Contenido

I.

Resumen ................................................................................................................................. 2

II.

I. INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 1

III.

II. MODELO DEL GENERADOR SNCRONO .......................................................................... 2

A. Potencia de Generacin Activa y Reactiva ............................................................................. 2

B. Sistema de Excitacin ............................................................................................................. 3
C. Sistema de coordenadas polares............................................................................................ 4
IV.

III. Curva de Capabilidad Completa del Generador Sncrono ............................................. 4

A.

Lmite de Corriente de Armadura ....................................................................................... 5

B.

Lmite de Corriente de Campo ........................................................................................... 5

C.

Lmite de Estabilidad en Rgimen permanente ................................................................. 8

V.

Curva de capabilidad de generadores sincronos reales ....................................................... 11

A. Generador de C.H. Huinco.................................................................................................... 11

VI.

Evaluacin de Diferentes Condiciones de Operacin....................................................... 14

A. Variacin de tensin terminal .............................................................................................. 14

VII.

Conclusiones ..................................................................................................................... 16

Anexos .......................................................................................................................................... 18
A. Construccin del lmite prctico de estabilidad a rgimen permanente ............................. 18
VIII.

REFERENCIAS .................................................................................................................... 22

I. Resumen
En este trabajo fueron deducidas las expresiones matemticas de los lmites de operacin
del generador sncrono para la construccin analtica de la curva de capabilidad. Se ha
usado un sistema de coordenadas polares RS, el cual es definido a partir del sistema de
coordenadas rectangulares P-Q. Se proponen dos procedimientos para la construccin
de los lmites prcticos de estabilidad permanente y mnima corriente de excitacin. La
metodologa es aplicada en la construccin de las curvas de capabilidad de los
generadores reales del SEIN y permiti el desarrollo de herramientas de auxilio en la
operacin como: las curvas de nivel de distancias de potencia a factor de potencia f)
constante y curvas de capabilidad para variacin de tensin terminal.
Palabras llaveSistemas elctricos de potencia, generador sncrono, curva de
capabilidad, lmites de operacin.

Curvas P-Q de un generador sncrono

II.

I. INTRODUCCIN

El modelamiento de la mquina sncrona es fundamental para varios anlisis en sistemas

de potencia elctrica, la operacin de la mquina sncrona puede ser representado
utilizando el diagrama de operacin o curva de capabilidad. La construccin de dicha
curva se realiza considerando varios lmites los cuales definen la regin donde el
generador opera en forma estable [1].
Desde hace varias dcadas, los lmites de potencia activa y reactiva generada, que
definen la entrega o absorcin de potencia (operando como generador o motor, esta
curva de operacin y siempre fue posible construir de forma prctica, pero este mtodo
resultaba complejo y laborioso [2]. Actualmente la curva de capabilidad de la mquina
sncrona de polos salientes y rotor cilndrico, considerando todos sus lmites, puede ser
graficada automticamente con el computador siempre que fuesen conocidas las
ecuaciones matemticas de dichos lmites.
En este trabajo se presentan los fundamentos matemticos para la obtencin (en forma
genrica) de la curva completa de capabilidad de generadores sncronos, especificando
cinco lmites:
Lmite trmico del bobinado de campo,
Lmite de potencia mecnica de la mquina prima,
Lmite trmico del bobinado de armadura,
Lmite de estabilidad permanente terico y prctico, y
Lmite de mnima corriente de excitacin.
En la literatura existe informacin de
Algunos de estos lmites usando un sistema de coordenadas rectangulares asociado con
la potencia activa y reactiva (P-Q). En esta propuesta adems se ha utilizado un sistema
de coordenadas polares (R-5), lo que permiti una forma ms fcil de obtener los
grficos de cada uno de los lmites.
A su vez, se realiza un anlisis computacional del punto de operacin de la mquina
sncrona para diferentes situaciones de carga, desde cargas inductivas hasta capacitivas,
variando el factor de potencia; donde dicho punto de operacin va tocando cada uno de
los lmites de la curva de capabilidad, de modo que se puede analizar visualmente la
operacin de la mquina confiscada dentro de la regin factible de operacin. Tambin
es posible ver el comportamiento de la curva de capabilidad ante la variacin de la
tensin terminal.

