MEC2345

Mecnica dos Fluidos II

2013--2
2013
Departamento de Engenharia Mecnica
Angela Ourivio Nieckele
sala 163- L ramal 1182 e-mail: nieckele@puc-rio.br

O que um Fluido? um material em

um
m estado tal que
q e se deforma continuamente
contin amente q
quando
ando
sujeito a ao de cargas anisotrpicas (tenses
cisalhantes), por menor que seja a carga.
Slidos oferecem resistncia a deformao. Apresentam
deformao finita quando submetidos a esforos cisalhantes

Slido: equilbrio
q
esttico
= deformao
T
Tenso
cisalhante:
i lh t = F/ A = G
G = mdulo de elasticidade

Lquido:
q
equilbrio
q
dinmico
= taxa de deformao

Fluidos Newtonianos:
Lei de Newton: = = d u / dy
= viscosidade (propriedade do fluido)

Aplicaes

Previses metereolgicas:

Furaco

Estruturas e prdios

Tornado

Gerao de eletricidade
(barragens)

Aplicaes
C
Carros

Avies

Barcos

Esportes:

bioengenharia :

Resfriamento de
componentes
t
eletrnicos:

Poluio
(atmosfrica/hdrica)

Quais so os Fenmenos de
Transporte?
Dinmica dos fluidos: transporte de quantidade de
movimento
Transferncia de calor: transporte de energia
Transferncia de massa: transporte de massa de
espcies qumicas
Observao:
1. Freqentemente ocorrem simultaneamente
2 As equaes bsicas so muito semelhantes e as
2.
ferramentas matemticas para resolver problemas so
similares, porque os mecanismos moleculares so
diretamente relacionados.
8

Equaes de Conservao da
Mecnica
Conservao de massa
Conservao de quantidade movimento linear
(2. Lei de Newton)
Conservao de quantidade de movimento angular
Conservao de energia (1. Lei da termodinmica)

Mecnica dos Fluidos utiliza experincias

jjuntamente
ntamente com tcnicas analticas e computacionais
comp tacionais na
resoluo dos problemas. Resolver um problema
normalmente implica na determinao de campos de
velocidade. Da obtm-se campos de presso, foras, etc.
Experimentos so normalmente caros e demorados. Por
esta razo devem ser minimizados usando-se, sempre que
possvel, solues analticas ou computacionais.
Solues analticas nem sempre so possveis. Da a
necessidade de simplificaes. necessrio ter um bom
senso educado
educado para cortar termos,
termos fazer hiptese,
hiptese etc
etc.

10

Propriedades dos Fluidos

Matria formada por molculas em movimento, colidindo. As

propriedades de matrias esto relacionadas com o
comportamento molecular

Presso (P): resultante da coliso das molculas com as

Fora N
paredes do recipiente

Pa
P

rea m 2

Densidade (): relaciona-se com a ocupao da

matria
Volume especfico (): relaciona-se com a
ocupao da matria

kg

3
m

m3

kg

Densidade relativa (d): razo entre a densidade d

H 2O
d substncia
da
b i ead
densidade
id d d
da
gua
(adimensional)
11

Fluidos
Lquidos: fora coesiva entre molculas forte
forte.
Possui superfcie livre

Gases: fora coesiva entre molculas fraca.

Ocupa todo recipiente.

Temperatura (T): uma medida da energia cintica das

molculas Medida relativa T (oC,
molculas.
C oF) ou absoluta T (K
(K, R)
Igualdade de temperatura equilbrio trmico
Viscosidade absoluta(): razo entre a tenso cisalhante()

e a taxa de deformao ( )

Viscosidade cinemtica ()

12

Para entender o comportamento da matria seria

necessrio considerar cada molcula, conhecendo a
hi t i de
histria
d cada
d uma, velocidade,
l id d acelerao
l
e modos
d de
d
iterao. Isto invivel sem um tratamento estatstico,
devido ao elevado nmero de molculas.

