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FACULTAD DE INGENIERA.
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA.
DEPARTAMENTO DE MATERIALES Y PROCESOS DE FABRICACIN.
PROCESOS DE FABRICACION II
24/02/2015
1. INTRODUCCIN.
Mecanizado manual: Los manuales: son los realizados por una persona con herramientas
exclusivamente manuales, serrado, limado, cincelado, burilado, en estos casos un operario un
ajustador, burilista o artesano mecaniza una pieza con las herramientas indicadas, y el esfuerzo
manual.
Mecanizado con mquina herramienta: El mecanizado se hace mediante una maquina herramienta,
manual, semiautomtica o automtica, pero el esfuerzo de mecanizado es realizado por un equipo
mecnico, con los motores y mecanismos necesarios.
Entre las herramientas de mecanizado clsicas estn:
Taladro
Torno
Taladro
Fresadora
limadora
EQUIPOS DE MECANIZADO
Torneado: El torneado es un proceso de mecanizado. Al igual que otros procesos de mecanizado,
es un proceso de eliminacin de material. Durante el torneado se elimina parte del material inicial en lo
que se llama arranque de viruta.
El material ms habitual de trabajo del torneado es el acero al carbono, cobre, acero inoxidable,
aluminio, zinc, y magnesio. Otros materiales posibles son el plomo, nquel, estao, cermica, titanio,
termoplsticos y termoestables. Las piezas hechas con este proceso son importantes en industria,
automocin, maquinaria, telecomunicaciones y otros componentes elctricos y electrnicos.
Pasos del proceso:
Fijar la pieza en el torno. Este paso depende del tamao, peso y otras caractersticas de la pieza de
trabajo.
La herramienta de corte hace todos los movimientos necesarios para conseguir la pieza deseada.
Retirada del material. Cambio de herramientas y ajuste de la maquinaria.
Despus del proceso no es necesario aplicar un tratamiento posterior para mejorar las propiedades
si as se desea.
Las operaciones que se realizan durante el proceso, se llevan a cabo dentro y fuera. Estas
operaciones pueden ser: torneado, refrentado, ranurado, corte, separacin, roscado, taladrado,
mandrinado, escariado y roscado.
El equipo necesario ms comn es el torno manual. Algunas de las piezas del torno son las
siguientes: ensamblaje del cabezal, eje, soporte de la pieza, pieza de trabajo, herramientas de corte,
carro transversal, montaje de contrapunto, husillo.
La mquina de torneado tambin puede ser controlada por ordenador. En este caso, la mquina de
torneado es CNC (Control Numrico Computarizado). Los movimientos de la pieza y la herramienta de
corte estn pre-programados. Es una mquina de torneado de alta precisin.
Las ventajas del torneado son: Buen acabado superficial. Se requiere menos energa y fuerza que
en otros procesos. Mayor duracin de la vida til de la herramienta. Mayor facilidad para la
recopilacin de virutas. Entre las desventajas, se destaca que la mayora de los defectos son
imprecisiones en la superficie, como por ejemplo rugosidad.
Se denomina torno a un conjunto de mquinas y herramientas que permiten mecanizar, cortar,
fisurar, trapeciar, y ranurar piezas de forma geomtrica por revolucin. Estas mquinas-herramienta
operan haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal o fijada entre los puntos de centraje)
mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un movimiento regulado
de avance contra la superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones
tecnolgicas de mecanizado adecuadas. Desde el inicio de la Revolucin industrial, el torno se ha
convertido en una mquina bsica en el proceso industrial de mecanizado.
La herramienta de corte va montada sobre un carro que se desplaza sobre unas guas o rieles
paralelos al eje de giro de la pieza que se tornea, llamado eje X; sobre este carro hay otro que se mueve
segn el eje Y, en direccin radial a la pieza que se tornea, y puede haber un tercer carro
llamado charriot que se puede inclinar, para hacer conos, y donde se apoya la torreta portaherramientas.
