Cas Kero

Metodologa de la Investigacin
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
DISEO DE UNA MAQUINA SEMBRADORA DE MAIZ Y

FRIJOL
TESIS
PARA OBTAR EL TITULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO MECANICO-ELECTRICISTA
GUERE QUINTERO LEONIDAS
20080200F
LIMA PERU
PROMOCION 2012 II
2011
MC-601
Pgina 1
Diseo de una
maquina
sembradora de maz
y frijos de manera
artesanal para los
agricultores de la
provincia de
chanchamayo
MC-601
Pgina 2
TABLA DE CONTENIDOS
TABLA DE CONTENIDOS
1
PRLOGO
1ER CAPITULO
1.INTRODUCCIN.
2DO CAPITULO
2.DESCRIPCIN DEL EQUIPO QUE GENERARA
LA POTENCIA.
2.1. Descripcin de la generacin de
potencia.
3ER CAPITULO
3.DESCRIPCIN TRANSMISIN DE POTENCIA.
3.1. Descripcin de los engranajes, ejes y
apoyos (rodamientos).
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Pgina 3
3.2.
Descripcin del ensamblaje de los
elementos de transmision.
4TO CAPITULO
4.DESCRIPCIN DEL PROCESO DE TRASMISIN
DE POTENCIA MECANICA.
4.1. Descripcin de la calidad de la
potencia.
5TO CAPITULO
5.IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA.
6TO CAPITULO
6.PRESENTACIN DEL MARCO TERICO.
6.1. Descripcin del diseo de los
elementos de maquinas.
7MO CAPITULO
7.PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIN TCNICA.
8VO CAPITULO
8.ANLISIS DE COSTOS Y RENTABILIDAD.
8.1. Anlisis del presupuesto del proyecto.
8.2. Proyeccin del precio funcionamiento.
8.3. Anlisis del tiempo de sembrado.
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA
Planos
Apndice
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Pgina 4
CAPITULO 1
INTRODUCCION
El presente trabajo consta de una diseo
elaborado con las principales recomendaciones
dadas por los expertos ( MOTT, ALVA) para
brindar una mejor produccin en los cultivos
disminuyendo las perdidas de tiempo y dinero
para la ejecucin del sembrado del maz y del
frijol en la provincia de Chanchamayo( PASCOPERU).
competir los precios de estos productos con las
grandes haciendas que cultivan estos
vegetales de manera mas intensiva y a la vez
obtener mas eficiencia en la produccin para
obtener mayores cosechas en menor tiempo y
asi poder generar mayores ganancias en la
produccin.
Se da a conocer las principales elementos de
maquinas para generar y transmitir potencia
mecnica, teniendo en cuenta las variables
independientes que son:
Distancia de sembrado: 40 cm de largo por
80cm de ancho.
Profundidad de sembrado: De 4 a 6 cm.
Numero de semillas sembradas por agujero:
de 2 a 3 semillas.
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Pgina 5
Por otro lado las variables dependientes que
serian:
Relacin de transmisin total engranajes.
Velocidad tangencial tanto en cadenas como
en los engranajes.
Potencia de salida
Relaciones de dientes:pin engranaje.
Dimetro del pin y del engranaje.
Dimetro y longitud del eje.
Tipo de rodamiento.
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Pgina 6
CAPITULO 2
2 DESCRIPCIN DEL EQUIPO QUE GENERARA
LA POTENCIA
En el presente diseo se tendr que tener en cuenta
los diferentes formas o maneras para poder
transmitir la mayor cantidad de potencia necesaria
para llevar a cabo nuestro diseo.
2.1. Descripcion de la generacin de potencia
mecnica.
En el presente diseo se tendr bien en claro que la
potencia generada ser de manera manual para
poder ahorrar en la compra de maquinas que
generan potencia ( motores) para lo cual nuestro
diseo constara con cuatro llantas las cuales
rodaran por medio de una fuerza generada por el
pie del conductor o sembrador , estas llantas a su
vez estarn conectadas por engranajes y ejes las
cuales disminuiran la velocidad o RPM para poder
darle mas fuerza a las agujas que se inyectaran a la
tierra y harn un agujero de 4 a 6 cm, para esto es
necesario sincronizar detalladamente los
engranajes.
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Pgina 7
CAPITULO 3
3.- DESCRIPCIN DE LA TRANSMISIN DE
POTENCIA
Como ya se explico en el capitulo anterior la
potencia de entrada o generada ser dado por el
sembrador, esta potencia se transmitir por medio
de ejes y engranajes siendo las mas recomendadas
ya que tienen una velocidad por debajo de los 500
RPM (velocidad del eje motriz) donde se generada la
potencia mediante un pedal que pondra en marcha
la maquina.
3.1 descripcion de los principales elementos de
transmisin de potencia
descripcion de los ejes de transmisin
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Pgina 8
En ingeniera mecnica se conoce como eje de
transmisin o rbol de trasmisin a todo objeto
axisimtrico especialmente diseado para
transmitir potencia. Estos elementos de
mquinas constituyen una parte fundamental de
las transmisiones mecnicas y son ampliamente
utilizados en una gran diversidad
de mquinas debido a su relativa simplicidad.
Un rbol de transmisin es un eje que transmite un
esfuerzo motriz y est sometido a solicitaciones
de torsin debido a la transmisin de un par de
fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de
solicitaciones mecnicas al mismo tiempo.
descripcion de los engranajes

