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EINFHRUNG UND GESETZLICHE EINHEITEN


Messen = Vergleichen einer physikalischen Gre unbekannten Wertes mit einem Gert oder einer Einrichtung,
welche diese physikalische Gre so genau wie erforderlich darstellt.
Basiseinheiten = Grundlage des Grensystems, aus dem alle anderen Gren abgeleitet werden ( abgeleitete
Einheiten).
Basisgren im SI-Einheitensystem (= internationalen Einheitensystem):
Basisgre

Basiseinheit

Einheitenzeichen

Lnge
Masse
Zeit
Elektr. Stromstrke
Thermodyn. Temperatur
Lichtstrke

Meter
Kilogramm
Sekunde
Ampere
Kelvin
Candela

m
kg
s
A
K
cd

Wichtigste Vielfache von Einheiten


Zehnerpotenz

Vorsatz

Zeichen

10^12
10^9
10^2
10^1

Tera
Giga
Hekto
Deka

T
G
h
da

Definitionen der Einheiten:


phys. Gre

Einheit

Kraft F

1 Newton [N]

Energie

1 Joule [J]

Leistung P

1 Watt [W]

Strom I

1 Ampere [A]

Spannung U

1 Volt [V]

Widerstand R
magn. Feldstrke H
magn. Flu

1 Ohm []
1 Ampere / Meter
1 Weber [Wb]

magn. Induktion B

1 Tesla [T]

Induktivitt L

1 Henry [H]

abgeleitete Formel / Definition

1N = 1kg 1

m
kg m
=1 2
2
s
s

1 Newton ist diejenige Kraft, die


eine Masse von 1kg um 1m/s
beschleunigt.

kg m 2
s2
Nm
kg m 2
=1
1W = 1
s
s3

1J = 1Nm = 1Ws = 1

Stromstrke von 1 Ampere entspricht der Kraft 2x10-7N zwischen 2 unendlichen langen parallelen Leitern (1m Abstand, gleiche Stromstrke) auf 1m
Lnge.

1V = 1

W
Nm
=1
A
s A

1 = 1 V / A
1A/m
1Wb = 1Vs

Vs
m2
Vs
1H = 1
A
1T = 1

FEHLER UND KLASSEN VON MESSGERTEN


Mefehler

Definition

Beispiele

systematische Fehler
Gleichbleibende Unvollkommenheit
der Megerte und Meverfahren, die
bei Wiederholung des Mevorgangs
gleich gro sind und durch Korrekturen beseitigt werden knnen.
Gertefehler, Verfahrensfehler, erfate Umwelteinflsse

Angezeigter Wert A = Istanzeige, falscher Wert.


Wahrer Wert W = Sollanzeige, richtiger Wert.

zufllige Fehler
Unvorhersehbare nderungen an den Megerten, in der
Umwelt und durch den Beobachter, die bei jeder Messung
nach Gre und Vorzeichen verschieden und daher auch
nicht durch Korrekturen zu beseitigen sind ( durch Messwiederholung und Mittelwertbildung verminderbar!).
Ablesefehler, Streuung,
nicht erfabare Umwelteinflsse

Absoluter Fehler F = A - W
pos. oder neg. Abweichung / Differenz der
Istanzeige A von der Sollanzeige W in
Einheiten der physikal. Gre.

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nach DIN-Vorschrift 1319

nach VDE-Vorschrift 0410

Bezug des absoluten Fehlers F


auf den wahren Wert in Prozent

Bezug des absoluten Fehlers F


auf den Mebereichsendwert in Prozent

Relativer Fehler f
Definition

f =

Formel

A W
100%
W

f =

A W
100%
Mebereichsendwert

Messgerte-Klasse = Angabe der Genauigkeit eines Megertes unter Bercksichtigung der Einflugren ( =
Einflu der Umwelt ). Dies entspricht des relativen Fehlers eines Megertes in Prozent bezogen auf den Mebereichsendwert. Megerte, die allen Bestimmungen der VDE-Vorschrift entsprechen, erhalten ein entsprechendes Klassenzeichen:
Feinmegerte: 0,1 - 0,2 - 0,5
Betriebsmegerte: 1 1,5 - 2,5
Einflugren = Lage, Temperatur, Anwrmvorgang, Frequenz, Fremdfeld, Einbau, ... Jeder dieser Einflugren
wird nach VDE ein Nennwert oder Nennbereich zugeordnet, bei denen oder innerhalb derer das Megert
den Forderungen hinsichtlich des Anzeigefehlers entsprechen mu.
Zur Ermittlung des Einflusses auf die Anzeige eines Megertes werden alle Einflugren bis auf eine auf
Nennbedingungen eingestellt. Diese Gre kann dann innerhalb des durch die Vorschrift vorgegebenen
Einflubereiches gendert werden, ohne da die nderung die Anzeige der zulssigen Grenzen be rschreitet.

FEHLERFORTPFLANZUNG
Fehlerfortpflanzung = die Zusammenfassung von zwei oder mehr fehlerbehafteten Megren durch Rechnung
zu einem Meergebnis, wodurch der Fehler des Meergebnisses durch den Fehler der Megren, ve rknpft ber die Gesetze der Fortpflanzung, bestimmt wird.
worst case = physikalisch ungnstigste Fall, wenn sich z.B. alle Einflsse in einer Richtung addieren (s.Formels.).
Wahre Wert
Multiplikation
Division

A
A (1 f )
1 f
X = W1 W2 = A1 A2 [1 ( f1 + f 2 )]
W
A
X = 1 = 1 [1 ( f1 + f 2 )]
W2 A2
W=

Addition

A f + A2 f 2

X = W1 + W2 = (A1 + A2 ) 1 1 1
A1 + A2

Subtraktion

A f + A2 f 2

X = W1 W2 = (A1 A2 ) 1 1 1
A

A
1
2

Maximaler Fehler =
Summe der Einzelfehler der Mewerte
Fehler des greren Mewertes wird mag ebend sein, da die Mewerte selbst bei der
Fehlerbildung mit bercksichtigt werden.
Sehr groer Fehler, besonders wenn die Differenz zwischen den beiden Megren sehr
klein ist und die Mewerte sehr gro sind.
mglichst vermeiden!

Bestimmung des mittleren Fehlers kann nach dem Gesetz der Fehlerfortpflanzung von Gau ermittelt werden.

ARBEITSWEISE ELEKTRISCHER MESSGERTE DAS AUSSCHLAGVERFAHREN


Merkmale:
#

Die zu messende Gre wird unmittelbar als Ausschlag gebildet.

Die Darstellung erfolgt durch die Angabe eines Winkels oder einer Lnge.

Die Anzeige ist analog der zu messenden Gre.

Ab Genauigkeiten von 10 stark steigende Anschaffungskosten.

-3

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Funktionsweise:
Die elektrische Gre erzeugt eine Kraft oder ein Drehmoment
Mel (abhngig vom Megert-Aufbau), dem ein mechanisch
erzeugtes Gegendrehmoment Mmech (Verdrehung von Spiralfedern oder Aufhngebndern) entgegenwirkt.
Mit der Konstante der Spiralfeder oder des Aufhngebandes kmech
ergibt sich (Reibungsmomente, Nicht-Linearitten der Feder, Rckwir-

kungen beim Einstellvorgang, Anzeigefehler verursachen, ... unbercksichtigt! ):

M el = M mech = k mech

Beim Einschalten der Megre stellt sich der Ausschlag des Meg ertes erst nach einer best. Zeit (= Einstellzeit) auf den Endwert ein.
Der dynamische Einstellvorgang und damit die Einstellzeit TE des Megertes werden durch das Massentrgheitsmoment des Mesystems, die Feder und durch die Dmpfung ( Dmpfungsfaktor D)
bestimmt (oder kurz: durch Megertebauart und Dmpfung).
D

Dmpfung

Bezeichnung

TE

<1
=1

schwach

kriechender Einstellvorgang

sehr lang

gnstig

aperiodische Grenzfall

kurz

>1

stark

gedmpfte periodische
Schwingung
(schwingende Einstellung ber
den statischen Wert hinaus)

lang

Sonderfall: Einstellvorgang mit krzester Einstellzeit beim


Dmpfungsfaktor D 0,7, wobei ein einmaliges berschwingen ber den statischen Wert hinaus zugelassen wird, ohne da der Megerteausschlag die
Fehlergrenzen verlt.
Merke: Die Dmpfung beeinflut nicht die Anzeigegenauigkeit
(= statische Einstellung), sondern ist magebend fr
den dynamischen Einstellvorgang, da sie nur wirksam
wird, wenn sich das Mesystem bewegt.
Die zum Einstellen des Ausschlags erforderliche Energie wird von der Megre selbst geleistet. Der
Anzeigevorgang ist damit immer mit einem Energieverbrauch verknpft.

ARBEITSWEISE ELEKTRISCHER MESSGERTE DAS ABGLEICHVERFAHREN (NULL-ABGLEICH)


Funktionsweise: Die zu messende unbekannte Gre wird mit einer genau bekannten Gre
verglichen ( Tafelwaage). Es erfolgt also hier keine Umwandlung der zu messenden
Gre in eine analoge physikalische Gre (z.B. Ausschlagswinkel ), sondern es findet
eine sog. Kompensation unter Verwendung eines Nullinstrumentes statt.
Anwendungen: techn. Kompensator zur Spannungs- oder Widerstandsmessung mit Hilfe von
Mebrcken.

