LECTROTECHNIQUE

ET NERGIE LECTRIQUE

DU MME AUTEUR
Exercices et problmes dlectrotechnique
Notions de bases, rseaux et machines lectriques
2e dition
Luc Lasne
272 pages
Dunod, 2011

lectronique de puissance
Cours, tudes de cas et exercices corrigs
Luc Lasne
288 pages
Dunod, 2011

LECTROTECHNIQUE
ET NERGIE LECTRIQUE

Luc Lasne
Professeur agrg luniversit de Bordeaux 1

Prface de
Jean-Claude Gianduzzo
Enseignant-chercheur en physique et lectrotechnique
luniversit de Bordeaux 1

2e dition

Illustration de couverture : iStock.com / TebNad

Tirage corrig, 2014

Dunod, 2008, 2013
5 rue Laromiguire, 75005 Paris
www.dunod.com
ISBN 978-2-10-059892-2

 Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit

Prface

Comme en littrature, un livre scientique ou technique rvle la personnalit de lauteur. En

premier lieu, par del la rigueur scientique de son propos, Luc Lasne nous fait dcouvrir le
rsultat du travail opinitre quil a fourni tant pour le contenu lui-mme, que pour la qualit
de la rdaction et pour la somme des schmas et illustrations. En deuxime lieu on y dcouvre
lenseignant heureux de faire partager sa vision des choses et son savoir. Luc Lasne concrtise ici
la qualit des contacts quil a avec ses tudiants . Fasse que par lintermdiaire de ce livre il
transmette sa passion de llectrotechnique ses lecteurs.
Les premiers chapitres sont consacrs ltude des rseaux en rgime sinusodal monophas
et triphas en insistant bien sur laspect nergtique, ce qui est primordial en lectrotechnique.
Lensemble des exercices devrait amener ltudiant matriser le sujet assez rapidement.
Le chapitre 4, en dehors de son aspect un peu abstrait, est fondamental pour la comprhension
du comportement des rseaux triphass dans le cas de dsquilibres et pour la justication des
couplages des enroulements des transformateurs industriels.
Les chapitres 5 et 6 traitent des circuits magntiques linaires. Ceux-ci sont indispensables la
comprhension de la structure des machines tournantes. Cest l quon dcouvre que la majeure
partie de lnergie magntique utile est stocke dans le vide des entrefers et non pas dans la
masse du matriau magntique.
Ltude des aimants est faite au chapitre 7 avec une intressante comparaison entre les aimants
classiques et les aimants terres rares.
Le chapitre 8 est abstrait, il fait penser un cours de physique. Il donne en effet des rsultats
trs gnraux, partir de considrations nergtiques, sur les calculs de forces ou de moments de
couples lectromagntiques. Ce chapitre est fondamental pour ltude des machines de type pas
pas en particulier. Deux exemples dapplication sont donns en n de chapitre pour illustrer les
notions de force et de couple.
Le chapitre 9 tudie le transformateur, il exploite les acquis des chapitres 5 et 6. Ce dispositif
est omniprsent dans la majorit des appareils lectroniques que nous manipulons quotidiennement
et au chapitre 17 on dcouvrira pourquoi il est indispensable dans la distribution de lnergie
lectrique. La lecture de la plaque signaltique dun transformateur industriel sera facilite aprs
avoir acquis la notion de grandeurs rduites .
Le chapitre 10 traite des isolants et des condensateurs, de leurs technologies de fabrication
leur modlisation, en passant mme par les ralisations rcentes de super condensateurs .
Les chapitres 11, 12, 13 et 14 sont encore une application des chapitres 5 et 6 des circuits
magntiques en interaction via un ou plusieurs entrefers : cest ltude des moteurs lectriques.

vi

Prface

Avant de rentrer dans le dtail de chacun deux, le chapitre 11 fait un survol trs instructif sur
lensemble des moteurs lectriques utiliss actuellement.
Le chapitre 15 peut tre omis en premire lecture mais il faut le lire ! Il est certes abstrait car il
donne une vision inattendue dune machine. En fait il nous montre quil existe une machine diphase capable davoir les mmes performances quune machine polyphase. De plus, les quations
qui dcrivent le fonctionnement de cette machine diphase ne sont pas les mmes si lobservateur
qui les crit le fait partir du stator ou partir du rotor. Le contenu de ce chapitre est la base de
la commande vectorielle des machines champ tournant, il est de ce fait fondamental. Cest en
quelque sorte la partie dpoussire de llectrotechnique car cest l que la microlectronique,
linformatique, lautomatique, llectronique de puissance et llectrotechnique se rencontrent. La
complmentarit de ces disciplines se rvle ici.
Notons ce propos que la transformation de Concordia-Park a vu le jour au dbut du vingtime
sicle, ctait un trs bel outil mais inutilisable faute des moyens lectroniques dont nous disposons
actuellement.
Le chapitre 16 rappelle les bases de lanalyse harmonique et traite des origines des perturbations
harmoniques dans les rseaux de distribution. La non-production dharmoniques par des dispositifs
naturellement polluants ou leur attnuation par des dispositifs (actifs) sophistiqus sont un
sujet de recherches trs actuel.
Enn le chapitre 17 traite des rseaux de distribution. La somme des informations recueillies
par Luc Lasne est prcieuse pour comprendre la structure dun tel rseau et pour qui veut se faire
une ide de lampleur des problmes que doivent rsoudre producteurs et distributeurs dnergie
lectrique.
La lecture et lassimilation du contenu de cet ouvrage permettent dacqurir une excellente
culture gnrale en lectrotechnique. Pour ceux qui souhaitent approfondir leurs connaissances, il
y a, en dehors des ouvrages spcialiss, des documents accessibles en Bibliothque Universitaire.
Je pense aux Techniques de lIngnieur . Les articles sont crits par des spcialistes avec des
mises jour rgulires. Depuis 1994 parat une revue (contenu accessible en ligne) nomme 3EI
qui est rdige par des enseignants-chercheurs, des ingnieurs...Tous les sujets qui touchent
llectrotechnique et llectronique de puissance sont abords.
Jean-Claude GIANDUZZO,
Enseignant retrait de lUniversit de Bordeaux 1

Table des matires

PRFACE

AVANT-PROPOS

xv

REMERCIEMENTS

xvi

INTRODUCTION
1

Quest ce que llectrotechnique ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Quelle est aujourdhui la place de lnergie lectrique parmi les

autres nergies ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Quels sont les domaines concerns par llectrotechnique ? . . . . . . .

