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Porto Alegre
2010
MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e Materiais
PPGE-3M
Porto Alegre
2010
II
Banca Examinadora:
III
IV
AGRADECIMENTOS
SUMRIO
INTRODUO ............................................................................................................................ 15
2.2
Fadiga .................................................................................................................................. 17
2.1.1
2.1.2
2.2.2
3.2
3.3
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.4
4
3.3.6
3.3.7
4.2
4.3
4.4
5.2
5.3
5.4
VI
5.5
5.6
CONCLUSES ............................................................................................................................ 54
VII
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: Curva S-N mostrando as diferentes regies de comportamento dos metais.
(adaptado de SHIGLEY 2001) ............................................................................................ 18
Figura 2.2: Nomenclatura para ensaios de fadiga. (Adaptado de STEPHENS et. al. 2001)20
Figura 2.3: Diagrama S-N com trs curvas obtidas para diferentes razes de carregamento
(adaptado de CAMERON 1996). ........................................................................................ 20
Figura 2.4: Grfico de probabilidade log-normal com diferentes nveis de tenso para uma
liga de alumnio 7075-T6. (adaptado de STEPHENS et al 2001) ....................................... 23
Figura 2.5: Curvas S-N probabilsticas para a liga de alumnio 7075-T6. (adaptado de
STEPHENS et al 2001) ....................................................................................................... 24
Figura 2.6: Diagrama do mtodo de estimativa de incerteza. (PIZZOLATO 2006) ........... 26
Figura 2.7: Avaliao da conformidade de uma medida. .................................................... 28
Figura 3.1: Diagrama de causa e efeito mostrando as possveis fontes de incerteza para a
tenso em ensaios de fadiga................................................................................................. 32
Figura 3.2: Diagrama de causa e efeito mostrando as possveis fontes de incerteza para o
nmero de ciclos para fratura em um ensaio de fadiga. ...................................................... 32
Figura 3.3: Grafico ilustrativo mostrando a construo das bandas de incerteza................ 36
Figura 4.1: Geometria e dimenses dos corpos de prova utilizados. .................................. 38
Figura 4.2: Metalografia da seo longitudinal. .................................................................. 39
Figura 4.3: Metalografia da seo transversal. .................................................................... 39
Figura 4.4: Corpo de prova instrumentado com strain gauges. .......................................... 40
Figura 4.5: Mquina de ensaio utilizada e detalhe da fixao do corpo de prova. .............. 41
Figura 5.1: Curva de dobramento percentual contra carga aplicada obtida para o sistema de
ensaios utilizado. ................................................................................................................. 43
Figura 5.2: Desvio padro da carga mxima em funo da frequncia de ensiao. .............. 44
Figura 5.3: Desvio padro da carga mxima em funo da carga aplicada......................... 44
Figura 5.4: Valores de correo da carga aplicada para frequncia de 20Hz. ..................... 45
Figura 5.5: Comparao do desvio padro da carga mxima medido pela mquina de
ensaios e pela amostra instrumentada, para carga de 13kN. ............................................... 46
VIII
IX
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Valores recomendados para ensaio de fadiga segundo norma ASTM E739. ... 19
Tabela 2.2: Incertezas tipo B. .............................................................................................. 27
Tabela 3.1: Tipo e estimativa do valor para as fontes de incerteza levantadas. .................. 33
Tabela 4.1: Composio qumica do material ensaiado. ..................................................... 38
Tabela 5.1: Resultados dos ensaios de fadiga. .................................................................... 47
Tabela 5.2: Clculo de incerteza da carga mxima aplicada, para tenso de 480MPa. ...... 50
Tabela 5.3: Clculo da incerteza da tenso mxima aplicada para tenso de 480MPa. ...... 50
Tabela 5.4: Incerteza da tenso mxima aplicada para cada nvel de tenso utilizado. ...... 50
Tabela 5.5: Equaes das bandas de incerteza e da curva mdia. ....................................... 51
Tabela 5.6: Comparao entre valor do nmero de ciclos para bandas de incerteza com e
sem considerao da incerteza da tenso aplicada. ............................................................. 53
Tabela A.1: Clculo da incerteza do nmero de ciclos para cada nvel de carga. ............... 62
Tabela A.2: Clculo da incerteza expandida do logaritmo do nmero de ciclos para cada
nvel de carga. ...................................................................................................................... 63
Tabela A.3: Clculos utilizados para ajuste da banda de incerteza inferior. ....................... 63
Tabela A.4: Clculos utilizados para ajuste da banda de incerteza superior. ...................... 64
LISTA DE EQUAES
XI
Incerteza expandida;
uc
Incerteza combinada;
ui
Incerteza da grandeza i.
ci
r(i,j)
eff
Coeficiente de abrangncia;
Nmero de amostras;
Tenso;
Carga/Fora;
Razo de fadiga
XII
RESUMO
XIII
ABSTRACT
XIV
INTRODUO
1997,
KARADENIZ 2000,
KOUTSOURELAKIS
et.
al.
