CEPILLADORA, LIMADORA Y MORTAJADORA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING.
MECNICA
Contenido
CEPILLADORA...................................................................................................... 5
I.
Introduccin.................................................................................................. 5
II.
Historia......................................................................................................... 5
III.
CONCEPTO................................................................................................. 7
IV.
CLASIFICACION DE LAS CEPILLADORAS.....................................................8
a)
De acuerdo con sus caractersticas de construccin:................................8
De bastidor doble................................................................................... 8
De lado abierto....................................................................................... 9
Para cantear planchas..........................................................................10
Para cantear planchas del tipo foso......................................................11
b) De acuerdo al tamao y forma de la pieza se clasifican en:....................11
Cepilladoras de dos montantes............................................................11
Cepilladoras de un montante o en voladizo (Horizontales)..................12
Mortajadora (cepilladora vertical).........................................................13
V.
PARTES DE LA CEPILLADORA...................................................................13
VI.
CLASES DE CEPILLADORA.....................................................................16
1.
CEPILLADORA DE DOS MOTANTES PUENTE O PORTICO......................16
2.
CEPILLADORA DE UN MOTANTE............................................................18
VII.
CADENA CINEMATICA DE LA CEPILLADORA..........................................20
1.
MECANISMOS DE TRANSMISION DEL CEPILLO......................................24
2.
MECANISMOS DE TRANSMISION...........................................................25
VIII.
FORMULAS DE CEPILLADORA...............................................................28
IX.
LONGITUD DE LA CARRERA..................................................................28
X.
ECONOMIA DE CEPILLADORA...................................................................32
LIMADORA.........................33
I.
ANTECEDENTES.......................................................................................... 33
II.
MAQUINAS Y CLASIFICACION......................................................................35
PARTES.................................................................................................... 35
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Pgina 1

MECNICA
III.
COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA LIMADORA:...................................35
IV.
PARTES DE UN PORTAHERRAMIENTAS LIMADORA....................................36
V.
Clasificacin................................................................................................ 37
1.
Por su forma:........................................................................................... 37
2.
Por tamao.............................................................................................. 38
3.
Por picado................................................................................................ 38
4.
Grado de corte......................................................................................... 39
5.
TIPOS DE LIMAS DEPENDIENDO DE SU FORMA Y PICADO........................40
VI.
TIPOS DE MAQUINAS................................................................................ 41
1.
Laminadora mecnica:............................................................................ 41
2.
Limadoras hidrulicas:............................................................................. 41
LIMADORA HORIZONTAL................................................................................ 42
LIMADORA VERTICAL...................................................................................... 42
VII.
USOS Y APLICACIONES............................................................................. 43
VIII.
OPERACIONES DA TRABAJO:....................................................................44
IX.
MOVIMIENTOS DE LA LIMADORA..............................................................45
PERFILADO..................................................................................................... 46
RANURADO..................................................................................................... 46
LUBRICACION................................................................................................. 46
X.
MANEJO DE LA LIMADORA...........................................................................47
XI.
CADENAS CINEMATICAS...........................................................................48
1.
MECANISMO DE WHITWORTH..................................................................48
2.
VARIANTES DEL MECANISMO DE WHITWORTH........................................50
3.
OPTIMIZACIN DEL MECANISMO WHITWORTH........................................51
XII.
LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS............................................52
1.
Mecanismo pin-cremallera...................................................................52
2.
Mecanismo de biela-manivela.................................................................53
3.
Mecanismo de manivela y biela oscilante o WHITWORTH.......................53
4.
CILINDRO HIDRULICO............................................................................ 53
5.
PARAMETROS DE ACCIONAMIENTO DEL MECANISMO..............................54
XIII.
HERRAMIENTA DE CORTE.........................................................................55
tiles de desbaste......................................................................................... 56

MECNICA
tiles de afinar............................................................................................... 56
Formas diversas de cepillar........................................................................... 57
XIV.
PLANOS PRINCIPALES (I, II, III) FUERZA EN LAMINADORA......................57
XV.
SUJECION DE LA PIEZA............................................................................. 58
Las piezas pequeas............................................................................... 59
Las piezas grandes.................................................................................. 59
XVI.
AJUSTES DEL CARNERO O CARRO............................................................60
XVII. AJUSTES DE VELOCIDAD Y AVANCE..........................................................60

El avance en la limadora................................................................................ 61
La seccin de la viruta................................................................................... 61
Clculo de la produccin de una Limadora..............................................62
La velocidad media........................................................................................ 62
XVIII.
TABLA PARA DETERMINAR VELOCIDADES.............................................63

Para calcular el tiempo principal de mecanizado:....................................63
MORTAJADORA................................65
Componentes:..................................................................................................... 67
1: Bastidor o montante:................................................................................. 67
2: Cabeza giratoria:....................................................................................... 67
3: Cabezal deslizante:.................................................................................... 67
4: Soporte y herramienta:.............................................................................. 68
5: Bancada:.................................................................................................... 68
6: Carro longitudinal inferior:.........................................................................68
7: Carro transversal:...................................................................................... 68
8: Mesa o plato circular:................................................................................. 68
Proceso de mortajado:...................................................................................... 69
Operaciones clsicas:........................................................................................ 69
Herramientas de cortes:................................................................................... 70
Tipos:................................................................................................................ 73
1.
Segn su utilizacin:................................................................................ 73
2.
Segn el tipo de mando del cabezal:.......................................................73
Movimientos de una mortajadora:....................................................................74

BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 77

MECNICA
LINCOGRAFIA.................................................................................................... 77

MECNICA
CEPILLADORA
I.
Introduccin
Desde hace unos siglos se viene desarrollando a gran marcha la
industria metalrgica para la construccin y tecnologas avanzadas. Esto
ha dado paso a desarrollar nuevas formas o maneras de maquinar el
metal para as darle una mejor terminacin y mayor rendimiento en cada
una areas donde el metal es de suma importancia
Aunque no parezca casi todo lo que se ve y lo que funciona en la era
moderna tiene piezas metlicas o fue hecho con alguna maquina o
herramientas metlicas, dndole mayor importancia a la investigacin y
avances tecnolgicos en lo que respecta a la industria del metal
Existen muchos tipos de mquinas de herramientas, cada una con una
funcin y un uso especfico, en esta oportunidad, se hablar de la
cepilladora, que es capaz de aplanar o alizar una superficie metlica
dependiendo de su longitud y grosor, en estas mquinas se opera
mediante una traslacin de la pieza que se afirma lentamente con la
cuchilla para darle el terminado adecuado.
Este tipo de maquina es muy comn en la industria de fabricacin de
piezas metlicas y se viene usando desde la revolucin industrial hasta
la actualidad
II.
Historia
Las cepilladoras tienen por objeto producir superficies planas y lisas en
piezas de gran longitud. El mecanizado realizado por stas mquinas,
recibe el nombre de cepillado, hacindolo extensible por afinidad, a
limadoras, mortajadoras y brochadoras.

MECNICA
El francs Nicols Foc cre en

1751 la primera mquina de
cepillar metales. Pero fue a
principios del siglo XX, a causa
del fuerte desarrollo industrial,
cuando se hizo necesario
mejorar la forma de planear
planchas de hierro, que
tradicionalmente se realizaba
manualmente, mediante el uso
de cincel y lima. Por el mismo
motivo se busc una solucin,
para realizar chaveteros en

MECNICA
poleas y engranajes, que se

abran manualmente con buril y
lima.
En 1817, Richard Roberts

construye el primer cepillo
puente de uso industrial, para
mecanizar piezas de 1320 x 280
mm

MECNICA
En 1834, el ingeniero francs

Morinire construye un
cepillo con mesa fija y
movimiento del puente porta
herramientas, para
mecanizar piezas pesadas de
4000 x 3000 mm.

MECNICA
1839 naci la limadora de

Nasmyth, bautizada
popularmente con el
nombre de "Brazo de acero
de Nasmyth." Poco
despus, Joseph Whitworth
perfecciona la limadora,
incorporando un dispositivo
automtico descendente
del carrito porta
herramienta

MECNICA
Para finales del siglo XIX,

como se puede ver en las
mquinas de Butler, las
cepilladoras accionadas
por transmisin y poleas
haban alcanzado su pleno
desarrollo.
III.
CONCEPTO
La cepilladora, es una mquina un tanto lenta con una limitada
capacidad para quitar metal. Es una operacin mecnica con
desprendimiento de viruta en la cual se utiliza una mquina llamada
cepillo y el movimiento es proporcionado en forma alternativa, y se usa
una herramienta llamada buril.