ARBEITSWEISE ELEKTRISCHER MEGERTE DIE DIGITALE ANZEIGE


Funktionsweise: Nach Anlegen der zu messenden Spannung schaltet das Megert eine Spannung der zu messenden Spannung entgegen, die linear ansteigt (Sgezahn). Gleichzeitig liefert ein Generator Impulse bestimmter Frequenzen, die von einem Zhler und mit Ziffern-Anzeigerhren wiedergegeben werden. Erreicht
die Kompensationsspannung den Wert der zu messenden Spannung, so schaltet ein Komparator (Vergleicher) den Impulsgeber ab und gleichzeitig die interne Sgezahnspannung auf null. Der Mewert wird angezeigt und der Mevorgang beginnt von vorn.
Die Genauigkeit wird dabei im wesentlichen durch die Empfindlichkeit des Komparators, durch die Linearitt der Sgezahnspannung und durch die Frequenz des Impulsgebers bestimmt.

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Vorteile:
+ Ablesefehler nicht mehr mglich, da der Mewert
direkt in Zahlenwerten erscheint.
+ Genauigkeiten von 0,1% und besser sind leicht er-3
reichbar (und dabei ab Genauigkeiten von 10
gnstiger als analoge Megerte).
+ Mewerte liegen in digitaler Form vor und knnen
so leicht weiterverarbeitet werden.
Anwendungen: datenverarbeitende Anlagen, Mewertfernbertragung, als Baugruppen in Prozeregelungen

AUFBAU ELEKTRISCHER MESSGERTE: DER MAGNETISCHE KREIS


Allgemein: Das elektrische Moment oder Memoment der analog anzeigenden Megerte wird bis auf wenigen
Ausnahmen durch die Kraftwirkung auf einen stromdurchflossenen Leiter im magnetischen Feld (verursacht durch Luftspule (wird spter erklrt) oder Dauermagnet) erzeugt.
Auenmagentsystem (Dauermagnet): Das magnetische Feld eines Dauermagneten wird
ber Polschuhe an einen ringfrmigen Luftspalt herangefhrt, der durch einen
Kern in seiner Breite festgelegt ist. Dadurch wird die gesamte magnetische Energie im Luftspalt konzentriert und ist so zur Drehmomentbildung verfgbar.
Durch die Abmessungen des Dauermagneten und die Breite des Luftspaltes wird
der magnetische Kreis so eingestellt, da optimale Energieverhltnisse im Luftspalt herrschen. Als gebruchliche Werkstoffe verwendet man sog. AlNiCo-Sthle, mit denen sich Induktionen von 0,1-0,45 T im
Luftspalt erreichen lassen.
Innerhalb eines vorgegebenen Winkelbereiches ergibt sich keine Abhngigkeit der Induktion im Luftspalt vom Winkel. Die Feldlinien treten
radial durch den Luftspalt, da der Winkel beim bergang von Eisen in
Luft und umgekehrt von Luft in Eisen fast 90 betrgt.
Fr den bergang magnetischer Feldlinien von Material 1 in Material 2 gilt:

tan 1 r1
=
tan 2 r 2

r1, r2 = relative Permeabilitten der Materialien


1, 2 = Winkel der magnetischen Feldlinie
bezogen auf das Lot zur Grenzschicht

Beim bergang von Eisen in Luft ist r1 >> r2,


also wird der Winkel 2 0.
Kernmagnetsystem (Dauermagnet): Es besteht aus einem runden Magneten, um den
unter Beibehaltung eines konstanten Luftspaltes ringfrmig der Rckschluring angeordnet ist. Der Verlauf der Induktion im Luftspalt ist jetzt nicht mehr
konstant, sondern ndert sich sinusfrmig ber den Umfang.
Der Arbeitsbereich des Gertes ergibt sich wie dargestellt:
(Mebereich kann ebenfalls nicht von 0 bis 180 ausgenutzt werden!)
Ist ein sinusfrmiger Verlauf des magnetischen Feldes nicht erwnscht, so kann
der Feldverlauf durch Aufsetzen von Kalotten aus Weicheisen auf den Kern beeinflut werden.
Kernmagnetmewerke erlauben geringere Auenabmessungen als Auenmagentmewerke, wodurch jedoch ca. 70% des im Magneten erzeugten Flusses als
Streuflu verloren geht ( solche Gerte wurden erst mit der Herstellung energiereicher Magnetsthle mglich).

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AUFBAU ELEKTRISCHER MESSGERTE: MESSWERKE-LAGERUNG UND RICHTMOMENT-ERZEUGUNG


Lagerungsarten in anzeigenden Megerten: Zapfen- (nicht weiter erlutert), Spitzen-, Spannband-, TragbandLagerung. Die Lagerung der beweglichen Spule ist entscheidend fr die Genauigkeit, Zuverlssigkeit und
Betriebssicherheit des Mewerkes.
Lagerungsart

Spitzenlagerung
Eine Stahlachse mit kugelfrmigen Spitzen ruht in
einem Edelstein, wobei der
Radius und der ffnungswinkel des Lagers grer ist
als der der Spitze.

Spannbandlagerung
Bewegliches System, eingespannt
zwischen zwei Bndern aus Bronze
oder einer Platinlegierung. Gleichzeitig
dienen die Spannbnder zur Erzeugung des mech. Gegendrehmomentes und als Stromzufhrung.

Vorteile /
Nachteile

+ sehr fest gelagert


empfindliche Mewerke
aufgrund der Reibung (wg.
fester Lagerung) nicht herstellbar
empfindlich gegen starke
Ste

Anwendungen

schwere Mewerke, z.B. in


Schreibern

+ keine uere Reibung


+ Schttel- und Stofestigkeit
+ hhere Empfindlichkeit als spitzengelagerte Mewerke
bei Erschtterung unruhige Anzeige,
aufgrund federnder Aufhngung des
Mewerkes

Beschreibung

Tragbandlagerung

Darstellung

+ sehr geringes Rckstellmoment


+ sehr hohe Empfindlichkeit
kritische Aufstellung der
Gerte, dadurch begrenzter
Anwendungsbereich

Megertebau fr hochempfindliche Galvanometer

Forderungen an Spiralfedern / Spannbnder zur Erzeugung des Rckstellmomentes:


1. Linearer Zusammenhang zwischen Drehmoment und Drehwinkel
2. Gleiche Kennlinie der Feder beim Spannung und Entspannen
3. Geringer ohmscher Widerstand
4. Unabhngigkeit des Widerstandes und des Drehmomentes von der Temperatur
5. Korrosionsbestndigkeit und gute Ltbarkeit
6. Federn sollen ohne Nachwirkung arbeiten, d.h. die Zndordnung zwischen Moment und Ausschlagwinkel mu auch
nach lngerer Zeit und unabhngig von der Drehrichtung des Mesystems erhalten bleiben .
Querschnitt der Spannbnder = tonnenfrmig, in der Grenordnung von 10m ... 50m ... 100m.
Federkonstante (Richtmomente) fr spitzengelagerte Megerte =

-4

-3

10 Ncm/90 bis 2x 10 Ncm/90.

AUFBAU ELEKTRISCHER MESSGERTE: DMPFUNG DER MESSWERKE


Allgemein: Die Dmpfungseinrichtung eines Mewerkes soll den Bewegungsvorgang des drehbaren Systems
whrend der Bewegung beeinflussen, whrend bei der statischen Einstellung keine Wirkung der Dmpfung
vorhanden sein darf. Nochmals, die Dmpfung dient damit nur zur Beeinflussung des dynamischen Einstellvorgangs und hat dabei keinen Einflu auf die Genauigkeit eines Megertes.
Dmpfungsart

Beschreibung

Am drehbaren System wird eine Aluminiumfahne


befestigt, die sich zwischen den Polen eines Dauermagnete bewegt. Whrend der Bewegung der
WirbelstromScheibe werden in dieser Spannungen induziert, die
dmpfung
wiederum Strme zur Folge haben. Wirbelstrom und
ueres Magnetfeld ergeben eine Kraftwirkung, die
der bewegenden Kraft entgegengerichtet ist.

Aufbau

Anwendungen
Nur bei spitzengelagerten
Megerten
(aufgrund der groen und schweren
Aluminiumfahne)

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Als Trger fr die bewegliche Spule wird ein Aluminiumrhmchen verwendet,
welches infolge seine Bewegung im Luftspalt des Megertes nach dem gleispannbandgelachen Prinzip der Wirbelstromdmpfung eine dmpfende Wirkung erzeugt. Die gerte Megerte
Strke der Dmpfung kann durch Schlitze im Rhmchen eingestellt werden.
ber die Bewegung der (selbsttragenden) Spule(n) im Feld eines DauermaGalvanometer
gneten werden in der Spule selbst Spannungen induziert, die nur einen Strom
Spulendmpber den Mekreis flieen lassen. Dadurch ist die Strke der Dmpfung von der
fung
Gre des ueren Widerstandes abhngig. Die Dmpfung ist dann am str ksten, wenn der grte Strom fliet.
Rhmchendmpfung

Luft(kammer)dmpfung

Megerte,
deren Momentenbildung im
Feld einer
Luftspule erfolgt

Hier bewegt sein ein Flgel oder Kolben in einem


geschlossenen Zylinder und beeinflut so den Einstellvorgang des Gertes.