Quels sont les programmes universitaires lis lingnierie

lectrotechnique ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comment tester ses connaissances ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit

CHAPITRE 1

RAPPELS ET GRANDEURS SINUSODALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Lois de base et conventions des diples lectriques . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Rcepteurs lectriques linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Rgime continu et rgimes variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Valeurs caractristiques des grandeurs priodiques quelconques . . .

1.5 Le rgime sinusodal et sa reprsentation complexe (vectorielle) . . .

1.6 Gnralisation du thorme de Thvenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

CHAPITRE 2

LES PUISSANCES LECTRIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.1 nergie et puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

viii

Table des matires

2.2 Gnralits sur la notion de puissance en lectrotechnique . . . . . . . .

22

2.3 La puissance active en rgime continu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23

2.4 Puissances lectriques en rgime alternatif sinusodal . . . . . . . . . . . . .

23

2.5 Puissance apparente complexe, puissances associes aux rcepteurs

communs rencontrs en lectrotechnique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

2.6 Thorme de Boucherot et triangle des puissances . . . . . . . . . . . . . . . .

27

2.7 Facteur de puissance, compensation de la puissance ractive . . . . . .

28

2.8 Puissances lectriques en rgime priodique non-sinusodal . . . . . . .

30

2.9 Mesure des puissances lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

CHAPITRE 3

CIRCUITS COURANTS ALTERNATIFS TRIPHASS . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

3.2 Systme de tensions triphas quilibr direct (TED) . . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.3 Gnrateur triphas et diffrents couplages des phases . . . . . . . . . . .

40

3.4 Charges triphases, quilibre et dsquilibre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

3.5 Puissances en triphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

3.6 quivalence de charges, transformations Y/D . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

3.7 Neutre, neutre ctif et schma quivalent monophas . . . . . . . . . . . .

46

3.8 Mesures de puissances en triphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

CHAPITRE 4

SYSTMES TRIPHASS DSQUILIBRS, RSOLUTIONS MATRICIELLES

ET COMPOSANTES SYMTRIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

4.1 Notion de dsquilibre local et charges neutre reli . . . . . . . . . . . . .

52

4.2 Dsquilibre local sur charge neutre non reli . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

54

4.3 Exemple : Charge dsquilibre et rupture de neutre . . . . . . . . . . . . .

57

4.4 Problmatique gnrale des dsquilibres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

4.5 Prsentation des composantes symtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

4.6 Constructions graphiques et remarques importantes . . . . . . . . . . . . . .

62

Table des matires

4.7 Composantes symtriques des grandeurs triphases . . . . . . . . . . . . . .

64

4.8 Applications des composantes symtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

CHAPITRE 5

MAGNTISME, MATRIAUX ET CIRCUITS MAGNTIQUES . . . . . . . . . .

73

5.1 Le magntisme : le phnomne et ses grandeurs . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

5.2 Classication des matriaux magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

5.3 Les matriaux ferro-magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

5.4 Notions incontournables et thorme dAmpre . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

5.5 Les circuits magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

82

5.6 Limites de la thorie des C.M. et logiciels de calcul de ux . . . . . . . .

87

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

CHAPITRE 6

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ix

CIRCUITS MAGNTIQUES EN RGIME ALTERNATIF SINUSODAL . . . .

91

6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

6.2 Relations importantes en rgimes alternatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

6.3 Pertes et particularits lies aux matriaux rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93

6.4 Notions complmentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

6.5 Modle linaire dune bobine noyau de fer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

CHAPITRE 7

CIRCUITS MAGNTIQUES AIMANTS PERMANENTS . . . . . . . . . . . . . .

101

7.1 Point de fonctionnement dun aimant permanent insr dans

un circuit magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

7.2 Critre de choix dun aimant permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

103

7.3 Caractristiques particulires des diffrents types daimants et

utilisations classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

104

7.4 Dtermination pratique des dimensions dun aimant permanent. . .

105

Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

106

Table des matires

CHAPITRE 8

NERGIES, PUISSANCES ET FORCES LIES AU MAGNTISME,

MTHODE DES TRAVAUX VIRTUELS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

107

8.1 Formules gnrales des nergies dun matriau aimant . . . . . . . . . .

107

8.2 Variations dnergie, puissance et force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

110

8.3 Principe de rluctance minimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

8.4 Mthode des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

113

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

CHAPITRE 9

TRANSFORMATEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

120

9.1 Transformateur monophas idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

120

9.2 Mieux comprendre le transformateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

123

9.3 Le transformateur monophas rel et son modle . . . . . . . . . . . . . . . .

124

9.4 Grandeurs associes au schma et chute de tension au secondaire

126

9.5 Notions complmentaires associes au transformateur rel . . . . . . . .

128

9.6 Transformateurs triphass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

131

9.7 Impdances associes aux transformateurs et ordres de grandeur .

134

9.8 Transformateurs en parallle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

138

9.9 Autotransformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

141

CHAPITRE 10 MATRIAUX ISOLANTS ET CONDENSATEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

145

10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

145

10.2 Matriaux isolants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

145

10.3 Approche physique du condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

147

10.4 Formules courant/tension et nergies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

149

10.5 Schma quivalent et comportement en frquence . . . . . . . . . . . . . . .

150

10.6 Technologies de construction des condensateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . .

151

10.7 Applications classiques du domaine de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . .

153

10.8 Supercondensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

157

 Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit

Table des matires

xi

CHAPITRE 11 CONVERTISSEURS LECTROMCANIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