MECNICA
Se utilizan sobre todo para el maquinado de superficies horizontales,
verticales o angulares. Se pueden utilizar para maquinar tambin
superficies cncavas o convexas
La cepilladora, llamada tambin con frecuencia labrante, se utiliza
fundamentalmente para planear o aplanar una superficie de
madera. Si la superficie cepillada es la cara de la pieza a la operacin se
la define como planeado, mientras que si la superficie cepillada es el
canto de la pieza a la operacin se le denomina como canteado. Se
pretende con esta operacin que la superficie sea recta en la direccin
longitudinal, y en la transversal y que diagonalmente no presenta torsin
alguna, es decir, que no est alabeada
La cepilladora est formada de un bastidor que soporta el plano de
trabajo rectangular, compuesto de dos mesas horizontales que soporta
el plano de trabajo rectangular, compuesto de dos mesas horizontales
entre las cuales est situado el rbol porta cuchillas
IV.
CLASIFICACION DE LAS CEPILLADORAS

a) De acuerdo con sus caractersticas de construccin:
De bastidor doble
Una cepilladora de bastidor doble tiene una bancada grande y pesada
sobre la cual la mesa se mueve en vaivn sobre guas. La bancada
tiene que ser de una longitud algo superior al doble de la mesa. Dos
bastidores verticales, pesados, estn montados cerca del centro de la
base, uno a cada costado de la bancada.

MECNICA
De lado abierto
Una Cepilladora abierta como la que se muestra en la figura, hace
posible vencer la limitacin de espacio entre las columnas como en el
caso de las cepilladora del tipo de doble bastidor. Algunas

MECNICA
cepilladoras abiertas son convertibles, siendo posible agregarles un
segundo bastidor a la bancada si se las desea convertir en cepillado
de doble bastidor.
Para cantear planchas

La cepilladora para cantear planchas o de bordes es una mquina
herramienta diseada especialmente para el cepillado de bordes de
planchas. En estas cepilladoras el trabajo permanece fijo durante el
maquinado y la herramienta describe un movimiento de vaivn y es
llevado por un carro mvil montado lateralmente. La herramienta de
corte puede ser movida verticalmente y horizontalmente en su
soporte y puede ser girada de tal forma que el corte ocurra en las dos
direcciones del recorrido del carro.

MECNICA
Para cantear planchas del tipo foso

Es otro tipo de cepilladora en la que el trabajo permanece
estacionario y la herramienta efecta un movimiento oscilante.
Cuando se debe cepillar una pieza de gran tamao, el uso de una
cepilladora de doble bastidor requiere una bancada sumamente
grande y el peso dela pieza de trabajo dificulta el movimiento de
vaivn.

MECNICA
b) De acuerdo al tamao y forma de la pieza se clasifican
en:
Cepilladoras de dos montantes
Se componen de una bancada de fundicin en cuyos lados se levantan
dos montantes.
Son las ms corrientes y las ms slidas. Posee 4 porta herramientas, y
la bancada, los montantes y la traviesa fija forman un cuadro cerrado
llamado prtico, causal de la solidez de las mquinas.
Cepilladoras de un montante o en voladizo (Horizontales)

Tiene un ariete horizontal que se mueve en forma recproca a la
velocidad de corte. El cabezal con porta herramientas en el frente del
ariete, soporta una herramienta de corte, la longitud y posicin de la
carrera del ariete pueden ajustarse de modo que la herramienta
pueda habilitarse para cubrir cualquier trabajo.

MECNICA
Mortajadora (cepilladora vertical)

Tiene un ariete vertical y normalmente una mesa giratoria. En
algunas mquinas el ariete puede inclinarse hasta 10 respecto a la
vertical, lo cual es de utilidad para cortar superficies inclinadas.

MECNICA
V.
PARTES DE LA CEPILLADORA
En las cepilladoras, se reconocen los siguientes rganos:
: La bancada, que soporta el conjunto de los rganos mecnicos sirve
de asiento a la mquina y permite su sujecin a una base de fundicin
: La mesa, el rgano porta piezas que recibe el movimiento principal o
de corte
/: El o los montantes, que soportan y guan al los carros porta
herramientas
/: Carros porta herramientas horizontales
Porta carros en travesao mvil, que corre sobre los montantes. Este
se inmoviliza a la altura deseada, soportando y guiando los carros porta
herramientas
: Carros porta herramientas horizontales
: Puente de unin de los montantes para cepilladoras de doble
montante que mantiene la separacin de los montantes 3/4 formando el
conjunto de cuadro rgido llamado prtico
: Dispositivo de equilibrado
: Unidad generadora de los movimientos

MECNICA
Las mquinas empleadas para el cepillado se caracterizan por:
(a) Modo de actuar (movimientos relativos pieza-herramienta)
(b) Dimensiones mximas de las piezas a cepilla
(c) Modo de arrastre (transmisin, motor directo, hidrulico)
(d) Potencia necesaria relacionada con la potencia absorbida
(e) Dimensiones
(f) Peso en kg. Para proyectar la fundacin de la mquina
(g) Gnero de construccin del bastidor o montante
(h) Precisin geomtrica y calidad desde el punto cinemtico y mecnico

MECNICA
El accionamiento a correas y poleas de distintos dimetros est
destinado a producir el desplazamiento lento en la carrera de trabajo
de la mesa, y el rpido para el retroceso de la misma. De este
movimiento principal se deriva el avance transversal de la porta
herramientas.
La traviesa mvil o carro transversal puede elevarse o descender
sobre las guas de ambos montantes, donde desliza a travs de un
sistema de tornillo tuerca, por medio de un par de engranajes
cnicos conectados por medio de un eje horizontal
El cabezal porta herramientas puede desplazarse sobre las guas del
carro porta herramientas en forma horizontal y transversal. Su
desplazamiento hacia uno u otro sentido puede hacerse
manualmente, para acercar la herramienta a la pieza para iniciar el
ataque del metal.
VI.
CLASES DE CEPILLADORA
1. CEPILLADORA DE DOS MOTANTES PUENTE O PORTICO
Se componen de una bancada de fundicin en cuyos lados se levantan
dos montantes.
Son las ms corrientes y las ms slidas. Posee 4 porta herramientas, y
la bancada, los montantes y la traviesa fija forman un cuadro cerrado
llamado prtico, causal de la solidez de las mquinas.

MECNICA
Partes
1) Bancada
2) La mesa (con ranura en forma de T)
3y4) El Montante
5y6) Carros portaherramientas verticales
7) Porta carros
8y9) Carros portaherramientas horizontales
10) Puente de unin
11) Dispositivo de equilibrado
12) Unidad generadora de los movimientos
Vista frontal

MECNICA
Vista lateral
Vista posterior

MECNICA
2. CEPILLADORA DE UN MOTANTE
Tiene un ariete horizontal que se mueve en forma recproca a la
velocidad de corte. El cabezal con porta herramientas en el frente del
ariete, soporta una herramienta de corte, la longitud y posicin de la
carrera del ariete pueden ajustarse de modo que la herramienta
pueda habilitarse para cubrir cualquier trabajo.
Indica para planeado de piezas muy anchas que no quepan entre los 2
motantes.
Vista frontal

MECNICA
Esquema principal de movimientos
Mc: Movimiento de corte
Ma1 : Movimiento alimentacin transversal

Ma2 : Movimiento alimentacin vertical
Mp: Movimiento de penetracin

MECNICA
VII.
CADENA CINEMATICA DE LA CEPILLADORA

El mecanismo de impulsin, que constituye el factor ms importante en
la operacin de cepillado, se halla dispuesto en la bancada de la
mquina, transmitiendo a la mesa el movimiento rectilneo alternativo de
vaivn.
La importancia de las potencias absorbidas, las velocidades de los
mecanismos y las necesidades de una inversin de marcha ms menos
rpida, conduce a adoptar distintas soluciones para asegurar la inversin
de la marcha.
Los factores que deben tenerse en cuenta en la eleccin del sistema de
impulsin son los siguientes:
A. El fuerte impulso de corte que se requiere
B. El empuje del pin contra la cremallera, la cual tiene a levantar la
mesa, tendencia despreciable en grandes cepilladoras de prtico,
porque el peso de la mesa es considerable respecto a dicho empuje.
C. La mesa debe correr lentamente durante el recorrido de corte, y al
invertir la marcha debe recorrer ms rpidamente
Los principales mecanismos de impulsin de la mesa son:
a. Pin y
cremallera
b. Tornillo
sin fin y
cremallera
c. Tornillo
sin fin y
tuerca
d. Sistema
hidrulico

MECNICA

MECNICA
_________________________________________________________________
El movimiento de avance o alimentacin de la herramienta es

intermitente y automtico, al igual que el de la mesa. Cada vez que sta
llega al final de la carrera activa, acta sobre topes regulables de tal

MECNICA
forma que la herramienta se traslada lateralmente una dimensin lineal,
produciendo el avance.
Este avance puede ser horizontal, lateral y vertical, siendo este ltimo la
profundidad de pasada. Los dos primeros pueden ser accionados
automticamente y por separado.
El mecanismo de avance clsico es el de disparador a gatillo y trinquete,
similar al utilizado en la limadora.