Na maioria das aplicaes da engenharia, desejamos estudar

uma quantidade de volume de fluido contendo um grande
nmero de molculas hiptese do contnuo: admite-se
admite se que os
fluidos so meios contnuos, esquecendo-se da sua estrutura
molecular.

Para demonstrar o conceito do contnuo, considere a

propriedade densidade:

Molecular Continuo

ex: densidade:

(x,y,z,t) =

m /

d *

lim
m/
dd*

13

A hiptese do contnuo falha quando as dimenses

envolvidas forem da ordem do caminho mdio livre entre
colises moleculares:

Distncia mdia entre colises de molculas do ar nas CNTP:

1 6 x 10-5 cm
1,

ex. arraste em satlites. A Teoria cintica dos gases trata desta rea.

Conceito do contnuo est associado com o conceito de

campo, i.e., todas as grandezas so definidas
f
no espao e
no tempo: Ex: V(r,t); P(r,t); etc.

O vetor p
posio
rp
pode ser escrito em diferentes sistemas de
coordenadas:

x
e

y
e

z
e
x
y
z
Cartesiano:

r r r e r ( ) z e z
Cilndrico:

r
e
r ( , )
Esfrico:
No importa qual a partcula que est no ponto
em um determinado instante de tempo
tempo, mas sim
em que condies a partcula que passar pelo
ponto naquele instante possui.

14

Sistema versus Volume de Controle

Sistema

massa constante

Volume de controle
regio fixa do espao

Fronteira
do sistema

Fronteira
do volume
de controle

15

Tcnicas Bsicas de Anlise

Formulao Integral: equaes de conservao so

aplicadas a um volume de controle finito

menor esforo; resultados globais
globais.
tima ferramenta quando se deseja valores mdios e globais.
No fornece detalhes do escoamento.
exemplo:
l ffora d
de arraste
t agindo
i d sobre
b um objeto
bj t

Formulao Diferencial: equaes de conservao so

aplicadas a um volume de controle infinitesimal

maior esforo; resultados pontuais.
solues detalhadas
detalhadas, porm complicadas
exemplo: distribuio de presso ao longo da superfcie de um objeto

16

Mtodo Lagrangeano versus Euleriano

Mtodo
Mt
d Lagrangiano:
L
i
A equaes
As
d
de conservao

so aplicadas a um sistema arbitrrio, o qual pode ser

infinitesimal ou finito.

A varivel fsica descrita para um determinada partcula

A varivel independente um rtulo da partcula, como por
exemplo a coordenada
exemplo,
da partcula em um determinado
instante de tempo: r P a posio da partcula P em t = 0

( rP , t ) Esta funo descreve como a funo da

partcula P varia com o tempo

Ex: policial seguindo carro

17

Mtodo Lagrangeano versus Euleriano

Mtodo Euleriano: As equaes de conservao so

aplicadas a um volume de controle arbitrrio, o qual
pode ser infinitesimal ou finito

A varivel fsica descrita em relao a um ponto do espao

Para cada instante t, a partcula em r

diferente

uma partcula

r a posio da partcula P em t

( r , t ) Esta funo descreve a funo na posio

da partcula P em funo do tempo

Ex: controlador de trfego

Vamos utilizar a formulao
Euleriana, juntamente com o
conceito de campo, i.e., todas
as propriedades so definidas
em funo de sua localizao
no espao e no tempo
18

Descrio Euleriana

( x, y , z , t )

Derivada total de uma grandeza (presso, temperatura,

velocidade, etc) descreve como a grandeza varia segundo o movimento
(= como varia com o tempo para uma determinada partcula

d
dt dx dy d z

d t particula
t d t x d t y d t z d t

Dt

taxa de variao com o

tempo ( posio fixa )

u
v
w
x
y
z

taxa de variao com o

tempo devido ao mov . da
partcula ( variao convectiva )

19

Vetor Velocidade:

V u e x v e y w e z u1 e1 u 2 e 2 u 3 e3 u i ei u i ei
i

Produto escalar entre vetores:

A B Ai ei B j e j Ai B j ei e j Ai B j ij Ai Bi

Operador gradiente:



grad e1
ei
e3
e2
xi
x3
x2
x1

Operador Divergente:

Aj
Aj
Ai

div A A ei
e j Aj
ij
ei e j
xi
xi
xi
xi

20

Derivada Material

V
Dt t

ou

ui
Dt t
xi

Deseja-se
j
medir variao
da presso
p
com o tempo,
p , em trs situaes

diferentes:
1 - Estao Metereolgica p=p(t)

2 - Avio com velocidade Va ua i va j wa k

dp p
t
dt

Va

dp p dt p dx p dy p dz p p p p
u
v
w
t dt x dt y dt z dt t x a y a z a
dt
3 - Balo sem propulso, se deslocando com a velocidade do ar, do fluido,

com velocidade V u i v j w k

p
p
p
Dp
dp p dt p dx p dy p dz p p

u v w
V p
y
z
t
dt t dt x dt y dt z dt t x
D t 21

Fluidos em Movimento

O escoamento dos fluidos determinado a partir do

conhecimento da velocidade em cada ponto do
escoamento isto
escoamento,
, a partir do campo das diversas
grandezas relevantes.

Tipos de Campos:

Campo escalar:
massa especfica: (r ,t); temperatura: T(r ,t); presso p(r ,t)
Campo vetorial:
velocidade: V(r ,t); acelerao: a(r ,t); fora F(r ,t)
Campo Tensorial:
tenso:
t
(r
( ,t);
t) gradiente
di t d
de velocidade:
l id d V(r
V( ,t);
t)
taxa de deformao D(r ,t)
22

Tipos de Escoamento

Regime permanente:
V = V(r ); isto ( ) / t = 0
Regime transiente:
V=V(r ,t) Caso geral: ( ) / t 0

Escoamento uniforme: a velocidade a

mesma em qualquer ponto do escoamento

Escoamento no uniforme: a velocidade

varia de ponto para ponto do escoamento

23

Dimenso
Uni-dimensional: v depende somente de uma
coordenada espacial

Bi-dimensional: v depende somente de duas

coordenadas espaciais

Tri-dimensional: v depende das trs coordenadas

espaciais, caso geral.

Fluido perfeito, sem viscosidade:

0 ( 0 )
Fluido viscoso : 0

Caracterizao dos Fluidos quanto ao seu

comportamento sob esforos normais compressivos:

Compressveis: quando h variao aprecivel de volumes

devido compresso. Gases em geral se comportam
assim. constante (M>0,3), onde M= V/c o nmero de
Mach; c = velocidade do som
Incompressveis: quando a variao do volume pequena
para grandes compresses. A maioria dos lquidos se
comporta
t desta
d t forma.
f
constante
t t
25

Regime de Escoamento:

Escoamento laminar: movimento regular

Escoamento Turbulento: aparecem turbilhes no
escoamento, causando um movimento de mistura.
O turbilhamento provoca um regime no
permanente Porm o tempo caracterstico de
permanente.
flutuao turbulenta < < escala de tempo que define
o regime permanente ou transiente

Se o escoamento laminar,
eventuais perturbaes sero
amortecidas
a
o tec das e desapa
desaparecero
ece o
(Fig. a). Durante a transio,
picos espordicos de turbulncia
surgiro (Fig. b). Durante o
regime turbulento
turbulento, o escoamento
flutuar continuamente (Fig. c).
26

Experincia de Reynolds
Laminar:
filamento de
corante no
se mistura
Turbulento: o
corante mistura
rapidamente

O escoamento turbulento
ocorre a altas velocidades.
velocidades A
transio caracterizada pelo
no. de Reynolds
V D
Re

Reynolds altos esc.

esc turbulento
Reynolds baixo esc. laminar

27

Vetor tenso

O vetor tenso tn a fora de contato por

unidade de rea que um material dentro
de (t) faz no material fora de (t).
Hiptese de Cauchy: tn = tn (n)
A dependncia de tn em n pode ser obtida atravs de um
balano de foras em um tetraedro com a altura h 0.