AUFBAU ELEKTRISCHER MESSGERTE: ZEIGER, SKALA, AUFSCHRIFTEN NACH VDE, GEHUSE


Allgemein: Durch die Form des Zeigers und der Ausfhrung der Skala soll eine mglichst objektive Ablesung unter
Vermeidung von Beobachtungsfehlern erreicht werden. Da sich Zeiger und Skala in verschiedenen Ebenen
befinden, sind Ablesefehler bei schrger Blickrichtung durch Parallaxe mglich.
Spiegelskala mit Messerzeiger: Die Spitze des Zeigers wird als Messerzeiger ausgefhrt, und die Skala dabei mit einem Spiegel unterlegt, so da bei der Ablesung immer dann der geringste Ablesefehler entsteht, wenn sich Zeiger und
Spiegelbild des Zeigers decken.
Lichtzeiger: Hier wird auf dem beweglichen Organ ein Spiegel angebracht, der von
einer Lampe punktfrmig beleuchtet wird. Der reflektierte Strahl beleuchtet
die Skala, wodurch sich ein fast masse- und trgheitsloser Zeiger ergibt,
dessen Lnge durch den Abstand des Megertes zur Skala bestimmt wird.
Durch die beliebige Lnge des Zeigers und durch eine Verdopplung des
Ausschlagwinkels des Lichtzeigers gegenber dem Winkel des Spiegels ist
eine betrchtliche Steigerung der Empfindlichkeit mglich.
Anwendung: bei leicht beweglichen Meorganen und Forderung nach hoher
Empfindlichkeit, z.B. Spiegelgalvonometer.
Allgemeine Aufschriften auf Megerten der Klassen 0,1 bis 0,5 und schreibenden Megerten nach VDE:
#
Fertigungsnummer
#
zulssige Stromart
#

Ursprungszeichen

Sinnbild des Mewerkes

Prfspannungszeichen

Nennbedingungen

Einheit der Megre

Anschlubedingungen oder Auenwide rstnde

Klassenangabe

Innenwiderstnde

Gehuseformen: Bestimmung je nach Verwendungsart oder gewnschtem ueren Aussehen von den Megerteherstellern. Bedingungen fr die ueren Abmessungen werden nicht gestellt.
Der konstruktive Aufbau elektrischer Megerte wird bestimmt durch:
+

anzeigendes oder schreibendes Megert

erforderliche Genauigkeit

zulssige uere Abmessungen

zu messende physikalische Gre

erforderliche elektrische Empfindlichkeit

Ort des Einsatzes (Labor, tragbar, ...)

Die Gesichtspunkte des konstruktiven Aufbaus bestimmen:


Aufbau des magnetischen Kreises

Art der Lagerung

Prinzip der Dmpfung

Zeiger, Gehuse, ...

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Wichtige Megerte-Zeichen nach VDE 0410:

NORMALE FR ELEKTRISCHE GRSSEN


Allgemein: Fr Vergleich- und Eichzwecke sind in
der Metechnik Normale erforderlich. Die
wichtigsten sind der Normalwiderstand
und das Normalelement (zunehmend durch
elektronische Einrichtungen ersetzt). Weitere
sind Induktivitts- und Kapazittsnormale.
Weston-Normal-Element
(Normal fr die elektrische Spannung):

Quellspannung UNE = 1,0186V 0,1mV

Zeitliche Konstanz der Quellspannung von 0,1%0 ber


mehrere Jahre

Temperaturkoeffizient der Quellspannung von 0,004%/K

geringe Belastbarkeit (max. 100A)

Geringe Quellspannungs-Toleranz einzelner Elementen

hoher Innenwiderstand (150-250)

Anwendung: Kompensation von Spannungen.


Normalwiderstnde (Einheit des elektrischen Widertands):
1. (An-)Forderungen:
#
#
#
#

Unabhngigkeit des Widerstandes von der Belastung


Mglichst kein Temperaturkoeffizient
Zeitliche Konstanz des Widerstandswertes
Keine oder nur sehr kleine Thermospannungen gegen Kupfer

2. Widerstandsmaterialien: Manganin, Novokonstant, ...; allg. Kupfer-Mangan-Legierungen mit geringen


Zustzen von Nickel oder Aluminium.
-5

3. Genauigkeit: 10 des Nennwertes;

Lieferung/Herstellung nur in dekadisch gestuften Werten.

4. Beschreibung: Normalwiderstnde unter 10 mssen mit Potentialabgriff ausgerstet werden, um den


Einflu der bergangswiderstnde auszuschalten. Die Stromzufhrung erfolgt getrennt von den
Klemmen, mit denen die Spannung am Widerstand gemessen wird. Der Widerstandswert ist also
zwischen den Klemmen U vorgegeben.

DREHSPULMESSGERT
Grundstzlicher Aufbau: Im Luftspalt eines magnetischen Kreises, der von einem
Dauermagneten erregt wird, ist drehbar eine Spule gelagert. Der Weicheisenkern wird durch eine besondere nichtmagnetische Halterung im Luftspalt unverrckbar zentriert; diese Halterung trgt auch die Lagerung fr das bewegliche Organ.

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Funktionsweise: Die Kraftwirkung ergibt sich daraus, da der Leiter so angeordnet ist, da
die Richtung des Stromes senkrecht zur Richtung der magnetischen Feldlinien ist. Da
jeder stromdurchflossene Leiter mit einem Magnetfeld verknpft ist, ergibt sich aus
der berlagerung der beiden Magnetfelder ein resultierendes Feld, da den Leiter mit
der Kraft F verdrngt.
Unter der Voraussetzung, da I, B und F senkrecht zueinander stehen,
ergibt sich fr die Kraft F folgende Formel:

F = I l B

I = Strom durch den Leiter [A]


l = Lnge des Leiters im Magnetfeld [m]
B = Induktion des ueren magnetischen Feldes [T =
Vs/m]

Diese Formel ist auch fr die Kraftwirkung auf die Drehspule anwendbar, da durch
die radiale und homogene Ausbildung des magnetischen Feldes im Luftspalt die
Bedingung fr die Richtung zwischen Strom und Magnetfeld in jeder Lager der
Drehspule erfllt ist.
Fr die statische Einstellung des Megertes ergeben sich folgende Formeln:

M mech = M el = k mech =
= 2 r Fel = 2 r l N B I
k el = 2 r l N B

l = wirksame Lnge des Leiters im Magnetfeld


[m] (entspricht etwa Lnge des Rhmchens L)
2 x r = Breite des Rhmchens [m]

k el
I
k mech

Eigenschaften:
=

Das elektr. Moment wird durch die Bewegung eines


stromdurchfloss. Leiters im Magnetfeld erzeugt.

Strommesser, der nicht nur Betrag sondern auch


Stromrichtung anzeigt.

Linearer Zusammenhang zwischen Strom I und Aus


).
schlagwinkel ( lineare Skalenteilung

Sehr empfindlich infolge der hohen Induktion im Luftspalt ( Feinmegerte bis Kl. 0,1 herstellbar).

Nur wenig berlastbar (thermisch und mechanisch leicht zu beschdigen!).

Drehspul-Kreisskalenmewerk = Drehspulen-Megert, mit einem greren


Anzeigebereich, z.B. fr Groanzeiger. Die Drehspule ist hier unsymmetrisch gelagert, so da nur die eine Hlfte im Luftspalt des Mesystems
wirksam wird. Der Magnet ist kreisfrmig angebracht, so da der volle Bereich von etwa 270 ausgenutzt werden kann. Die Gewichte des beweglichen Organs sind im Vergleich mit der herkmmlichen Bauart hher und
die Empfindlichkeit geringer.
Galvanometer = empfindliche, ungeeichte Drehspulgerte, die zur Nullanzeige in Mebrcken und Kompensationsschaltungen dienen.
Die hohe Empfindlichkeit wird hier durch geringes Systemgewicht, Bandaufhngung und Verwendung eines
Lichtzeigers erreicht. Kennzeichnend fr die Empfindlichkeit ist die sog. Stromkonstante CI (1pA ... 1A /
Skt), die angibt, welcher Strom fr einen Ausschlag von einem Skalenteil notwendig ist.
Die Dmpfung erfolgt ber den Widerstand des auen angeschlossenen Stromkreises.

QUOTIENTENMESSWERKE: KREUZSPUL-MESSWERK

(gleiches Symbol wie T-Spul-Messwerk)

Allgemein: Die Anzeige eines Quotientenmewerkes (= Sonderbauform


von Drehspulmegerten) verwendet zur Rckstellung keine Spiralfeder (= mech. Rckstellung), sondern eine zweite Spule (=
elektr. Rckstellung), die mit der Mespule starr verbunden ist. Die
beiden Spulen sind gegeneinander um den Winkel versetzt.

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Funktionsweise: Das magnetische Feld wird wieder durch einen Dauermagneten erzeugt, wobei die Breite des
Luftspaltes in Drehrichtung der Spule zunimmt Dadurch wird ein fast sinusfrmiger Magnetfeldverlauf im
Luftspalt erreicht. Die beiden Spulen werden in entgegengesetzter Richtung vom Strom durchflossen, so
da ein statischen Gleichgewicht mglich ist.

M el1 = M el 2 = N l B( ) I1 = N l B( + ) I 2
B
I2
= ( ) = f ( )
I1 B( + )

=k

I2
I1

Die Gre des elektrischen Feldes, in Abh. vom Winkel


, wird durch die Kurzschreibweise B() fr die Spule 1
und B(+) fr die Spule 2 angegeben. Dadurch soll
angedeutet werden, da das magn. Feld sich in seiner
Gre mit dem Ausschlagswinkel ndert.

Eigenschaften:
=

Das Gert mit das Verhltnis zweier Strme.

Die Genauigkeit (Herstellung bis Klasse 1) und Empfindlichkeit wird durch den konstruktiven Aufbau
bestimmt. Die Strme mssen dabei so hoch sein, da Strmomente wie Lager, Reibung, Moment der Stromzufhrung nicht
merklich wirksam werden. Andererseits drfen die Spulen thermisch nicht berlastet werden.