Se denomina engranaje o ruedas
dentadas al mecanismo utilizado para transmitir
potencia de un componente a otro dentro de
una mquina. Los engranajes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina corona' y la menor 'pin'. Un engranaje
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Pgina 9
sirve para transmitir movimiento circular mediante
contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es
la transmisin del movimiento desde el eje de una
fuente de energa, como puede ser un motor de
combustin interna o un motor elctrico, hasta otro
eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un
trabajo. De manera que una de las ruedas est
conectada por la fuente de energa y es conocido
como engranaje motor y la otra est conectada al
eje que debe recibir el movimiento del eje motor y
que se denomina engranaje conducido.1 Si el
sistema est compuesto de ms de un par de
ruedas dentadas, se denomina 'tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por
engranaje respecto de la transmisin por poleas es
que no patinan como las poleas, con lo que se
obtiene exactitud en la relacin de transmisin.
TIPOS DE ENGRANAJES:
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de
rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:
Ejes paralelos
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
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Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin finDe cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
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Pgina 11
Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Engranajes helicoidales
Engranajes conicos
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Pgina 12
Descripcin de los rodamientos

El rodamiento es un tipo de cojinete, que es
un elemento mecnico que reduce la friccin entre
un eje y las piezas conectadas a ste por medio de
rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su
desplazamiento.
El elemento rotativo que puede emplearse en la
fabricacin del rodamiento, pueden ser: de bolas,
de rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el
sentido del esfuerzo que soporta, pueden ser
axiales, radiales y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos
radiales, que son esfuerzos de direccin normal a la
direccin que pasa por el centro de su eje, como por
ejemplo una rueda, es axial si soporta esfuerzos en
la direccin de su eje, ejemplo en quicio, y axialradial si los puede soportar en los dos, de forma
alternativa o combinada.
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Descripcin de neumticos
Un neumtico (del griego , relativo al

pulmn, por el aire que lleva), tambin
denominado cubierta en algunas regiones, es una
pieza toroidal de caucho que se coloca en
las ruedas de diversos vehculos y mquinas. Su
funcin principal es permitir un contacto adecuado
por adherencia y friccin con el pavimento,
posibilitando el arranque, el frenado y la gua.
Los neumticos generalmente tienen hilos que los
refuerzan. Dependiendo de la orientacin de estos
hilos, se clasifican en diagonales oradiales. Los de
tipo radial son el estndar para casi todos
los automviles modernos.
TIPOS DE NEUMATICOS
Por su construccin existen tres tipos de
neumticos:
MC-601
Pgina 14
Diagonales: en su construccin las distintas

capas de material se colocan de forma diagonal,
unas sobre otras.
Radiales: en esta construccin las capas de

material se colocan unas sobre otras en lnea
recta, sin sesgo. Este sistema permite dotar de
mayor estabilidad y resistencia a la cubierta.
Autoportante: en esta construccin las capas de

material se colocan unas sobre otras en lnea
recta, sin sesgo, tambin en los flancos. Este
sistema permite dotar de mayor resistencia a la
cubierta aunque es menos confortable por ser
ms rgida, se usa en vehculos deportivos y tiene
la ventaja de poder rodar sin presin de aire a una
velocidad limitada, sin perder su forma.
Igualmente y segn su uso de cmara tenemos:
Neumticos tubetype: aquellos que usan