MECNICA
Dispositivo de Copiado
1. MECANISMOS DE TRANSMISION DEL CEPILLO
. Para el vaivn del carro se usa una corredera oscilante con un
mecanismo de retorno rpido.
. El balancn pivotado que est conectado al carro, oscila alrededor de su
pivote por un perno de cigeal, que describe un movimiento rotatorio
unido al engranaje principal. La conexin entre el perno de cigeal y el
balancn se hace a travs de un dado que se desliza en una ranura en el
balancn y est movido por el perno del cigeal. De sta manera, la
rotacin del engranaje principal de giro mueve el perno con un
movimiento circular y hace oscilar al balancn. El perno est montado
sobre un tornillo acoplado al engranaje principal de giro, lo que permite
cambiar su radio de rotacin y de sta forma variar la longitud del
recorrido del carro porta herramienta.
Mecanismo de transmisin de cepillo

MECNICA
2. MECANISMOS DE TRANSMISION
Accionamiento de avance:
El avance entra en juego intermitente antes de cada carrera de trabajo,
accionando a mano el husillo de avance, se producirn superficies no
muy mecanizadas, dado el irregular movimiento de las manivelas que
resultara inevitable. Por eso es conveniente utilizar el avance
desmodrnico.

MECNICA
(a) Rued (e) barra

a de
de
carrera empuje
(b) gorri
n
(f) husilla
de la
mesa
(c) rueda (g) mesa

de
trinquet
e
Limadora 7M36
(h) barra
de
enlace

MECNICA
Cepilladora Longitudinal
El accionamiento a correas y poleas de distintos dimetros est

destinado a producir el desplazamiento lento en la carrera de trabajo
de la mesa, y el rpido para el retroceso de la misma. De este
movimiento principal se deriva el avance transversal del porta
herramientas.

MECNICA
La traviesa mvil carro transversal puede elevarse descender sobre
las guas de ambos montantes, donde desliza a travs de un sistema de
tornillo tuerca, por medio de un par de engranajes cnicos conectados
por medio de un eje horizontal.
El cabezal porta herramientas puede desplazarse sobre las guas del
carro portaherramientas en forma horizontal y transversal. Su
desplazamiento hacia uno otro sentido puede hacerse manualmente,
para acercar la herramienta a la pieza para iniciar el ataque del metal
ACCIONAMIENTO PRINCIPAL
Est dispuesto en la bancada de la mquina y transmite a la mesa el
movimiento de ida y vuelta. La ms comn es el accionamiento por
medio de engranajes
(a) Mesa (e) (f) tope

(b) Banca
graduabl
da
e
(c) Cremal
(g) palan
lera
ca de
(d) engran
inversin
es
(h) inver
sin de

MECNICA
sentido
(i) mando
para
avance
TIPOS DE MOVIMIENTO
Por tornillo y cremallera
Sistema hidrulico
VIII.
FORMULAS DE CEPILLADORA
ACCIONAMIENTO PRINCIPAL DE UNA CEPILLADORA DE CODO
(TABLAS Y FORMULAS)
Da lugar al movimiento de ida y vuelta del carro de la limadora. El
movimiento motor giratorio es transformado, generalmente, mediante
una biela oscilante de corredera, en el movimiento rectilneo del carro de
la limadora.
Adelanto la carrera

MECNICA
Retraso de la carrera
IX.
LONGITUD DE LA CARRERA
Se ajusta mediante desplazamiento de la espiga de la manivela. El
retroceso del carro se realiza en un tiempo ms corto que en el
movimiento hacia adelante.
Para una carrera larga la espiga de la manivela tiene que estar muy
alejada del centro del disco-manivela. La espiga recorre entonces
durante la carrera de trabajo de A a B ngulo (alfa) y en el retroceso el
trayecto de B a A (ngulo beta)
El ngulo alfa es mayor que el ngulo beta, por lo cual la carrera de
trabajo dura ms que la carrera en vaco esto es lo que precisamente
conviene, ya que durante la carrera en vaco no se realiza trabajo eficaz
alguno. (ver figura).

MECNICA
Ajuste de la longitud de la carrera
Izquierda: carrera larga
Derecha: carrera corta
Carrera de trabajo y carrera en vaco al cepillar
El recorrido total L para una carrera se compone de la longitud de la
pieza, o de la longitud bruta de la pieza l, ms el valor de la anticipacin
en la entrada la ms el rebase de salida
lu :
L=l+l a +l u
Para una carrera doble LD es decir para las carreras de trabajo y de
retroceso juntas se tiene
LD=2 x L
Velocidad de corte en el cepillado

Se designa por velocidad de corte (
V a ) el recorrido en m/min que
hace el til durante la carrera de trabajo. La velocidad durante la carrera

en vacio se llama velocidad en retroceso (
V r ).
Ejemplo:
LA longitud de carrera L=360 mm el tiempo invertido en la carrera de
trabajo
T a =0.03 minutos, el tiempo invertido en l retraso es
=0.015 minutos. Calcule la velocidad de corte

retroceso
Vr
Solucin
Velocidad de corte:
V a=
Longitud de la carrera en (m)

tiempoinvertido en la carrera de trabajo
V a=
L
0.36 m
=
=12 m/min
T a 0.03 min
Velocidad de retroceso:
V r=
Longitud de lacarrera en(m)

tiempo invertidoen elretroceso
V r=
L
0.36 m
=
=24 m/ min
T r 0.0015 min
Va
Tr
y la velocidad de

MECNICA
En la prctica de taller se cuenta por lo general con una velocidad de
corte media resultante
V m=
Va
Vr
2 V aV r
V a +V r
El trabajo de cepillado con una mquina de accionamiento por biela

oscilante de corredera, la velocidad de corte no es uniforme.
Representacin grfica de las velocidades durante el cepillado
Relacin entre velocidad de retroceso

trabajo
V m=
y velocidad de trabajo de
Va
Si tomamos
media
Vr
Vm
V r /V a
no es conocida obtendremos la velocidad de corte
partiendo de la ecuacin de la ecuacin hacia adelante as
2Vaq
1+ q
Cuando el nmero de carreras de dobles por minuto no es conocido la

funcin media ser en relacin a aquella
V m=2 LD

MECNICA
Avances s y el nmero de dobles carreras dobles Z
El avance se da en mm por cada doble carrera en mm/DH
Se obtiene el nmero de carreras doble Z, dividiendo la anchura de la
pieza o la anchura bruta de la pieza b por el avance de cada doble
carrera
Z=
b
s
Tiempo principal
Tp
El tiempo principal se calcula multiplicando el tiempo invertido en una

doble carrera por el nmero Z de dobles carreras necesario para
mecanizar la pieza
T p =Z T p =b /s(T A T B )
T p=
b2L
sV m
Tabla de velocidades de corte
VELOCIDADES DE CORTE EN
m/min
MATERIAL MATERIAL DE LA
A
HERRAMIENTA
TRABAJAR
Acero
al
carbo
Acer Met
o
al
rpid duro

MECNICA
no
Fundicin 5 a 10 14
15 a
70
Fundicin -maleable
10
10 a
60
Acero
dulce ( k
=35 a 60
k/m m )
6 a 12 14
20 a
100
Acero
semiduro
--
15 a
80
--
Acero
5 a 10 -moldeado
Acero
duro (
-kz
--
10 a 10
12
a 60

MECNICA
=65 a 90
k/m m )
2
Acero
-muy duro
( k =90 a
120 k/m m
)
--
Bronce latn
10 a
20
--
--
Bronce
--
--
50 a
200
Latn cobre
--
--
50 a
350
Tabla de velocidades comparado con otras mquinas:

NATURA DEL
METAL
TORNOS
TALADRADORA
SY
CEPILLADORAS
FRESADORAS

MECNICA
X.
CORTADO
m/min
ALESADORAS
m/min
m/min
m/min
Fundicin
dura
Fundicin
blanda
12
Hierro y
aceros
mecnicos
10
6.5
15
Acero fundido
2.5
Cobre y Latn
16
16
12
Bronce
13
12
10
ECONOMIA DE CEPILLADORA
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
VENTAJAS:
El cepillado comparado con otras operaciones, Otras mquinasherramientas son capaces de cortar y eliminar material con ms
rapidez que los cepillos, pero los cepillos se prefieren para muchos
trabajos.
Pueden cambiarse con facilidad de un trabajo a otro.
El tiempo de habilitacin para muchos trabajos es menor en un cepillo

que en otras mquinas.
Es de bajo costo por ser herramientas simples.

Son convenientes para cortar superficies inclinadas, sin necesitar
dispositivos especiales.

MECNICA
DESVENTAJAS:
La Cepilladora, es una maquina un tanto lenta con una limitada
capacidad para quitar metal
LIMADORA
I.
ANTECEDENTES
Herramienta larga de acero, con la superficie rugosa, que se usa para desgastar o
alisar materias duras, como el metal o la madera
El uso de las limas se remonta a los inicios de la historia de la humanidad,
existiendo indicios de haber sido la primera herramienta de corte inventada por los
hombres.
La lima metlica ms antigua que se tiene conocimiento fue encontrada en la isla
de Creta en el mar Mediterrneo por una expedicin arqueolgica de
la Universidad de Pensilvania. Se estima que fue fabricada en el siglo XVI a. C.
Los arquelogos han descubierto en Egipto escofinas hechas de bronce que datan
de los aos 1200 a 1000 a. C.
Tambin han descubierto escofinas hechas de hierro usadas por los asirios del
siglo VII a. C.

