DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATURA:
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL MECNICA

INFORME DE LABORATORIO E

NRC: 2768

Integrantes:
Acosta Riki
Lpez David

Sangolqu, 22 de Junio del 2015

NDICE GENERAL
INSTRUMENTACIN MECNICA

Pgina 1

Tema:............................................................................................................................ 3
Objetivos:...................................................................................................................... 3
Teora:........................................................................................................................... 4
Equipo necesario:.......................................................................................................... 7
Procedimiento................................................................................................................ 8
Tablas de datos............................................................................................................. 9
Conclusiones...............................................................................................................12
Recomendaciones.......................................................................................................13
Bibliografa..................................................................................................................13

NDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Sensor inductivo....................................................................................4
Flexion mxima (derecha del centro)....................................................5
Deteccin de materiales metlicos ferrosos..........................................6
Explicacin deteccin de materiales metlicos ferrosos........................7
Distancia vs tamao objeto a detectar..................................................7
Grfica ilustrativa laboratorio................................................................8
Conexin con multimetro al sensor.......................................................9
Placa de Aluminio ( Corriente vs Masa)..............................................11
Placa fabricada ( Corriente vs Masa)...................................................12

Tema:
Caracterstica esttica de una celda de carga con sensor inductivo como detector de
desplazamiento

Objetivos:
a. Experimentar con una aplicacin secundaria del sensor inductivo.
b. Hallar la caracterstica esttica de una celda de carga con sensor inductivo como elemento
secundario
INSTRUMENTACIN MECNICA

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Teora:
Una fuerza desconocida puede ser medida mediante varios procedimientos:
a.
b.
c.
d.

Balanceando la fuerza desconocido contra la ejercida por una mas (peso)

Midiendo la aceleracin que provoca en una masa desconocida
Distribuyendo la fuerza en un rea conocida y midiendo la presin que esta ejerce
Compensndola contra una fuerza provocada por un campo magntico generado por una

bobina.
e. Convirtiendo la fuerza en deformacin sobre un elemento elstico.
El ltimo mtodo es frecuente utilizado a travs de un sensor primario conocido como celda de
carga y ayudado de un sensor secundario que permite determinar la deformacin, el
desplazamiento, la fuerza u otra variable secundaria. El sensor analgico inductivo contiene un
circuito oscilador que consiste en un circuito resonante paralelo con una bobina y un
condensador, as como un amplificador. El campo electromagntico est dirigido hacia afuera
por medio de un ncleo de ferrita. Su circuito equivalente lo observamos en la figura 1.

Ilustracin 1 Sensor inductivo

Si se introduce un material conductor de la electricidad en la zona activa del campo disperso,

se inducen corrientes parasitas en el material, segn las leyes del magnetismo, que atenan la
oscilacin. La atenuacin de la oscilacin vara segn la conductividad, permeabilidad
magntica, dimensiones y proximidad del objeto conductor. La seal de salida, dentro de un
rango definido, es proporcional a la distancia entre la pieza y el sensor, si el material y las
dimensiones de la pieza permanecen inalterables.
Para la celda de carga, una tira de flexin con una seccin transversal constante, se sujeta por
un lado a un soporte y se deja apoyada por el otro. Se aplica una fuerza vertical en el centro de
la tira de longitud l. La flexin s se mide en el centro. La flexin mxima smax se halla a la
derecha del centro.

INSTRUMENTACIN MECNICA

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Ilustracin 2 Flexion mxima (derecha del centro)

SENSOR INDUCTIVO

DEFINICION
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar
materiales metlicos ferrosos.
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula
por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la direccin de las flechas naranjas.
Cuando un metal es acercado al campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es
detectado.

Ilustracin 3 Deteccin de materiales metlicos ferrosos

La bobina del sensor inductivo INDUCE CORRIENTES DE FOUCAULT en el material a detectar.

stas, a su vez, generan un campo magntico que se opone al de la bobina del sensor, causando una
reduccin en la inductancia de la misma. Esta reduccin en la inductancia de la bobina interna del
sensor, trae aparejado una disminucin en la impedancia de sta.
La inductancia, es un valor intrnseco de las bobinas, que depende del dimetro de las espiras y el
nmero de ellas. En sistemas de corriente alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del
sentido de la corriente y se calcula de la siguiente manera:
INSTRUMENTACIN MECNICA

Pgina 4

Donde:
XL = Reactancia Inductiva medida en Ohms ( )
= Constante Pi.
f= Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)
L = Inductancia medida en Henrios (H)

En resumen, el circuito detector reconocer el cambio en la impedancia de la bobina del sensor

(Debido a las corrientes de Foucault inducidas en el objeto a detectar) y enviar una seal al
amplificador de salida, el cual cambiar el estado de la misma. Cuando el metal a detectar es
removido de la zona de deteccin, el oscilador podr generar nuevamente el campo magntico con su
amplitud normal. Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este cambio de
impedancia y enva una seal al amplificador de salida para que sea ste quin, nuevamente,
restituya el estado de la salida del sensor.

Ilustracin 4 Explicacin deteccin de materiales metlicos ferrosos

En el siguiente grfico se puede ver como vara la distancia de deteccin en funcin delmaterial a
detectar y el tamao del mismo.