cmara y una llanta especfica para ello. No
pueden montarse sin cmara. Se usan en algunos
4x4, y vehculos agrcolas.
Neumticos tubeless o sin cmara: estos

neumticos no emplean cmara. Para evitar la
prdida de aire tienen una parte en el interior del
neumtico llamada taln que, cmo tiene unos
aros de acero en su interior, evitan que se salga
de la llanta. La llanta debe ser especfica para
estos neumticos. Se emplea prcticamente en
todos los vehculos.
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Pgina 15
3.2 Descripcion del emsamblado de los

elementos
Una vez hecho la clasificacin de los elementos
necesarios para el diseo de la maquina se
proceder a ensamblar de manera sincronizada ya
que se debe hacer el agujero para un determinado
numero de revoluciones a una distancia de 40 cm
entre agujeros.
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Pgina 16
CAPITULO 4
4.- DESCRIPCION DEL PROCESO DE
TRANSMISIN DE POTENCIA MECNICA
4.1 Descripcion de la cantidad de potencia y
calidad de potencia entregada
La potencia motriz ser entregada por el operario de
la maquina sembradora mediante pedales unidos a
las llantas delanteras que a su vez harn avanzar la
maquina y asi poder llevar a cabo su funcin, por lo
tanto la cantidad de energa esta directamente
proporcional a la energa entregada por el operario
al momento de pedalear.
Por otro lado la calidad de energa estara dado por
la maquina ya que al momento de trasmitir la
potencia o energa se deber de aprovechar la
mayor cantidad de energa motriz para hacer que el
operario tenga menos desgaste fsico en el
funcionamiento de la maquina.
CAPITULO 5
5.- INDENTIFICACION DEL PROBLEMA E
HIPTESIS
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Pgina 17
El principal problema es seleccionar una adecuada
forma de generar y transmitir la potencia mecnica
para que esta sea economica y eficiente asi
abaratar los costos de construccin y a la vez acerlo
lo mas simple y sencillo para el uso de tal manera
que no se obtenga un desgaste fsico en el operario
y este pueda trabajar normalmente sin parar el
sembrado.
Por otro lado se debe tener en cuenta que en el
mercado ya existen maquinas sembradoras pero
que estn demasiado caras por lo cual la mayora
de personas q se dedican al sembrio de estos
vegetales no cuentan con una maquina de
sembrado actual y lo tienen que hacer de manera
artesanal con una bara que tiene una punta de
acero la cual sirve para hacer el hueco pero no
necesariamente a la profundidad requerida la cual
hace que este mtodo de sembrado no sea muy
eficaz tanto en el tiempo como en la forma de
sembrado ya que por cada hectrea (10 000 m2)
cada agricultor debe de emplear un promedio de
casi un mes de trabajo
6.-PRESENTACION DEL MARCO TEORICO
6.1Descripcin del diseo de los elementos
de maquinas.
Para obtener un buen diseo se debe seguir las
recomendaciones dadas por los expertos, las
revistas, los libros y buscar informacin acerca de
los productos en el mercado. Segn las
MC-601
Pgina 18
informaciones q se tiene para una buena
transmisin se debe de seguir los siguientes pasos,
mtodos y aplicar las diferentes formulas dadas
para escoger una adecuada transmisin.
Engranajes:
pasocircular P :
P=
. Dg
Ng
Dg=diametro de paso de lacorona
Ng=numero de dientes de lacorona
altura total :
ht=a+ b
a=addendum
b=dedendum
diametro de raiz :
Dr=D2 b
D=diametro de paso
Mtodo de calculo para engranajes de rectos y

helicoidales:
Para poder realizar un diseo el diseo de
esta maquina debemos seguir las siguientes
recomendaciones para verificar si el engranaje
es apto para nuestro diseo.
Relacin de transmisin:
MC-601
Pgina 19
m g=
np
ng
Tablas utilizadas libro del Ingenierio Fortunato Alva

Davila (diseo de elementos de maquinas)
De la tabla N 07, para un ngulo de presin

escogiendo nmero de dientes del pin:
Relacin de transmisin:
m g=
Zg
Zp
Asumiendo:
Dimetro de paso del pin:
D p=m . Z p
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Pgina 20
Dimetro de paso del engranaje:

Dg =m. Z g
Distancia entre centros:

C=
(D p + Dg )
2
Ancho del diente:

8. m F 16. m
Velocidad tangencial:
V=
. D p . np
60 000
CALCULO POR FATIGA SUPERFICIAL:
Factor de sobrecarga, tabla N 09;
Co
Factor dinmico Kv y Cv, figura N 01:

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Pgina 21
Asumiendo, calidad del engranaje Qv, tabla N 11:
Entonces:
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Pgina 22
Cv
Factor de tamao:
Cs
Factor de distribucin de carga, tabla N 13:
Factor geomtrico I, figura N 15:
MC-601
Pgina 23
Coeficiente elstico del material Cp, tabla N 21:
Tenemos:
MC-601
Pgina 24
Factor de vida CL , figura N 22:
Para 107 ciclos.