Cuando el carro principal desplaza la herramienta a lo largo del eje de rotacin, produce
el cilindrado de la pieza, y cuando el carro transversal se desplaza de forma perpendicular al eje de
simetra de la pieza se realiza la operacin denominada refrentado.
Los tornos copiadores, automticos y de control numrico llevan sistemas que permiten trabajar a
los dos carros de forma simultnea, consiguiendo cilindrados cnicos y esfricos. Los tornos paralelos
llevan montado un tercer carro, de accionamiento manual y giratorio, llamado charriot, montado sobre
el carro transversal. Con el charriot inclinado a los grados necesarios es posible mecanizar conos.
Encima del charriot va fijada la torreta portaherramientas.
Velocidad de corte
Velocidad de avance
Tiempo de torneado
Potencia de corte
donde
Pc es la potencia de corte (kW)
Ac es el dimetro de la pieza (mm)
f es la velocidad de avance (mm/min)
Fc es la fuerza especfica de corte (N/mm2)
es el rendimiento o la eficiencia de la mquina
Fresado: El fresado es uno de los procesos por arranque de viruta del mecanizado. El mecanizado
es una forma de trabajar el material y conseguir las piezas necesarias.
Los materiales que se trabajan en el fresado son el acero al carbono, cobre, acero inoxidable,
aluminio, madera, materiales sintticos. Las piezas elaboradas mediante este proceso tienen un uso
importante en el mbito industrial, la automocin, maquinaria, telecomunicaciones, y otros
componentes elctricos y electrnicos.
En el fresado se produce el movimiento rotativo de la herramienta de corte.
Existen distintos tipos de fresado: Fresado de cavidades, torno-fresado, fresado de roscas, frontal,
de engranajes, en rampa. Planeado, para conseguir piezas con superficies planas. Fresado en escuadra,
similar al planeado pero el objetivo es conseguir escalones perpendiculares. Cubicaje, donde se
pretende conseguir cubos de material para procesos posteriores. Corte de piezas en dimensiones
concretas.
El elemento ms importante en el proceso de fresado es la maquinaria necesaria. Esta mquina se
llama fresadora. Existen fresadoras de distintos tipos. Las fresadoras segn la orientacin de la
herramienta pueden ser horizontales, verticales y universales. Las fresadoras especiales pueden ser
circulares, copiadoras, de prtico o de puente mvil. Las fresadoras segn el nmero de ejes pueden ser
de tres, cuatro y cinco ejes.
Cada una de estas fresadoras puede tener dispositivos complementarios que mejoran la tarea
desempeada. Por ejemplo, dispositivos para la sujecin de piezas, de herramientas o de control.
Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar trabajos mecanizados por
arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte
denominada fresa. Mediante el fresado es posible mecanizar los ms diversos materiales,
como madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y materiales sintticos, superficies planas
o curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc. Adems las piezas fresadas pueden ser desbastadas
o afinadas. En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la
herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a otras ms complejas.
Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en mquinas bsicas en
el sector del mecanizado. Gracias a la incorporacin del control numrico, son las mquinasherramienta ms polivalentes por la variedad de mecanizados que pueden realizar y la flexibilidad que
permiten en el proceso de fabricacin. La diversidad de procesos mecnicos y el aumento de
la competitividad global han dado lugar a una amplia variedad de fresadoras que, aunque tienen una
base comn, se diferencian notablemente segn el sector industrial en el que se utilicen. Asimismo, los
progresos tcnicos de diseo y calidad que se han realizado en las herramientas de fresar, han hecho
posible el empleo de parmetros de corte muy altos, lo que conlleva una reduccin drstica de los
tiempos de mecanizado.
Debido a la variedad de mecanizados que se pueden realizar en las fresadoras actuales, al amplio
nmero de mquinas diferentes entre s, tanto en su potenciacomo en sus caractersticas tcnicas, a la
diversidad de accesorios utilizados y a la necesidad de cumplir especificaciones de calidad rigurosas, la
utilizacin de fresadoras requiere de personal cualificado profesionalmente, ya sea programador,
preparador o fresador.