2006,
16
REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 Fadiga
Fadiga um dano estrutural, localizado, progressivo e permanente que ocorre
quando o material submetido a deformaes cclicas ou flutuantes, geralmente a uma
tenso nominal abaixo da tenso de escoamento. Trs condies devem ser
simultaneamente satisfeitas para a sua ocorrncia: tenses cclicas, tenses trativas e
deformao plstica. As tenses trativas assim como as deformaes podem ser apenas
locais (FINE 1996).
Uma possvel diviso dos estgios de fadiga a seguinte:
1. Nucleao (iniciao de trincas de fadiga);
2. Propagao de trincas;
3. Fratura final.
O estudo do fenmeno de fadiga de grande importncia uma vez que a maioria
das falhas em servio so causadas por esse processo. Tambm de se destacar que uma
grande quantidade de parmetros tanto mecnicos quanto metalrgicos afetam o
desempenho em fadiga dos materiais e componentes em geral.
Wohler, apesar de no ter sido o primeiro a observar o fenmeno, foi o primeiro a
desenvolver uma metodologia de estudo do mesmo entre 1852 e 1869. Ele criou a agora
denominada curva S-N (Solicitao contra Nmero de ciclos). Tais curvas so construdas
graficando-se a solicitao aplicada contra o nmero de ciclos para fratura em escala
logartmica. Tendo como base essas curvas pode-se comparar o desempenho de diferentes
materiais para diversos nveis de carga. (SCHUTZ 1996)
Falamos aqui em solicitao pois possvel o ensaio de fadiga e levantamento de
curva S-N tambm para peas e componentes (no somente para o material), podendo,
nesses casos, a solicitao ser expressa em carga/fora ou ainda em momento fletor por
exemplo. Porm o formato dos resultados e sua anlise seriam praticamente as mesmas.
O comportamento dos metais pode ser dividido em duas regies: baixo ciclo e alto
ciclo, sendo geralmente considerado alto ciclo acima de mil ciclos e baixo ciclo abaixo
disto. Nota-se, ainda, a existncia de um limite de fadiga (tenso abaixo da qual o material
17
no rompe por fadiga) para alguns materiais, principalmente os ferrosos (SHIGLEY 2001).
A Figura 2.1 apresenta uma curva S-N apresentado as diferentes regies.
Figura 2.1: Curva S-N mostrando as diferentes regies de comportamento dos metais.
(adaptado de SHIGLEY 2001)
18
Eq. 2.1
Tabela 2.1- Valores recomendados para ensaio de fadiga segundo norma ASTM E739.
Numero mnimo de
Replicao mnima
corpos de prova
(%)
6 a 12
17 a 33
6 a 12
33 a 50
12 a 24
50 a 75
12 a 24
75 a 88
Tipo de Ensaio
Preliminar
Pesquisa e desenvolvimento de
componentes e corpos de prova
19
Figura 2.2: Nomenclatura para ensaios de fadiga. (Adaptado de STEPHENS et. al. 2001)
Figura 2.3: Diagrama S-N com trs curvas obtidas para diferentes razes de carregamento
(adaptado de CAMERON 1996).
Eq. 2.3
A Eq. 2.2 pode ser reescrita no formato da Eq. 2.3 que mais usual na literatura. Da
forma como as equaes esto aqui escritas o valor de B negativo.
Deve-se observar que apesar de usualmente as curvas S-N serem expressas com o
valor do nmero de ciclos na abcissa e de solicitao na ordenada, para anlise estatstica
deve ser considerado o contrrio pois a solicitao a varivel independente e o nmero de
ciclos a dependente.
O clculo das bandas de confiana pode ser feito de acordo com a Eq. 2.4, abaixo.