MECNICA
El francs Nicols Focq cre en 1751 la primera mquina de cepillar metales. Pero
fue a principios del siglo XX, a causa del fuerte desarrollo industrial, cuando se
hizo necesario mejorar la forma de planear planchas de hierro, que
tradicionalmente se realizaba manualmente, mediante el uso de cincel y lima. Por
el mismo motivo se busc una solucin, para realizar chaveteros en poleas y
engranajes, que se abran manualmente con buril y lima.
En 1839 naci la limadora de Nasmyth, bautizada popularmente con el nombre de
"Brazo de acero de Nasmyth."
Poco despus, Joseph Whitworth perfecciona la limadora, incorporando un

dispositivo automtico descendente del carrito porta herramienta.

MECNICA
El uso de la limadora se extiende por Europa. En Alemania, J. G. Weisser
construye una limadora con desplazamiento de mesa y carrito porta -herramienta
automticos.
Hacia 1927, "Estarta y Ecenarro" Empresa dedicada a la fabricacin de mquina

herramienta y mquinas de coser construye la primera limadora del estado
espaol.

MECNICA
II.
MAQUINAS Y CLASIFICACION
En la Limadora, la herramienta tiene movimiento longitudinal principal y la mesa

porta piezas tiene movimiento transversal de avance de carcter intermitente.
PARTES
Manual de mecanizado cap. 5
Mango: es la parte donde se agarrar la lima y suele ser de madera o

plstico, en su interior leva perforada un orificio par la entrada de la espiga
de la lima.
Espiga: forma parte del cuerpo de la lima. Es de seccin triangular
terminada en punta para poder fijarse al mango al clavarse en l.
Cuerpo: en el lleva practicado el estriado o picado de la lima. Su tamao se
da en pulgadas y es la parte principal activa de la lima.
Punta: tambin llamada extremo, es la terminacin de la lima. Es la otra
parte por donde se debe agarrar para realizar el proceso de limado.
III.
COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA LIMADORA:
1. Volante para bajar o subir el carro Portaherramientas

2. Carro Portaherramientas (soporte portaherramientas)
3. Mordaza para sujecin de las piezas
4. Mesa
5. Soporte para apoyo de la mesa
6. Soporte para apoyo de la mesa
7. Bancada
8. Guas de deslizamiento horizontal de la mesa
9. Volante para accionamiento manual de la mesa
10. Tornillo para seleccionar recorrido del avance automtico, y freno
correspondiente
11. Tornillo para graduar el recorrido del carnero, y freno de fijacin
12. Polea del embrague para accionamiento de los mecanismos

MECNICA
13. Palanca del embrague
14. Volante para situar el recorrido del carnero
15. Carnero o carro
16. Palanca para fijar el carnero en la situacin seleccionada
17. Husillo para movimiento vertical del conjunto carro-mesa
18. Volante para mover manualmente el carnero, solamente con mquina parada
19. Eje para colocacin de la palanca de accionamiento de subir y bajar carro o
mesa
Gerling. Editorial Revert, S.A .1975
IV.
PARTES DE UN PORTAHERRAMIENTAS LIMADORA
El porta herramientas consta de un conjunto de elementos que sujetan y

guan la herramienta. En el caso de la limadora, el rgano porta herramientas
o cabezal recibe el movimiento de corte, a travs del carro porta herramienta
mvil (torpedo), y est compuesto de cinco partes principales
1-Placa circular graduada e inclinable con guas a cola de milano.
2-Placa porta herramienta orientable que es bloqueable a voluntad por tuercas
hexagonales, en la cual va articulada la pieza batiente.
3-Placa oscilante o batiente junto a la cual se aprieta la herramienta con su
estribo, de modo que facilite la carrera de retorno.

MECNICA
4)
Morzeta de boca abierta o estribo con tornillo de fijacin, que forman el
montaje y Fijacin de la pieza.
V.
Clasificacin
1. Por su forma:
Lima plana: es aquella que tiene forma plana y su seccin es rectangular y se

utiliza para rebaje y aplanado de superficies planas.
Lima triangular: es la que tiene como seccin transversal un tringulo equiltero
con los cantos vivos y las caras de talla doble, se emplea para el limado de
ngulos agudos interiores y siempre mayores que los de la propia lima, es decir, a
partir de los 65.
Lima cuadrada: es aquella que tiene forma de cuadrado con la punta ligeramente
puntiaguda y de caras de talla doble, tiene la facultad de limar huecos cuadrados,
superficies planas pequeas y ranuras.
Lima redonda: es la que tiene como seccin transversal un crculo y es la que se
emplea para limar agujeros y superficies con curvas pronunciadas.
Lima de media caa: tiene forma de arco en un lado y en el otro es plana, se
utilizan las dos caras para usos diferentes. La cara de forma de arco se emplea
para liar superficies curvas de gran tamao cncavas y convexas agujeros de gran
dimetro y la cara plana se emplea para el rebaje o aplanado de superficies
planas.

MECNICA
2. Por tamao
El tamao de la lima se delimita por la medida del picado del cuerpo, que oscila
entre 100 y 300 mm de longitud. Normalmente se viene expresado en pulgadas.
3. Por picado
El picado en una lima o talla es el estriado que se presenta en su cuerpo a modo
de lneas afiladas, que designan el material en el proceso de limado y puede ser
sencillo o doble:
Picado sencillo: es aquel que aparece en forma de lneas paralelas entre si y
perpendicular al eje de la lima formando un ngulo de 90 o inclinadas formando
un ngulo de 70, se utilizan para limar superficies blandas como cobre y aluminio.
Picado doble: adems del picado anterior con ngulo de 70 se le aade un
segundo picado d menor profundidad y transversal al primero con un ngulo de
45 y se emplea para desgastar o limar materiales frricos duros.

MECNICA
Existen otros tipos de picado especiales para el limado de madera en las

escofinas y en el limado de carroceras en las garlopas.
4. Grado de corte
Se llama grado de corte en una lima al nmero de dientes o estras que se alojan
por centmetro cuadrado en la superficie del picado.
Grado basto: el que tiene 1.5 mm de distancia entre lneas de picado.
Grado entrefino: el que presenta una distancia de 1mm entre lneas del picado.
Grado fino: el que tiene 0.5 mm de distancia entre lneas del picado.
Para poder limpiar el picado o talla de las lneas se emplea la carda. Este
instrumento consta de un cuerpo q puede ser de madera o plstico con una
superficies de alambres de acero alojados. La separacin entre ellos es la misma
de las lneas talladas del picado de las limas.

MECNICA
5. TIPOS DE LIMAS DEPENDIENDO DE SU FORMA Y
PICADO
LIMAS PLANAS
Plana paralela: caras paralelas de talla doble y se usan para desbastado y limado
de piezas con superficie planas de gran grosor
Plana con terminacin en punta: tiene caras delgadas y talla o picado doble y se
usa para limar ranuras medianas.
Plana con terminacin punta exagerada: se usa para limar piezas de acceso
difcil
Planas para aluminio: fabricadas de talla doble y se usa para trabajar metales
ligeros.
Plana de tipo aguja: la talla es superfina de terminacin en punta y de pequeo
tamao, se emplea para trabajos de precisin, como acabados, relojera,
electrotecnia, etc.
LIMAS TRIANGULARES
Lima triangular: tiene dos cantos vivos, se emplea para limar ngulos agudos
interiores
Lima triangular de cantos vivos: consta de tres caras de talla simple, entrefina y
los cantos finos tallas, se utiliza para realizar sierras con dientes de 60.
Lima triangular con cantos redondeados: tiene tres caras de talla simple
entrefina y los cantos redondeados. Esta especialmente ideada para limas de
garganta del dentado de sierras de cintas.
LIMAS REDONDAS
Lima redonda para sierras de cadena: tiene la talla doble, es cilndrica y su
punta termina en corte recto, se utiliza para limar las sierras de cadena y
superficies de agujeros cilndricos pequeos.
Plana redonda de aguja: tiene el mango cilndrico, la talla es superfina y su
cuerpo es cilndrico con terminaciones en punta y de pequeos tamao. Se
emplea al igual que la plana de aguja para trabajos de precisin como acabados,
relojera, etc.

MECNICA
LIMAS DE CARROCERA
Lima de picado: fabricada con las caras de talla doble y forma de curva, tipo
planetario se utiliza en las carroceras para batir en los trabajos de reconformado
de chapa.
Garlopa o lima de carrocero: se obtiene fresando el material macizo de acero al
carbono. Al no obtenerse por picado s emplea un procedimiento especial de
supera filado que permite la obtencin de dientes tan afilados como cuchillos, los
cuales proporcionan a estas limas un gran rendimiento en el arranque de viruta.
VI.
TIPOS DE MAQUINAS
1. Laminadora mecnica:
Accionadas por manivela y biela oscilante (WHITWORTH)

Accionado por cremallera
2. Limadoras hidrulicas: el funcionamiento de las limadoras
hidrulicas se basan en bombas inyectoras de aceite en un
cilindro.