El empleo de estas mquinas, con elementos mviles y cortantes, as como lquidos txicos para
la refrigeracin y lubricacin del corte, requiere unas condiciones de trabajo que preserven la seguridad
y salud de los trabajadores y eviten daos a las mquinas, a las instalaciones y a los productos finales o
semielaborados.
Velocidad de corte
Velocidad de avance
La velocidad de avance es el producto del avance por revolucin por la velocidad de rotacin de la
herramienta.
El taladro es una mquina herramienta donde se mecanizan la mayora de los agujeros que se
hacen a las piezas en los talleres mecnicos. Destacan estas mquinas por la sencillez de su manejo.
Tienen dos movimientos: El de rotacin de la broca que le imprime el motor elctrico de la mquina a
travs de una transmisin por poleas y engranajes, y el de avance de penetracin de la broca, que puede
realizarse de forma manual sensitiva o de forma automtica, si incorpora transmisin para hacerlo.
Velocidad de corte
Velocidad de avance
Potencia de corte
donde
Pc es la potencia de corte (kW)
Ac es el dimetro de la broca (mm)
p es la profundidad de pasada (mm)
f es la velocidad de avance (mm/min)
Fc es la fuerza especfica de corte (N/mm2)
es el rendimiento o la eficiencia de la mquina
Limado: Es una operacin manual que se realiza con un til llamado lima y tiene por objeto
cambiar la forma o el estado superficial de una pieza mediante arranque de pequeas virutas que son
cortadas por dientes diminutos que la herramienta tiene tallados en su superficie.
En el limado de las piezas de metal se pueden distinguir dosoperaciones:
Desbastar es eliminar material sobrante de una pieza con limas bastas.
Afinar o pulir es alisar y dar un buen acabado a la superficie de la pieza. Se realiza con limas
finas o extrafinas.
El proceso de limado es una operacin mecnica con desprendimiento de viruta en la cual se
utiliza una mquina llamada limadora o cepillo y el movimiento es proporcionado en forma alternativa.
La limadora se utiliza sobre todo para el maquinado de superficies horizontales, verticales o
angulares.
Se pueden utilizar bajo ciertas condiciones para maquinar tambin superficies cncavas o
convexas.
Una lima es una herramienta de mano de corte con muchos dientes y se utiliza para eliminar metal
sobrante y producir superficies lisas. Se fabrican con acero al carbono, endurecido y templado.
Las limas se diferencian entre s por sus caractersticas que son:
La forma
El tamao
El grano de corte
El picado de dientes
Las herramientas empleadas son monofilo, semejante a la del torno. El material de estas es
principalmente acero rpido o acero de herramientas.
Se tienen dos tipos de herramientas sabiendo que este proceso de mecanizado permite hacer dos
tipos de trabajo, de desbaste y de afinado o acabado.
La sujecin de la herramienta debe ser lo ms corta posible para evitar la flexin de la misma.
Velocidad media
Vm = 2* Vc*Vr / (Vc + Vr)
Tiempo principal
tp = Z * t
Potencia requerida en el proceso :
Pot = W = Fc *v = ks *z
Cepillado: Es una operacin mecnica con desprendimiento de viruta en la cual se utiliza una
mquina llamada cepillo y el movimiento es proporcionado en forma alternativa, y se usa una
herramienta llamada buril.
La cepilladora, es una maquina un tanto lenta con una limitada capacidad para quitar metal. Codo
se utilizan sobre todo para el maquinado de superficies horizontales, verticales o angulares. Se pueden
utilizar para maquinar tambin superficies cncavas o convexas.
Existen diferentes tipos de cepillo, a los cuales se les conoce como limadoras, los cepillos se
miden de acuerdo a la capacidad de carrera del camero as como a la capacidad y carrera de la mesa.
