disponerse de un mecanismo de sincronismo que permita circular
una corriente elctrica por las bobinas en un momento determinado.
Funcionamiento
Los imanes se ven atrados por los ncleos ferromagnticos del estator, con lo cual se produce un
movimiento de rotacin en el rotor. Cuando el imn se aproxima al ncleo, acciona el dispositivo de
sincronizacin, el cual hace circular una corriente por la bobina. Esta corriente en el bobinado
induce un campo magntico de polaridad contraria al polo externo de los imanes del rotor, con lo
cual se suprime la atraccin magntica entre el imn del rotor y el ncleo ferromagntico de la
bobina, permitiendo entonces que el movimiento de rotacin contine. Una vez que el imn se aleja
Dispositivo de prueba
Como se puede observar, se trata de un modelo muy rudimentario, pero ha servido a los fines
prcticos para poder realizar mediciones y probar distintas configuraciones de trabajo.
El rotor se compone de un cabezal de video reproductor, elegido ste por su baja friccin y
equilibrado balance, el cual fue adherido a una carcasa de lectora de discos de computadora, y
aloja a cuatro imanes de neodimio de seccin circular de 12 mm de dimetro y 5 mm de espesor.
Las bobinas del estator estn compuestas por alambre esmaltado de cobre de dimetro 0,1 mm y
1000 vueltas cada una, con ncleos de hierro laminado extrado de transformadores en desuso.
Para la construccin del circuito de sincronizacin se ha utilizado un transistor de potencia BD245
montado en un disipador, el cual es activado por un reed switch, o interruptor magntico
(ampliamente utilizado en los disparadores de alarmas), y puede apreciarse en la figura 2 siendo
sostenido por un cabezal de lectura de disco rgido.
Cabe aclarar que este no es el primer modelo construido, y que se han intentado otras
configuraciones, pero se comenta la presente porque es la que ha cumplido con los objetivos
buscados al iniciar esta investigacin.
Comportamiento elctrico
Una batera de 12V 7Ah alimenta al motor (representado en la figura 3 por la bobina) y al circuito
de control. Cuando un imn del rotor se acerca a la llave magntica (el reed switch), sta se cierra,
haciendo que el transistor de potencia BD245 se sature y conduzca. En ese momento una corriente
atraviesa las bobinas del motor y permite que contine la rotacin del rotor, como se ha explicado
anteriormente, mientras que una corriente pasa de la batera hacia la salida del generador. Justo
cuando la llave magntica se abre y corta la corriente de la base del transistor, y por ende, la
corriente que atraviesa la bobina, el campo magntico colapsante de la bobina produce un
fenmeno transitorio conocido como fuerza contra electromotriz (fcem), el cual genera un pulso
negativo de alto voltaje y una corriente elctrica opuesta al sentido de la corriente que atravesaba
dicha bobina.
Adems de este fenmeno, durante el tiempo que el transistor se encuentra cortado, el movimiento
del rotor produce una variacin del flujo magntico de los imanes sobre las bobinas, lo cual induce
una corriente elctrica en las mismas que se dirige hacia la salida del generador.
Para ilustrar estos fenmenos, se muestra en la siguiente figura la salida del generador bajo el
anlisis de un osciloscopio.
Es una forma de onda compleja, y por lo tanto hay que analizarla en partes.
Anlisis de la potencia
Para poder determinar la eficiencia del conjunto debemos calcular la potencia efectiva de entrada y
la de salida. En el caso de la potencia de salida no hay grandes dificultades, ya que la tensin de
salida es rectificada y filtrada por medio de un capacitor, lo cual nos asegura una corriente continua
que puede ser registrada por cualquier instrumento convencional. Para la potencia de entrada
debemos realizar un clculo matemtico para determinar su efectividad.
Se define como valor efectivo de una corriente a aquel valor capaz de producir la misma disipacin
de calor que una corriente continua. Este concepto se puede aplicar tambin a la tensin y a la
potencia variables en el tiempo.
Comencemos con el clculo de la potencia de entrada. Una forma de calcular la potencia es
realizar el producto de la tensin por la corriente. Por lo tanto se realizar el producto de la tensin
de entrada por la corriente de entrada para determinar su valor.