F 0 t n dA t x dA(n e x ) t y dA(n e y ) t z dA(n e z ) 0

ez

Da 3. Lei de Newton

tn

t x t x ; t y t y ; t z t z

ento

ey
ex

t n t x (n e x ) t y (n e y ) t z (n e z ) n t x e x t y e y t z e z n
28

Tensor tenso

o tensor tenso: t x e x t y e y t z e z
Note que:
t x e x [e x t x ] e y [e y t x ] e z [e z t x ]
ez

tz

ex

ey

t y e x [e x t y ] e y [e y t y ] e z [e z t y ]
t z e x [e x t z ] e y [e y t z ] e z [e z t z ]

Ento substituindo as tenses nos planos perpendiculares

as direes x, y e z, tem-se
e x e x [e x t x ] e x e y [e y t x ] e x e z [e z t x ]

ez

e y e x [e x t y ] e y e y [e y t y ] e y e z [e z t y ]
e z e x [e x t z ] e z e y [e y t z ] e z e z [e z t z ]

A matriz

e x t x

e x t y
e t
x z

e ytx
e yt y
e ytz

ez tx
ez t y
ez tz

tz

t-x

ty
t-y
ex

t-z

tx

29

ey

Tensor tenso

Definindo xx e x t x ; xy e y t x ;
o tensor tenso :
xx xy

yx yy

zx zy

xz e z t x ; etc

xz
yz
zz

Substituindo as tenses nos planos perpendiculares as

y
direes x, y e z, tem-se
yy

1 subscrito indica a superfcie

do cubo na qual a tenso atua
atua,
enquanto que o 2 ndice
indica a direo da tenso

yz

zy

yx

xy

xx
xz

zz

zx

z
30

Fluido em repouso:Compresso isotrpica:

0
P 0

0 P 0
0
0 P

1 0 0

P
0
1
0

P I

0 0 1
y

I a matriz
t i id
identidade,
tid d
que tambm pode ser
representada pelo
operador
delta de kronecker xx P

yy P
zz P

xx P
x

ij 1

se i j

se i j

z
zz P

yy P
31

Fluido em movimento:
Surge uma tenso
S
t
adicional:
di i
l
P onde
d o ttensor extrat
tenso (tenso de tenses viscosas)

xx xyy xz

yx yy zy
zx zy zz

yy P yy

yz yz
zy zy

yx yx
xyy xyy

xz xz
zz P zz

zx zx

xx P xx
x

z
32

Gradiente de Velocidade: v
Em coordenadas
E
d
d cartesianas:
t i
dr = ex dx + ey dy + ez dz e v = ex u + ey v + ez w
dv=drv

u
grad V V
y

z
u

x
v

T
(grad V )
x
w

u
y
v
y
w
y

z
v

z
w

x
u
w
y
u

v
x
v
y
v
z

I ijj 0
0

x
w

y
w

0
1
0

0
1
33

Taxa de Deformao: D
1

T
T
1

V ( V )
V
V ( V )

2
2

taxa de
deformao

Taxa de deformao

1 u v
D

2 y x
1 u w

2 z x

1 v u

2 x y
v
y
1 v w

2 z y

vorticidade

1
D
2

V ( V ) T

1 w u

2 x z
1 w v

2 y z

Diagonal: taxa de
deformao linear do
elemento de fluido

Fora da diagonal: taxa

de d
d
deformao
f
angular
l
do elemento de fluido
34

=du t
=(u/y)yt

Taxa de deformao angular:

d t du
dv
d t
yx tan tan

x
y

yx li
lim
t 0

yyx
t

u (y)

v u

2 D yx
x y

=dv t
=(v/x)xt
v (x)

Taxa de deformao linear:

xx

du t
x

xx u

D xx
x
t 0 t

=dv t =(v/y)yt
u (y)
v (y)
( )
=du t
=(u/x)xt

xx lim

Taxa de deformao volumtrica:

u v w

V
xx yy zz

x y z

u (x)

35

Vorticidade: W
1

T
T
1

V
V ( V )

V ( V )