Tal equao pode ser simplificada na forma da Eq. 2.5, no caso de grande nmero de
corpos de prova ensaiados e se os valores de tenso aplicados sejam prximos da tenso
mdia (IIW 2003). O desvio padro (s) nesses casos calculado pela Eq. 2.6.
Eq. 2.4
Eq. 2.5
Eq. 2.6
Algumas normas, por exemplo a BS 7608, consideram uma curva do tipo da Eq.
2.5, sendo que a norma citada inclusive traz uma classificao das curvas S-N em funo
dos valores das constantes A, B e do desvio padro (s), para estruturas soldadas.
As equaes Eq. 2.4 e Eq. 2.5 tambm so usadas quando os dados de fadiga so
utilizados para projeto de estruturas e componentes. O valor do coeficiente de abrangncia
21
(k) algumas vezes tomado como igual a 2, o que considerando uma distribuio normal
de log(N) equivale um nvel de confiana de aproximadamente 95%. Porm o valor de k
tambm pode ser determinado com base em tabelas da distribuio t-Student tendo como
graus de liberdade o nmero de amostras ensaiadas menos dois e o nvel de confiana
escolhido.
A utilizao das equaes acima descritas so baseadas em algums consideraes,
listadas abaixo (IIW 2003), que devem ser verdadeiras para sua utilizao:
1. Relao entre log(S) e log(N) linear.
2. Os valores de nmero de ciclos (N) para cada valor de solicitao (S) tem
distribuio log-normal.
3. O desvio padro de log(N) no varia com o valor de solicitao aplicada.
4. Cada resultado estatisticamente independente dos outros.
A primeira considerao pode no ser verdadeira principalmente nas regies de
transio entre fadiga de baixo ciclo e alto ciclo e tambm entre vida finita e vida infinita.
Nesses casos pode-se adotar um modelo conforme a Eq. 2.7 (sendo B, C, D e E,
constandes dependentes do material), as consideraes 2 e 4 geralmente so verdadeiras
(IIW 2003).
Eq. 2.7
dos resultados com a reduo da tenso aplicada. A Figura 2.5 apresenta curvas S-N
probabilsticas obtidas a partir dos mesmos resultados da figura anterior.
Figura 2.4: Grfico de probabilidade log-normal com diferentes nveis de tenso para uma liga de
alumnio 7075-T6. (adaptado de STEPHENS et al 2001)
23
Eq. 2.9
Eq. 2.10
Eq. 2.11
Eq. 2.12
25
26
Valor de incerteza
Grafico da distribuio
Distribuio Uniforme
Distribuio Triangular
Certificado
28
Ensaios de fadiga podem ser realizados com diversos objetivos. Analisaremos aqui
algumas dessas possibilidades e a possvel metodologia para estimativa da incerteza de
medio, em especial o levantamento de curvas S-N.
ensaio corriqueiro por ter um tempo de execuo muito elevado, tornando-se assim um
ensaio de alto custo.
O critrio de falha para ensaios de fadiga pode ser a ruptura do corpo de prova
(mais comum), que praticamente no incorpora incerteza ao resultado, ou o surgimento de
trincas na amostra. No segundo caso o corpo de prova devera ser inspecionado a cada
quantidade de ciclos pr-definida, verificando-se h existncia de trincas, procedimento
este que leva a uma incerteza quanto ao nmero de ciclos.
Fatores ambientais como temperatura e umidade e tambm a frequncia do ensaio
so considerados como tendo influncia desprezvel para a maioria dos materiais metlicos
quando ensaiados temperatura ambiente. A frequncia pode influenciar nos resultados
somente caso essa seja muito elevada, acima de 200Hz (FROST et. al. 1974), e cause o
aquecimento excessivo da amostra, ou ainda se o ensaio ocorrer em ambiente agressivo
(BRANCO, 1985).
Figura 3.1: Diagrama de causa e efeito mostrando as possveis fontes de incerteza para a tenso em
ensaios de fadiga.
Figura 3.2: Diagrama de causa e efeito mostrando as possveis fontes de incerteza para o nmero de
ciclos para fratura em um ensaio de fadiga.
32
Fonte de incerteza
Disperso/
Tipo
A
Estimativa do Valor
Pode ser estimada atravs do desvio padro do logaritmo do
repetibilidade dos
de ciclos)
Medio de carga
A/B
dinmica;
Desalinhamento;
Medida das
A/B
dimenses do corpo
de prova
Rugosidade do corpo
A/B
de prova
Critrio de falha
Fatores ambientais
A/B
(umidade e
ensaio.
temperatura)
*Seguindo-se o procedimento da norma ASTM E1012 essa estimativa igual ao valor calculado como B na referida
norma multiplicado pelo mdulo de elasticidade do material.