Clculo de la potencia efectiva de entrada
Tanto la tensin como la corriente de entrada son ondas alternadas en el tiempo. Como ya se
explic antes, el dispositivo de sincronizacin permite el paso de la corriente a travs de los
bobinados del motor slo en un momento especfico. Vamos a ver cul es la forma de onda para la
corriente de entrada:
Cmo se puede apreciar en la figura 6, la entrada tiene forma de onda cuadrada, con lo cual los
clculos se simplifican bastante. El periodo de esta onda es el siguiente:
Mediante el grfico de la figura 7 podemos ver que el periodo de conduccin de la llave magntica
(T') es aproximadamente de del periodo total de la onda (T).
Para realizar el clculo del valor efectivo de una onda, se utiliza la siguiente expresin:
_______________
/
T
Aef = 1/T * a(t dt
0
La funcin a(t) de la ecuacin es en nuestro caso una onda cuadrada. La definicin de esta funcin
es la siguiente:
a(t)
A
0
t T/4
T/4 t T
Siendo A el mximo valor que puede alcanzar dicha funcin en el periodo estudiado.
Por lo tanto, la integral de dicha funcin es la siguiente:
T
a(t dt
0
T/4
Adt
0
T/4
[ At ]
=
0
AT/4
Movemos el rotor hasta que el imn cierre la llave magntica y medimos la corriente de entrada. El
valor registrado es de 0,56A con una carga en la salida de 28. Sin la carga, el valor es de 0,185A.
Observaciones adicionales
Mediante el periodo de la onda registrada por el osciloscopio podemos conocer la velocidad de
rotacin del motor. El periodo T es de 12 mseg (0,012 segundos), lo que resulta en una frecuencia
de 83,3333Hz, que es lo mismo que decir que la llave se cierra 83,3333 veces por segundo.
Sabemos que la llave magntica se cierra cuatro veces por vuelta del rotor, o sea, una vez por
cada imn de ste. Por lo tanto, si dividimos la frecuencia por cuatro, nos dar la cantidad de
vueltas por segundo del rotor. El resultado es de 20,8333 vueltas por segundo. Ahora, para conocer
las RPM (revoluciones por minuto) del rotor, slo basta con multiplicar este ltimo nmero por 60,
ya que hay 60 segundos en un minuto. Esto nos da una velocidad del rotor del motor de 1250
RPM.
El ajuste de la distancia de la llave magntica respecto al rotor y su ngulo respecto a las bobinas
es crtico, y la clave del rendimiento de este motogenerador. Acercar la llave al rotor implica que
permanecer cerrada durante un periodo de tiempo ms prolongado que si la alejramos. El
ngulo formado con las bobinas determina el momento en el cual se producir la anulacin de la
atraccin entre los imanes del rotor y el ncleo ferromagntico de las bobinas del estator.
En la figura 8 podemos apreciar los siguientes elementos: La lnea amarilla indica la lnea
imaginaria que alinea las bobinas y pasa por el centro del rotor. La lnea verde muestra la posicin
de la llave magntica respecto del centro del rotor. La lnea roja marca el dimetro del rotor, en este
caso 600 mm. La lnea prpura indica la distancia entre el permetro del rotor y la llave magntica,
en este caso 227 mm. El ngulo formado entre la lnea imaginaria que forman las bobinas pasando
por el centro del rotor (lnea amarilla) y la lnea imaginaria que forma el centro del rotor con la llave
magntica (lnea verde) es de 54.
Consideraciones finales
La corriente de entrada al motor sin carga es de 0,185A, con lo cual, sin carga, el consumo del
motogenerador es de 0,58W. Eso significa que la diferencia entre esta corriente y la corriente de
entrada con el motor cargado (0,375A) es la corriente que la batera entrega sobre la carga, la cual
produce una potencia efectiva de 1,18W. Los 2,26W restantes son generados exclusivamente por
la fcem de las bobinas y la induccin de una fem (fuerza electromotriz) en las mismas por la
rotacin de los imanes.
Todava quedan muchas pruebas por hacer, como agregar dos pares de bobinas ms, todas
conectadas en serie, colocar bobinas en el permetro del rotor para recolectar la energa generada
por la fem inducida en ellas, o anexar una carga mecnica en el eje del rotor para probar la
potencia mecnica del motor.