C L =1.00
Para engranajes de dientes rectos.

C H =1.00
Factor de temperatura:
Para temperatura ambiental normal.
CT =1.00
.generalmente para menores de 70
Factor de seguridad, tabla N 19:

MC-601
Pgina 25
Para una confiabilidad CR

Seleccin de la dureza de los dientes
De la tabla N 06, escogemos:
Esfuerzo permisible de contacto, tabla N 16:

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Pgina 26
Pin y engranaje.
La potencia que podr transmitir esta dada por la
expresin:
7
P=6,98 x 10
n p . F . Cv . I
C o .C s . Cm . C f
)(
S ac . D p .C L . C H 2
..(CV )
CT . C R . C P
P p > Pm
Pp=potencia del pion.

Pm= potencia motriz o de entrada.
CALCULO POR RESISTENCIA A LA FLEXIN:

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Pgina 27
Esfuerzos permisibles Sat, tabla N 15:
Para el pin, xxx BHN:

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Pgina 28
S at p
Para el engranaje, yyy BHN:

S at g
Factor dinmico Cv y Kv, figura N 01:
Factor geomtrico, figura N 04:
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Pgina 29
Factor de tamao:
Para aplicaciones generales:
K s =1.00
Factor espesor de corona:

KB
Factor de distribucin de carga Km y Cm, tabla N

14:
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Pgina 30
Factor de vida, figura N 18:

MC-601
Pgina 31
Para 107 ciclos.

KL
Factor de temperatura:
Para temperatura ambiental normal.
KT
Factor de seguridad KR, tabla N 19:
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Pgina 32
Factor de sobrecarga Ko, tabla N 09;
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Pgina 33
Potencia que podr transmitir el pin:

7
P=6,98 x 10
D p . n p . S at .m . F . J . K L . K v
( CV )
K s . Km . KT . KR . Ko . K B
Para el engranaje:
Pg =P p
S at g
S at p
Jg
(CV )
Jp
( )( )
Cadenas:
Velocidad Tangencial
Se calcula usando la expresin:
Dnde:
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Pgina 34
dp = dimetro de paso del pin, en pulg.
np= nmero de RPM del pin
v
= velocidad tangencial en pies/min
Longitud de la cadena
Se asume una distancia entre centros. En caso
de no existir limitacin se puede tomar:
Se escoge entre 30-35 pasos:
Cp = 30-35 pasos
C=dp+ Dp/2
Se calcula la longitud aproximada de la cadena

con el nmero de pasos por la expresin:
Para transmisiones por cadenas de rodillos con

velocidades tangenciales bajas se puede calcular
la transmisin en base a la carga permisible de
traccin de la cadena, de acuerdo a las siguientes
pautas:
Para 50 ppm V 100ppm Ft = Fu/8
Ft = Fu/7
Para V < 50 ppm

Siendo:
V = Velocidad tangencial de la cadena en

pies/min.
Fu = Carga de rotura de la cadena en dos.
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Pgina 35
Ejes:
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Pgina 36
CAPITULO 7
7. PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIN
TCNICA PARA EL DISEO DE LA MAQUINA.
Para llevar a cabo debemos de plantearnos la
pregunta: Cunto va a ser la potencia generada
necesaria para poder llevar el sembrado? Para
ello se debe hacer las pruebas necesarias ya sea
ensayos, etc.
Tambin debemos tener en cuenta que algunos
elementos debern ser diseados ya que es
posible que no se encuentran en el mercado tal es
el caso de los engranajes para una determinada
relacin de transmisin y un tipo de modulo el
tipo de material del engranaje ya que hay de
diferentes materiales, etc.
MC-601
Pgina 37
CAPITULO 8
8.ANLISIS DE COSTOS Y RENTABILIDAD.
Dos ejes de transmisin de un dimetro
Aproximadamente 100 soles
de 2 pulgadas por 3 metros de largo

aproximandamente
6 rodamientos de
Aproximadamente 60 soles
4 engranajes helicoidales de ejes
80 soles aproximandamente
perpendiculares
4 ruedas sin camara
100 soles
2 pedales para generar potencia en
30 soles
forma manual
8.1Anlisis del presupuesto del diseo del
proyecto.
El siguiente presupuesto es para obtener los
principales elementos de esta maquina.
MC-601
Pgina 38
8.2 Proyeccin del precio funcionamiento.

