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Equilibrio de un cuerpo rgido

Cuando un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante
de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo
est en equilibrio. Esto, fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que
est en movimiento uniforme rectilneo, no se trasladar ni podr rotar bajo
la accin de ese sistema de fuerzas.
Por ahora centraremos la atencin en un solo cuerpo, posteriormente se
estudiaran sistemas de varios cuerpos interconectados.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de
libertad, son seis: tres de traslacin, en las direcciones x, y, z y tres de
rotacin, alrededor de los mismos ejes. Como en general, los cuerpos que
son objeto de estudio en ingeniera estn unidos, soportados, en contacto
con otros, las posibilidades de movimiento en translacin y rotacin son
menores, esto es, disminuyen los grados de libertad.

Es, entonces,

importante conocer qu tipo de restriccin ofrecen los apoyos, uniones o

contactos que tiene el cuerpo objeto del anlisis. Las restricciones a que es
sometido un cuerpo, se manifiestan fsicamente por fuerzas o pares
(momentos) que impiden la translacin o la rotacin respectivamente y se
les conoce como reacciones.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste bsicamente en
conocer todas las fuerzas, incluidos los pares que actan sobre l para
mantener ese estado.
Por ahora se analizarn las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es
decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen.
Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las
reacciones de los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general son
conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste bsicamente en la
determinacin de las reacciones. Tambin puede ser objeto de estudio las
condiciones geomtricas que se requieren para mantener en equilibrio el
cuerpo.
Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es
importante entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al
movimiento. La cuestin es fcil, si un cuerpo restringe la traslacin en una
direccin, por ejemplo en x, ste ejercer una fuerza en esta direccin; si
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impide la rotacin alrededor de un eje, ejercer un par en la direccin de

ese eje.
Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en el
cuadro al final de la seccin, tanto para situaciones tridimensionales como
para casos en dos dimensiones.

Diagramas de cuerpo libre

Reacciones en los soportes

Si un soporte previene la traslacin de un cuerpo en una direccin

dada, entonces sobre el cuerpo acta una fuerza en esa direccin.

Si previene la rotacin, se desarrolla un momento de par sobre el
cuerpo.

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Ejemplo:
Determine las componentes horizontales y verticales de las reacciones para
la viga. Desprecie el peso de la viga.

DC)

600 N representada por las componentes x, y

200N acta sobre la viga en B

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Ecuaciones de Equilibrio

Ejemplo
La palanca ABC est sostenida por la articulacin A y conectada a una unin
BD. Si el peso de los elementos se puede despreciar, determine la fuerza del
soporte sobre la palanca en A.

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DCL

AD es un miembro de 2 fuerzas
Palanca ABC miembro de 3

Momento de un Par
La determinacin del momento de un par de fuerzas puede efectuarse a
partir de la definicin del momento de una sola fuerza. Si se fija el punto O
en el punto intermedio del segmento definido por los puntos de aplicacin
de las respectivas fuerzas, cada fuerza individualmente considerada
producira una rotacin.
Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual
intensidad y de sentido contrario, que produce un movimiento de rotacin.
Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un coche
(automvil), aplica dos fuerzas iguales y de sentido contrario.

ESTTICA

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Se observa que la llave no

experimenta

movimiento

de

traslacin alguno, es decir, no

se desplaza, pero s gira bajo la
accin del par de fuerzas.
Aunque la resultante de las
fuerzas del par es nula (R = F1
F2

0),

momentos

sin

embargo,

los

de cada fuerza del

par, con respecto al punto E,

suman su capacidad de producir
un giro, por ello el efecto de un
par de fuerzas es producir una
rotacin.
El volante (manubrio) de un carro (automvil) es una aplicacin prctica de
un par de fuerzas.

Tambin lo son las regaderas que se usan en los

jardines para regar el csped.
Entonces, diremos que un par de fuerzas, es un
sistema formado por dos fuerzas de la misma
intensidad o mdulo, pero de direccin contraria,
capaces de producir en su momento una rotacin.
Entonces, un par de fuerzas queda caracterizado por su momento (M).
El valor del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de
las fuerzas por la distancia que las separa:
Esto es,
M = F1d = F2d
La distancia que separa las fuerzas recibe el nombre de brazo del par
Ejemplo:
Calcular el valor del momento de un par de fuerzas cuya intensidad es 5 N si
el brazo del par mide 2 m.

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Solucin:
M = F d = 5N 2m = 10Nm
Ejercicio:
Si la barra AB mostrada en la figura es de
peso despreciable, y el bloque P pesa 30
N, determinar el peso del bloque Q para
que el sistema se encuentre en equilibrio.
La cuerda que sostiene el bloque P pasa
por dos pequeas poleas M y N que se
encuentran incrustadas en la barra.
RESOLUCION
Debido a que el sistema se encuentra en equilibrio, el valor de la tensin de
la cuerda que sostiene el bloque P es igual al valor del peso de este cuerpo.
Por otro lado, haciendo DCL de la barra vemos que sobre l acta un par de
fuerzas cuyo momento es:

Pero como una cupla solo puede ser

anulada por otra cupla cuyo momento es
de igual valor que el anterior pero que
tiene direccin opuesta, se deduce que las
fuerzas R y T1 deben ser de igual mdulo y
que R debe tener direccin vertical. Segn
esto:

Simplificacin de un sistema de fuerza y par

Pares de Fuerzas: momento de un par con respecto a un punto o

Recordemos que el momento de un sistema de fuerzas respecto a un

punto es equivalente a la suma de los momentos de las fuerzas
respecto al punto.
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Requisitos para lograr Reducir un sistema General de fuerzas

exitosamente.
El estudiante debe tener claro los principios fundamentales.
Realizar un bosquejo del problema que se analice
Recordar la independencia de G