Debido a su principio de funcionamiento, el torque de motor es definido por la fuerza de atraccin
ejercida entre los imanes del rotor y los ncleos de las bobinas del estator.
La distancia de las bobinas al rotor no es condicionante para un mejor desempeo. Durante las
pruebas se desplazaron de una separacin de 5 mm a una de 15 mm, y la tensin de salida pas
de 9,46V a 9,23V. Para un desplazamiento de 10 mm la potencia se redujo en 0,0019W.
El diseo de las bobinas es una parte fundamental del motor. El hecho de cambiar las bobinas
anteriores de 200 vueltas por las mencionadas en este informe de 1000 vueltas produjo resultados
inesperados. Queda pendiente investigar cul es el mejor diseo para alcanzar los mximos
rendimientos.
Las dos escobillas pueden estar en el mismo lado del centro del
disco, o en lados opuestos como se en el ejemplo que muestran los
diagramas anteriores. Un rasgo importante es que las escobillas
tocan la superficie del disco en una posicin que siempre est lejos
del brazo de montaje de la escobilla, as que no ejerce ninguna
tensin lateral sobre ella. El dimetro del disco es por lo general una
pulgada (25 mm) o menos.
Usted notar que la salida es conmutada aunque el diagrama no d
ninguna indicacin de como o cuando ocurre esa conmutacin.
Tambin notar que el diagrama tiene marcados los ngulos de la
ubicacin ptima que deben tener las bobinas colectoras. Pues bien,
el constructor de un Motor de Adams, que en un foro se identifica
como "Maimariati" y que logr un Coeficiente De Desempeo (COP)
de 1.223, encontr que la conmutacin optima se lograba conectando
las bobinas a los 42 grados de giro, y desactivndolas a los 44.7
grados. Esta pequea porcin de apenas 2.7 grados de giro del rotor,
rodea al dispositivo.
Si se quiere usar un transistor para hacer la conmutacin, el FET
IRF3205 es una buena eleccin para esa tarea, y para activarlo, se
recomienda usar el FET MC34151. Si se utiliza un semiconductor de
efecto Hall para sincronizar el temporizador, por ejemplo el
UGN3503U que es muy fiable, entonces la vida til del dispositivo de
efecto Hall se mejora mucho si se pone en serie con una resistencia
de 470 ohmios entre l y el punto positivo de alimentacin, y otra
similar entre su otro extremo y el punto negativo de alimentacin del
circuito. Estas resistencias en serie con el dispositivo de efecto Hall,
lo ponen en una condicin "flotante" que lo protege de los picos en el
voltaje de alimentacin.
Aqu, los imanes estn unidos en la cara inferior, las caras derecha e
Hay que recordar que el largo de los imanes debe ser mayor que el
ancho de su seccin transversal, as que en casos como el que
describimos, en el que las caras de los imanes son circulares, los
imanes deben ser cilndricos, su largo debe ser mayor que su
dimetro y por tanto, el rotor debe tener un espesor importante que
depender de los imanes que estn disponibles localmente. Los
imanes deben entrar ajustadamente en sus receptculos y se los
debe pegar bien para evitar que se muevan de su sitio.
Robert Adams tambin ha utilizado este estilo de construccin. Sin
embargo, en una disposicin como sta, habr un fuerte tirn lateral
del rotor cuando llegue al ncleo de las bobinas impulsoras, lo cual,
tender a empujar a los imanes fuera del rotor como lo muestran las
flechas punteadas rojas.
Esto aplica una carga sustancial sobre los cojinetes del eje, que ser
tanto mayor, cuanto mayor sea el radio del rotor, que en este caso
ejerce un efecto de palanca. Esta carga estar en el rango de las
decenas de kilogramos, y se aplicar unas 40 veces por segundo,
suponiendo que el rotor tenga 4 imanes y gire slo a 600 vueltas por
minuto. Si gira a 1.200 vueltas por minuto, que es una velocidad
mucho ms deseable para un generador de este tipo, esta carga
lateral se aplicar 80 veces por segundo. Para m, esto es en realidad
una carga vibratoria que se opone directamente al funcionamiento
"perfectamente equilibrado" que se desea para el rotor. La disposicin
radial de los imanes usada generalmente por Robert Adams, no tiene
ninguna carga de este tipo, porque las bobinas tienen posiciones
exactamente opuestas y por tanto, los tirones magnticos se anulan
entre s. La eleccin de que estilo de diseo usar, depende por
supuesto del constructor y de su evaluacin sobre las ventajas y
desventajas de cada uno de ellos.