160

11.1 Champ dapplication et classication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

160

11.2 Principes gnraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

161

11.3 Les grandes familles de machines lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

163

11.4 Machines courant continu (MCC), machines collecteur . . . .

163

11.5 Machines synchrones (MS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

166

11.6 Machines asynchrones (MAS) ou Machines induction . . . . . . .

171

11.7 Moteurs pas pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

173

11.8 Nombres de ples des machines lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . .

176

11.9 Illustrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

179

CHAPITRE 12 MACHINES COURANT CONTINU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

182

12.1 Principes et relations gnrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

182

12.2 Fonctionnement en rgime permanent continu linaire . . . . . . . . . . .

186

12.3 Non-linarits dues la saturation du circuit magntique . . . . . . . . .

188

12.4 Fonctionnement en rgime transitoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

190

12.5 Les diffrents montages des machines courant continu . . . . . . . . . .

194

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

197

CHAPITRE 13 ALTERNATEURS ET MACHINES SYNCHRONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

13.1 Principes et relations gnrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

199

13.2 Alternateur indpendant dbitant sur charge linaire . . . . . . . . . . . . .

206

13.3 Machine synchrone couple un rseau dnergie innie . . . . . . . . .

208

13.4 Raction dinduit dune machine synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

210

13.5 tude des machines ples lisses : diagramme de Potier . . . . . . . . . .

212

13.6 tude des machines ples saillants : diagramme de Blondel . . . . .

214

13.7 Impdances associes rduites, ordres de grandeur . . . . . . . . . . . . . . .

216

13.8 Moteur synchrone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

218

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

221

xii

Table des matires

CHAPITRE 14 MACHINES ASYNCHRONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

224

14.1 Principes et relations gnrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

224

14.2 Fonctionnement tension

et frquence constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

230

14.3 Dmarrage des moteurs asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

234

14.4 Variation de vitesse des moteurs asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

235

14.5 Fonctionnement en gnratrice et en frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

241

14.6 Moteurs asynchrones monophass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

242

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

243

CHAPITRE 15 TRANSFORMATIONS MATRICIELLES. MODLES D, Q

DES MACHINES COURANTS ALTERNATIFS TRIPHASS . . . . . . . . . . .

247

15.1 Matrices dimpdances et dinductances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

247

15.2 Transformations matricielles classiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

248

15.3 La transforme de Park et le repre du champ tournant . . . . . . . . . . .

250

15.4 Modle d,q des machines synchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

253

15.5 Modle d,q des machines asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

258

15.6 Conclusion sur les modles d,q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

262

CHAPITRE 16 HARMONIQUES ET RGIMES DFORMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

264

16.1 Bases mathmatiques de ltude des harmoniques. . . . . . . . . . . . . . . .

265

16.2 Expressions des puissances en rgime dform . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

271

16.3 Sources, propagation et consquences des harmoniques . . . . . . . . . .

274

16.4 Harmoniques pairs et impairs, courant de neutre . . . . . . . . . . . . . . . . .

275

16.5 Rduction et compensation des harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

278

Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

278

CHAPITRE 17 LES RSEAUX LECTRIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