**Tambm pode ser considerado do tipo B, caso sejam registrado somente os valores mnimo mximo durante o
ensaios, funo essa que termo-higrmetros digitais mais simples tem. Lembrando que alguns ensaios dependendo das
condies podem demorar mais de um dia e assim estarem sujeitos a grandes variaes de temperatura e umidade nesse
periodo.
33
Sendo a tenso:
Eq. 3.1
Ento:
Eq. 3.2
Eq. 3.3
34
uma das fontes de incerteza permite sua comparao e identificao das fontes mais
importantes.
O clculo da incerteza combinada feito atravs da Eq. 2.10, isto , a raiz da
soma dos quadrados dos componentes de incerteza.
O clculo dos nmeros de graus de liberdade efetivos feito conforme a Eq. 2.11,
sendo que para as incertezas do tipo B os graus de liberdade so considerados infinitos.
35
Para cada ponto [Si; log(Ni)] resultante dos ensaios gerar outros dois pontos [SiUSi;log(Ni)-Ulog(Ni))] e [Si+USi; log(Ni)+Ulog(Ni)], isto , gerar novos pontos que
correspondem ao valor do ponto original mais e menos a sua incerteza expandida.
Ajustar duas novas curvas tambm com o formato da Eq. 2.2, uma para os pontos
[Si-USi;log(Ni)-Ulog(Ni))] que correspondera a banda de incerteza inferior e outra para os
pontos [Si+USi; log(Ni)+Ulog(Ni)] que corresponde a banda de incerteza superior. A Figura
3.3 apresenta um grafico ilustrativo mostrando a construo das bandas de incerteza.
37
MATERIAIS E MTODOS
Elemento
Mn
Si
Cr
Ni
Mo
Fe
% em massa
0,027
1,92
0,289
0,031
0,015
16,98
11,30
2,30
67,14
38
39
41
42
RESULTADOS E DISCUSSO
Figura 5.1: Curva de dobramento percentual contra carga aplicada obtida para o sistema de ensaios
utilizado.
43
44
45
Figura 5.5: Comparao do desvio padro da carga mxima medido pela mquina de ensaios e pela
amostra instrumentada, para carga de 13kN.
46
Corpo de Prova
480
255091
440
549511
480
261550
420
2000000*
480
271656
480
255053
460
404071
460
393352
460
363696
460
374421
440
520495
440
497806
440
591230
Fratura
Tendo-se atingido valor de replicao de 75% e sendo o desvio padro (s) calculado
pela Eq. 2.6 bastante baixo (igual a 0,0244), podemos considerar os resultados como tendo
confiabilidade estatstica.
A Figura 5.7 apresenta o desvio padro para cada nvel de tenso individual
mostrando que este aumentou com a reduo do nvel de tenso. Este fato est ligado a
prpria natureza do ensaio, conforme analisado na seo 2.1.2, e no est ligado a incerteza
da tenso aplicada j que esta, como ser visto adiante, tem praticamente o mesmo valor
para todos os nveis de tenso utilizados.
47
48
49
Tabela 5.2: Clculo de incerteza da carga mxima aplicada, para tenso de 480MPa.
Fonte Incerteza
Calibrao Esttica
[N]
Calibrao
Dinmica [N]
Valor
Nominal
Incerteza
Coef. De
Componente Graus de
Tipo Sensibilidade de Incerteza Liberdade
18087
=U/k=0,08%*18087/2,16=6,70
18087
6,70
7,58 =50-1=49
Infinito
Incerteza
Combinada
[N]
Graus de
liberdade
Efetivos
Coef. de
Abrangencia
Incerteza
Espandida
[N]
10,11
155
1,975
20,0
Tabela 5.3: Clculo da incerteza da tenso mxima aplicada para tenso de 480MPa.
Fonte Incerteza
Carga [N]
Dimetro [mm]
Desalinhamento
[MPa]
Valor
Nominal
18087
Incerteza
1
10,11
Coef. de
Componentes
Tipo Sensibilidade de incerteza
B
0,02651
0,1358
138,4
0,7990
infinito
2,6031
infinito
6,93 =U/k=0,01/2=0,005
NA
1/2
Graus de
Liberdade
155
4,509/3 =2,603
Incerteza
Combinada
[MPa]
Graus de
liberdade
Efetivos
Coef. de
Abrangncia
Incerteza
Expandida
[MPa]
2,697
25264685
1,960
5,29
Tabela 5.4: Incerteza da tenso mxima aplicada para cada nvel de tenso utilizado.