Cuando busque cojinetes de bola para una aplicacin como esta, por
favor, tenga en cuenta que los rodamientos cerrados" como el que se
muestra a seguido, no deben tal como se las suministra.
As que para recapitular, las cosas que son necesarias para lograr
que el Motor de Adams tenga una potencia de salida de un nivel
importante, son:
1. Un coeficiente de desempeo COP>1 slo puede lograrse si
hay bobinas colectoras de energa.
3. El rea de las caras de los polos de los imanes del rotor, tiene
que ser cuatro veces mayor que el rea transversal del ncleo
cuando giran.
Dos videos que muestran la generacin de electricidad del
dispositivo, se encuentra aqu: aqu y aqu
Otra aplicacin del dispositivo, es usar su potencia electrica de
salida para producir una mezcla de gas hidrgeno/oxgeno,
usando un arco de plasma bajo el agua.
David dice que es autodidacta en este campo. El tiene tres
patentes: las patentes de Taiwn M352472, M372891 y
M382655 (que no estan escritas en Ingls). En base a sus
bsquedas en el ndice de patentes, en Internet y en YouTube,
David dice que an no ha visto una patente o un montaje
experimental similar a lo que ellos han desarrollado.
Este motor/generador es inusual por que utiliza pulsos para
activar las bobinas impulsoras que empujar los imanes
montados en la circunferencia del rotor y simultneamente, se
recoge la energa elctrica con un arreglo de bobina/imn
montado en las caras laterales del rotor como se muestra aqu:
Los imanes del estator 101' y 101" estn rodeados por las
bobinas impulsoras 109' y 109", que estn conectadas a una
fuente adecuada de corriente constante (no mostrada).
Devanados similares, cada uno compuesto de dos bobinas
conectadas en serie (106a, 106d y 106b, 106c), rodean las
armaduras del rotor 102' y 102", respectivamente. Estas
bobinas formar parte de un circuito de salida que incluye
adems un par de escobillas 107' y 107", que estn montadas
en los brazos 108' y 108", sujetos a la carcasa 104, con un
aislamiento elctrico. Las escobillas 107' y 107", operan
conjuntamente con un par de conmutadores 105' y 105" (vase
tambin la Fig.4), que estn soportados por un disco de
material aislante 105, montado en el eje 103.
Resumen
Esta invencin se refiere a una mquina elctrica. El estator 1
es una lnea de retardo, que tiene forma de filtro pasa bajo en
el ejemplo, formado por la inductancia 10 y los condensadores
12 conectados entre estas inductancias y el conductor comn
13. El rotor 2, comprende elementos disipadores 22
incorporados en los circuitos 26, separados en el ejemplo, y
que tienen un punto comn 25. El rotor se mueve con un
motor. La mquina funciona como un amplificador de alta
ganancia, que tiene una ancha banda de seales de alta
frecuencia aplicadas a la entrada 14 del estator, la cual est
separada de la salida 15 por la zona de desacople 30. Se
pueden obtener altas potencias. Sus aplicaciones incluyen
usarlo probar vibraciones de equipos industriales en
instalaciones, y para transmisiones de radio de alta potencia
en onda larga.
Descripcin
La invencin se refiere a una mquina elctrica capaz de
Adems se agrega:
con:
Para cada uno de los otros tres devanados, se gira el eje una
posicin hacia la izquierda y se realiza el mismo procedimiento
de bobinado y de conexin. Los diagramas anteriores,
muestran el bobinado de un segundo devanado en V, y los
diagramas a continuacin, muestran el bobinado de un tercer
devanado. Para completar el rebobinado del motor, habra que
bobinar dos devanados adicionales (F-A / F-D y E-D / E-C).
Cuando se haya completado todo el rebobinado, no importa
cual apertura (A, B, C, D o F) se coloca en la parte superior de
la vista a lo largo del eje, los devanados y el sector del anillo
conmutador para la conexin de los alambres, ser idntica.