282

17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

282

17.2 Structure gnrale des rseaux lectriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

282

Table des matires

xiii

17.3 Production de lnergie lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

283

17.4 Caractristiques gnrales du transport et de la distribution . . . . . . .

285

17.5 Principes fondateurs des rseaux lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

288

17.6 Phnomnes lis au fonctionnement des rseaux lectriques . . . . . .

292

17.7 Stratgie de fonctionnement des rseaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

297

17.8 Outils de modlisation et dtude des rseaux lectriques . . . . . . . . .

302

17.9 Exemples de calculs lis aux modlisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

307

CONCLUSION

311

BIBLIOGRAPHIE ET LIENS

313

INDEX

315

 Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit

Avant-propos

Ltude de lnergie lectrique, ou lectrotechnique, est une science applique qui occupe une
place centrale, la fois au sein des sciences de lingnieur et au cur de lindustrie mondiale.
Aujourdhui, peu prs 45 % de lnergie produite dans le monde lest sous forme lectrique et le
parc technologique associ est immense. En dehors de cet aspect industriel et social, tudier
lnergie lectrique ncessite, dune part, la matrise de notions et de techniques mathmatiques
et physiques, et dautre part une bonne connaissance technologique des applications communes,
qui sont assez diversies et concernent des puissances rparties sur une vaste chelle dordres de
grandeurs. En consquence, lapproche doit tre la fois rigoureuse, pratique, efcace, et respecter
une relation intime entre les notions thoriques et les applications industrielles.
Le but de ce livre est daccompagner ltudiant ou lingnieur depuis lapprentissage des
notions de base jusquaux notions avances utilises rgulirement dans le domaine professionnel.
Paralllement, il peut galement convenir une formation cible, la comprhension de points
particuliers ou de principes gnraux, souvent pralables la spcialisation. Dans tous les cas, il est
construit de manire ce que la lecture dun chapitre permette de comprendre, avec les notions qui
y sont dveloppes, le pourquoi et le comment de ces notions, leurs applications classiques
ainsi que les points retenir absolument. titre dexemple, lapproche matricielle des machines
lectriques, ou la rsolution des circuits triphass dsquilibrs, ne sont pas des choses faciles.
Souvent trs mathmatises et prsentes en n dtudes, ces notions sont pourtant trs prsentes
dans lindustrie daujourdhui. En comprenant intimement leur origine et leurs applications,
cest ensuite tout le travail de formalisation, de mmorisation et dinterprtation des rsultats qui
est facilit. Enn, chaque chapitre est cltur par des exercices dapplications ou des illustrations
destins cimenter les acquis et la progression scolaire.
La seconde dition de cet ouvrage, qui auparavant tait appel simplement lectrotechnique , sadresse de faon trs gnrale aux tudiants des sciences de lingnieur et de
la physique. ce titre, elle convient aux formations de type IUT, BTS, aux cycles universitaires
Licence et Masters, aux coles dingnieurs de formation gnraliste ou spcialise, mais aussi
aux prparations aux concours de lenseignement CAPET, CAPES et Agrgation.
Les particularits de cette deuxime dition sont essentiellement centres sur les deux nouveaux
chapitres qui lenrichissent : le chapitre 10 qui est ddi aux matriaux isolants et aux condensateurs
permettra au lecteur, en complment de ltude de lnergie magntique, dapprhender le stockage
temporaire de lnergie lectrique dans des condensateurs, ou mme des supercondensateurs .
Le chapitre 17, qui tait auparavant en complment accessible sur le Web, prsentera au lecteur un
expos indit sur les rseaux lectriques. Son objectif est ambitieux : faire comprendre les origines,
les particularits et les grands principes de fonctionnement et de gestion des grands rseaux lectriques. Ce domaine, paradoxalement assez peu prsent dans la littrature de llectricit en France,
reprsente pourtant la quasi-totalit de la production, du transport et de la fourniture de lnergie
lectrique dans le monde entier, et ce titre est indissociable de la notion mme dnergie lectrique.

Remerciements

Je tiens remercier tout particulirement M. Jean-Claude Gianduzzo pour sa relecture complte et

assidue, ses nombreuses suggestions, prcisions et discussions concernant les diffrents aspects
de cet ouvrage. Je le remercie galement de faon beaucoup plus gnrale pour sa passion des
sciences, son travail denseignant lUniversit de Bordeaux 1 et les innombrables aides dont jai
bnci en enseignant ses cts.
Je remercie M. Benot Delourme, Ingnieur RTE (Rseau de Transport de llectricit), pour
sa relecture attentive et ses nombreuses contributions concernant la partie relative aux rseaux
lectriques. Je remercie galement Mme Souad Mechta et la mdiathque RTE , pour leur
contribution mes recherches de documents propres aux rseaux lectriques.
Je remercie M. Bruno Duvallet (RTE) pour toutes les photos quil a aimablement mis ma
disposition.
Je remercie du fond du cur M. Bernard Multon, enseignant lcole normale suprieure de
Cachan (ENS, Antenne de Bretagne), la fois pour la qualit et lactualit de ses cours et pour sa
contribution substantielle au chapitre concernant les actionneurs lectriques.
De la mme manire, je remercie M. Gilles Feld, galement enseignant lENS de Cachan, pour
ses enseignements concernant les modles matriciels des machines lectriques et plus gnralement
pour sa capacit expliquer simplement ce que tant dautres cachent derrire des quations.
De faon assez dcousue , je ne remercierai jamais assez M. Paul Bourgois, Messieurs Guy
et Michel Lavabre, M. Louf, Mme Pnlon, et de faon trs gnrale tous ces enseignants fabuleux
qui mont permis daccder un mtier que jaime et qui me passionne.
Je joins ces remerciements une pense trs forte vers tous les collgues et amis du monde de
lenseignement et des sciences.
Plus personnellement, plus intimement, mais de faon inniment plus forte, je remercie mon
petit Vadim, ma petite Salom, Armelle ma femme, ainsi que ma Maman pour tout le reste...
vraiment TOUT le reste.

Introduction

Avant de commencer parcourir cet ouvrage, il est important de bien savoir ce quest llectrotechnique et quels sont ses champs dapplication. Bien situer la place de cette matire, autant dans le
paysage industriel que dans le monde des tudes suprieures, constitue une bonne manire daborder ensuite des notions, parfois compliques, dont la prsence dans les programmes scolaires nest
pas anodine. Il est en effet essentiel de retenir que llectrotechnique est une science applique et,
ce titre, reprsente un ensemble de principes et dapplications utiles dans le monde technologique
actuel. Cette introduction est donc destine rpondre, de faon pralable, quelques questions
simples nonces ci dessous :

1 QUEST CE QUE LLECTROTECHNIQUE ?

Dnition lectrotechnique adj. et n. f. XXe sicle. 1. Adj. Relatif la production, au transport,

la distribution et lutilisation de lnergie lectrique. 2. N. f. tude des applications techniques

et industrielles de llectricit. (source : Dictionnaire en ligne de lAcadmie Franaise)

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit

De faon plus dtaille, llectrotechnique est ltude de lensemble des technologies qui sont
relatives aux industries suivantes :
Lindustrie de la production dnergie lectrique, cest--dire lensemble des centrales thermiques, nuclaires, hydrolectriques, oliennes, etc.
Lindustrie du transport ou de la distribution lectrique, cest--dire lensemble des lignes
lectriques constituant le maillage des territoires, des transformateurs, des postes de conversions et dinterconnexion, etc.
Lindustrie de la conversion de lnergie lectrique, cest--dire lensemble des convertisseurs
statiques et dynamiques, des machines et moteurs lectriques, etc.
Lindustrie de lappareillage et des installations lectriques, cest--dire lensemble des
dispositifs permettant lutilisation industrielle ou particulire de llectricit.
Le point commun tous les lments de cette liste est un rapport lnergie lectrique. Ainsi,
de faon plus synthtique, il est possible de retenir que llectrotechnique est ltude des
techniques relatives aux aspects nergtiques de llectricit et des systmes lectriques .
Sur un plan purement scolaire, llectrotechnique est une matire qui fait partie intgrante
des Sciences de lIngnieur et qui sinscrit gnralement dans les parcours de type EEA
(lectronique, lectrotechnique, Automatique). Cest une science applique qui fait souvent partie de lenseignement technique et technologique dans les lyces et des enseignements lis
lingnierie dans les tudes suprieures.