2
2

taxa de
deformao

vorticidade

1
W
2

Vorticidade

1 u v

W
2 y x
1 u w

2 z x

1 v u

2 x y
0
1 v w

2 z y

V ( V ) T

1 w u

2 x z
0
1 w v

z
2 y z
y

0

z
0
x

x
0

x, y e z so taxas de rotao mdias (velocidades angulares)

= ex x+ ey y+ ez z vetor vorticidade

36

Taxa de rotao:
d t du
dv
d t
1
1
yx tan tan

2
x
y
2

lim
yx li
t 0

yyx
t

1u v
W yx z

2 y x

=du t=(u/y)yt
u (y)

v (x)

=-dv
dv t
=-(v/x)xt

37

Acelerao:

DV V
a

Dt
t

acelerao
local temporal

V V
acelerao
convectiva

u e
DV V

u
a

V V k k u i ei e j
(u k e k ) k e k u i ij
(u k e k )
Dt
t
t
t

xj
xj

a k ek

uk
ek
uk
e k u i e k
u i u k
t
xi
xi

Em coordenadas cartesianas:

V ui v j wk

a axi a y j az k

Du u
u
u
u
u
ax

V u
u
v
w
Dt
t
t
x
y
z

Dv v v
v
v
v
ay

V v u
v
w
Dt
t
t
x
y
z
Dw w
w
w
w
az

V w
u w v
w
Dt
t
t
x
y
z

ej
ej

ei
ei
x

38

Acelerao:
a k ek

DV V
a

V V
Dt
t

uk
ek
uk
e k u i e k
u i u k
t
xi
xi

Em coordenadas cilndricas:

V u r e r u e u z e z ,

a a r e r a e a z e z

er
e e
r

er

2
u

Dur
u
u
ur
ur
ur
ar
r V u r r u r
u
uz

Dt
r
t
t
r
z
r
Du
u
u
u
u
u u r u

V u
ur
u
uz

a
t
z
t
r
Dt
r
r

Duz uz
u
u
uz
u
az

V u z z u r z u
uz z
Dt
t
t
z
r
r
39

 Exerccio. Um corpo com rotao de corpo rgido, possui vetor

velocidade angular w = ez. Determine o tensor taxa de

deformao angular e linear.

O vetor velocidade v = r e

ux = v ex

sabe-se que
ex = er cos - e sin logo ux
ey = er sen + e cos logo
g uy

= - r sen = - y
= + r cos = x

xy

; uy = v ey ; uz = v ez =0

1 u v
0 ; xz yz 0
2 y x

u v w

0 ; xx yy zz 0
x y z

O resultado indica tensor extra-tenso nulo para um fluido com

rotao
de corpo
p rgido
g

40

Exerccio: Considere o escoamento unidimensional, permanente,

incompressvel,
p
, atravs do duto plano
p e convergente
g
mostrado. O
campo de velocidade dado por V V1[1 ( x / L )] i
Determine o componente x da acelerao de uma partcula movendo-se
no campo
p de escoamento.

DV V
a

V V
Dt
t

V
regime permanente:
0
t

x
X2=L
X1=0

a a x e x a y e y a z e z

1-D:

a ax ex

a y az 0

u
u
u
Du
ax
V u u
v
w
x
y
z
Dt

ax u

u
x

x V

a x V1 1 1
L L

41

Lei de Newton de viscosidade

O

tensor
t
extra
t proporcional
i
l a ttaxa de
d d
deformao
f
d
do
elemento de fluido (deformao linear, angular e taxa de
compresso
p
ou expanso):
p
)

2 D V I
3

onde
Viscosidade:

V ( V ) T

: primeiro coeficiente de viscosidade molecular, viscosidade

absoluta ou viscosidade dinmica

2/3 : segundo coeficiente de viscosidade

1
D
2

: para escoamento de fluido incompressvel

: viscosidade global

em geral para escoamentos compressveis, com

exceo de escoamento com ondas de choque e exploses

42

Viscosidade Absoluta
relacionada com a transferncia de quantidade de
movimento a nvel molecular