MECNICA
LIMADORA HORIZONTAL
La limadora horizontal es una mquina herramienta excepcionalmente verstil,
particularmente en situaciones en las que tienen que fabricarse pequeos
nmeros de partes y cuando deben maquinarse diversos ngulos en la pieza.
Una de las aplicaciones ms comunes de las limadoras es la produccin de
ensambles de cola de milano en correderas para herramientas como las que
llevan las maquinas herramientas como el torno y el cepillo.
Otra aplicacin interesante de la limadora es la produccin de formas interiores en
una pieza de trabajo. El maquinado de cueros interiores en partes de produccin
limitada, especialmente en tamao y forma para los cuales no es factible el uso de
una brochadura ordinaria para cueros y una prensa de taller, hace difcil
prescindir de laminadora. A esta capacidad de hacer maquinados interiores se le
llama ranurado y se puede combinar con la utilizacin de la cabeza divisora para
producir una variedad de formas internas. En algunos casos se fabrica
herramental especializado para hacer partes con maquinados interiores y
exteriores. Tambin se han aplicado a las limadoras sofisticadas sistemas
hidrulicos de copiado para producir contornos internos en produccin masiva.

MECNICA
LIMADORA VERTICAL
La limadora vertical o mortajadora se usa a menudo en talleres de maquilado y en
cuartos de herramientas. Esta mquina funciona en forma muy semejante a la de
su contraparte horizontal, con la excepcin de que tiene una mesa giratoria como
equipo estndar. La mesa giratoria se puede mover tanto transversal como
longitudinalmente. El carnero tambin se puede inclinar a 10 grados respecto a la
vertical. Esto hace a la maquina verstil en particular para el maquinado de formas
internas complejas. Tambin es mucho ms fcil para el operador trabajar con
esta mquina que con un arreglo con cabeza divisora instalada sobre un cepillo
horizontal, porque la pieza de trabajo es bastante visible. Estas mquinas se
pueden equipar tambin con equipo copiador o seguidor de plantillas para la
produccin de contornos.

MECNICA
VII.
USOS Y APLICACIONES
El trabajo en la limadora y la cepilladora consiste en el trazado en la pieza de una

serie de surcos paralelos lo suficientemente prximos unos a otros, como para que
pueda considerarse continua la superficie generada.
El ciclo completo en el limado y en el cepillado se compone de dos carreras
simples: una de ida o de trabajo (carrera til o activa), y otra de vuelta o retroceso
(carrera pasiva).
Como el movimiento de estas mquinas es rectilneo alternativo, la herramienta

solo corta durante la carrera activa, siendo la carrera de retorno el preparativo de
una nueva pasada.
Con el fin de reducir al mnimo el tiempo perdido en la carrera de retroceso, donde
no se corta viruta, el mecanismo principal de las mquinas con movimiento
rectilneo alternativo est ideado de manera tal, que la carrera pasiva es
notablemente ms rpida que la activa. El recorrido de retorno es 1,5 a 3 veces
ms rpido que el recorrido de ida.
Es necesario que la ante carrera sea mayor que la sobre carrera, para permitir que
el avance, que tiene lugar en la entrada de la herramienta, se efecte antes que la
misma vuelva a tomar contacto con la pieza en la prxima pasada; por ello es
necesario tambin, que el movimiento lateral de la mesa que determina el avance,
suceda al final de la carrera de retorno.
La denominacin de las operaciones principales de limado y cepillado son las
siguientes:
1) Planeado, operacin de desbaste
2) Planeado final operacin de acabado de superficies planas
3) Acanalado y ranurado, operacin de desbaste en ranuras
4) Troceado, operacin de dividir en trozos
5) Perfilado, operacin de desbaste o acabado en superficies perfiladas, de
generatrices rectilneas

MECNICA
VIII.
OPERACIONES DA TRABAJO:
Las operaciones ms habituales realizada en la limadora es la de planificado en

desbaste de superficies planas. Para ello la herramienta recorre en sucesivas
carreras de ida y vuelta de longitud L, toda la superficie de la pieza a mecanizar de
anchura B.
Los trabajos ms frecuentes que pueden realizarse con una limadora son:
Mecanizado de superficies planas horizontales
Mecanizado de superficies planas verticales

Mecanizado de superficies planas inclinadas
Ranurados,
chaflanes,
formas
especiales,
escalones
Mecanizado de engranajes
El trabajo en la limadora no permite obtener buenos acabados superficiales,

siendo normalmente desarrollado como una operacin de desbaste previa a
otras operaciones de acabado realizadas en otras mquinas-herramienta
tales como la fresadora.
IX.
MOVIMIENTOS DE LA LIMADORA
C-D: Movimiento principal o de corte longitudinal-herramienta
A: Movimiento de avance (transversal mesa)

MECNICA
B: Movimiento de ajuste o profundidad (vertical-carro PH)
Movimientos de la herramienta para el maquinado de piezas.
PERFILADO
Consiste en conseguir superficies cilndricas y cnicas, siendo de forma indiferente
cncavas o convexas. El perfilado (figura 8) se puede realizar de forma manual,
girando el carro orientable o bien de forma automtica mediante dispositivos
copiadores.
RANURADO
Llevado a cabo con herramientas destinadas al tipo de ranura que se desee
obtener.

MECNICA
LUBRICACION
Antes de trabajar en el cepillo horizontal, se deben satisfacer los requisitos de
lubricacin. En algunos cepillos grandes hay una bomba de lubricacin
directamente acoplada al motor principal de impulsin.
AJUSTES PARA OPERAR LA LIMADORA

TRABAJOS DE INDICACIN EN LA PRENSA MORDAZA
Antes de trabajar en la limadora, debe conocer el operario muy bien los controles
de la maquina en cuestin. Tomando la figura 13 como gua, debe localizar los
mismos controles o funciones de los mismos en su mquina.
Ajuste de la cepilladora para un mecanizado determinado.

MECNICA
X.
MANEJO DE LA LIMADORA
Para efectuar el limado a lo largo del bloque, lo cual ahorra tiempo, es necesario
disponer el tornillo transversalmente, despus de haber cepillado el primer lado del
bloque, se coloca contra la mandbula fija del tornillo, el lado nmero 3 se hace en
la misma forma que el lado nmero 2. En tales operaciones es importante
mantener el trabajo debidamente sujeto en el tornillo. Esto se hace, por lo general,
golpeando ligeramente el trabajo con un martillo suave, al ajustar el tornillo, no se
debe golpear con fuerza el trabajo, cuando est en la mesa de la maquina; es
suficiente hacerlo ligeramente. Cuando se requiera tomar medidas de la pieza
durante el labrado este debe colocarse de modo que sobresalga del tornillo. El
bloque que se muestra es, lo suficientemente corto, de modo que los extremos
designados con los nmeros 5 y 6 pueden labrarse con la pieza sujeta
verticalmente en el tonillo, todas las superficies se cepillan con el avance
mecnico, siendo los 0.010 a 0.015 prcticos y convenientes. Casi todos los
operarios prefieren cortar de derecha a izquierda.
Procedimiento basico del uso de una limadora.
XI.
CADENAS CINEMATICAS
El movimiento rectilneo alternativo que debe tener el carnero resulta de la

trasformacin de un movimiento circular, estos movimientos son generados

MECNICA
interiormente en la limadora por medio de un tipo de mecanismo que es conocido
como mecanismos de retorno rpido de WHITWORTH.
Entre las variantes de mecanismos de retorno de rpido de WHITWORTH hay una
en la que la parte superior del eslabn oscilante va unido al eslabn corredera por
medio de un par giratorio y la parte inferior de dicho eslabn est conectado al
eslabn fijo o carcasa por medio de un par giratorio-prismtico. Estos mecanismos
se vienen utilizando desde hace muchos aos en mquinas herramientas como la
limadora y se han perfeccionado algo experimentalmente.
1. MECANISMO DE WHITWORTH
El mecanismo de WHITWORTH transforma un movimiento de entrada giratorio
continuo en movimiento rectilneo alternativo.
Debido a la configuracin del mecanismo, ste realiza la carrera de retorno en
menor tiempo que la carrera que la carrera de ida, de ah su nombre de retorno
rpido. Por esta caracterstica, se utiliza en mquina-herramienta aprovechando la
carrera lenta para mecanizar y la rpida para volver a la posicin inicial,
reduciendo los tiempos muertos entre carreras de trabajo. El mecanismo de
WHITWORTH originario est formado por:
a) Un eslabn fijo "1" sobre el que van montados el resto de eslabones y que est
formado por la carcasa de la mquina.
b) Un eslabn oscilador "4" unido al fijo por medio de un par giratorio "A".
c) Una manivela "2", unida al eslabn fijo por medio de un par giratorio "B", por la
que se introduce el movimiento giratorio proveniente de un motor elctrico.
d) Una corredera "3" conectada con un par giratorio al extremo de la manivela y
por medio de un par prismtico al eslabn oscilador.
e) Mediante esta corredera se trasmite y transforma el movimiento giratorio
continuo de la manivela a movimiento giratorio oscilante de eslabn oscilador.
f) Un eslabn de salida "6" conectado al eslabn fijo por medio de un par
prismtico que le obliga a realizar un movimiento rectilneo.
g) Como el eslabn de salida realiza un movimiento rectilneo y el extremo del
eslabn oscilador realiza un movimiento curvilneo, se introduce el eslabn
acoplador "5", con pares giratorios en sus extremos, que transmite el movimiento
del eslabn oscilador al eslabn de salida.

