IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE TREN DE

LAVADO AUTOMTICO DE AUTOMVIL

IMPLEMENTATION OF A PROTOTYPE OF TRAIN

AUTOMATIC CAR WASH

Renato Avila C., Jos Chicoma G., Marcela Garca S., Gino Rodrguez A.,
Gustavo Vega O.
UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
Resumen

El presente trabajo tiene como objetivo presentar una propuesta de implementacin de

un prototipo de un tren de lavado de autos automatizado. Adems, nos servir para
integrar los conocimientos dados en el curso de Automatizacin Industrial con el fin de
poder aplicarlo en este proyecto.
A travs de la investigacin se determin las necesidades del mercado de lavados de
autos. Hoy en da la mayora de los lavaderos de automviles en nuestro pas realizan
sus operaciones de manera manual, donde una persona lava el automvil mediante
una manguera. Pero en pases ms desarrollados ya se han implementado procesos
de lavado automtico de fcil uso.
Primero, se hizo un anlisis del prototipo que bamos a presentar para el proyecto est
en ptimas condiciones para poder sustentarlo.
Despus, con la ayuda de un asesor nos permiti tener una visin de cmo armar
nuestro prototipo y conocer los elementos que utilizaremos para este proyecto.
Finalmente esperamos que este trabajo sirva de ayuda o aporte al campo de la
investigacin dentro de lo que respecta al rea de Ingeniera Industrial.

Abstract
The present work aims to present a proposal for implementation of a prototype of a
train car wash automated. In addition, we will serve to integrate the knowledge given in
the course of Industrial Automation in order to apply it to this project.
Through research it was determined the needs of the market for car washes. Today
most of the sinks of cars in our country carry out their operations in a manner manual,
where a person washes the car through a hose. But in most developed countries have
already been implemented automatic washing processes for easy use.
First, an analysis was made of the prototype that we were going to submit to the project
in the best conditions to be able to defend it. Then, with the help of an adviser allowed
us to create a vision of how to build our prototype and know the elements that we will
use for this project.
Finally, we hope that this work may serve as a help or contribution to the field of
research within the area of Industrial Engineering
Palabras clave (Key Word)
Prototipo, Auto Lavado, Automatizacin Industrial, Anlisis, Ingeniera Industrial.
I. Introduccin:
En la actualidad la automatizacin industrial se ha convertido en una disciplina de la
ingeniera en pleno desarrollo y de gran importancia para todos los sectores
industriales, ya que permite mejorar la productividad de las empresas, calidad de sus
productos, flexibilidad y seguridad laboral. Esta se puede definir como el uso de
sistemas computarizados y electromecnicos que controlan maquinarias o procesos
industriales.
Sin embargo la automatizacin industrial no solo puede intervenir en los proceso de
produccin, sino tambin en la prestacin de un servicio. Tradicionalmente, la mayora
de los servicios han sido el resultado de procesos que se realizan en su mayor parte,
sino en su totalidad, en contacto directo entre el cliente y los representantes de la
empresa prestataria del servicio, en un contexto organizativo determinado. No
obstante, actualmente muchos investigadores han reconocido la importancia de la
tecnologa en la prestacin del servicio. En las ltimas dcadas se ha producido en un

gran nmero de relaciones de servicio una sustitucin total o parcial del personal en
contacto por medios tecnolgicos. De esta manera se puede decir que la
automatizacin industrial no solo puede intervenir en los proceso de produccin, sino
tambin en la prestacin de un servicio.
Hoy en da la mayora de los lavaderos de automviles en nuestro pas realizan sus
operaciones de manera manual, donde una persona lava el automvil mediante una
manguera. Pero en pases ms desarrollados ya se han implementado procesos de
lavado automtico de fcil uso.
Por ello, el objetivo de este proyecto es realizar desarrollo e implementacin de un
prototipo de Tnel de Lavado Automtico de Automvil, este consiste en una mquina
que lava el automvil por chorros de agua a alta presin, el cual deber ser controlado
por sensores, con los cuales se puede determinar las acciones a tomar, sabiendo en
cada momento el estado de los mismos.
Segn Domingo (2003) en un proceso automatizado, la obtencin y tratamiento de la
informacin obliga a disear una infraestructura de comunicaciones, con distintos
niveles de funcionalidad, que contemple las peculiaridades de cada una de las zonas
donde se la requiera. Por otro lado, elevar el grado de automatizacin pasa por un
mayor conocimiento del proceso productivo, en el que se ven involucradas la
observacin y la operacin de un mayor nmero de variables de medida y de control,
la mayor interactividad entre los diferentes dispositivos que intervienen y el reporte a
los centros de decisin de aquellos datos de inters que permitan incidir sobre el
proceso. Adems, para canalizar la informacin que se deriva de un proceso
automatizado, se requiere habilitar plataformas de comunicaciones distintas: las que
enlazan sensores y/o actuadores con equipos de medida o control ubicados en la
propia planta, las de nivel intermedio utilizadas para centralizar la informacin del
proceso (redes, LAN).
Bocanegra Villa, David y Martnez Carvajal, Guillermo (2008); en su tesis Mquina de
Auto lavado Automtico concluye:
Al disear e implementar un lavado automotriz automtico se obtiene un proceso
eficiente. Optimizando el tiempo y ciclo de operacin del sistema maximizando la
operacin de trabajo, tanto de la maquina como del operador, mejorando la calidad del
servicio para mantener e incrementar la cartera de clientes.
Adems, GARCA LOZANO, Miriuxi y PAZMIO RODRGUEZ, Mirna (2012); en su
tesis Proyecto de Inversin para la implementacin de una lavadora automtica para
vehculos en la va a Samborondn concluye:

Se obtendr una alta aceptacin de clientes en el mercado objetivo que estaran

dispuestos a utilizar el servicio de lavado automatizado para optimizar el tiempo de
espera con respecto a otros centros de lavado.
II. Material y mtodos:
El presente estudio utilizar los conocimientos adquiridos en el curso de
Automatizacin Industrial, que se basa en un estudio del sistema elctrico, sistema
lgico y el conocimiento del uso de sensores y dems instrumentos electrnicos que
nos ayudarn en la automatizacin de los procesos.
Asimismo, se utilizaron diferentes libros referidos a la automatizacin industrial, para
poder manejar, entender, analizar e interpretar cada uno de los temas desarrollados
en este proyecto.
a. Representacin de un tren de lavado automtico
Figura N1: Representacin del tren de lavado

Fuente: Kingcarwash.com

b. Descripcin del proceso de lavado

ENTRADA
El operario debe de verificar que la luz de color verde este encendida, para poder
colocar el automvil en la plataforma, salir de l y pulsar el botn STAR para dar inicio
al proceso.
En caso de que la luz que est prendida sea de color rojo, el operario deber esperar
a que el tnel de lavado automtico de automvil termine el proceso anterior y que la
plataforma que transporta el automvil regrese a su estado inicial.
PRELAVADO
En esta primera etapa, el automvil ingresar a travs del primer arco del tnel, el cual
disparar a travs de una manguera rociadora, chorros de una mezcla de agua con
jabn especial, que servir para ablandar la suciedad.
CEPILLADO
En esta segunda etapa, el automvil pasa a travs de unos cepillos verticales fijos los
cuales estn ubicados a los laterales y un cepillo horizontal el cual se encuentra
encima del automvil (este ltimo se adecuada a la altura del techo del automvil).
LAVADO
En esta tercera etapa, el automvil ingresar a travs del cuarto arco del tnel, el cual
disparar, a travs de una manguera rociadora, chorros de agua con el fin de quitar
restos de suciedad y de la mezcla lquida de la etapa de prelavado.
SECADO
En esta cuarta etapa, el automvil pasa por unos ventiladores, los cuales lo secarn,
ya que estar cubierto del agua rociada en la etapa anterior.
SALIDA
Al finalizar el proceso de lavado en su totalidad, la plataforma traslada el automvil al
rea de salida. El operario retira el automvil de la plataforma y esta regresa al rea de
entrada, encendindose la luz verde en la entrada.

c. Construccin del prototipo

Estructura
Base de prototipo
- Esta base soporta todo la estructura del tnel de lavado
- Material: Aluminio. Arco de prototipo (Ver Imagen N02)
- Tiene 5 arcos, el primero es para el lavado con shampoo, entre el segundo y
tercero para el paso del rodillo, el cuarto para el enjuague con agua y el quinto
para el rea de secado.
- Material: Aluminio
Imagen N02: Arco de prototipo

Fuente: Elaboracin propia

Tapa de prototipo
- Material: Vidrio
Plataforma para auto
- Es la base con la cual se transportar el automvil desde la entrada hasta la
salida del tren de lavado.
- Material: Aluminio
Riel para recorrido (Ver Imagen N03)
- Es el que ayudar a transportar el automvil.
- Material: Fierro
Imagen N03: Riel

Fuente: Elaboracin propia

Cadena de recorrido

- Es el complemento del riel.