Unidades:
U id d

P s = kg/(ms);
Pa
k /( ) P(poise)=
P( i ) g/(cm
/(
s))

g
gases:
variao da viscosidade com a temperatura
pequena
Para gases com baixa densidade, pode-se mostrar que
V
onde V a velocidade caracterstica das molculas, e
o caminho mdio livre entre colises
colises. A viscosidade
cresce com a temperatura
T

em geral viscosidade decresce com o aumento

da temperatura
A exp ( B / T )

Lquidos:

43

Validade da Lei de Newton para viscosidade

Materiais que obedecem a Lei de Newton da viscosidade
so chamados de fluidos Newtonianos
Gases,
G
gua,

glicerina,
li i
querosene, l
leo d
de cozinha,
i h etc.

Lquidos com micro

micro-estruturas
estruturas complexas no obedecem a
Lei de Newton da viscosidade e so chamados de fluidos
no-Newtonianos
Solues polimtricas, cristais lquidos, emulses,
suspenses, etc.

44

Viscosidade de suspenses e emulses

suspenso: um sistema com duas fases, onde a fase
contnua lquida e a fase dispersa slida

um sistema com duas fases, onde ambas as

fases contnua e dispersa so lquidas
emulso:

um sistema com duas fases, onde a fase

contnua lquida e a fase dispersa gasosa

Espuma:

Em

alguns processos possvel considerar que emulses

e suspenses so fluidos Newtonianos, com uma
viscosidade efetiva ef, a qual depende da frao de volume
da fase, definida como
volume da fase dispersa

volume total
45

Fluidos No-Newtonianos: Modelos

Newtonianos Generalizados
Newtoniano:

2D

Newtoniano Generalizado:

Taxa de
1
v ( v) T
deformao: D

( ) 2 D

magnitude de D:

1
D:D
2

n 1
Fluido Power
Power-Law:
Law: ( ) m

Fluido de Bingham e Herschel-Bulkley : s existe

escoamento se a tenso for superior a tenso limite (o =yield
yield stress).
stress)
Para o fluido de Bingham, n=1

( ) o ( )

se o (T )

se o (T )

Fluido de Carreau:

( ) m n 1

[ 1 ( ) 2 ]( n 1) / 2
o

o: viscosidade para taxa de cisalhamento nula

: viscosidade para taxa de cisalhamento infinita

: parmetro com
unidade de tempo

46

 Exerccio.

Considere o escoamento entre duas placas paralelas,

estacionrias, separadas pela distncia 2 h. O escoamento ocorre devido a
dif
diferena
d presso.
de
A coordenada
d
d y medida
did a partir
ti da
d linha
li h de
d centro
t do
d
espao entre elas. O campo de velocidade dado por u = umax [ 1- (y/h)2].
Avalie as taxas de deformao linear e angular. Determine a tenso
cisalhante na p
placa em y = h e y = - h. Obtenha uma expresso
p
para a
p
vorticidade, . Determine o local onde a vorticidade mxima.
v = u ex

u= umax [ 1- (y/h)2]

deformao angular:
deformao linear:
tenso cisalhante
n

v=w=0

y
1 u v
u max
; xz yz 0
2 y x
h2
u v w
v

0 ; xx yy zz 0
x y z

xy

xy xy u max

y
h2

u
xy ( y h) max
h

u
xy ( y h) max

47

 Exerccio.

Considere o escoamento entre duas placas paralelas,

estacionrias, separadas pela distncia 2 h. O escoamento ocorre devido a
dif
diferena
d presso.
de
A coordenada
d
d y medida
did a partir
ti da
d linha
li h de
d centro
t do
d
espao entre elas. O campo de velocidade dado por u = umax [ 1- (y/h)2].
Avalie as taxas de deformao linear e angular. Determine a tenso
cisalhante na p
placa em y = h e y = - h. Obtenha uma expresso
p
para a
p
vorticidade, . Determine o local onde a vorticidade mxima.
vorticidade

= ex x+ ey y+ ez z

y
1 v u
u max
2 x y
h2

; x y 0

mxima nas p
paredes: em y
y=h e y
y=-h

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