Introduction

2 QUELLE EST AUJOURDHUI LA PLACE DE LNERGIE

LECTRIQUE PARMI LES AUTRES NERGIES ?
Lnergie lectrique (et donc llectrotechnique)
est trs prsente dans la vie quotidienne de
pratiquement tous les habitants de la plante.
Les pays fortement industrialiss, en particulier,
consomment une partie importante de leur nergie sous forme lectrique. titre dinformation,
le graphe de la gure 1 reprsente la rpartition des nergies dites primaires (cest-dire totales) consommes en France en 2010
(source : INSEE et http://www.developpementdurable.gouv.fr/-Energie-Air-et-Climat-).

Charbon
132,5 TWh
5%

Renouvelable
198 TWh
6,5 %

lectricit
nuclaire
1 338,4 TWh
43 %

Ptrole
953,4 TWh
30 %

Gaz
466,6 TWh
15 %

N.B. : 1 Tera Watt-heure = 1TWh = 109 kWh.

Figure 1 Lnergie primaire en France (2010)

Il est bien visible sur ce graphe quenviron 45 % de lnergie totale consomme la t sous
forme dlectricit (les oliennes font partie des nergies renouvelables). Si les rpartitions diffrent
dun pays lautre, cette proportion reste du mme ordre de grandeur. Par voie de consquence,
il faut bien comprendre que les industries de la production, du transport, de lappareillage et de
lquipement lectriques reprsentent une partie trs importante des industries mondiales.
Autrement dit, parmi les autres nergies la place de lnergie lectrique est tout fait centrale.
Par ailleurs cette dernire est directement lie lensemble des nergies existantes, elle se transporte
bien, elle est inodore, invisible et autorise des transferts trs bons rendements. Pour toutes ces
raisons, lnergie lectrique reprsente une proportion toujours croissante des nergies primaires.
titre dexemple, la gure 2 prsente lvolution de la consommation lectrique en France de
1996 2006. (source : DGEMP, les donnes sont ramenes un quivalent ne dpendant pas des
grandes uctuations des conditions mtorologiques). Enn, les difcults lies lenvironnement,
lpuisement des ressources fossiles, la croissance des populations et de leur consommation
dnergie donnent aujourdhui penser que cette augmentation devrait se conrmer dans les
annes venir.

TWh

Consommation Annuelle en France 1996 - 2006

480
470
460
450
440
430
420
410
400
390
380
370

1996

1997

1998

1999

2000

2001

2002

2003

2004

2005

2006

Figure 2 Consommation dlectricit en France de 1996 2006

3 Quels sont les domaines concerns par llectrotechnique ?

3 QUELS SONT LES DOMAINES CONCERNS

PAR LLECTROTECHNIQUE ?
En ralit, llectrotechnique concerne directement, ou indirectement, un grand nombre de
domaines. titre dexemple, la plus grande partie des appareillages domestiques, sous le terme
dlectromnager , utilise de lnergie lectrique. La plus grande partie des motorisations
associes aux processus industriels aussi. De la mme manire, llectricit au sens large est
utilise aussi bien dans lindustrie lectronique et informatique que dans les industries chimiques,
mcaniques, le transport ferroviaire, etc. Ainsi, et de faon trs gnrale, les notions et les outils
spciques de llectrotechnique sont utilisables en physique, en chimie, mcanique, thermique,
gnie civil, etc. Lensemble de ce cours ne sapplique donc pas exclusivement aux domaines de
lEEA.

4 QUELS SONT LES PROGRAMMES UNIVERSITAIRES

LIS LINGNIERIE LECTROTECHNIQUE ?

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit

Les programmes correspondant au domaine de llectrotechnique comprennent gnralement les

points suivants :
Ltude des grandeurs lectriques alternatives sinusodales (en rgime permanent).
Ltude des diffrentes puissances lectriques.
Ltude des systmes triphass (qui constituent les rseaux lectriques et les installations de
puissance).
Ltude du magntisme, des circuits magntiques et des nergies lies au magntisme (car le
magntisme est la base du fonctionnement dun trs grand nombre dappareils et de machines
lectriques).
Ltude des transformateurs (omniprsents dans les appareillages et travers tous les ordres
de grandeur).
Ltude des systmes dforms (cest--dire non sinusodaux).
Ces points sont en gnral tudis en dbut de cyle Licence (ou quivalent), aprs quoi ltude
des machines lectriques, le plus souvent abordes en n de cycle Licence et en Masters, est
constitue de :
Ltude des machines courant continu (trs prsentes dans llectromnager et les actionneurs).
Ltude des alternateurs (outil quasi universel de la production lectrique) et des machines
synchrones (qui constituent les meilleurs moteurs de traction actuels).
Ltude des machines asynchrones (trs prsents dans les motorisations de moyenne puissance
et bon march).
Ltude des modles classiques des moteurs et des modles matriciels qui permettent aujourdhui des pilotages ns et trs rentables.
La motorisation reprsente en effet un domaine particulirement imposant qui couvre quasiment
toutes les gammes de puissances mises en jeu sur les rseaux. An de mettre en vidence les points

Introduction

communs et les angles dapproche classiques, le chapitre 11 prsente un tour dhorizon des
principes de fonctionnement des convertisseurs lectromcaniques les plus courants.
Enn, ltude des rseaux lectriques constitue une approche gnralement lie certaines coles
dingnieur assez proches de lindustrie de la production et du transport de lnergie lectrique.
Cest pourtant un point central de la culture lectrotechnique, qui mrite une place centrale dans
les formations correspondantes

5 COMMENT TESTER SES CONNAISSANCES ?

Ce livre est un cours. ce titre, il prsente beaucoup de notions, lies llectricit et au magntisme en gnral ainsi qu la ralit industrielle de llectrotechnique. Pour un tudiant, il nest
pas vident de passer de la lecture du cours au fait de savoir appliquer les notions de faon pratique.
Pour ce faire, cet ouvrage prsente dans chaque chapitre plusieurs exercices corrigs. Ces derniers
permettent de se faire une ide de la manipulation pratique des notions exposes. Paralllement,
et dans la mme collection, le livre Exercices et problmes dlectrotechnique (ISBN : 978-210-055625-0) propose de nombreux exercices et problmes corrigs qui sont le reet de ce qui est
effectivement demand ltudiant des cycles universitaires et des coles dingnieurs.