- Material: Pabilo
- Longitud: 138 cm
Rodillos (Ver Imagen N04)
- Sirve ara limpieza del vehculo, en cada costado y uno la parte superior.
- Cantidad: 3 para limpieza del vehculo, en cada costado y uno la parte superior.
Imagen N04: Rodillos

Fuente: Elaboracin propia

Mangueras (Ver Imagen N05)
- Material: Plstico
- Largo 1: 2 m (bomba de agua)
- Largo 2: 1m (bomba de detergente)
Imagen N05: Mangueras

Fuente: Elaboracin propia

Bombas para agua (Ver Imagen N06)

- Bombea el agua con shampoo y agua pura
- Cantidad: 2
Imagen N06: Bombas para agua

Fuente: Elaboracin propia

Motores (Ver Imagen N07)
- Brand Name: SAYAMA GEARED MOTOR
- Cantidad: 3

Imagen N07: Motores

Fuente: Elaboracin propia

Ventilador de pc (cooler) (Ver Imagen N08)
- Cantidad: 3
Imagen N08: Ventilador de pc

Fuente: Elaboracin propia

Sensores De Proximidad
- 4 sensores inductivos (Ver imagen N 09).
- 1 capacitivos (Ver imagen N10).
- Caractersticas:
- La longitud de onda de trabajo es 0.08 y 1mm.

Imagen N09: Sensores de proximidad Inductivo

Fuente: Elaboracin propia

Imagen N10: Sensores de proximidad Capacitivo

Fuente: Elaboracin propia

III. Resultado:
Cuadro N01: Entradas y salidas del PLC
ENTRADA

SALIDAS

START

M1

STOP

M2

S1

M3

S2

B1

S3

B2

S4

VE

S5

Fuente: Elaboracin propia

El proceso inicia al pulsar el Start se dar inicio al proceso energizando la bobina INI
(Inicio) con su contacto INI que se cerrara y quedara enclavado, permitiendo que el
Start se deje de pulsar manualmente. (Ver imagen N11)
Imagen N11: Iniciacin del programa

Fuente: Elaboracin propia

Luego, como la bobina INI esta energizada su contacto INI se cerrara y pasara la
corriente hacia la bobina M1H y esta se energizara permitiendo el movimiento de la
faja, el sensor 1 y se activara B1 (Bomba 1) permitir que salga agua con shampoo.
Asimismo, una vez que se detecta el sensor 2, automticamente el sensor 1 se queda
sin energa y se prende el M2 (Motor 2), los cuales son los rodillos verticales y que
harn el lavado del automvil. Adems, una vez que se detecta el sensor 3,
automticamente el sensor 2 se queda sin energa y se activa el M3 (Motor 3), los
cuales son los rodillos horizontales que se usaran para limpiar la superficie alta del
automvil. Luego, una vez que se detecta el sensor 4, automticamente el sensor 3 se
queda sin energa y se prende la B2 (Bomba 2) que permitir la salida del agua. (Ver
Imagen N12)
Imagen N12:

Fuente: Elaboracin propia

Por otro lado, el proceso sigue con el contacto INI (Inicio) energizado y la corriente
pasa por el S5 (Sensor 5) la cual est cerrado permitiendo el paso de la corriente
hasta activar la bobina ATTVE (Activacin del tiempo del ventilador), la cual energiza
su contacto ATTVE y se cierra permitiendo el paso de la corriente (enclavado). (Ver
Imagen N13)
Imagen N13:

Fuente: Elaboracin propia

Siguiendo con el proceso, sigue energizado INI, pasando la corriente por el contacto
ATTVE cerrado energizando DM1H (Desactivar motor 1 Horario), permitiendo que el
automvil se quede inmvil en la cmara de secado, es por eso que hay un tiempo
determinado de espera y desactiva el contacto DM1H cerrado, quitando la corriente al
motor M1H. (Ver Imagen N14)
Imagen N14:

Fuente: Elaboracin propia

INI y DM1H se encuentran energizados, cerrados sus contactos y as permite el paso
de la corriente hacia TS (Tiempo de secado), donde habr un tiempo determinado de
espera. Luego, la corriente pasa por la bobina AM1H (Activar Motor 1 H) y su contacto
AM1H cerrado se abre y quita la energa a ATTVE (Activacin del tiempo de
ventilacin). (Ver Imagen N 15)
Imagen N15: Sensores de proximidad Capacitivo