Die Anzeige ist theoretisch unabhngig von der Speisespannung


(siehe obige Gleichung). Da sich aber mit nderung der Speisespannung auch die Strme und damit die Empfindlichkeit ndert, drfen
die Gerte mit Spannungen < 3V nicht betrieben werden. Zulssig
sind nderungen um 50% der Nennspannung ( keine stabilisierten Spannungsquellen ntig!).

Die Teilung der Skala ergibt sich aus der rechts dargestellten Konstruktion und ist dabei analog der Skala von Drehspulmewerken
(s.S.8). Der nutzbare Winkelbereich ist jedoch relativ klein.

Anwendungsbeispiel: Schaltung eines Kreuzspulmegertes als Widerstandsmesser:


Der Strom I1 wir durch den Widerstand R1, der Strom I2 durch R2 bestimmt.

QUOTIENTENMESSWERKE: T-SPUL-MESSWERK

(gleiches Symbol wie Kreuzspul-Messwerk)

Aufbau und Funktionsweise: Der Magnetkreis besteht aus einem Innenkernmagneten mit einem Rckschluring, der fr einen Luftspalt konstanter Breite sorgt. Dadurch ergibt sich ein sinusfrmiger Verlauf der
Induktion im Luftspalt.
Das bewegliche Organ besteht aus einer Hauptspule, die das Memoment erzeugt und einer senkrecht dazu angeordneten Hilfsspule, die so
vom Strom IT durchflossen wird, da ihr Moment dem Moment der
Hauptspule entgegen gerichtet ist.
Wenn der Strom I2 grer I 1 ist, erfhrt die Hauptspule ein rechtsdrehendes Moment, ist I2 kleiner I1 ein linksdrehendes Moment. Sind die
Strme gleich gro, wird das Megert die Mittellage des Arbeitsbereiches ei nnehmen.
Ein statisches Gleichgewicht wird immer dann erreicht, wenn die Momente von
Haupt- und Hilfsspule gleich gro sind.
Eigenschaften: siehe Kreuzspul-Mewerk, da diese direkt vergleichbar sind.

DREHEISEN-MESSWERK
Allgemein: Dreheisen-Mewerke sind sehr robuste Strommesser, die infolge ihres Aufbaus elektrisch sehr unempfindlich, aber dafr auch sehr berlastungssicher sind. Infolge der gleichsinnigen Magnetisierung zweier Eisen ist die Anzeige unabhngig von der Stromrichtung, wodurch diese Mewerke fr Gleich- und
Wechselstrommessungen geeignet sind. Dreheisen-Mewerke werden in einer Vielzahl verschiedener
Bauarten hergestellt, u.a. mit einem Ausschlagwinkel von 250.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 10

Aufbau: Das Dreheisen-Messwerk besteht im wesentlichen aus einer Luftspule (Rundspule), in


der zwei Eisen ein festes und ein bewegliches angebracht sind. Das bewegliche Eisen ist an einer Achse befestigt, die wiederum den Zeiger trgt und mit den Rckstellfedern verbunden ist. Die Dmpfung des Megertes erfolgt ber eine Dmpferkammer mit Flgel ( Luftdmpfung).
Funktionsweise: Die Spule des Megertes wird vom Strom I durchflossen, der wiederum ein
Magnetfeld verursacht, welches im Innern der Spule als annhernd homogen angenommen werden kann. Die beiden Eisen im Innern der Spule werden gleichsinnig magnetisiert (zu einem Strom +I gehrt auch ein magnetische Feld +B). An den Eisen stehen sich also jeweils Nord- und Nordpol bzw. Sd- und Sdpol gegenber, wodurch eine abstoende, immer gleichgerichtete Kraftwirkung entsteht ( Kraftrichtung ist unabhngig
der Stromrichtung!).
Die Gre der Kraft zwischen den beiden Eisen wird durch
die Strke des magnetischen Feldes und damit durch die
Stromgre bestimmt.

Wm ~ B H ~ H 2
M el = K el I 2

da

B = r 0 H
K
= el I 2
K mech

W m = magnetische Energie
H = magnetische Induktion
B = magnetische Feldstrke

Eigenschaften:
=

Das Dreheisen-Megert ist ein Strommesser.

Das Gert zeigt nur den Betrag des Stromes an, da die
Kraftrichtung unabh. der Stromrichtung ist.

Die Skala ist quadratisch aufgebaut, die jedoch innerhalb


des nutzbaren Bereiches weitgehend linearisiert ist (eine Li-

nearisierung der Skala lt sich durch geeignete Formgebung der Eisen erreichen ).

Mewerte stark zusammendrngt, im oberen Bereich eher gedehnt.

Am Anfang der Skala sind die

Sehr hohe Leistungsaufnahme der Gerte im Vergleich zu Drehspul-Mewerken, da zur Erzeugung


des magnetischen Feldes in einer Luftspule eine relativ hohe Durchflutung erforderlich ist.

Sehr berlastungssicher! Infolge des dicken Drahtes der festen Spule ist eine thermische Zerstrung
kaum mglich, wh4rend eine mechanische Zerstrung dadurch verhindert wird, da ber den Querschnitt der Eisen die wirksamen Krfte begrenzt werden (bei ca. dem 1,5fachen Nennstrom sind die Eisen magnetisch gesttigt, so da eine weitere Erhhung des Stromes keine Erhhung des Memomentes bewirken kann).

ELEKTRODYNAMISCHES MESSWERK
Allgemein: Die Arbeitsweise eines elektrodynamischen Mewerkes
beruht auf der Kraftwirkung auf einen stromdurchflossenen Leiter
im Feld einer Luftspule. Dadurch mit das Gert das Produkt
zweier Strme nach Betrag und Richtung ( Megert mu
deswegen hoch berlastbar sein!). Es dient zur Leistungsmessung bei Gleich- und Wechselstrom.
Aufbau: Kennzeichnend ist die Anordnung einer
beweglichen Spule im Feld einer Luftspule.
Die Anordnung der Spulen zueinander, die
Lagerung der drehbaren Spule und die Befestigung des Zeigers und der Federn sind
im rechten Bild zu erkennen. Die Beeinflussung des dynamischen Einstellvorgangs
kann nur ber Wirbelstrom oder Luftkammerdmpfung erfolgen (das Feld der Spule 2 ist
zu schwach fr eine dmpfende Wirkung).

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 11

Funktionsweise: Die fest angeordnete Spule 1 wird von einem


Strom I1 durchflossen und erzeugt ein magnetisches Feld
B1. Die bewegliche Spule 2
wird von I2 durchflossen. Die
Bewegung des Systems erfolgt aufgrund der Kraftwirkung
auf einen stromdurchflossenen Leiter in einem Magnetfeld. Die
Bildung der Kraft Fe1 erfolgt nach dem gleichen Prinzip wie beim
Drehspul-Mewerk (Verdrngung aufgrund summierter Felder).
Das Gegenmoment wird wiederum ber Spiralfedern erzeugt.
Die Drehung ist beendet, wenn das elektrisch erzeugte Moment
gleich dem mechanischen Moment der Gegenfedern ist oder wenn die Richtung der drehbaren Spule mit
der Richtung der festen Spule bereinstimmt.

M mech = M el = k mech = 2 r2 Fel


Fel = l2 N 2 B1 I 2 = N1 N 2
B1 = 0 H1

H1 =

I 1 N1
l1

l2
0 I1 I 2
l1
k
= el I1 I 2
k mech

r2 = Radius der drehbaren Spule


l1 = mittl. Lnge der Feldlinien Spule 1
l2 = Lnge des Leiters der Spule 2 im Feld B1
N1, N2 = Windungszahlen Spule 1 / 2

Eigenschaften:
=

Das elektrodynamische Megert mit das Produkt zweier


Strme, womit die Leistung von Gleich- und Wechselstrom gemessen werden kann.
Die Produktbildung erfolgt unter Bercksichtigung des Vorzeichens der Strme I1 und I2 (aus der Richtung der Anzeige kann allerdings
nicht auf die Richtung eines Stromes geschlossen werden).

Lineare Skalenteilung.

Elektrisch unempfindlich, da die Magnetisierung ber eine


Luftspule erfolgt, so da eine hohe Durchflutung erforderlich ist. Die Empfindlichkeit kann erhht werden (Faktor 1000!), wenn anstelle der Luftspule ein Eisenkreis verwendet wird, der nicht mit einem
Dauermagneten, sondern ber eine Spule erregt wird.

Dauernde berlastung von ca. 100% mglich, kurzzeitige berlastung bis 1,5fache Nennwerte.

Eisenlose Mewerke werden mit hoher Genauigkeit gebaut, sind aber relativ empfindliche gegen
Fremdfelder. Bei eisengeschlossenen Mewerken ist die Genauigkeit geringer und auch der Fremdfeldeinflu ist zu vernachlssigen.

ELEKTROSTATISCHES MESSWERK
Allgemein: Die Arbeitsweise beruht auf der Anziehungskraft zwischen zwei
elektrisch geladenen Platten. Elektrostatische Mewerke sind echte
Spannungsmesser mit sehr hohem Isolationswiderstand, die jedoch nur
auf den Betrag der Spannung reagieren.
Funktionsweise: Wird an die Platten eine Spannung U gelegt, so laden sich
diese auf (Q1 / Q2). Es entsteht eine anziehende Kraftwirkung zwischen
den Platten, die zur Ruhe kommt, wenn die elektrische Kraft gleich der Kraft ist, die durch die Gegenfeder
erzeugt wird. Die Bewegung der Platten wird ber eine Zahnradbersetzung auf einen Zeiger bertragen
und so als Winkel dargestellt.