Chapitre 1

Rappels et grandeurs sinusodales

1.1 LOIS DE BASE ET CONVENTIONS DES DIPLES LECTRIQUES

Il est impratif de bien connatre les lois de base de llectricit pour pouvoir accder aux diffrents
chapitres de cet ouvrage. Sous forme de rappels, la loi des mailles, la loi des nuds, les conventions
rcepteur et gnrateur , sont rappels ci dessous, de faon adapte et sufsante ltude
des systmes de conversion dnergie. Toutes ces notions tant des outils indispensables ltude
des circuits lectriques, il est naturel de les considrer par la suite comme des prrequis de fond.

1.1.1 Loi des mailles

Cest le fondement de ltude des circuits. La loi des mailles
scrit : la somme des tensions orientes le long dune maille
de circuit lectrique est nulle . Lexemple reprsent sur la
gure 1.1 prsente une maille de principe quatre diples, idale
pour mettre en uvre le mcanisme de la loi des mailles travers
lquation associe.

u2
u1

u3

u4

u1 - u2 - u3+u4 = 0
Figure 1.1 Loi des mailles

1.1.2 Loi des nuds

Elle est galement incontournable pour ltude des circuits lectriques, et scrit ainsi : la somme des courants orients un
nud de circuit est nulle . Encore une fois lexemple gurant
sur la gure 1.2 prsente un nud de principe, quatre branches,
idal pour mettre en uvre le mcanisme de la loi des nuds
travers lquation correspondante.

i1

i2

i4

i3
i1 + i2 + i3 - i4 = 0

Figure 1.2 Loi des nuds

1.1.3 Conventions gnrateur et rcepteur

Lorsquun diple lectrique constitue le gnrateur de tension dun circuit lectrique, on oriente
naturellement ses grandeurs lectriques en convention gnrateur . Lorsquun diple lectrique

1 Rappels et grandeurs sinusodales

nest pas gnrateur, on le dit rcepteur et on oriente naturellement ses grandeurs lectriques en
convention rcepteur . Les gures ci-dessous reprsentent ces orientations de principe, paralllement il faut retenir que ces deux conventions se rapportent au sens pressenti dcoulement
des puissances dun gnrateur vers un rcepteur lectrique.
Diple

u
Convention gnrateur
Diple

u
Convention rcepteur

En convention gnrateur, la puissance lectrique associe au diple

scrit : p = u.i
Si p = u.i > 0, le diple fournit de la puissance au reste du circuit.
Si p = u.i < 0, le diple reoit de la puissance du reste du circuit.
En convention rcepteur, la puissance lectrique scrit galement :
p = u.i, mais cette fois :
Si p = u.i > 0, le diple reoit de la puissance du reste du circuit.
Si p = u.i < 0, le diple fournit de la puissance au reste du circuit.

Ces considrations reviennent bien au fait quun gnrateur est naturellement fait pour fournir
de la puissance ( pfournie > 0) et un rcepteur pour en recevoir ( preue > 0). Quand la puissance
sinverse cest que le sens du transfert est en ralit inverse celui pressenti dans lapproche du
circuit.
NB : Cette notion de convention est trs importante puisquelle permet de xer le sens dit conventionnel des tensions et courants dun circuit, juste en ayant une ide de la nature de ses composants. Trs souvent, cest la premire chose faire lors de ltude dun circuit pour lequel les sens
des grandeurs lectriques ne sont pas imposs. Si par hasard on se trompe de convention pour un
diple, ce nest pas grave, sa puissance sera juste ngative.

1.2 RCEPTEURS LECTRIQUES LINAIRES

Il existe trois types de rcepteurs lectriques dits linaires : les rsistances, les inductances
(ou selfs) et les condensateurs (ou capacits ). Leurs relations courant/tension gnrales
font apparatre des coefcients constants indpendants de u(t) et de i(t), cest ce qui caractrise
leur linarit . Ces relations sont prcises, naturellement en convention rcepteur, ci-aprs.
Rsistance : u(t) = R.i(t)

Le coefcient R sappelle la rsistance, son unit est lOhm (V).

d i(t)
Inductance : u(t) = L.
dt
Le coefcient L sappelle linductance, son unit est lHenry (H).
d u(t)
Condensateur : i(t) = C.
dt
Le coefcient C sappelle la capacit, son unit est le Farad (F).

u
i

u
L

u
i

Ces formules sont fondamentales et dcrivent le comportement de ces diples de faon gnrale.
Pourtant, en fonction des particularits des tensions dalimentation des circuits lectriques, il existe
des simplications possibles, ou encore dautres critures de ces formules. Il est ainsi fondamental
de savoir adapter ces relations aux diffrents rgimes de fonctionnement des circuits.