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Curvas P-Q de un generador sncrono

III.

II. MODELO DEL GENERADOR SNCRONO

Usando la teora de dos ejes aplicada a una mquina sncrona de polos salientes [3],
fue posible deducir las ecuaciones que representan los lmites de la curva de operacin
de la mquina sincrona (en modo generador) aclarando que es posible completar el
diagrama de operacin como motor en forma sencilla; es decir, dicha curva es
simtrica con respecto al eje horizontal.

A. Potencia de Generacin Activa y Reactiva

Para el desarrollo de las ecuaciones algebraicas de los lmites de operacin de la
mquina sncrona, se utiliza las expresiones conocidas para la potencia activa y
reactiva suministrada por una mquina sncrona de polos salientes conectado a un
sistema de potencia y que se deducen a partir de la expresin vectorial de la potencia
aparente:
S = VI *

(1)

donde el conjugado de la corriente de armadura I tiene dos componentes, uno en el

eje directo y otro en cuadratura.

Efectuando el producto en la ecuacin (1) y separando la parte real e imaginaria,

obtenemos las ecuaciones (2) y (3), para la potencia activa y reactiva respectivamente:

donde:

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Curvas P-Q de un generador sncrono

V : Tensin en los terminales de la mquina.

Ea: Tensin interna de generacin (f.e.m.).
xd: Reactancia sncrona en el eje directo.
xq: Reactancia sncrona en eje de cuadratura.
: ngulo de potencia.
Para simplificar, hacemos:

Reemplazando las expresiones de (4), (5) y (6) en las ecuaciones (i) y (2), obtenemos
las ecuaciones simplificadas (7) y (8):

B. Sistema de Excitacin
La relacin de la tensin inducida en los bobinados de armadura Ea (por fase y en
valores eficaces) con el sistema de excitacin y la corriente de campo est dado por la
ecuacin (9), donde K depende de las caractersticas del bobinado de armadura, f es la
frecuencia del sistema, N es el nmero de espiras en la armadura. El flujo es producido
por la corriente del bobinado de campo If como se muestra en la Fig. 2.
Ea = 4.44 KfN

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Curvas P-Q de un generador sncrono

C. Sistema de coordenadas polares

En la deduccin de las ecuaciones matemticas de los lmites de la curva de
capabilidad se ha utilizado coordenadas rectangulares y polares alternativamente, sin
embargo las ecuaciones finales se presentan en coordenadas polares por motivos
prcticos en la implementacin computacional. La Fig. 3 muestra las relaciones entre
dichos sistemas de coordenadas donde se cumple:

Donde k = n + s.

IV.

III. Curva de Capabilidad Completa del Generador Sncrono

En esta seccin se mostraran las ecuaciones asociadas a los lmites de operacin que
conforman la curva de capabilidad.

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Curvas P-Q de un generador sncrono

A. Lmite de Corriente de Armadura

Se determina con la potencia aparente mxima que puede suministrar el generador
sncrono, de modo que la corriente de armadura
no produzca deterioro en su
bobinado. Este lmite resulta una circunferencia con centro en el origen de
coordenadas del plano P-Q:

Reemplazando (10), (11) en (12) se puede escribir en coordenadas polares:

La ecuacin (13) tambin representa aquella circunferencia que es el lugar geomtrico

del lmite trmico del bobinado de armadura pero ahora en coordenadas polares y
considerando otro origen de coordenadas desplazado (n+s) unidades con respecto al
anterior, en el plano P-Q.

B. Lmite de Corriente de Campo

Es el lmite trmico para que los bobinados de campo no sufran deterioro. para la
deduccin de la expresin matemtica, igualamos las ecuaciones (7) y (10):

Luego, utilizando algunas identidades trigonomtricas se obtiene:

La misma expresin se puede obtener al relacionar la ecuacin (8) con (11). La

ecuacin (15) graficada en forma polar en el plano P-Q representa el lugar geomtrico
de la potencia aparente para un valor constante de la corriente de campo, dicha curva
se denomina Limacon de Pascal. La Fig. 4
Muestra una familia de curvas para diferentes valores de m variable, n=1 y s=1.