F = k1

Q1 Q2
r2

Fel =

k1
Q2
d2

k
k1 C 2
U 2 = el U 2
2
k mech d
k mech

Q =U C

Fmech = Fel = k mech

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 12

Eigenschaften:
=

Das elektrostatische Mewerk ist ein


Spannungsmesser, ohne Leistungsverbrauch.

Isolationswiderstand bis 10 .

Die Anzeige ist proportional dem Quadrat


der Spannung. Das Megert zeigt demnach nur den Betrag, aber nicht die
Richtung an.

Die Skala ist durch geeignete Formgebung der Platten linearisiert.

Elektrisch sehr unempfindlich (100V kV-Bereich), da die Ladungen auf den Platten relativ gering sind
(die Kapazitt liegt bei 10pF bis 100pF) und somit auch die zwischen den Platten wirksamen Krfte.

Eine Umschaltung des Mebereichs ist nicht mglich (Anwendung: Messung von Hochspannungen).

14

THERMISCH WIRKENDE MESSGERTE: THERMO-UMFORMER


Allgemein: Die Erwrmung eines Heizdrahtes (durch den ein Strom von 1050mA fliet) wird mit einem sehr dnnen Thermoelement gemessen. Die Temperatur des Drahtes wird durch die Leistung bestimmt,
die der Strom im Heizwiderstand umsetzt.
Die Spannung am Thermoelement wird mit einem DrehspulMewerk zur Anzeige gebracht.
Funktionsweise: Die zu messende Gre wird ber einen Vorverstrker der Strombegrenzung zugefhrt, die den
Heizdraht speist. Die Spannung des Thermoelementes wird wiederum verstrkt und einer analogen oder
digitalen Anzeige zugefhrt. Der Eingangswiderstand des Vorverstrkers wird so ausgelegt, da eine Strom- oder auch eine
Spannungsmessung mglich ist. Desweiteren knnen unterschiedliche Mebereiche
vorgegeben und Gleich- und Wech = kI2
selspannungen gemessen werden.
Eigenschaften:
+

Strom- und Spannungsmessung bei Gleich- und Wechselspannungen in mehreren Mebereichen.

Thermo-Umformer allein sehr berlastungsempfindlich; Abhilfe: Vorschaltung einer Strombegrenzung.

Anzeige ist proportional I . Es wird also nur der Betrag des Stromes gemessen, nicht seine Richtung.

Die Empfindlichkeit wird fast ausschlielich durch den Vorverstrker bestimmt.

Die Genauigkeit kann besser als 0,1% sein.

THERMISCH WIRKENDE MESSGERTE: BIMETALLMESSWERK


Allgemein: Bimetallmewerke nutzen die Lngennderung zweier aufeinander befestigter Blechstreifen mit verschiedenen Ausdehnungskoeffizienten aus.
Funktionsweise: An der Achse des Mewerkes greift eine Spiralfeder aus Bimetallblech
an. Diese wird durch den Strom erwrmt, verformt sich und dreht so die Mewerkachse und den Zeiger. Zur Kompensation der Raumtemperatur ist auf diesen
Mewerken noch eine zweite Feder im umgekehrten Drehsinn angebracht, die
jedoch nicht vom Strom durchflossen wird.
Eine Rckstellfeder ist nicht erforderlich, da das Mewerk selbstttig in beiden
Richtungen die erforderliche Bewegung des Zeigers durchfhrt.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 13

Eigenschaften:
+

Das ausgebte Drehmoment ist etwa 1000x grer als das anderer Mewerke.

Die Mewerke sind thermisch stark verzgert (8-15min), so da schnelle nderungen von Strmen
oder kurzzeitig auftretende Hchst- oder Niedrigstwerte nicht angezeigt werden.

Die berlastbarkeit der Bimetallmewerke ist praktisch unbegrenzt.

Elektrisch unempfindlich (ca. 6A).

Anzeige ist proportional I . Es wird also nur der Betrag des Stromes gemessen, nicht seine Richtung.

Anwendung: bevorzugt zur berwachung von Stromverteilungsanlagen.

BERECHNUNG VON VOR-

UND

NEBENWIDERSTNDEN

Schaltung zur Erweiterung des Strommebereiches mit Nebenwiderstand:

I N RiM
=
IM
RN

IN = I IM

R
RN = iM
(n 1)

n=

I
IM

Da der Mebereichserweiterungsfaktor n immer grer ist als 1, ist der


Nebenwiderstand immer kleiner als der Widerstand des Mewerkes selbst.
(Um die erforderliche Genauigkeit zu erhalten, sind Nebenwiderstnde wie Normalwiderstnde mit Potentialabgriff zu versehen.)

Mebereichserweiterung eines Strommessers zur Spannungsmessung:

UV
R
= V
U M RiM
n=

U
UM

U = UV + U M
RV = RiM (n 1)
Der Mebereichserweiterungsfaktor n ist fr die Berechnung der Vor- und Nebenwiderstnde
hier nicht erforderlich. (Er wird nur angefhrt, weil er in der gngigen Literatur immer wieder auftaucht.)

Megerte mit vier Spannungsbereichen: Die Berechnung


dieser Vorwiderstnde fr eine Reihe von Spannungsmebereichen gestaltet sich sehr einfach, da immer
Proportionalitt zwischen Spannungen und Widerstnden im unverzweigten Stromkreis besteht. Die Vorwiderstnde addieren sich dabei zum Gesamtwiderstand.
Schaltung eines Strommessers mit mehreren Mebereichen: Bei der
Schaltung rechts wurden jeweils die Nebenwiderstnde fr den
gewnschten Mebereich mit einem Umschalter parallel zum
Mewerk gelegt.
Diese Schaltung ist sehr nachteilig, da durch den Kontaktwiderstand oder bergangswiderstand des Schalters, der in Reihe mit
dem in der Regel sehr niederohmigen Widerstand liegt, die Megenauigkeit des Gertes erheblich beeinflut werden kann. Desweiteren kann das Mewerk leicht berlastet werden, da beim
Umschalten der Nebenkreis unterbrochen wird und der volle Strom
ber das Mewerk fliet.
Abhilfe: Untere Schaltung verwenden! (Die bergangswiderstnde
des Schalters sind zwar immer noch vorhanden, jedoch liegen sie nicht
im Nebenschlu und bewirken so auch keinen Fehler der Anzeige.)

R1 =

I 3 I M RiM
I1 ( I 3 I M )

R2 =

( I1 I 2 ) I 3 I M RiM
( I 3 I M ) I 2 I1

R3 =

( I 2 I 3 ) I M RiM
(I3 I M ) I 2

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 14

Temperaturkompensation:
Die Megertespulen werden immer mit Kupferdraht gewickelt. Da Kupfer einen Temperaturkoeffizienten von Cu = 0,4 %/K besitzt, mu mit Hilfe von Vor- oder Nebenwiderstnden die Temperaturabhngigkeit des Mewerkes ausgeglichen werden.
Bei der Auswahl des Werkstoffes fr Vor- und Nebenwiderstnde ist immer noch zu klren, ob das
Mewerk selbst noch einen von null verschiedenen Temperaturkoeffizienten hat oder ob dieser bereits kompensiert ist.
Als Werkstoffe fr temperaturabhngige Wiederstnde kommen hauptschlich Manganin und Konstantan in Frage. Beide haben einen verschwindend geringen Temperaturkoeffizienten. Konstantan
hat allerdings eine groe Thermospannung gegen Kupfer und ist aus diesem Grund in Zusammenhang mit Kupfer nur beschrnkt verwendbar.
Verfahren zur Kompensation der Temperaturabhngigkeit:
1. Nebenwiderstnde zur Mebereichserweiterung bei Strommessern mssen immer den gleichen TK wie
das Meinstrument selbst haben. Fr die Anzeige ist ja nicht der absolute Widerstandswert entscheidend, sondern eine bleibende Verstellung des Stromes auf das Mewerk und den Nebenwiderstand.
2. Mit dem Mewerk in Reihe knnen Widerstnde mit negativen Temperaturkoeffizienten geschaltet
werden. Der TK dieser NTC-Widerstnde ist aber etwa 10x so gro wie der von Kupfer. Deshalb
mu mit Kombinationen gearbeitet werden, indem zum NTC-Widerstand Widerstnde in Reihe
oder parallel oder auch beides geschaltet werden.
3. Wird nur ein Vorwiderstand zum Ausgleich der Temperaturabhngigkeit verwendet, so soll der temperaturabhngige Vorwiderstand RV
den Einflu der temperaturabhngigen Kupferwicklung verringern,
so da ein bestimmter zulssiger Fehler nicht berschritten wird.
Bei dieser Schaltung ist die Spannungsempfindlichkeit verringert worden, die Stromempfindlichkeit aber blieb
erhalten. Soll die Spannungsempfindlichkeit erhalten bleiben, so kann die Kompensation durch einen temperaturabhngigen Widerstand parallel zum Mewerk erfolgen. Dann wird allerdings die Stromempfindlichkeit
verringert.