1.3 Rgime continu et rgimes variables

1.3 RGIME CONTINU ET RGIMES VARIABLES

1.3.1 Rgime continu
On parle de rgime (permanent) continu ds lors que les grandeurs lectriques (courants et tensions)
dun circuit sont indpendantes du temps. Cest le cas lors quon utilise des gnrateurs de tension
ou de courant continu tels les piles, accumulateurs, batteries, gnratrices courant continu, etc.
Dans ce rgime particulier, les formules gnrales de fonctionnement des inductances et condensateurs se simplient considrablement (voir la gure 1.3). tant donn que ces deux rcepteurs
deviennent sans effet en rgime continu, les rsistances restent alors les seuls rcepteurs linaires
existants. On retiendra ainsi lensemble des caractristiques gnrales du rgime continu cites
ci-dessous :
Les condensateurs sont quivalents des circuits ouverts .

U=cte
C. dU = 0 =i(t)
dt

i=0

Les inductances sont quivalentes des courts-circuits .

u(t)=L.dI =0
dt

I=cte

u=0

Association de deux rsistances en srie :

Req = R1 + R2
Association de deux rsistances en parallle :

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit

1
1
1
=
+
Req
R1 R2

ou

Req =

R1 .R2
R1 + R2

Les circuits lectriques de

conversion dnergie se
ramnent ainsi souvent
lassociation classique :
gnrateur (E), rsistance de
sortie du gnrateur (Rs ) et
charge (R).

R2

R2

Rs
E
Gnrateur

R1
U

Req

R1

I
R

Rcepteur ou Charge

Figure 1.3 Rgime continu, association gnrateur rcepteur

NB : La puissance reue par la charge est alors : P = U .I = R.I 2 , celle fournie par le gnrateur
est alors :P = E.I .
NB : partir de la dnition donne dans le chapitre 3, on remarque quen rgime permanent
continu, le facteur de puissance vaut systmatiquement 1.

1 Rappels et grandeurs sinusodales

1.3.2 Rgimes variables

Il existe deux grands types de rgimes variables, cest--dire dans lesquels les grandeurs lectriques
dpendent du temps : les rgimes transitoires et les rgimes entretenus priodiques .
Les rgimes transitoires : ce sont des volutions particulires des grandeurs lectriques

qui apparaissent lors des modications brutales des caractristiques dun circuit lectrique.
En gnral ils ne se produisent pas de faon rpte, sinon on parle de rgime entretenu
priodique.
Les rgimes priodiques : ils se caractrisent par le fait que les variations des grandeurs
lectriques en fonction du temps sont priodiques (rptitives). La dure de rptition sappelle
1
alors la priode (T en secondes) et son inverse est appele la frquence ( f = en Hertz).
T

1.4 VALEURS CARACTRISTIQUES DES GRANDEURS

PRIODIQUES QUELCONQUES
On parle de grandeur priodique ds lors quun signal s prsente une priode temporelle, T , telle
que pour tout temps t : s(t + T ) = s(t).
Pour caractriser facilement les grandeurs lectriques variables des rgimes priodiques, on
dispose de paramtres incontournables qui sont : la priode, la frquence, la valeur moyenne et
la valeur efcace.
Ces notions sont des notions phares en lectrotechnique et il est impratif de les matriser parfaitement dautant quelles sont universelles dans le domaine des rgimes priodiques. La gure 1.4
reprsente une grandeur priodique quelconque, s (en lectronique on parle plus gnralement de
signal), pour laquelle on prcise lensemble de ces notions.

La priode : cest la dure de rptition de la grandeur, on la note T et elle sexprime en

secondes (s).
s(t)

La frquence : cest le nombre de priodes

effectues par seconde par la grandeur, on la
1
note f = et elle sexprime en Hertz (Hz).
T
La pulsation : cest lquivalent dune vitesse
de rotation de la grandeur, on la note
2p
v = 2p f =
et elle sexprime en radians
T
par seconde (Rad/s). Attention, cette grandeur
nest dnie quen rgime sinusodal.

<s>

T
0

Figure 1.4 Grandeur priodique quelconque

1.4.1 Valeur moyenne

La valeur moyenne dune grandeur variable sappelle aussi la composante continue , cest-dire la partie constante de cette grandeur. Pour le signal priodique s, de priode T , on note < s >

1.5 Le rgime sinusodal et sa reprsentation complexe (vectorielle)

sa valeur moyenne dont on retiendra lcriture gnrale :

Smoy =< s >=

1
T

s(t)d t
(T )

NB : La valeur moyenne dun signal est la valeur qui spare le signal sur une priode en deux
1 T
aires gales (voir la gure 1.4). On la calcule souvent en crivant : < s >=
s(t) dt, mais
T 0
il est possible de faire lintgration sur nimporte quel intervalle de largeur T .

1.4.2 Valeur efcace

La valeur efcace dune grandeur variable est une notion trs largement utilise en lectricit
ds lors quon sintresse aux rgimes variables. On note S ou Seff la valeur efcace du signal
priodique s et on retiendra absolument la formulation gnrale :

Seff = S =

1
T


s 2 (t) dt
(T )

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit

Cest la recherche de la puissance par effet Joule due un courant alternatif qui mne la
notion de valeur efcace. En ralit la valeur efcace dun courant alternatif est celle qui produit la
mme puissance consomme par effet Joule quun courant continu de mme valeur. On retiendra
par exemple quun courant de 10A efcace passant dans une rsistance produira la mme chaleur
quelle que soit la nature de ce courant.
Autrement dit, et cest trs important en lectrotechnique, le fait de prendre en compte les
valeurs efcaces des tensions et des courants permet dunier lcriture des puissances lectriques.
Ces considrations sont dveloppes dans le chapitre relatif aux puissances.
NB : tant donn des formules prcdentes, on remarque que la valeur moyenne dune somme
est gale la somme des valeurs moyennes, en revanche cest gnralement faux pour les valeurs
efcaces. En dautres termes : si s(t) = s1 (t)+s2 (t) alors < s >=< s1 > + < s2 > mais attention :
Seff = S1eff + S2eff .