MECNICA
h) En este mecanismo, el punto de articulacin "A" del eslabn oscilante "4" con el
eslabn fijo se encuentra entre la corredera "3" y el par giratorio "D" de unin con
el eslabn acoplador "5".
Mecanismo de retorno
originario.
rpido de WHITWORTH
2. VARIANTES
WHITWORTH
DEL MECANISMO DE
Una primera variante

en
hacer
que
la
mecanismo originario se
un extremo del eslabn
movimiento en la parte central de dicho eslabn.
encontrar entre las articulaciones "A" y "D".
de este mecanismo (consiste

corredera "3", que en el
mueve en las proximidades de
oscilante, pase a tener su
De esta forma la corredera se
Variante 1 del mecanismo de WHITWORTH.

Una segunda variante del mecanismo de WHITWORTH se consigue haciendo
que un extremo del eslabn oscilante "4" se conecte directamente al eslabn de
salida "6". Como el eslabn de salida realiza un movimiento rectilneo, el otro
extremo del eslabn oscilante no puede ir conectado directamente al eslabn fijo
por medio de un par giratorio. En este caso el eslabn oscilante se debe conectar
al eslabn fijo por medio del eslabn acoplador "5" con pares giratorios en sus
extremos.

MECNICA
Variante 2 de mecanismo de WHITWORTH

La tercera variante del mecanismo del mecanismo de WHITWORTH consiste
en conectar un extremo del eslabn oscilante al eslabn fijo por medio de un par
giratorio. Como el otro extremo del eslabn oscilante realiza un movimiento
giratorio alternativo se debe conectar al eslabn de salida por medio de un par
giratorio-prismtico.
Variante 3 de mecanismo de WHITWORTH

Finalmente, en la cuarta variante del mecanismo de WHITWORTH que es
sobre la que se realizar la optimizacin dimensional por ser una configuracin
muy utilizada en la construccin de limadoras, el eslabn oscilante se conecta al
eslabn de salida por medio de un par giratorio. En este caso el otro extremo del
eslabn oscilante se conecta al eslabn fijo por medio de un par giratorio
prismtico.

MECNICA
Variante 4 del mecanismo de WHITWORTH
3. OPTIMIZACIN DEL MECANISMO WHITWORTH

El diseo ptimo de un mecanismo se inicia con la definicin de la funcin objetivo
que valora el funcionamiento del mecanismo, en este caso, el par motor. La
solucin del problema ser la configuracin que minimice la funcin objetivo en
relacin con las variables de diseo. El problema puede tener ecuaciones de
restriccin, esto es, igualdades o desigualdades que deben cumplir ciertas
funciones de las variables de diseo. En este ejemplo, se toman como condiciones
de restriccin la carrera del eslabn de salida, su velocidad mxima durante la
carrera de mecanizado, el coeficiente de regularidad de la velocidad angular de la
manivela y la altura mxima del mecanismo.
La funcin objetivo normalmente depende de las variables de diseo no slo de
forma explcita, sino tambin implcitamente a travs de los resultados del anlisis
cinemtico y dinmico como: posiciones, velocidades, aceleraciones, fuerzas de
restriccin, etc.
Para la realizacin de la optimizacin del mecanismo se utilizarn las coordenadas
naturales y se aplicar el mtodo expuesto por Garca de Jaln y Bayo (1994).
XII.
LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS
El movimiento rectilneo alternativo que debe tener el torpedo resulta de la

transformacin de un movimiento circular, que se puede conseguir mediante los
siguientes mecanismos:
Pin y cremallera
Biela y manivela
Manivela y biela oscilante
Cilindro hidrulico

MECNICA
Accionamiento de una limadora.
1. Mecanismo pin-cremallera
La rotacin del eje motor a travs de un engranaje es comunicado a un tren de
engranajes, la ltima de las cuales se engrana con una cremallera solidaria a la
mesa.
2. Mecanismo de biela-manivela
Consiste en un engranaje cuya rotacin es dad por sobre el eje motor de una plato
manivela, y una biela con un mun desplazable en forma radial, con el fin de
variar la carrera del carnero o ariete.
3. Mecanismo de manivela y biela oscilante o

WHITWORTH
Consta de un plato manivela que gira con movimiento uniforme transmitido a
travs de un tren de engranajes que constituyen la caja de velocidades, y de una
biela oscilante con abertura corredera por donde se desplaza un dado o buje de
bronce solidario al mun del plato manivela, en forma radial.

MECNICA
Componente biela-manivela de una limadora.
4. CILINDRO HIDRULICO
El funcionamiento de las limadoras hidrulicas se basa en bombas inyectoras de
aceite en un cilindro, y en vlvulas que abren y cierran en un momento
determinado. Dentro del cilindro, un pistn solidario al carnero o ariete que se halla
ubicado entre las guas del mismo es el que produce el movimiento rectilneo
alternativo.
Limadora hidrulica.

MECNICA
Mecanismo de WHITWORTH presente en una limadora.
5. PARAMETROS DE ACCIONAMIENTO DEL MECANISMO

En cuanto a las regulaciones de los movimientos en la limadora, existen dos que
pueden ser regulados:
Posicin de los extremos de carrera. (Puntos muertos inicial y final) en relacin
a la mesa.
Longitud de la carrera de la herramienta. Siendo esta la longitud del sector
circular que describe la biela oscilante, en el punto de vinculacin con el torpedo.
Se ajusta mediante desplazamiento de la espiga de la manivela. El retroceso del
carro se realiza en un tiempo ms corto que el movimiento hacia adelante.

MECNICA
Izquierda: Ajust de la longitud de la carrera,

a) Carrera larga; b) carrera corta, derecha: caractersticas de la carrera.
Para una carrera larga, la espiga de la manivela tiene que estar muy alejada del
centro del disco-manivela. La espiga recorre entonces durante la carrera de
trabajo el trayecto de A a B (ngulo ) y en el retroceso del trayecto de B a A
(ngulo ). El ngulo es mayor que el ngulo, por lo cual la carrera de trabajo
dura ms que la carrera de vaco. Esto es precisamente lo que conviene, ya que
durante la carrera en vaco no se realiza carrera eficaz alguno.
XIII.
HERRAMIENTA DE CORTE
Las herramientas empleadas son monofilo, semejante a la del torno. El material de

estas es principalmente acero rpido o acero de herramientas. Las mismas
herramientas pueden servir para ambos trabajos de limado o cepillado,
emplendolas adecuadamente en las mquinas respectivas. (Aunque en el
cepillado el movimiento principal lo tiene la pieza y el avance la herramienta, y en
el laminado el movimiento principal lo tiene la herramienta y el avance la pieza)
Se tienen dos tipos de herramientas sabiendo que este proceso de mecanizado
permite hacer dos tipos de trabajo, de desbaste y de afinado o acabado.

MECNICA
tiles de desbaste
a.
b.
c.
d.
til de devastar a la izquierda, recto

til de devastar a la derecha, recto
til de devastar a la izquierda, curvado
til de devastar a la derecha, curvado
tiles de afinar

MECNICA
a.
b.
c.
d.
til de afinar en punta

til de afinar en ancho
til recto
til curvado
Formas diversas de cepillar

a.
b.
c.
d.
til de tronzar
til de corte lateral
til en forma de gancho
til para ejecutar redondeamientos.

MECNICA
XIV.
XV.
PLANOS PRINCIPALES (I, II, III) FUERZA EN

LAMINADORA
SUJECION DE LA PIEZA
La sujecin de la herramienta debe ser lo ms corta posible para evitar la flexin

de la misma.

MECNICA
Sujecin representada en el dibujo (a) es mas correcta que la representada en el

dibujo (b)
Mediante la sujecin que se origina entre la pieza y los apoyos o calces un fuerte
rozamiento que impide el deslizamiento de la misma al obrar sobre ella el esfuerzo
de corte. La magnitud del rozamiento crece con la aspereza o rugosidad de las
superficies de sujecin y con la presin ejercida por las mordazas. Esta ltima, no
puede, sin embargo, ser extraordinariamente grande, pues podra darse el caso de
que se deformaran las piezas cuando son delgadas. La superficie de sujecin
tiene que ser suficientemente grande, pues si es demasiado pequea la presin
por unidad podra resultar excesiva y quedar, como consecuencia de ello,
sealadas en la pieza las marcas de los sitios oprimidos. Las virutas y dems
cuerpos extraos interpuestos hacen que la sujecin no sea buena y por esta
razn deben limpiarse las superficies correspondientes antes de proceder a la
sujecin.
Las piezas pequeas se sujetan en el tornillo de sujecin o mordazas

de la mquina. La pieza se levanta algo al cerrar la mordaza mvil y por esta
razn hay que apretarla contra el fondo, golpendola con el mazo de madera.
Con auxilio de piezas paralelepipdicas se facilita la colocacin y sujecin,
pero ha de atenderse que con ellas no se dificulten las mediciones y
verificaciones durante el mecanizado.