Esta mquina se presta para trabajar piezas de hasta 800 mm de longitud. A causa de su movimiento
principal horizontal la llaman tambin mortajadora horizontal.
Generalmente en piezas de gran tamao que se maquinan en el cepillo de mesa no se utilizan
prensas ya que seran de dimensiones extremosas, para esto se recomienda la utilizacin de bridas,
tornillos, tirantes o soportes especiales, diseados especialmente para un trabajo especfico.
En el cepillado debe verificarse que la herramienta se levante por medio de la charnela en el
retroceso, ya que de no hacerse se corre el riesgo de despostillar o desafilar la herramienta.
El operador llamado cepillista debe tener conocimientos en materias tales como: matemticas,
mantenimiento, metrologa, afilado, ajuste, etctera.
Los cepillos de codo son tambin conocidos como mquinas mortajadoras horizontales, pueden
trabajar piezas de hasta 800mm de longitud y generan acabados de desbaste o de afinado.
La cepilladora para metales se cre con la finalidad de remover metal para producir superficies
planas horizontales, verticales o inclinadas, dnde la pieza de trabajo se sujeta a una prensa de tornillo
o directamente en la mesa. Las Cepilladoras tienen un slo tipo de movimiento de su brazo o carro ste
es de vaivn, mientras que los movimientos para dar la profundidad del corte y avance se dan por
medio de la mesa de trabajo.
Los cepillos emplean una herramienta de corte de punta, semejante a la del torno. sta herramienta
se fija a un portatilies o poste, fijado a su vez a una corredera o carro, como ya se mencion, esta tiene
movimiento de vaivn, empujando la herramienta de corte de un lado a otro de la pieza. La carrera de
la corredera hacia adelante es la carrera de corte. Con la carrera de regreso, la herramienta regresa a la
posicin inicial. Cuando regresa, la mesa y la pieza avanzan la cantidad deseada para el siguiente corte,
es decir, un arete (carro) impulsa la herramienta de corte en ambas direcciones en un plano horizontal,
con un movimiento alterno. ste movimiento rectilneo alternativo comprende una carrera activa de
ida, durante la cual tiene lugar el arranque de viruta, la carrera de retorno pasiva en vaco.
A pesar de que las Cepilladoras se usan comnmente para maquinar piezas de gran tamao,
tambin se utilizan para maquinar simultneamente un nmero de partes idnticas y menores, que se
pueden poner en lnea sobre la mesa.
Fuerza de corte
F=K*p*a
Potencia absorbida
P = k.p.a.v
Siendo:K; fuerza especfica de corte. p; profundidad de pasada.a; avance.v; velocidad de corte. p;
rendimiento que vara de 0,6 a 0,8.
Rectificado: Las mquinas empleadas en el rectificado se conocen como rectificadoras y puesto
que existen varios tipos distintos de rectificado la industria tambin cuenta con la correspondiente
multiplicidad de rectificadoras. En este artculo vamos a citar nicamente los tipos principales.
Rectificadoras planas: estas mquinas son las que presentan el manejo ms sencillo, ya que
constan solamente de un carro longitudinal que otorga el movimiento de translacin a la pieza y la
muela, que imprime el movimiento de rotacin. Se distinguen dos subtipos segn la posicin de la
muela:
a) Rectificadoras frontales: la muela gira sobre un husillo vertical, trabaja plana contra la pieza y
se desplaza con un movimiento rectilneo. Se utilizan generalmente para la eliminacin rpida del
material, aunque algunas mquinas pueden lograr una elevada precisin.
b) Rectificadoras tangenciales: la muela gira sobre un husillo horizontal, trabaja de canto sobre la
pieza y se desplaza con un movimiento circular y pendular. Se utilizan para trabajos de alta precisin en
superficies planas sencillas, superficies abocinadas o inclinadas, ranuras, superficies planas prximas a
hombros, superficies empotradas y perfiles.