IM =

U
RV + RM

f =

A W
I
RM
100% = M 100% =
100%
W
IM
RM + RV

RM
100%
RVerf + RM

Berechnung des zulssigen Fehlers:

f zul =

Berechnung des notwendigen


temperaturabhngigen Vorwiderstandes:


1 RM
RVerf =
f zul

4. Die Swinburne-Schaltung besteht aus zwei temperaturabhngigen Widerstnden R2 und R4 und einem
Widerstand R3, dessen TK im einfachsten Fall gerade gleich dem des Mewerkes ist. Mit dieser
Kunstschaltung lt sich der Temperaturfehler vllig beseitigen.

R4 RiM
=
R3
R2

Zusammenfassung:
Die Mebereichserweiterung von Megerten kann auf einfache Weise mit Hilfe von Vor- oder Nebe n#
widerstnden durchgefhrt werden. Durch diese Manahme ergibt sich aber immer eine Verringerung der Empfindlichkeit des Megertes.
#

Die Innenwiderstnde von Spannungsmessern werden in /V, bezogen auf den Mebereichsendwert,
angegeben. Dieser Kennwert erlaubt einen schnellen Vergleich der Eigenschaften dieser Gerte.
Der Innenwiderstand von Strommessern wird immer als Gesamtwiderstand angegeben.

Soll der Mebereich eines Mewerkes erweitert werden, mssen immer zustzliche Manahmen zur
Temperaturkompensation vorgesehen werden. Die nderung des Kupferwiderstandes der Spulen
bewirkt immer einen Fehler der Anzeige der Megerte.

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OSZILLOGRAPHEN UND GRUNDSTZLICHES ZUM ELEKTRONENSTRAHL-OSZILLOSKOP


Arten von Oszillographen (= Schwingungsschreiber):
Flssigkeitsstrahl-Oszillograph: Aufzeichnung zeitlich vernderlicher Megren (bis ca. 1 kHz) mittels
Tinte auf Papierstreifen.
Lichtstrahl-Oszillograph: Aufzeichnung zeitlich vernderlicher Megren (bis ca. 10 kHz) mittels Lich tstrahl auf fotoempfindlichem Papierstreifen.
Wichtigste Vorteile des Elektronenstrahl-Oszilloskops (bersetzt: Schwingungssichtgert):
+

geringe Belastung des Meobjekts infolge des hohen Eingangswiderstandes von ca. 1 M.

zweidimensionale Darstellung von Vorgngen, entweder uy = f(t) oder uy = f(ux).

gleichzeitige Darstellung mehrerer Vorgnge mit Mehrkanal- oder Mehrstrahlgert.

groe Bandbreite von 0 Hz (Gleichspannung) bis in den MHz- oder GHz-Bereich.

hohe vertikale Ablenkempfindlichkeit von ca. 1

Darstellung von Impulsen mit Anstiegszeiten von ca. 1 ns.

Schreibgeschwindigkeit fr fotografische Registrierung ca. 10

mV

/cm.
cm

/ns.

Bedienelemente des Elektronenstrahl-Oszilloskops:


Zeitablenkung (time base): rechts oben
Triggerung (trigger):

rechts Mitte

Kanal 1 und Kanal 2:


rechts unten
(Eingangsabschwcher bzw. Vertikalverstrker)
Intensity
Ramp Output
Cal Output (calibration
output)
Focus
 X-Shift)
 Y-Shift)
Level
Cal (calibration)
Variable
ACF (ac fast)
AC (alternating current)
TVF
CH1 / 2; Ext (+/-)
AC (alternating current)
Gnd (ground)
DC (direct current)

Helligkeit
Ausgang Sgezahnspannung
Ausgang Eichspannung
(Rechteck, 1 VSS)
Schrfe, Fokus
Horizontalverschiebung
Vertikalverschiebung
Pegel, hier: Triggerpegel
Geeichte Ablenkzeit, wie auf mittlerem Drehschalter angezeigt
Einstellbare Ablenkzeit, stets kleiner als auf mittlerem Drehschalter gewhlt
Wechselstrom bzw. -spannung hoher Frequenz
Wechselstrom bzw. -spannung (Normalfall)
Triggerung auf Bildfrequenz eines Fernsehsignals
Kanal1 / 2 oder externe Triggerung auf positive oder negative Flanke
Wechselstrom bzw. -spannung
Masse (Verbindung des Y-Eingangs mit Masse)
Gleichstrom bzw. -spannung

ELEKTRONENSTRAHLRHRE
Wichtigste Bestandteile des hochevakuierten Glaskolbens:

das Strahlerzeugungssystem mit Helligkeitseinstellung und Fokussierung

das Ablenksystem

die Nachbeschleunigung

die Leuchtschicht

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 16

Bestandteile des Strahlerzeugungssystems (Elektronenkanone):


Indirekt geheizte Katode: Aus der mit Bariumoxid beschichteten Katode werden durch die indirekte Beheizung freie Elektronen emittiert (thermische Elektronenemission). Durch die Anodenspannung
werden diese Elektronen zu den Anoden hin beschleunigt (ohne Anodenspannung verbleiben die Elektronen
als Elektronenwolke in der Nhe der Katode). Nach dem Durchlaufen der Anodenspannung Ua hat ein
-19
-31
3
2
Elektron mit der Elementarladung e = 1,602 x 10 und der Masse m = 9,108 x 10 Ws /m = kg
folgende Geschwindigkeit v:

v = 2

e
U a
m

v km = 593 U a
s

[V ]

Wehnelt-Zylinder: Der Wehnelt-Zylinder bndelt erstens durch seine Linsenwirkung den Elektronenstrahl
vor und steuert zweitens durch seine mehr oder weniger negative Spannung gegenber der Katode
die Menge der am Elektronenstrahl beteiligten Elektronen und damit die Helligkeit des Lichtpunktes.
geringe negative
gengend Elektronen fr ausreichende Helligkeit
Vorspannung
zunehmende negative
Anzahl der durchgelassenen Elektronen nimmt ab Bild wird dunkler
Vorspannung
hoher negativer
keine Elektronen werden durchgelassen dunkler Bildschirm ( wird
Vorspannung
fr die sog. Dunkeltastung whrend des Strahlrcklaufs verwendet!)
Anoden: Die beiden scheibenfrmigen Anoden haben in der Mitte je eine kreisfrmige ffnung, durch
die ein Teil der Elektronen in Richtung Leuchtschirm hindurch fliegen kann. Der restliche Teil der
Elektronen trifft auf das Anodenblech und fliet ungenutzt als Anodenstrom ab. Der durch die Anodenffnung tretende Elektronenstrahl ist aufgrund der abstoenden Krfte auseinanderstrebend
und mu gebndelt (fokussiert) werden.
Fokussierelektrode: Die Fokussierung des
Elektronenstrahls wird durch geeignete ausgebildete elektrische Felder
vorgenommen. Mit der Spannung an
der Fokussierelektrode wird die Feldstrke der beiden Elektronenlinsen
und damit die Brennweite der Elektronenoptik verndert. Ein kleiner,
scharfer Lichtpunkt entsteht, wenn
der Brennpunkt in die Leuchtschicht
fllt.
Ablenksystem: Hier erfolgt eine der Megre/n proportionale Ablenkung des Elektronenstrahls mit elektrischen
Feldern (bei Fernsehgerten mit magnetischer Ablenkung). Das Ablenksystem besteht aus zwei Paaren planparalleler Platten (X- und Y-Platten), die um 90 gegeneinander verdreht sind. Die fr die Ablenkung erforderlichen Spannungen (bei voller Ablenkung ca. 200V) liefern der X- und der Y-Verstrker.
Der Elektronenstrahl durchluft zuerst die Y-Platten, weil durch den greren Abstand zum Leuchtschirm
eine etwas grere Ablenkempfindlichkeit fr die Y-Richtung erreicht wird. Danach gelangt der Elektronenstrahl in das Ablenkfeld der X-Platten, wobei hier eine um 90 um die Rhrenachse gedrehte Ablenkung
gegenber der Y-Ablenkung erfolgt.
Die Geschwindigkeit der Elektronen ist unmittelbar nach den X-Platten nicht viel grer als vor dem Eintritt
in den Y-Ablenkraum, sie wird im wesentl. durch die Anodenspannung von ca. 800-1600V bestimmt.
Y-Ablenkempfindlichkeit y = Verhltnis der Y-Ablenkung in cm zur verursachenden Ablenkspannung Uy in V.
Nachbeschleunigungselektrode = Graphitwendel mit hohem
Widerstand zwischen Ablenksystem und Bildschirm zur
Steigerung der Helligkeit bei einer leistungsfhigen Rhre,
die ein wesentlich hheres Potential (3-30kV) als die Anode hat. Dadurch wird eine entsprechend hohe Aufprallgeschwindigkeit der Elektronen auf dem Bildschirm erreicht.

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Gitterelektrode = Drahtnetz auf Anodenpotential, um ein Durchgreifen des Nachbeschleunigungsfeldes in den


Ablenkraum zu verhindern. Diese Netz- oder Gitterelektrode erhht die Verweildauer des Strahls im Bereich
der Ablenkplatten und vergrert dadurch die Ablenkempfindlichkeit; diese kann zustzlich durch eine besondere Formgebung der Gitterelektrode weiter verbessert werden ( nahezu kugelfrmige quipotentiallinien).
L-C Laufzeitleitung = Unterteilung der Platten in einzelne Plattenpaare (Kapazittssegmente) und Verbindung
durch Induktivitten, wodurch sich die Ablenkempfindlichkeit und die Grenzfrequenz erhht. Pat man
nmlich die Laufzeit an die Strahlgeschwindigkeit an, wandert das Ablenksignal mit den Elektronen des
Strahls durch das Ablenksystem.
Mikrokanal-Elektrode = Sekundrelektronenvervielfacher vor der Leuchtschicht, wodurch die Helligkeit bei hohen
Signalfrequenzen wesentlich gesteigert wird.
Leuchtschicht = Schicht aus Materialien, die als Leuchtstoff geeignet sind, z.B. Oxide, Sulfide oder Silikate von
Zink oder Cadmium. Fr das Auswerten von Schirmbildern mit dem menschlichen Auge werden die Lichtfarben grn oder gelb gewhlt, weil das Auge bei diesen Farben am empfindlichsten ist.
Geometriefehler = Abbildungsfehler, unter dem man eine kissen- oder tonnenfrmige Verzerrung der Kanten eines
rechteckigen Testbildes versteht.
Astigmatismus = Abbildungsfehler Verzerrung des Leuchtflecks von der Punkt- zur Stabform.