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Curvas P-Q de un generador sncrono

El lmite mximo de corriente de campo, que representa el limite trmico del bobinado
de campo, ser aquella curva obtenida con la mxima tensin de campo reflejada en el
estator y eso puede produce un mmax.
De acuerdo con los catlogos de los fabricantes, Ea max puede ser establecido con las
especificaciones nominales, as la curva de lmite de corriente de campo y la curva de
lmite de armadura se interceptan en un punto donde el fp es el nominal como se
muestra en la Fig. 5.

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Curvas P-Q de un generador sncrono

El valor de mmax que es funcin de Ea max viene a ser igual a:

Donde

Luego, reemplazando en (15) ese valor de m dado por la ecuacin (16) se obtiene:

C.

Limite de Potencia Mecnica del motor primo

Es impuesto un valor lmite por la mquina prima de acuerdo con:

La expresin (18) en coordenadas polares:

Lmite es una recta paralela al eje horizontal pues tiene un valor constante.

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C. Lmite de Estabilidad en Rgimen permanente

Es el lmite de potencia activa mxima suministrada por el generador, sin que la
mquina pierda estabilidad. La expresin matemtica correspondiente se consigue al
determinar la potencia activa mxima, o sea, derivando la ecuacin (7) con respecto a
S e igualando a cero: dP

La expresin anterior representa el lugar geomtrico con respecto a m. Ahora, en un

Limacon en particular, la expresin de m ser:

Reemplazando (21) en (20), tenemos:

La expresin matemtica (22) puede ser colocada en coordenadas rectangulares P-Q

usando las expresiones (10) y (11), y reemplazando en (22) se tiene:

De la expresin (23) notamos que la funcin es definida en -n-s<Q<-n+s. Esta curva

representa el lmite de estabilidad permanente terico de la mquina sncrona de
polos salientes, donde Q es el valor que hace que P sea mximo. La curva resultante es
asinttica con respecto al lmite superior de Q=-n+s y es conocida como la Cisoide de
Diocles. Para una mquina de rotor cilndrico (s=0) el lmite de estabilidad
permanente terico es una recta paralela al eje vertical en:

En la prctica no se acepta el lmite terico y para encontrar el lmite prctico es

necesario dejar un margen de estabilidad disponible en todos los casos igual a un 10 a
20 por ciento de la potencia activa nominal [1]. Esto se consigue de la siguiente
manera:
En la Fig. 6 se considera el punto a como el lmite terico (caso de un rotor
cilindrico) en E=1 p.u.,

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Curvas P-Q de un generador sncrono

La potencia activa Oa es reducida en 10% de la potencia nominal Smax,

resultando Ob,

El punto de operacin debe pertenecer al arco E=V, as b es proyectado en

c, el cual es el punto de la nueva curva lmite.

En el caso general, para una mquina de polos salientes, no existe una expresin
analtica del lmite prctico. Para obtener una aproximacin del lmite prctico se
utiliza la siguiente expresin:

donde A y B son constantes deducidas tomando en cuenta el margen de

seguridad MSLEs sobre l Limite de Mnima Corriente de Excitacin La mnima corriente
de excitacin para que la mquina genere tensin, esta dado por la semicircunferencia
de radio s trazada entre las ordenadas -n-s<Q<-n+s. Este lmite es definido para las
mquinas de polos salientes como:
D.

La potencia nominal. El procedimiento del clculo de A y B est explicado en el ANEXO

A.

e debe resaltar que este radio s es cero para una mquina de rotor liso donde las
reactancias en los ejes directo y de cuadratura son iguales. Para encontrar un lmite
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Curvas P-Q de un generador sncrono

prctico se recomienda desplazar la circunferencia un cierto porcentaje pequeo,

como 5% [5].
En el caso de coordenadas polares, la condicin de corriente mnima es ms previsible.
La curva que representa este caso es un Limacon de Pascal, como en la ecuacin (15)
con m=0. Segn las propiedades del Limacon, esta curva viene a ser una circunferencia
definida como.