Las rectificadoras se emplean para piezas planas, generalmente mecanizadas en otras mquinas del
taller, como tornos, fresadoras y limadoras. Las piezas fijan a la mesa mediante una placa de sujecin
magntica y se pueden mover manual o mecnicamente bajo la muela abrasiva. La mquina est
provista de una bomba interna y una red de tubos para la aplicacin y recirculacin automtica de un
lquido refrigerante para la pieza y la muela.
Rectificadoras cilndricas: puede funcionar de una variedad de formas, sin embargo, la pieza debe
tener un eje central de rotacin. Esto incluye pero no se limita a las formas tales como un cilindro, un
cono, una elipse, una leva o un cigeal. Tambin se distinguen varios subtipos:
a) Rectificadoras cilndricas externas: el rectificado se realiza en la superficie externa de una pieza
entre centros, los cuales permiten la rotacin de la misma. A su vez, la muela tambin gira en la misma
direccin cuando entra en contacto con la pieza, tal como muestra la siguiente figura.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina
bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda. Este conjunto de informaciones es
interpretado por el intrprete de rdenes. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las
funciones geomtricas, funciones mquina y funciones tecnolgicas del mecanizado. De tal modo, un
bloque de programa consta de varias instrucciones. El comienzo del control numrico ha estado
caracterizado por un desarrollo anrquico de los cdigos de programacin. Cada constructor utilizaba el
suyo particular. Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los cdigos de programacin como
condicin indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con tal de
que fuesen del mismo tipo. Los caracteres ms usados comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024
y 66025 son, entre otros, los siguientes:
X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z de la mquina
herramienta. Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al
cero pieza o con respecto a la ltima cota respectivamente.
Los procesos de mecanizado presentes en el trabajo comparte el mismo propsito: mejorar lo mas
posible la calidad de vida de una pieza mediante su refinamiento por arranque de viruta
Las ecuaciones presentes tienen similitud entre si, dependiendo de la forma que siga el equipo
El equipo con las mejores caractersticas es el CNC, sin embargo sus altos costos, hacen que sea
preferible trabajar con equipos mas rudimentarios tales como torno y fresadora.
ANEXO
Resumen En el siguiente trabajo se describe una nueva unidad de control de la mquina CNC
MCU para sistemas de control numrico NC utilizados para mecanizado o no mecanizado aplicaciones
de control numrico NC. La MCU propuesto es una combinacin de PC ordenador con software
Matlab y Arduino microcontrolador. El Matlab se utiliza como un programa de procesamiento de
imgenes para llevar a cabo la deteccin frontera de la imagen y convertirlo en salida digital (0 y 1)
para cada pxel por un nmero de funciones. La pxeles voluntad sesgo una matriz para la imagen, el
cual ser procesado con las instrucciones. Estas instrucciones se enviarn a Arduino microcontrolador
por el Matlab travs Arduino cable (puerto serie). El microcontrolador Arduino va a generar el pulso
adecuada entrena para controlar el funcionamiento de motores paso a paso en el equipo de
procesamiento (mquina herramienta). El MCU diseada ha sido implementado y probado de forma
experimental en tres ejes fresadora. Anlisis del desempeo de las tareas consumados verifica que el
enfoque sugerido para NC-parte de programacin puede ser desarrollado y utilizado para diferentes
aplicaciones de mecanizado mecanizado y no de sistemas de Carolina del Norte.
Conclusiones El Modelado dinmico virtual de una mquina mediante interaccin tiene como
objetivo resolver escasez de la CNC domstica de simulacin y aadir un desarrollo secundario y
funcin de interfaz para el mecanizado NC reemplazando de simulacin y la actualizacin de los
sistemas de pedido mltiples. Otro aspecto es facilitar la enseanza y la formacin para el estudiante y
ahorrar dinero por resolver el problema de la actual mquina NC simulacin.