ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

INTEGRANTES: Josu Rodrguez, Dennis Tello, Cristian Torres, Bryan Tubon,

Alex Wallancanay.
CURSO: C.ING 15
FECHA: 18 de Julio del 2015
TEMA:
DINMICA ROTACIONAL
CUERPO RGIDO, ROTACIN Y TRASLACIN
La principal hiptesis simplificadora en
el estudio de movimientos rotacionales
suele ser la consideracin del objeto a
estudiar como un cuerpo rgido. Este es
aquel sistema en que la distancia entre
dos puntos cualesquiera no vara con el
tiempo. Es un sistema que no se
deforma.
Consideraremos que un cuerpo rgido describe un movimiento de rotacin
cuando cada una de sus partculas (salvo las que estn sobre el eje) realiza
un movimiento circular.

ENERGA CINTICA ROTACIONAL-MOMENTO DE INERCIA

Su energa cintica se puede expresar como la

suma de las energas cinticas de todos los
puntos que lo componen:

Como w es igual para todos los puntos:

Si denominamos I a la
magnitud
, obtenemos una ecuacin
para la energa cintica dela rotacin similar a la de la traslacin:

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS (STEINER)

Como hemos visto, el momento de inercia de un cuerpo no es nico, sino
que depende del eje respecto al que se calcula. Esto hace muchas veces su
clculo complicado. Se ha de recurrir entonces a expresiones generales que
relacionen el momento de inercia respecto a dos ejes diferentes. Uno de los
teoremas al respecto ms prcticos es el denominado de Steiner o de los
ejes paralelos. Relaciona el momento de inercia respecto a un eje que pasa
por el centro de masas, I cm con el relativo a un eje paralelo, I:

Donde d es la distancia entre los ejes.

MOMENTO ANGULAR
El anlogo rotacional del momento lineal o cantidad de movimiento de una
partcula es una nueva magnitud fsica denominada momento angular. Se
denomina el momento angular de una partcula en un instante determinado
y respecto a un cierto origen de coordenadas O como:

Donde ~r es el vector de posicin de la partcula respecto a ese origen y ~p

es su momento lineal en ese instante. Con esta definicin vemos que ~l es
una magnitud vectorial, perpendicular tanto a ~r como a ~p.
Dimensiones:

Conviene recalcar que la definicin de esta nueva magnitud depende del

origen de coordenadas elegido, por lo que siempre que se hable de
momento angular debe quedar claro a qu sistema de coordenadas nos
referimos.
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA LA ROTACIN
Partcula nica
En el caso del movimiento de traslacin, comprobamos como la derivada
temporal del momento lineal est relacionada con las fuerzas exteriores que
actan sobre cierta partcula. De hecho, esta es una expresin alternativa de
la ecuacin newtoniana del movimiento de la partcula. Veremos a
continuacin que informacin est contenida en la derivada del momento
angular. Consideremos una nica partcula:

Esta ltima ecuacin constituye la segunda ley de Newton para la rotacin.

La variacin del momento angular con el tiempo es el momento neto de las
fuerzas que actan sobre la partcula.
SISTEMAS DE PARTCULAS
Se define el momento angular total de un sistema de partculas como la
suma
de
los
momentos individuales de
cada una:

donde ~t representa el momento de fuerzas total sobre el sistema, que se

puede descomponer en un momento asociado a fuerzas internas al sistema
y otro a externas.

Es fcil darse cuenta

sistema
de
dos

de que
partculas:

Por ejemplo, para un

Si el eje perpendicular al papel es el z:

La demostracin para un nmero arbitrario de partculas ser anloga. Por lo

tanto, queda demostrado
que:

Esta es la expresin de la segunda ley de Newton para la rotacin aplicada a

un sistema de partculas.
No lo demostraremos aqu, pero esta ecuacin no solo es vlida en cualquier
sistema de referencia inercial, sino que tambin lo es siempre respecto al
sistema de referencia de centro de masas del sistema, aunque este
acelerado. Es por esto que siempre se puede descomponer el movimiento de
un cuerpo extenso en traslacin del centro de masas y rotacin respecto a
l. En el primer caso se elige un sistema de referencia inercial y se aplica la
segunda ley de Newton respecto a l. Para la rotacin se considera como

sistema de referencia el centro de masas y se aplica la segunda ley de

Newton para la rotacin respecto a l.
Trataremos ahora de expresar la segunda ley de Newton para la rotacin de
modo
anlogo a la ecuacin,
Consideremos un slido
rgido rotando alrededor del eje z y tomemos como origen un punto
cualquiera del eje.
CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR Y SUS APLICACIONES
Presentaremos ahora otro principio de conservacin de gran trascendencia y
lo aplicaremos a la resolucin de ciertos problemas interesantes. Cuando el
momento de las fuerzas externas que actan sobre un sistema se anula, se
verifica que:

Esto quiere decir que para un sistema en el que Text = 0, el momento

angular total es constante.
Esto no significa que el momento angular de cada una de las partculas que
forman el sistema permanezca constante, sino solamente que la suma de
todos ellos s que lo es. Adems, este principio de conservacin solo es cierto
punto a punto. nicamente si Text respecto a un cierto punto es nulo,
entonces el momento angular total, ~L, respecto a ese punto es invariante.
Respecto a otro punto cualquiera esto no tiene por qu verificarse.
ANALOGAS ENTRE
TRASLACIN

LAS

ECUACIONES

DE

LA

ROTACIN

LA