1.5 LE RGIME SINUSODAL ET SA REPRSENTATION COMPLEXE

(VECTORIELLE)
Cest en rgime sinusodal que les transformateurs, les machines tournantes, etc., ont un fonctionnement optimal. Cest galement en rgime sinusodal quil est possible de transporter lnergie
lectrique sous trs haute tension grce lutilisation des transformateurs. Sans pour autant les
dvelopper dans ce chapitre, il est important de comprendre quun certain nombre de raisons font
que ce rgime correspond la plus grande partie des congurations rencontres dans le domaine
de lnergie lectrique, et donc de llectrotechnique. Il est impratif de matriser parfaitement les
notions et les mthodes dapproche, elles sont incontournables pour aborder les chapitres suivants
sans difcult.

10

1 Rappels et grandeurs sinusodales

1.5.1 Nature et reprsentation des grandeurs alternatives sinusodales

Un signal alternatif sinusodal est un cas particulier de signal priodique. La gure 1.5 reprsente
un tel signal sur un peu plus dune priode et ses caractristiques sont les suivantes :

s(t)

s(t ) = Smax . sin(vt w)

Smax

Priode : T (s)

Seff = Smax
2

1
(Hz)
Frquence : f =
T
Pulsation : v = 2p f (rad/s)
Phase lorigine : w
Valeur moyenne : < s >= 0

T/2

Smax
2

Valeur efcace : Seff = S =

Figure 1.5 Caractristiques des grandeurs sinusodales

1.5.2 Reprsentation en fonction de langle u = v.t

Si les valeurs maximales et efcaces de la grandeur s apparaissent naturellement sur sa reprsentation temporelle, la contribution de la phase lorigine w se traduit, en revanche, par un temps de
retard lorigine trs peu pratique quantier. On prfre ainsi trs souvent faire la reprsentation
des grandeurs sinusodales en fonction de langle u = v.t (voir gure 1.6), ce qui implique les
consquences suivantes :
La priode de rptition du signal devient la

valeur 2p, quelle que soit la frquence du

signal.
La phase devient lisible directement en
radians sur laxe des abscisses. (voir
gure 1.6)
Les intgrations, relatives aux valeurs
moyennes et efcaces, faites en fonction de
la variable u = v.t sont plus faciles raliser quen utilisant la variable t.

s()

Smax

Seff = Smax
2

Figure 1.6 Reprsentation en fonction de

langle u = v.t

NB : Il est impratif de retenir quune grandeur sinusodale damplitude Smax a pour valeur efcace
Smax
Seff = S = . Attention, il est galement impratif de se souvenir que ce rsultat est un cas
2
particulier et nest valable que pour une grandeur sinusodale !
NB : Dmonstration de la formule de la valeur efcace

 
 2p
2
1
Smax
Seff = S =
s 2 (t).dt =
sin2 (u).du
T (T )
2p 0


 2p
 2p
2
2
Smax
1 cos(2u)
Smax
.du =
=
du
2p 0
2
4p 0

1.5 Le rgime sinusodal et sa reprsentation complexe (vectorielle)

11

2
Smax
Smax
.2p = . La disparition du terme cos(2u) dans la troisime tape du calcul
4p
2
est due au fait que la valeur moyenne dune sinusode est nulle, il est donc inutile de calculer
lintgrale de ce terme.

Seff = S =

1.5.3 Ncessit dune notation particulire des grandeurs sinusodales

En rgime sinusodal, les relations de maille exprimes laide des relations Courant/Tension des
rcepteurs linaires deviennent des quations diffrentielles dont la rsolution se complique de
faon prohibitive dans les circuits comportant plus dun ou deux rcepteurs. Pourtant le rgime
sinusodal est le plus utilis dans le domaine de lnergie lectrique. Il est donc impratif de mettre
en uvre une notation et une mthodologie particulires portant sur les grandeurs sinusodales.
Cette notation est la notation complexe (ou vectorielle) des grandeurs sinusodales.

1.5.4 Rappels lmentaires sur les nombres complexes

Soit z C, lespace en deux dimensions des nombres complexes. Lcriture en coordonnes
cartsiennes du nombre complexe z est : z = a + i.b, avec i le nombre complexe unit tel que
i 2 = 1, a et b ses coordonnes.
On prfre, en lectricit, et pour ne pas confondre i avec un courant, crire
z = a + j .b en notant j le nombre complexe unit tel que j 2 = i 2 = 1.
On reprsente les nombres complexes, partir de leurs coordonnes, dans un plan appel plan
complexe reprsent sur la gure 1.7. Par ailleurs il est important de savoir mettre en uvre les
notions suivantes :

La norme (ou module) du complexe z scrit : r = |z| = a 2 + b2

La projection du module sur les axes donne : a = r . cos u et

Dunod Toute reproduction non autorise est un dlit

b = r . sin u. Ainsi : z = a + j .b = r (cos u + j . sin u). Do

lcriture polaire du nombre complexe :
z = r .e j u

u est appel largument de z, on crit : u = Arg (z).

b
Comme tan u = , on retiendra :
a

 
b
u = Arg (z) = Arctan
a

Im

b
r

Re

Figure 1.7 Plan et nombre

complexes

1.5.5 criture spcique des courants sinusodaux en lectrotechnique

En lectrotechnique, une source de tension (cest--dire un gnrateur) fournit gnralement de
lnergie un ensemble de charges connectes en parallle les unes sur les autres. titre dexemple,
les appareils lectriques dune maison sont gnralement tous connects en parallle sur la mme
tension, on appelle celle-ci tension dalimentation . Ainsi, lorsquune tension sinusodale u(t)
(caractrise par sa valeur efcace U ) est la tension dalimentation dun systme de charges,
il est trs usuel de considrer que sa phase lorigine est nulle (w = 0). Cest un lment de