Para graficar el lmite prctico se usa la siguiente expresin:

Tambin, mLEx es hallado de la ecuacin:

Es obtenido tomando en cuenta el margen de seguridad MSLEx sobre la potencia

nominal. En la Fig. 7 se muestran todos los lmites que definen la curva de capabilidad
de un generador sncrono de polos salientes.

Fig. 7 Curva de capabilidad completa del generador sncrono de polos salientes.

En las referencias [6] y [7] se demuestra la aplicacin prctica de la curva de
capabilidad en la operacin de sistemas de potencia y en entrenamiento a travs de
simuladores.
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Curvas P-Q de un generador sncrono

V.

Curva de capabilidad de generadores sincronos reales

Como parte aplicativa del trabajo, se utilizan las formulaciones matemticas (en
coordenadas polares) de los lmites de operacin para la construccin de las curvas de
capabilidad de generadores reales del SEIN1
(Sistema Elctrico Interconectado
Nacional)

A. Generador de C.H. Huinco

Es escogida una unidad de generacin (tipo Pelton) de 85 MVA de la central
hidroelctrica Huinco perteneciente al SEIN. La funcin de esta central es de control de
frecuencia y es la barra slack del sistema. Esta central mayormente ha operado con f.p.
entre 0.5-1.0, en la regin sobre-excitado (entregando reactivos), algunos puntos de
operacin de trabajo en la regin de subexcitacin. Los datos necesarios para aplicar la
metodologa son:

Potencia aparente nominal: Snom=85 MVA,

T ensin nominal: V = 12.5 kV,

Reactancia sncrona en eje directo: xd = 1.35 p.u.,

Reactancia sncrona en eje de cuadratura: xq = 0.81 p.u.,

Factor de potencia nominal: f.p. = 0.75,

Potencia mecnica mxima: Pmecmax = 70 MW,

Margen de seguridad prctico del lmite de estabilidad de estado permanente:

10 %

Margen de seguridad prctico del lmite mnimo de corriente de excitacin: 5 %

En la Fig. 8 se muestra la curva de capabilidad del generador C. H. Huinco. Se puede
observar los lmites de operacin superpuestos, los cuales delimitan la regin de
operacin del generador sncrono de polos salientes.

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Curvas P-Q de un generador sncrono

Puede notarse de la Fig. 8 que las curvas que representan los lmites de mnima corriente
de excitacin y de estabilidad permanente, tericos y prcticos. Tambin son sealados
los puntos de interseccin entre los lmites que forman la curva de capabilidad.
B. Generador de C. T. Santa Rosa (UTI)
Es escogida la unidad de 70.12 MVA (tipo Aeroderivada) de la central trmica
perteneciente al SEIN. Esta central de turbogas mayormente ha operado con f.p. entre
0.85-1.0, en la regin sobre-excitado (entregando reactivos), nunca oper en la regin
sub-excitada (absorbiendo reactivos). Los datos necesarios para construir la curva de
capabilidad son:

Potencia aparente nominal: 5'nom=70.12 MVA,

Tensin nominal: V = 13.8 kV,

Reactancia sncrona en eje directo: xd = 2.052 p.u.,

Reactancia sncrona en eje de cuadratura: xq = 2.040 p.u.,

Factor de potencia nominal: f.p. = 0.85,

Margen de seguridad prctico del lmite de estabilidad de estado permanente:

10 %

Margen de seguridad prctico del lmite mnimo de corriente de excitacin: 15 %

En la Fig. 9 se muestra la curva de capabilidad del generador C. T. Santa Rosa (UTI). A
diferencia de la Fig. 8, este generador es de rotor cilndrico (s=0), as el lmite de
estabilidad permanente terico es una recta vertical en Q = -34.2 MVAr y el limite de
mnima
excitacin
terico es una circunferencia muy pequea (casi un
punto).