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el

espacio.
R= Suma Vectorial de todas las Fuerzas
Fi.
Momento total es la suma vectorial de
todos los pares momentos respecto al
punto de reduccin o de las fuerzas que se trasladen.
En general es sistema se reduce a una fuerza resultante R y un Par
To.
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Reduccin de un sistema de Fuerzas en el espacio

Caso 1

Caso 2

Caso 3
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Caso 4

Reduccin de una carga simple y distribuida

Una superficie grande de un cuerpo puede estar sujeta a una carga

distribuida.
Las cargas sobre la superficie se definen como una presin.
La Presin se mide en Pascales (Pa): 1 Pa = 1N/m2

Carga uniforme a lo largo de un eje

El tipo ms comn de carga distribuida suele
ser uniforme a lo largo de un eje (ejemplo y).

Magnitud de la fuerza reultante

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1
0

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La magnitud de dF est determinada por el elemento de rea de la funcin

. Para la longitud L.

La
magnitud
de
la
fuerza
resultante es igual al rea total
del diagrama de cargas.

Localizacin de la fuerza resultante

MR = MO
dF produce un momento xdF = x w(x) dx
respecto a O
Para todo el elemento,

Y resolviendo,

Ejemplo
Determine la magnitud y localizacin de la fuerza resultante equivalente
que acta sobre la estructura y su localizacin sobre ella.

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1

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Solucin

Para el elemento de rea sombreada,

La fuerza resultante

Para localizar la lnea de accin,

1. 5m
Comprobacin,

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2

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Aplicacin del vector de posicion en tensiones de puentes

colgantes

Un material flexible (no rgido) con una forma determinada, fijado por sus
extremos, puede sostenerse por s mismo y cubrir un gran espacio.
Los cables son estructuras sin rigidez a la flexin debido a la pequea
seccin transversal en relacin a su longitud, por lo que la carga se
transforma en traccin y hace que el cable cambie su forma segn la carga
que se le aplique.

Resisten nicamente esfuerzos de traccin pura.

La forma responde a las cargas.
Cualquier cambio en las condiciones de carga afecta la forma.
Carecen de rigidez transversal.
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Las cargas pueden ser muy grandes en relacin al peso propio.

No constituye una estructura autoportante.
El cable estar trabajando en traccin pura, uniforme para toda la seccin
del cable, con un aprovechamiento total y absoluto de la capacidad de ste,
dando estructuras ligeras aptas para cubrir grandes luces. Especialmente
ligeros sern las unidades funcionales esenciales -el cable- si se usa acero
de a alta resistencia. Estos sistemas son los ms econmicos atendiendo a
la relacin peso-luz.
El cable adopta la forma de las cargas: por ejemplo la plomada nos indica la
verticalidad de la fuerza de gravedad del peso de la misma (carga), en la
forma del hilo (cable) que lo sostiene. Aplicada una fuerza horizontal en
cualquier punto de dicho cable, la forma del mismo se modifica en funcin
del valor de dicha carga.

Cuando aplicamos dos o ms fuerzas sobre el cable, ste adopta la forma de

una funicular. Cada situacin de carga se corresponder con una forma. Esa
forma coincide con el lugar geomtrico de las resultantes de las acciones y
reacciones sobre el cable. Es decir que el eje del cable coincide con la lnea
de presiones, la forma de estos sistemas estructurales coincide, entonces,
con el flujo de los esfuerzos y podramos decir, que esta forma dibuja el
camino natural de los flujos expresado en materia resistente del cable.
Esa lnea de presiones, o funicular de las cargas, tienen una dependencia
directa del sistema de fuerzas a equilibrar, y no puede someterse al
proyecto libremente. La resolucin de dicha funicular, se realiza, en primer
lugar obteniendo la resultante de las fuerzas, y luego, trazando la funicular
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que pasa por los puntos de amarre del cable. (Para la resolucin de
funiculares ver Ficha b Elementos tericos para el Anlisis del equilibrio de
un sistema de fuerzas) El valor del esfuerzo sobre el cable se obtiene en el
polgono vectorial; cada lado de dicho polgono nos indica el esfuerzo del
cable en una zona del mismo y, por tanto, el mayor esfuerzo sobre el cable,
ser el mayor de dicho polgono.

A medida que aumenta el nmero de cargas el polgono funicular toma un

nmero creciente de lados ms pequeos y se aproxima a una curva.
Cuando la cantidad de fuerzas tienden a infinito, la poligonal tiende a una
curva funicular. Las reacciones que equilibran al cable son tangentes a la
curva en los puntos de amarre del cable. En el caso de que las cargas
aplicadas se distribuyan a lo largo del cable (igual cantidad de carga por
largo de cable), la forma que adoptar el cable es el de una curva catenaria.
La flecha ptima de una catenaria es aproximadamente un tercio de la luz y
para esta relacin de flecha luz la catenaria y la parbola son curvas muy
similares.
Ejemplo
1. Los puntos A y B del puente colgante representado en la figura distan 40
m. La flecha en su centro es de 5 m. Los cables pueden resistir una tensin
mxima de 44,72 kN. Determinar: a) Tensin mnima y la carga q distribuida
uniformemente segn la horizontal que puede resistir b) Componentes
vectoriales de la tensin en los puntos A y B

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Ejemplo
2. La figura representa un tramo de un tendido elctrico cuyo peso por
unidad de longitud es p=50 N/m. La tensin mnima es de 0,4 kN. La
distancia entre A y B es 11m. Calcular:
a) Altura de los postes
b) Tensin mxima (mdulo y vector)
c) Flecha (f)
d) Longitud del cable entre A y B
RESOLUCIN

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