VERTIKALABLENKUNG (Y-ABLENKUNG)
Eingangsimpedanz = mglichst hochohmiger Eingangswiderstand des Abschwchers in Verbindung mit dem Ablenkverstrker, um die zu untersuchende Mespannungsquelle mglichst nicht zu belasten (Mefehler!).
Die Eingangsimpedanz bleibt fr alle Schaltstufen des Abschwchers konstant.
Eingangswahlschalter = Schalter vor dem Abschwcher mit den drei Wahlmglichkeiten GND, DC, AC:
GND: Eingangsbuchse wird auf Masse gelegt Nulllinie.
DC (direkt current): Eingangsbuchse wird direkt (galvanisch) mit dem Abschwcher und dem Verstrker verbunden Messungen von Mischspannungen aus Gleich- und Wechselspannungsanteilen.
AC (alternating current): Eingangsbuchse wird parallel zu einem groen Koppelkondensator C K geschaltet, um
einen im Mesignal enthaltenen Gleichspannungsanteil abzutrennen.
Abschwcher = ein in kalibrierten Stufen schaltbarer frequenzkompensierter Spannungsteiler, mit dem die verschiedenen Eingangsempfindlichkeiten der Y-Ablenkung eingestellt werden. Zustzlich haben die meisten
Gerte eine stufenlos einstellbare Verstrkung. Der
pannungsteiler des Abschwchers ist frequenzkompensiert (= frequenzunabhngig), wenn gilt:

R1 X C1 C2
=
=
R2 X C 2 C1
Daraus folgt:

R1 C1 = R2 C2 = Rn Cn

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 18

Kompensation des Abschwchers:


Spannungsteiler

unterkompensiert

frequenzkompensiert

berkompensiert

zu klein

passend

zu gro

Ablenkspannung

Kondensator C

Wichtigste Anforderungen an den (auf den Abschwcher folgenden) Vertikalverstrker:


groe Bandbreite (bei Gleichspannung beginnend)
frequenzunabhngiger Verstrkungsfaktor

geringes Rauschen

Unabhngigkeit von Netzschwankungen

geringe Nullpunktdrift

geringe Verzerrungen (Klirrfaktor)

hohe Linearitt

Bandbreite = die in der Verstrkertechnik bliche 3-dBBandbreite. Sie reicht bei einfacheren Gerten in
der Schalterstellung DC von 0 Hz (Gleichspannung)
bis einige 10 MHz, in der Schalterstellung AC von
einigen Hz bis zur gleichen oberen Grenzfrequenz
wie bei DC. Bei aufwendigeren Gerten reicht die
Bandbreite bis in den GHz-Bereich.
Nullpunktdrift = die noch verbleibende Nullpunktverschiebung, verursacht durch die galvanischen Kopplungen zwischen den einzelnen Verstrkerstufen im Y-Verstrker zur Darstellung von Gleichspannungsanteilen, trotz Kompensation durch Gegenkopplungen oder Verwendung von Differenzverstrkern. Die Grundeinstellung des Nullpunktes kann mit Hilfe des Stellwiderstandes Bal (= Balance) korrigiert werden.
Vertikalverschiebung (Y-Shift / Position vertikal) = Einstellmglichkeit einer beliebigen Ruhelage des Strahles. Hierbei wird der Mespannung uy eine einstellbare positive oder negative Gleichspannung berlagert.

HORIZONTALABLENKUNG (X-ABLENKUNG, ZEITABLENKUNG)


Betriebsarten der Horizontalablenkung:

XY-Betrieb (nur Zwei- oder Mehrkanalgerte - hier wird der Y-Verstrker des Kanals 2 fr die Vertikalablenkung und der Y-Verstrker des Kanals 1 fr die Horizontalablenkung geschaltet.)

Zeitablenkbetrieb (= zeitproportionale X-Ablenkung; hufigere Betriebsart; alle Gerte).

Sgezahngenerator = Generator, der nach dem Prinzip der Aufladung eines Kondensators aus einer Konstantstromquelle arbeitet ( bootstrap-Schaltung) und die Sgezahnspannung erzeugt.
Sgezahnspannung = einmalige oder wiederkehrende linear mit der
Zeit ansteigende Spannung fr die Darstellung des zeitlichen
Verlaufs von einmalig oder periodisch auftretenden Spannungsformen. Die Sgezahnspannung wird an die X-Platten
der Elektronenstrahlrhre gelegt und fhrt so den Elektronenstrahl und damit den Lichtpunkt mit konstanter Geschwindigkeit ber den Bildschirm von links nach rechts.
Horizontalverstrker = Verstrker fr die Sgezahnspannung auf die fr die X-Ablenkung ber die volle Breite des
Bildschirms erforderliche Spannung. Wird die Amplitude dieser Spannung weiter erhht, kann die Horizontalablenkung gedehnt (meist durch Bettigen eines Schalters X10 auf das 10-fache).

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 19


Zeitmastab = die in Stufen und dazwischen fein einstellbare, gewhlte Periodendauer der Sgezahnspannung.
Durch Verdrehen des Drehknopfes Variable nimmt der Zeitmastab vom kalibrierten Wert ausgehend
stufenlos ab. Bei Zeitmessungen mu fr eine ausreichende Megenauigkeit dieser Drehknopf in der Pos ition Cal stehen, so da die mit dem Stufenschalter gewhlten Zeitmastbe gelten.
Arten der Austastung:
Tastung:
Funktionsweise:
Nachteil:

Dunkeltastung

Helltastung

Unabhngig davon, ob eine Y-Spannung anliegt, wird


der Elektronenstrahl whrend des Rcklaufs ausgetastet ( Wehnelt-Zylinder!).

Der Elektronenstrahl wird whrend


des Hinlaufs nur freigegeben,
wenn eine Y-Spannung ansteht.

Bei Langzeitbetrieb ohne Y-Spannung, geringer oder keiner XSpannung und hoch eingestellter Bildpunkt-Helligkeit besteht die
Gefahr des Einbrennens (= Zerstrung der Leuchtschicht).

Bedingungen / Mglichkeiten fr ein stehendes Bild:


a) geeignete Ablenkfrequenz: die Frequenz der Sgezahnspannung mu mit der Frequenz der YSpannung (z.B. einer periodischen Spannung uy (t) deckungsgleich oder ein ganzzahliges Vielfaches sein: fy = n x fx Tx = n x Ty.
b) freilaufende Zeitablenkung: der Sgezahngenerator
arbeitet unabhngig von der Y-Spannung; die
Frequenz der Sgezahnspannung mu hierbei
sorgfltig von Hand eingestellt werden, damit
ein stehendes Bild zustande kommt (nicht fr
einen lngeren Zeitraum geeignet, da zwischen
fx und fy stets kleine Differenzen bestehen und
das Bild wieder anfngt zu laufen).

DIE TRIGGERUNG:

c) Synchronisation: der Sgezahngenerator arbeitet


zunchst freilaufend, synchronisiert sich jedoch
nach einer Zeit durch Ableitung eines Impulses
aus der Mespannung mit derselben.
d) Triggerung: der Ablenkgenerator hat eine Ruhestellung und jeder einzelne Sgezahnanstieg
(Hinlauf) wird von einem neuen Triggerimpuls
ausgelst. Nach jedem Ablenkvorgang springt
die Sgezahnspannung auf ihren negativen
Scheitelwert (linker Bildrand) und bleibt in dieser Position dunkelgetastet in Wartestellung,
bis der nchste Triggerimpuls einen neuen
Ablenkvorgang startet.
Whrend des Ablenkvorgangs auftretende
Triggerimpulse werden von einem Sperrsignal
gesperrt und haben keine Auswirkung.

( Verwendung bei allen modernen Oszilloskopen)

Triggerpegel = Pegel, ab dessen berschreitung durch die Mespannung dieselbe bis zum Ablauf der gewhlten
Ablenkzeit dargestellt wird. Der Triggerpegel kann mit dem Steller Level stufenlos auf jeden beliebigen
Wert eingestellt werden.
Triggerselektor = Einstellung der Triggerung auf ansteigende (+) oder abfallende (-) Mespannung (= Signalflanke; engl: slope). Der Triggerselektor kann wahlweise fr Kanal 1, Kanal 2 oder fr die externe Triggerung
verwendet werden.
Schiebeschalter ACF-AC-TVF = Einstellung des Frequenzverhaltens der Triggerung.

AC = Normalstellung fr Wechsel- und Mischspannungen.

ACF = Darstellung schneller Wechselspannungen an der oberen Grenzfrequenz und steiler Spannungsflanken.

TVF = zur Darstellung des TV-Signals (= Video-Signal) mit der Triggerung auf Bildfrequenz.

Automatische Triggerung = Umschaltung auf freilaufende Zeitablenkung bei uy = 0 oder uy = konstant und
selbstttige Rckschaltung auf normale Triggerung bei uy = f (t).