INSTRUMENTACIN MECNICA

Pgina 5

Ilustracin 5 Distancia vs tamao objeto a detectar

UTILIZACIN.
Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar
la presencia de objetos metlicos en un determinado contexto (control de presencia o de ausencia,
deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificacin y de conteo).

Equipo necesario:
a. Placa de aluminio de 209 mm x 32 mm x 1.5 mm.
b. La placa solicitada en el literal b. del trabajo preparatorio. (si no trae la placa, no podr realizar
c.
d.
e.
f.
g.
h.
i.

la prctica)
Sensor analgico inductivo.
Juego de pesas.
Perfiles necesarios para ubicar el sensor y la placa.
Multmetro.
Pedazo de cuerda de niln.
Fuente de alimentacin.
Cables.

Procedimiento.
a. Ensamble mecnicamente el sensor de acuerdo a la siguiente figura:

INSTRUMENTACIN MECNICA

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Ilustracin 6 Grfica ilustrativa laboratorio

b. El sensor inductivo debe estar alrededor de un milmetro sobre la cuerda de niln.

En lugar de las pesas indicadas en la figura anterior vamos a utilizar un portapesas y varias
pesas de disco.
c. Conectamos los cables del sensor a la fuente y al multmetro tal como indica la siguiente
figura:

Ilustracin 7 Conexin con multimetro al sensor

d. Recuerde que por el cable blanco del sensor sale corriente entre 0 y 20 mA, mientras que por
el cable negro sale tensin entre 0 y 10 V. Antes de encender la fuente verifique que el cable
blanco se encuentra conectado a la entrada de corriente del multmetro y que el multmetro
esta configurado para medir corriente en este rango.
e. Ponemos los discos de acuerdo a la siguiente tabla y llenamos los valores:
f. Solicite un elemento de masa desconocida, colquelo en el sensor y lea la corriente.
g. Cambie la placa de aluminio por la que el grupo trajo y repita todos los pasos.

Tablas de datos.

INSTRUMENTACIN MECNICA

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Placa de Aluminio
Masa(gr
Corriente
)
0
50
70
90
110
130
150
170
190
210
260
310
360
410
460

INSTRUMENTACIN MECNICA

Pgina 8

(mA)
6,23
6,24
6,25
6,26
6,26
6,27
6,28
6,3
6,3
6,3
6,33
6,36
6,39
6,4
6,42

Placa de Aluminio ( Corriente vs Masa)

6.45
6.4 f(x) = 0x + 6.22
6.35

Placa de Aluminio
(Masa vs Corriente)

6.3
Corriente (mA)

Linear (Placa de
Aluminio (Masa vs
Corriente))

6.25
6.2
6.15
6.1
0

200 400 600

Masa (gr)

Ilustracin 8 Placa de Aluminio ( Corriente vs Masa)

Caracterstica esttica
Corriente masa desconocida

6,29

(mA)
x=

y6.2182
0.0004

x=

6.296.2182
=179. 5
0.0004

INSTRUMENTACIN MECNICA

Pgina 9

y = 0,0004x + 6,2182

INSTRUMENTACIN MECNICA

Masa(gr

Corriente

)
0
50
70
90
110
130
150
170
190
210
260
310
360
410
460

(mA)
3,02
3,12
3,16
3,21
3,25
3,35
3,41
3,5
3,56
3,6
3,65
3,7
3,76
3,92
4,07

Pgina 10

Placa fabricada ( Corriente vs Masa)

5
4

f(x) = 0x + 3.05

3
Corriente (mA)

Linear (Placa
fabricada ( Corriente
vs Masa))

2
1
0
0

Placa fabricada
( Corriente vs Masa)

200 400 600

Masa (gr)

Ilustracin 9 Placa fabricada ( Corriente vs Masa)

Caracterstica esttica

y = 0,0022x + 3,0488

Corriente masa desconocida

3,26

(mA)

x=

y3.0488
0.0022

x=

y3.0488
0.0022

INSTRUMENTACIN MECNICA

Pgina 11

x=

3.263.0488
=96
0.0022

Conclusiones
.

La placa debe estar lo ms prximo al sensor (alrededor de un milmetro sobre la cuerda de

niln), ya que los materiales no ferrosos como el aluminio pueden ser detectados pero a
menores distancias.

Los detectores de proximidad inductivos se basan en el fenmeno de amortiguamiento que se

produce en un campo magntico a causa de las corrientes inducidas (corrientes de Foucault)
en materiales situados en las cercanas. El material debe ser metlico.

La atenuacin de la oscilacin vara segn la conductividad, permeabilidad magntica,

dimensiones y proximidad del objeto conductor.

Recomendaciones

Realizar correctamente las conexiones elctricas

y revisarlas en caso de que ya estn

conectadas para que no existan cortos circuitos y daos de los equipos.

Tener cuidado con el uso de todo tipo sensores ya que son sensibles a la manipulacin.

Realizar correctamente los pasos de la gua de realizacin de prctica.

Bibliografa

Creus, Antonio, Instrumentacin Inductrial, 5t edicin.

Katsuhiko Ogata, INGENIERA DE CONTROL MODERNA, Ed Mc Graw Hill, ed 3ra.
Palls Ramn, Sensores y acondicionadores de seal, 4ta edicin
http://www.alipso.com/monografias4/SENSORES_INDUCTIVO,_INFRAROJO,_MAGNETICO,_
EFECTO_HALL/

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