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Curvas P-Q de un generador sncrono

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Curvas P-Q de un generador sncrono

Para validar las curvas de capabilidad mostradas en la Fig. (8) y (9), en el ANEXO B se
muestran las curvas reales de estos generadores usadas para la operacin.

VI.

Evaluacin de Diferentes Condiciones de Operacin

Se evala diferentes condiciones de operacin usando las curvas de capabilidad de los

generadores mostrados anteriormente. Es propuesto dos anlisis:

Distancias de potencia a f.p. constante,

Variacin de la tensin terminal.

Los puntos de operacin dentro de la curva de capabilidad pueden generar cierta

informacin til que proviene del conjunto de distancias medidas (en potencia activa y
reactiva) desde el punto de operacin hasta cada una de las fronteras (lmites de
operacin). En las Fig. 10 y 11 son mostradas las curvas de nivel de las distancias de
potencia para los generadores Huinco y UTI, respectivamente, de acuerdo a cambios
de carga (en potencia activa y reactiva), a un factor de potencia constante, asumidos
por el generador sncrono. La distancia de potencia es la distancia (en MVA) desde el
origen de coordenadas en la regin de operacin hasta el punto de interseccin entre
el lmite ms prximo y la direccin establecida por el factor de potencia constante.

A. Variacin de tensin terminal

La operacin del generador sncrono es afectada por la variacin de la tensin
terminal. Esto puede verse en el cambio de forma de la curva de capabilidad,
deformando la regin de operacin original.

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Curvas P-Q de un generador sncrono

Para construir estas nuevas curvas de capabilidad ser calculado s y n segn las
ecuaciones (5) y (6), respectivamente. Tambin, Ea max es mantenido constante y a su vez
m max. En las Fig. 12 y 13 son mostradas las curvas de capabilidad resultado de la
variacin de tension terminal (Vt = 0.95 p.u., 1 p.u., 1.05 p.u.) para los generadores
Huinco y UTI, respectivamente. Tambin, en las figuras son sealados los vrtices de la
curva de capabilidad para Vt = 1 p.u.

Utilizando la asistencia de un computador y usando lenguajes de programacin (por

ejemplo, MATLAB) y su consecuente anlisis computacional, resulta muy til para el
ingeniero de sistemas de potencia, para el operador de una central de generacin
elctrica y para el rea acadmica que estudia el comportamiento de la mquina
sncrona.

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VII.

Conclusiones

Es necesario enfatizar que el mtodo analtico para la representacin de los lmites de

operacin de los generadores sncronos que se muestran en este trabajo ha sido
desarrollado en coordenadas polares para facilitar la construccin de estos lmites. El
diagrama de operacin P-Q de la mquina en construida en forma ms sencilla que con
el mtodo geomtrico usado en la referencia [2].
La construccin del diagrama de operacin de la mquina sincrona a partir de las
ecuaciones obtenidas para los lmites, utilizando la asistencia de un computador y
usando lenguajes de programacin (por ejemplo, MATLAB) y su consecuente anlisis
computacional, resulta muy til para el ingeniero de sistemas de potencia, para el
operador de una central de generacin elctrica y para el rea acadmica que estudia
el comportamiento de la mquina sncrona.

Son propuestos procedimientos para la construccin de los lmites prcticos de

estabilidad permanente y mnima corriente de excitacin. La metodologa es aplicada
en la construccin de las curvas de capabilidad de los generadores reales del SEIN y
permiti el desarrollo de herramientas de auxilio en la operacin como: las curvas de
nivel de distancias de potencia a f.p. constante y curvas de capabilidad para variacin de
tensin terminal.
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Curvas P-Q de un generador sncrono

La visualizacin de la operacin de la mquina, dentro de la curva de capabilidad, nos

permite una interpretacin prctica y fcil del funcionamiento y de los requerimientos
para su operacin ptima, evitando
Calentamientos de devanados o prdida de sincronismo con el consiguiente deterioro o
prdida de estabilidad dentro de un sistema elctrico de potencia.