480
2,726
5,29
460
2,670
5,27
440
2,681
5,26
Equao
Banda de Incerteza Inferior
Curva Mdia
51
Figura 5.10: Comparao entre bandas de incerteza e bandas de confiana da equao 2.4.
As bandas de incerteza tem valores praticamente iguais aos das Eq. 2.3 e Eq. 2.5
para tenso de 480MPa, porm so mais conservadoras para as tenses inferiores. Isso se
deve ao fato das bandas de incerteza levarem em considerao a variao da incerteza do
nmero de ciclos para cada nvel de tenso, por isso so mais conservadoras para nvel de
tenso baixos onde a disperso dos resultados maior. Para a tenso de 480MPa as bandas
de incerteza seriam menos conservadoras que as bandas das equaes se elas no
considerassem a incerteza da tenso aplicada.
52
Tabela 5.6: Comparao entre valor do nmero de ciclos para bandas de incerteza com e sem
considerao da incerteza da tenso aplicada.
Tenso
Banda de incerteza
Banda de incerteza
normal
considerando U=0
Diferena
Banda inferior
440
457495
501746
9,7%
460
325166
355295
9,3%
480
234496
255315
8,9%
Banda superior
440
656641
590094
10,1%
460
440198
397271
9,8%
480
300166
271998
9,4%
Mdia
53
9,5%
CONCLUSES
54
55
56
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
59
60
61
Tabela A.1: Clculo da incerteza do nmero de ciclos para cada nvel de carga.
Tenso Aplicada
Nmero de ciclos
[MPa]
para Fratura N
480
255053
5,4066
480
255091
5,4067
480
261550
5,4176
480
271656
5,4340
Desvio Padro
0,012926
Incerteza
0,006463
Corpo de Prova
Log(N)
460
363696
5,5607
460
374421
5,5734
460
393352
5,5948
460
404071
5,6065
Desvio Padro
0,020614
Incerteza
0,010307
440
497806
5,6971
440
520495
5,7164
440
549511
5,7400
440
591230
5,7718
Desvio Padro
0,032176
Incerteza
0,016088
62
Tabela A.2: Clculo da incerteza expandida do logaritmo do nmero de ciclos para cada nvel de
carregamento.
Nivel de Tenso
numero de ciclos)
480
0,014401
460
0,022965
440
0,035846
Tenso
Nmero de
Aplicada
ciclos para
[MPa]
Fratura
480
Corpo de
Log(N)
Log(N)-Ulog(N)
Log(-U)
255053
5,4066
5,3922
2,676428
480
255091
5,4067
5,3923
2,676428
480
261550
5,4176
5,4032
2,676428
480
271656
5,4340
5,4196
2,676428
460
363696
5,5607
5,5378
2,657754
460
374421
5,5734
5,5504
2,657754
460
393352
5,5948
5,5718
2,657754
460
404071
5,6065
5,5835
2,657754
440
497806
5,6971
5,6612
2,63823
440
520495
5,7164
5,6806
2,63823
440
549511
5,7400
5,7041
2,63823
440
591230
5,7718
5,7359
2,63823
Prova
63
Tenso
Nmero de
Aplicada
ciclos para
[MPa]
Fratura
480
Corpo de
Log(N)
Log(N)+Ulog(N)
Log(+U)
255053
5,4066
5,4210
2,686001
480
255091
5,4067
5,4211
2,686001
480
261550
5,4176
5,4320
2,686001
480
271656
5,4340
5,4484
2,686001
460
363696
5,5607
5,5837
2,667705
460
374421
5,5734
5,5963
2,667705
460
393352
5,5948
5,6177
2,667705
460
404071
5,6065
5,6294
2,667705
440
497806
5,6971
5,7329
2,648614
440
520495
5,7164
5,7523
2,648614
440
549511
5,7400
5,7758
2,648614
440
591230
5,7718
5,8076
2,648614
Prova
A partir do ajuste da curva dos dados das duas ltimas colunas de cada tabela
obtm-se as equaes das bandas de incerteza inferior e superior que so apresentadas na
Tabela 5.5.
64