El precio de funcionamiento de este tipo de
maquina seria solo el jornal del agricultor ya que
no necesita ningn tipo de energa motriz ya sea
de un motor de combustin interna o motor
elctrico.
8.3Anlisis del tiempo de sembrado.
Se estima que el tiempo de sembrado se
reducira al 50% dependiendo del operario de la
maquina para lo cual seria favorable para obtener
mayores ganancias para el agircultor y reducir el
tiempo de sembrado.
MC-601
Pgina 39
PLANO DEL SISTEMA DE TRANSMISION DE

POTENCIA
MC-601
Pgina 40
CONCLUSIONES
En el presente informe se concluye que seria

beneficioso el uso de esta maquina ya que
disminuira el tiempo de sembrado asi como el
costo de este tipo de sembrado ya que la
maquina se se encargara de el sembrado por
medio de una cantidad de energa entregada por
el operario o agricultor
MC-601
Pgina 41
BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
http://es.wikipedia.org/wiki/Eje_de_transmisi
%C3%B3n
diseo del calculo de elementos de maquinas
(tomo I y II)
diseo del calculo de elementos de maquinas
(mott)
http://es.wikipedia.org/wiki/Rodamiento
MC-601
Pgina 42

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DISEO DE UNA MAQUINA SEMBRADORA DE MAIZ Y

Descripcin del ensamblaje de los

descripcion de los engranajes

Cilndricos de dientes rectos

Cilndricos de dientes helicoidales

Cnicos de dientes rectos

Cnicos de dientes helicoidales

De rueda y tornillo sin finDe cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

Transmisin con engranaje loco

Transmisin compuesta. Tren de engranajes

Descripcin de los rodamientos

Un neumtico (del griego , relativo al

Diagonales: en su construccin las distintas

Radiales: en esta construccin las capas de

Autoportante: en esta construccin las capas de

Neumticos tubetype: aquellos que usan

Neumticos tubeless o sin cmara: estos

3.2 Descripcion del emsamblado de los

Dg=diametro de paso de lacorona

Ng=numero de dientes de lacorona

Mtodo de calculo para engranajes de rectos y

Tablas utilizadas libro del Ingenierio Fortunato Alva

De la tabla N 07, para un ngulo de presin

Dimetro de paso del engranaje:

Distancia entre centros:

Ancho del diente:

CALCULO POR FATIGA SUPERFICIAL:

Factor de sobrecarga, tabla N 09;

Factor dinmico Kv y Cv, figura N 01:

Asumiendo, calidad del engranaje Qv, tabla N 11:

Factor de distribucin de carga, tabla N 13:

Factor geomtrico I, figura N 15:

Coeficiente elstico del material Cp, tabla N 21:

Para 107 ciclos.

Para engranajes de dientes rectos.

.generalmente para menores de 70

Factor de seguridad, tabla N 19:

Para una confiabilidad CR

Esfuerzo permisible de contacto, tabla N 16:

Pp=potencia del pion.

CALCULO POR RESISTENCIA A LA FLEXIN:

Para el pin, xxx BHN:

Para el engranaje, yyy BHN:

Factor dinmico Cv y Kv, figura N 01:

Factor geomtrico, figura N 04:

Factor espesor de corona:

Factor de distribucin de carga Km y Cm, tabla N

Factor de vida, figura N 18:

Para 107 ciclos.

Factor de seguridad KR, tabla N 19:

Factor de sobrecarga Ko, tabla N 09;

Potencia que podr transmitir el pin:

= velocidad tangencial en pies/min

Se calcula la longitud aproximada de la cadena

Para transmisiones por cadenas de rodillos con

Para V < 50 ppm

V = Velocidad tangencial de la cadena en

Aproximadamente 100 soles

de 2 pulgadas por 3 metros de largo

4 engranajes helicoidales de ejes

2 pedales para generar potencia en