Fuente: Elaboracin propia

INI y AM1H siguen energizados y as la corriente va hacia ATTR (Activacin del tiempo
de retorno), se energiza y su contacto ATTR se cierra quedando totalmente enclavado.
(Ver Imagen N 16)
Imagen N16: Sensores de proximidad Capacitivo

Fuente: Elaboracin propia

Pasa la corriente por INI y ATTR cerrado, energiza TR (Tiempo de retroceso), que a su
vez energiza DM1H2 (Motor de giro), abriendo el contacto DM1H2 desactivando el
M1H (Motor Horario). (Ver Imagen N 17)
Imagen N17: Sensores de proximidad Capacitivo

Fuente: Elaboracin propia

INI y DM1H2 se mantienen energizados (cerrados), la corriente pasa por la bobina M1A
(Motor Anti horario). (Ver Imagen N 18)

Imagen N18: Sensores de proximidad Capacitivo

Fuente: Elaboracin propia

Al final, INI y DM1H2 como se mantienen energizados pasa la corriente por TPI
(Temporizados de regreso al inicio) energizando la bobina RESET y abre su contacto
normalmente cerrado quitando la energa a INI (Inicio). (Ver Imagen N 19)
Imagen N19: Sensores de proximidad Capacitivo

Fuente: Elaboracin propia

Presupuesto
Cuadro N02: Presupuesto del proyecto
Nombre del recurso

Cantidad Costo (soles)

Estructura del prototipo

S/ 225

Rodillos

S/ 27

Mangueras

S/ 6

Bombas

S/ 30

Cooler

S/ 18

Sayma Motor

S/60

Sensor Inductivo

S/160

Sector Capacitivo

S/50

Cables

10

S/10

Asesor

S/300

Borneras

S/ 4

Super Gloom

S/ 4

Hilo Pabilo

S/ 1

Transporte

S/40

Aceite para maquina

S/ 3

TOTAL

S/. 938

Fuente: Elaboracin propia

Simulacin
Control Remoto
Este control remoto se encuentra en una en un panel, el cual permite inicial, parar y
verificar el proceso de simulacin del Tnel de lavado automtico. Sus elementos son:
PLC, contactos de doble giro, cables, morneras y rels trmicos. (Ver Imagen N 20)
Imagen N20: Control remoto

Fuente: Elaboracin propia

CONTROL LOCAL
El control local permite iniciar, parar y verificar si los sensores han detectado al
automvil para el funcionamiento de la simulacin mediante el software. (Ver Imagen
N21)
Imagen N21: Programa software del proyecto

Fuente: Elaboracin propia

IV. Conclusiones:
- Se implement un prototipo de tnel de lavado automtico de automvil.
- Se conoci el manejo del programa TwidoSuite.
- Se procedi a la simulacin en el programa TwidoSuite del proceso de lavado
automatizado para automviles.
- Analizamos el funcionamiento de los sensores, rels, PLC y dispositivos
elctricos dentro de la simulacin del proceso.

VI. Agradecimiento.
Primeramente, nos gustaria agredecer sinceramente a nuestro profesor de proyecto
de Automatizacin Industrial, Dr. Ing. Sixto Gardini Prado, por su dedicacin y
apoyo en el transcurso del ciclo acadmico.
Sus conocimientos, sus orientaciones y su manera de trabajar, han sido
fundamentales para la realizacin de nuestro proyecto.
De la misma forma agradecemos a la Universidad Privada del norte por brindarnos
sus instalaciones, y las herramientas necesarias para la relizacin de nuestro.
VII. Referencias Bibliogrficas
Libros
- Domingo, J. (2003). Comunicaciones en el entorno Industrial. Espaa: Editorial
UOC. [Versin electrnica], Recuperado el 23 de Mayo de 2015,de
https://books.google.com.pe/books?
id=IAAK4pQpaK0C&pg=PA15&dq=proceso+automatizado&hl=es&sa=X&ei=tnJ
hVcyXK4ecNobogZAG&ved=0CCsQ6AEwAw#v=onepage&q=proceso
%20automatizado&f=false
Tesis
- Bocanegra Villagmez David Samuel, Martnez Carbajal Guillermo. Mquina
de Autolavado Automtico. Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica. Mxico D.F. 2008.
- Garca Lozano Miriuxi Vanessa, Pazmio Rodrguez Mirna Susana. Proyecto
de Inversin para la implementacin de una lavadora automtica para
vehculos en la va a Samborondn. Escuela Superior Politcnica del Litoral.
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Documentos virtuales
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