MECNICA
Sujecin de Piezas Pequeas
Las piezas grandes se sujetan sobre la mesa de cepillar (Fig. 25). Como
medios de sujecin se emplean tornillos y hierros o garras de sujecin. Las
cabezas de sujecin han de ajustar bien en las ranuras en T de la mesa. El
hierro o garra de sujecin transmite a la pieza la presin de sujecin. Tiene que
estar dispuesto paralelamente a la superficie de sujecin con objeto de que el
rea de apoyo resulte suficientemente grande. Los tornillos de sujecin deben
quedar cerca de la pieza para que, aprovechndose la accin de palanca, se
produzca una fuerte presin sobre la pieza. Si esta no puede sujetarse por
arriba se recurre a sujetarla a la mesa mediante piezas laterales (Fig. 26).
Fig.25 Sujecin en la mesa de cepillar
Fig.26 Sujecin de Piezas

MECNICA
XVI.
AJUSTES DEL CARNERO O CARRO
Se deben hacer los ajustes en el carnero, antes de maquinar la pieza. Antes de

comenzar el trabajo con la limadora, es preciso graduar el recorrido del carnero,
su posicin respecto a la pieza, seleccionar la velocidad, graduar el volante para
situar el recorrido del carnero y la palanca para fijar el carnero en la situacin
seleccionada. La carrera del carnero se debe graduar de modo que sea mayor que
la longitud de la pieza, aproximadamente unos 15 mm. por cada extremo, para
que la herramienta tenga espacio de recuperacin
XVII.
AJUSTES DE VELOCIDAD Y AVANCE.
La velocidad de una limadora es el nmero de dobles carreras de corte que hace

el carnero en un minuto y depende de lo siguiente:
Tipo del material que se va a cortar.

Tipo de herramienta de corte.
Rigidez de la preparacin
La herramienta de maquinado.
Profundidad de corte.
Uso de fluidos de corte.
Existen tablas para determinar el nmero de carreras recomendables, ms

adelante se muestra una de esas tablas.
El avance en la limadora : es la distancia que recorre la mesa despus de

cada carrera de corte. Por lo general, el avance necesario depende de las mismas
variables que determinan las velocidades de corte. Los avances de la limadora se
regulan mediante el Tornillo para seleccionar recorrido del avance automtico, y
freno correspondiente.
La magnitud del avance se rige por el tipo de mecanizado que se vaya a realizar.
La seccin de la viruta debe ser proporcional a la potencia de la maquina.
La seccin de la viruta viene dada por la siguiente ecuacin: Ver figura 1.5

MECNICA
F=P S
Donde:
F= Seccin de la viruta,
p = Profundidad de corte
S = Avance
Al desbastar, la profundidad de corte debe ser de 3 a 5 veces mayor que el
avance.
Al afinar o acabado final, se debe mantener la profundidad de corte y el avance
con valores pequeos
Clculo de la produccin de una Limadora

Para el clculo de la produccin de una limadora es necesario conocer el nmero
de dobles carreras que se deben realizar, para ello se utiliza la siguiente frmula:
n=
Vm
2L
En donde

MECNICA
n = nmero de dobles carreras
Vm
= velocidad media de la mquina en m/min
L = longitud a limar ms las longitudes anterior y posterior en
La velocidad media de la mquina se puede obtener de la siguiente

ecuacin o en las tablas de datos.
v m =2
v a v r
va + vr
En donde
va
= velocidad de trabajo
vr
= velocidad de retroceso
Estas se obtienen de dividir la longitud total L (m) entre el tiempo (min) que la
mquina tarda en la carrera de trabajo o de retroceso.
L
v a = ( t a , tiempode carrera de trabajo )
ta
L
v r = (t r , tiempode carrera de retorno )
tr
Donde L es la carrera total de la herramienta y viene dada por:
L=l a +l u +l

MECNICA
XVIII.
TABLA PARA DETERMINAR VELOCIDADES
Para calcular el tiempo principal de mecanizado:

a) Se calcula el nmero de dobles carreras que sern necesarias para el
trabajo de la pieza por medio de la ecuacin.

MECNICA
Z=
B
S
Donde:
Z = nmero de dobles carreras para el trabajo total en la pieza
B = ancho de la superficie a trabajar en mm (B=b+2.5)
S = avance de la mquina
b) Se calcula el tiempo que la mquina utiliza en cada doble

carrera.
t=t a+ t r
En donde:
ta
= tiempo que ocupa la mquina en la carrera de trabajo (min)
tr
= tiempo que ocupa la mquina en la carrera de retroceso (min)
= tiempo total de una doble carrera (min)
c) Por ltimo se calcula el tiempo principal de cepillado por medio de la

siguiente frmula.
T p =Z t
Donde:

MECNICA
Tp
: tiempo principal
Z, fue calculada en el paso a

t, fue calculado en el paso b
MORTAJADORA
La mortajadora es en general una mquina de cepillado vertical, donde la
herramienta se desplaza en ese sentido en un movimiento rectilneo alternativo y
tambin puede hacerlo en forma oblicua. En esta mquina-herramienta es la pieza
de trabajo la que posee el movimiento de avance.
En el trabajo de arranque de viruta lineal sobre superficies planas hemos visto el
empleo de maquinas-herramientas como el cepillo y la mquina de limar que son
mquinas herramientas para el trabajo sobre superficies horizontales y abiertas
(despejadas).
Sin embargo hay necesidades de mecanizar mediante el arranque de viruta lineal
dentro de taladros previamente practicados, rincones de piezas, etc. Que por
cualquier motivo precisen de formas no factibles de conseguir con una limadora o
cepillo. Como veremos ahora, en las aplicaciones de una mquina herramienta
mortajadora, estos tipos de trabajo pueden ser realizados.
Como un ejemplo de este tipo de mquinas herramienta tenemos a la Mortajadora
M-160, que es una mquina simple, manejable, rpida y de muy buena exactitud
de trabajos.

MECNICA
La cual puede ser usada con mesa rectangular, o con mesa circular, pudiendo ser
dotada de un dispositivo divisor como puede apreciarse en la figura. Esta mquina
dispone de engrase centralizado, que llega a las partes mviles bajo presin,
incluido el mecanismo de biela principal.
El reglaje de la carrera til puede hacerse mediante lectura directa sobre la reglilla
con nonius, sin importar la posicin que pueda tener del carro, dentro de sus
lmites. El avance automtico del carro es reglable a voluntad, aun en marcha.
Otras de las caractersticas de la mquina que estamos mencionando son:
Carrera mxima: 160 mm.
Reglaje vertical: 160 mm
.
Reglaje angular: 0 a 5 hacia adelante.
Golpes por minuto: 42 58 87 126 186 270.
15 avances de 0.05 en 0.05 mm hasta 0.75 mm.
Altura entre la mesa circular y el portatil: 220 mm.
Altura entre la mesa rectangular y el portatil: 270 mm.

MECNICA
Distancia entre la cara anterior del portatil al montaje: 335 mm.
Carrera longitudinal de la mesa: 295 mm.
Carrera transversal de la mesa: 300 mm.
Dimetro del placo circular: 320 mm.
Seccin mxima de los tiles: 16x20 mm.
Relacin entre la rueda y el sinfn del plato: 1/36.
La clsica operacin de mortajado se emplea para elaboraciones que no son en
serie, puesto que la forma en que se desarrolla es muy lenta.
Componentes:
En la figura podemos apreciar:

MECNICA
1: Bastidor o montante:
Tiene la forma de cuello de cisne y soporta el conjunto de rganos, as como sirve
de asiento a la mquina y permite su fijacin en el suelo. Por la parte inferior
sostiene los carros que conforman la mesa porta piezas, mientras que la parte
superior (montante) sostiene el eje de mando, el volante, el mecanismo impulsor y
el carro porta herramientas oscilante.
2: Cabeza giratoria:
Es el mecanismo que dota a la herramienta de corte un cierto ngulo de trabajo
para poder maquinar planos inclinados ya que puede inclinarse angularmente
hacia ambos lados en el plano vertical entre 10 y 30.
3: Cabezal deslizante:
Es el responsable de transmitirle los movimientos de corte y retorno al porta
herramientas y por ende a la herramienta de corte, es el que realiza el movimiento
oscilante de trabajo de la mortajadora.
4: Soporte y herramienta:
Es la pieza que se encarga de la sujecin del vstago de la herramienta de corte.
5: Bancada:
Trae instaladas las guas longitudinales horizontales por donde se deslizar el
carro longitudinal inferior.
6: Carro longitudinal inferior:

Se desliza sobre las guas de la bancada y es el responsable de darle el
movimiento de avance a la pieza en el proceso de corte. Lleva instaladas las guas
transversales en la parte superior.
7: Carro transversal:
Se desliza sobre las guas transversales del carro longitudinal y es la que aloja a la
mesa de trabajo o al plato circular. Tambin tiene la funcin de desplazar

MECNICA
transversalmente a la pieza para cambiar la posicin de trabajo de la herramienta
do corte.
8: Mesa o plato circular:

Est apoyado sobre el carro transversal, tiene los elementos necesarios para la
fijacin de la pieza de trabajo as como puede darle la libertad de giro si se tratase
de un plato circular.
A: Mecanismo de avances.
V: Caja de velocidades.
Mc: Movimiento de corte.
Mr: Movimiento de retroceso.
Ma: Movimiento de avance longitudinal.
Proceso de mortajado:
Impulsada la herramienta con el movimiento rectilneo oscilante y teniendo la pieza
ya instalada en la mesa o plato circular, la herramienta corta por compresin
durante la carrera de descenso (carrera activa) sacando de este modo una viruta
de seccin rectangular en la pieza.
El corte termina al completar el recorrido de la dimensin que tiene la pieza de
trabajo realizado por la herramienta, la misma que an contina su recorrido
separndose de la pieza por debajo de su cota hasta que culmine la carrera de
descenso ya sin cortar y dando inicio a la carrera de ascenso (carrera pasiva) en
la que no se retira material de la pieza.
Al finalizar la carrera de ascenso y antes de iniciar una nueva carrera activa, se
hace avanzar la pieza de manera longitudinal impulsada por el carro longitudinal,
este avance es de una determinada dimensin y depende del material que se est
cortando y de la herramienta de corte, as como de la potencia de la mquina, es
decir, es uno de los parmetros de corte y es la responsable de que se forme una
nueva viruta.