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Anexos
A. Construccin del lmite prctico de estabilidad a rgimen permanente
No es posible obtener una expresin analtica exacta del lmite prctico de estabilidad
permanente, es por eso que se determin una aproximacin de este lmite segn la
siguiente expresin

Es calculado como:

donde MSLEs es la margen de seguridad del limite de estabilidad permanente, en %.

1) Clculo de A: Se usa la expresin:

Donde m* es calculado segn la expresin (28) cuando

Es importante resaltar que el primer trmino en la expresin (30) viene a ser la
contribucin del modelo de rotor cilndrico, es decir, el lmite prctico es definido
cuando A=1 y s=0 de acuerdo con la siguiente expresin:

2) Clculo de B: Se usa la expresin:

donde rnom = r usando la siguiente expresin:

Tambin, Pmax es calculado por la expresin (28) cuando m = mnom, A es calculado

como en
(31) y

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calculado como lo siguiente:

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Curvas P-Q de un generador sncrono

Es importante resaltar que el segundo trmino en la expresin (30) viene a ser la

contribucin del modelo de polos salientes, es decir, el lmite prctico es definido
cuando B=1 y
de acuerdo con la expresin:

En la Fig. 14 se muestran las curvas tericas y prcticas del lmite de estabilidad

permanente, asumiendo un generador de rotor cilndrico (s=0) y polos salientes (s>0).

B. Curvas de Capabilidad Reales usadas en Generadores del SEIN [8]

De forma de validar los resultados mostrados en el trabajo, son mostradas las curvas
usadas en la operacin real de los generadores presentados

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Curvas P-Q de un generador sncrono

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Curvas P-Q de un generador sncrono

De la figura anterior, el generador fue exigido a operar en las siguientes zonas:

(1)
Zona con lmites trmicos: Varios puntos de operacin sobrepasaron el lmite
trmico del rotor.
(2)

Zona sin restriccin de activos: Muchos puntos operan fuera de esta regin.

(3)

Zona ptima de operacin: Muchos puntos operan fuera de esta regin.

2) Unidad de C. T. Santa Rosa (UTI) de 70.12 MVA

De la figura anterior, el generador fue exigido a operar en las siguientes zonas:

(1)
(2)
(3)

21

Zona con lmites trmicos: Todos los puntos operan dentro de esta regin.
Zona sin restriccin de activos: Muchos puntos operan fuera de esta regin.
Zona ptima de operacin: Muchos puntos operan fuera de esta regin.

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VIII.

REFERENCIAS

[1]
J. H. Walker, Operating characteristics of salient- pole machines Proc. IEE (UK),
No. 1411, pp. 13 - 25, Aug. 1952.
[2]
R. H. Gove, Geometric construction of the stability limits of synchronous
machines, IEEE, Vol. 112, No. 5, pp. 977-985, May. 1965.
[3]
J. Arrillaga, C. P. Arnold and B. J. Harker, Computer Modelling of Electrical Power
Systems, Ed. John Wiley & Sons, USA, 1986.
[4]
Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE Guide for Operation and
Maintenance of Turbine Generators, Library of Congress Catalog Number 90-055613,
New York, Abril-1996.
[5]
I. Nagy, Analysis of Minimum Excitation Limits of Synchronous Machines, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, vol. PAS-89, no 6, pp. 1001-1008,
July/Aug. 1970.
[6]

H. A. Smolleck, H. Chen, A software demonstrator

for steady-state synchronous-machine behavior Twenty-Third Annual Conference.

Engineering Education:
Renewing America's Technology',
Proceeding, pp. 760 -765, Nov. 1993.
[7]
E. Fontana, R. Guedes, Curvas de capabilidade em tempo-real como ferramenta
de apoio operapao do sistema eltrico, IX SEPOPE, Rio de Janeiro - Brasil, Maio 2004.
[8]
M. C. Montenegro, Simposio de Compensacin Reactiva en el Sistema Elctrico
Interconectado Nacional, Opinin de EDEGEL respecto a la compensacin reactiva en
el SEIN, 26 y 27 de Marzo, 2007.

22

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