MECNICA
Si lo que se desea es realizar un cepillado de superficies planas interiores, se le
comunica a la pieza un movimiento transversal de avance en forma automtica al
final de la carrera pasiva.
Operaciones clsicas:
-
Cepillado de superficies planas.

Cepillado de superficies cilndricas exteriores e interiores (con la mesa
circular dotada de movimiento de rotacin).
Ranurados de desbaste o de acabado exterior e interior para chaveteros y
estriados.
Contorneado de desbaste o de acabado de perfiles de permetro
importante.
Perfilado de desbaste o de acabado de perfiles de permetro reducido,
como agujeros cuadrados o hexagonales.
Talado de desbaste o de acabado de dientes rectos o inclinados para
engranajes con una herramienta especial de forma.
Herramientas de cortes:
Para la operacin de mortajar se deben utilizar tiles que difieren de los utilizados
en las cepilladoras y limadoras en la posicin en que tienen el filo de corte
respecto al eje de la cavidad que se va a mecanizar.
El filo de esta herramienta debe ser orientado en el sentido del movimiento de

corte y del espacio libre dentro del cual debe actuar y dado que la herramienta de
corte est sometida al esfuerzos de compresin, la punta deber ser ms robusta
que las otras herramientas.
El filo cortante trabaja en sentido completamente distinto que las herramientas del
torneado y cepillado y dado que en la carrera de retorno la herramienta
inevitablemente roza sobre la pieza, esta debe ser diseada para retardar su
desgaste as que se aumentan los ngulos de incidencia y de despojo, reduciendo
tambin la fragilidad de la punta.

MECNICA
Los
valores
de los ngulos de corte y despulla se pueden obtener de la siguiente tabla que
corresponeden a herramientas de acero rpido.
Fuente: Trabajos de limado, cepillado, mortajado y brochado Modesto Ortuo


MECNICA
Para las herramientas constituidas a base de plaquitas de metal duro, se

determinan los ngulos correctos de corte con la ayuda de la siguiente tabla:
Fuente: Trabajos de limado, cepillado, mortajado y brochado Modesto Ortuo

MECNICA
Tipos:
Las mortajadoras pueden clasificarse en 2 grandes grupos:
1. Segn su utilizacin:
-
Mortajadoras para utillaje: Carrera til 100 300 mm.

Mortajadoras ordinarias: Carrera til 160 2000 mm.
Mortajadoras taladradoras: Carrera til 250 1200 mm.
2. Segn el tipo de mando del cabezal:

a.
b.
c.
d.
Por biela y plato manivela: Carrera 63 400 mm.

Por excntrica y brazo oscilante: Carrera 125 800 mm.
Por pin y cremallera: Carrera 800 2000 mm.
Por potencia hidrulica: carrera 630 1500 mm.

MECNICA
Movimientos de una mortajadora:

Los movimientos necesarios a dar a la mesa porta piezas pueden ejecutarse
manual o automticamente, a travs de una derivacin mecnica del movimiento
principal, que pasa por una caja de mando de variacin de avances que cuenta
adems con un inversor de marcha.
Las mquinas modernas llevan encima del carro transversal una mesa rotatoria, la
cual puede girar circularmente gracias a un sinfn y corona helicoidal, la cual
permite, junto con los otros carros, comunicar los tres movimientos a la pieza.

MECNICA
Los
de avance se
movimientos
encuentran
asegurados
mediante
dispositivos semejantes a los de la limadora y la cepilladora. Su accionamiento se

deriba del movimiento principal, pero en las mortajadoras para industria pesada, el
mando es por un motor individual.
La mesa puede recibir un movimiento de rotacin y dos de traslacin, tanto en

sentido longitudinal como en sentido transversal.

MECNICA
Mortajadora
Hidrulica:
Estas mquinas son impulsadas

por accin hidrodinmica y
presentan importantes ventajas
respecto de aquellas cuyo
accionamiento es mecnico, ya
que quedan suprimidos todos
los rganos de transmisin
convencional: correas, engranajes, bielas, excntricas y rganos de soporte.
Adems se obtiene un funcionamiento ms suave y regular, donde las carreras y

el desacople de la herramienta son realizados por mandos hidrulicos mediante un
motor acoplado a una bomba de alta presin de caudal variable.
La velocidad de corte puede regularse en forma continua entre 1 a 10 m/min, por

lo que es posible elegir la velocidad apropiada para cada material.
La velocidad de retroceso suele ser del doble de la de trabajo, lo que se consigue

por la relacin que se da a las dos caras opuestas del mbolo de accionamiento
del movimiento principal.
La fuerza de traccin se regula mediante la variacin de la presin del aceite

suministrado por la motobomba, pudiendo alcanzar valores de regulacin de 200 a
6000 Kg. Durante el arranque de la viruta, la herramienta es baada por un lquido
refrigerante en circuito cerrado, por medio de una electrobomba apropiada.

MECNICA
No obstante la mortajadora no es una mquina de produccin ya que resulta lenta,

pero si se va a considerar una produccin en serie con menores costos, se deber
considerar el mecanizado con brochadora y el requerimiento de la construccin de
tiles especiales (brochas). Pero an as estas dos mquinas son para bajas
produccines.
BIBLIOGRAFIA

MECNICA
Alrededor de la mquinas herramientas, Gerling, Heinrich, 1971
Manual de mquinas herramientas, Kibbe, Richard, 1985
Tecnologa de las mquinas herramientas, Krar
Herramientas de cortes para metales, Corbella Albiana, Enrique, 1962
Mquinas herramientas para metales, Sharnov
LINCOGRAFIA
https://es.scribd.com/doc/130375996/RESENA-HISTORICA-DE-LA-LIMADORA-YCEPILLADORA
https://es.scribd.com/doc/93147293/Limadora
https://es.scribd.com/doc/91100044/LIMADORAS
https://es.scribd.com/doc/50151435/LA-LIMADORA

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ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING.

CLASIFICACION DE LAS CEPILLADORAS.....................................................8

De acuerdo con sus caractersticas de construccin:................................8

Para cantear planchas..........................................................................10

Para cantear planchas del tipo foso......................................................11

b) De acuerdo al tamao y forma de la pieza se clasifican en:....................11

Cepilladoras de dos montantes............................................................11

Cepilladoras de un montante o en voladizo (Horizontales)..................12

Mortajadora (cepilladora vertical).........................................................13

CEPILLADORA DE DOS MOTANTES PUENTE O PORTICO......................16

CADENA CINEMATICA DE LA CEPILLADORA..........................................20

MECANISMOS DE TRANSMISION DEL CEPILLO......................................24

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Pgina 1

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING.

COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA LIMADORA:...................................35

PARTES DE UN PORTAHERRAMIENTAS LIMADORA....................................36

TIPOS DE LIMAS DEPENDIENDO DE SU FORMA Y PICADO........................40

VARIANTES DEL MECANISMO DE WHITWORTH........................................50

OPTIMIZACIN DEL MECANISMO WHITWORTH........................................51

LIMADORA: COMPONENTES Y MECANISMOS............................................52

Mecanismo de manivela y biela oscilante o WHITWORTH.......................53

PARAMETROS DE ACCIONAMIENTO DEL MECANISMO..............................54

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING.

PLANOS PRINCIPALES (I, II, III) FUERZA EN LAMINADORA......................57

Las piezas pequeas............................................................................... 59

Las piezas grandes.................................................................................. 59

AJUSTES DEL CARNERO O CARRO............................................................60

XVII. AJUSTES DE VELOCIDAD Y AVANCE..........................................................60

Clculo de la produccin de una Limadora..............................................62

TABLA PARA DETERMINAR VELOCIDADES.............................................63

Segn el tipo de mando del cabezal:.......................................................73

Movimientos de una mortajadora:....................................................................74

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Pgina 4

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El francs Nicols Foc cre en

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poleas y engranajes, que se

En 1817, Richard Roberts

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Pgina 7

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En 1834, el ingeniero francs

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Pgina 8

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1839 naci la limadora de

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING.

Para finales del siglo XIX,

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Pgina 10

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CLASIFICACION DE LAS CEPILLADORAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Pgina 11

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ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING.

Para cantear planchas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO Pgina 13

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ING.

Para cantear planchas del tipo foso

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Cepilladoras de un montante o en voladizo (Horizontales)

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