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 20

BLOCKSCHALTBILDER
Einfaches, getriggertes Einkanal-Oszilloskop:

Zweikanal-Oszilloskop:

BETRIEB DES ELEKTRONENSTRAHLOSZILLOSKOPS


Vorgehensweise zur Strahlfindung und Einstellung der Basislinie (= Nulllinie):
# Netz einschalten und Steller fr Intensitt und Fokus in die Mitte stellen
# fr Zeitablenkbetrieb mit Kanal 1 ist der Kanal 2 abzuschalten
# Steller  
   Steller 
    !#"$%&('  )* +,*  -.%0/1!2
# Y-Abschwcher auf eine mittlere bis unempfindliche Stufe stellen, damit beim spteren Anlegen einer
hheren Mespannung der Strahl nicht verschwindet
# interne X-Ablenkung bzw. Triggerung whlen
# die Horizontalablenkung frei laufen lassen durch Wahl der Schaltfunktion Trigger automatisch
# einen mittleren Zeitmastab fr die X-Ablenkung (time base) whlen
# mit der Vertikal- und Horizontalverschiebung (shift) die Basislinie in die gewnschte Lage bringen
# Intensitt auf den gewnschte Wert und Fokus auf die optimale Schrfe stellen

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 21


Zeitablenkbetrieb mit interner Triggerung = Ableitung der Triggerimpulse von der anliegenden Y-Spannung (wird
in den meisten Fllen verwendet). Mit dem Schalter fr die Trigger-Polaritt (= Triggerselektor) wird gewhlt, ob
auf positive oder negative Flanke der Y-Spannung getriggert werden soll. Durch Drehen des Knopfes
Level wird der Triggerpegel eingestellt. Die Gre der Amplitude und die Anzahl der dargestellten Perioden knnen durch entsprechende Stellung der Y- und X-Ablenkkoeffizienten gewhlt werden.
Zeitablenkbetrieb mit externer Triggerung = Triggerimpuls kann oder soll nicht unmittelbar aus der Y-Spannung
abgeleitet werden, sondern wird aus einer anderen externen Spannung, die in zeitlichem Zusammenhang
mit der Y-Spannung steht, vorgegeben (z.B. Auslseimpuls fr ein Blitzlicht als Triggerimpuls zum Oszillographieren des
zeitlichen Verlaufs des dazugehrigen Lichtstromes). Sonstige Einstellungen wie bei interner Triggerung mglich.
XY-Betrieb = Betriebsart zur Darstellung von zwei voneinander abhngigen Megren (in Spannungsform!) ohne
Verwendung der Zeitablenkung und damit ohne die Megre Zeit. Durch Stellen des Stufenschalters der
Zeitbasis auf den linken Anschlag (X-Y) wird der Zeitablenkgenerator mit der Triggerung vom XEndverstrker abgetrennt und der Y-Kanal 1 hinzugeschaltet. Auch die Chop-Einrichtung ist jetzt auer
Funktion.

ZUSATZEINRICHTUNGEN
Meleitung = abgeschirmte Leitung, zur Vermeidung von Fremdeinflssen. Dadurch wird aber die Eingangskapazitt des Oszilloskops erhht, wodurch sich das Tiefpaverhalten der Eingangsschaltung erhht, was zu Signalverformungen bei Hochfrequenz oder steilen Signalflanken fhrt.
Teiler-Tastkopf = Hilfsmittel, das den Eingangswiderstand an der Mestelle erhht und gleichzeitig die Eingangskapazitt verkleinert. Hierbei wird jedoch die Eingangsempfindlichkeit vermindert (= Erweiterung des
Spannungsmebereiches), die durch Wahl eines
greren Y-Ablenkkoeffizienten (je nach Tastkopf x10,
x20, x50) wieder ausgeglichen werden mu. Damit
das Mesignal nicht verformt wird, mu der
9M bei
Tastkopf (mit einer geeigneten Rechteckspannung, z.B.
Teiler
10:1
aus der im Gert befindlichen Kalibrier-Spannungsquelle)
ber das Schirmbild abgeglichen werden:
Tastkopfabgleich: RT CT = ROS COS + C L

Tastkopf-Arten:
Teiler-Tastkpfe mit umschaltbaren Teilerverhltnissen
Hochfrequenztastkpfe mit eingebautem Demodulator
Verstrkertastkpfe mit eingebautem Vorverstrker
Zwei- und Mehrkanalschalter = schnelle,
kontaktlose elektronische Schalter,
mit deren Hilfe zwei oder mehrere
zweiabhngige Spannungen scheinbar gleichzeitig mit einer nur einstrahligen Bildrhre dargestellt werden knnen.
Diese Schalter sind entweder in besonderen Zusatzgerten oder im Elektronenstrahl-Oszilloskop selbst untergebracht.
Der als Chop-Mutivibrator bezeichnete Generator liefert eine Rechteckspannung als Schaltspannung, mit
der die beiden Y-Mespannungen abwechselnd auf den Y-Endverstrker geschaltet werden:
Betriebsart:

alternierend (alternated)
hohe Ablenk- und Signalfrequenzen 0,5ms
Anwendung:
(zumindest ber der Flimmergrenze des Auges)
Erst wird die eine Y-Spannung zusammenhngend, d.h. ohne jegliche Unterbrechung,
Funktionsvon einer X-Sgezahnspannung abgelenkt,
weise:
dann die zweite Y-Spannung von der folgenden Sgezahnspannung.

choppend (chopped)
niedrige Ablenk- und Signalfrequenzen
1ms.
Die beiden Y-Spannungen werden whrend
des Ablaufs einer Zeitablenkspannung abwechselnd mit hoher Schaltfrequenz umgeschaltet ( zeitmultiplexe Darstellung zweier
oder mehrerer Signale).

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 22

Schirmbilder:

Zweistrahloszilloskop = Oszilloskop mit einer Zweistrahlrhre mit zwei vllig getrennten Strahlerzeugungs- und YAblenksystemen in einem gemeinsamen Kolben. Damit lassen sich stndig zwei Signale ohne alternierende oder choppende Umschaltung abbilden. Das X-Ablenkplattenpaar gibt es bei der einen Variante als gemeinsames Plattenpaar, in der anderen Variante als zwei getrennte Ablenkpaare (natrlich auch mit zwei getrennten Zeitablenkeinrichtungen mit Triggerung), die wahlweise zeitlich ge- / entkoppelt betrieben werden knnen.
Verzgerte Ablenkung = Einrichtung bei Oszilloskopen mit einer oberen Grenzfrequenz von weit mehr als 10 MHz.
Dadurch wird bei Mespannungen mit steilen Signalflanken oder hoher Frequenz sichergestellt, da die S ignalspannung zu einem Zeitpunkt an den Y-Platten ansteht, an dem die Zeitablenkspannung gerade startet
oder sich im unteren Bereich des Hinlaufs befindet.

MESSUNGEN MIT DEM ELEKTRONENSTRAHLOSZILLOSKOP


Messung einer Wechselspannung:
Form:

Sinus

Dreieck

Sgezahn

Rechteck

(zeitlich symmetrisch!)

Bild:

Formel:

U eff =

u ss
= 0,354 u ss
2 2

U eff =

u ss
= 0,289 u ss
2 3

U eff =

u ss
= 0,5 u ss
2

Messung einer Mischspannung:


Die beim Umschalten von DC auf AC auftretende Vertikalverschiebung der Spannung entspricht dem arithmetischen Mittelwert der Mischspannung (= Gleichspannungsanteil).

U arM = 2,2cm 5

V
= 11V
cm

V
= 17,5V
cm
ms
T = 3,3cm 5
= 16,5ms
cm
u SS = 3,5cm 5

(= Gleichspannung)
(= Wechselspannung)

f =

1
= 60,6 Hz
T

Zeitmessungen (Vorgehensweise):
(a) Zur Messung z.B. der Schwingungsdauer T eines periodischen Signals whlt man zur genaueren
Auswertung des Bildes einen Zeitablenkkoeffizienten, der mglichst nur eine Periode des Signals
auf dem Bildschirm abbildet.
(b) Durch geeignete Wahl der X- und Y-Ablenkkoeffizienten wird das Signal mglichst gro dargestellt und
die Triggerschwelle auf ca. 5-10% der Scheitelspannung gelegt.
(c) Die Anstiegs- und Abfallzeiten der beiden Impulsflanken zwischen den 10%- und 90%Spannungswerten sind so jedoch nur ungenau zu ermitteln. Dies wird behoben, indem der XVerstrker auf 10-fache Dehnung umgeschaltet wird.
(d) Die Abfallzeit der negativen Flanke kann nach Umschalten auf negative Triggerung entsprechend gemessen werden.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 23


Periodendauer T:

T = 8,5cm 5
Impulsdauer ti:

ti = 3,3cm 5

s
= 42,5s
cm
s
= 16,5s
cm

Pausendauer tp:

t p = T ti = 42,5s 16,5s = 26 s

Tastverhltnis v:

v=

ti 16,5s
1
=
= 0,388 =
T 42,5s
2,58

Anstiegszeit tan:

t an =

s
5,1cm
5
= 2,55s
10
cm

Frequenzmessungen:
Die Frequenz kann
indirekt aus der
Zeitmessung bestimmt werden mit:

f =

1
T

Eine weitere Mglichkeit der Frequenzmessung besteht im XY-Betrieb,


indem aus der
Spannung mit der
unbekannten Frequenz und einer
Spannung mit einer
bekannten Frequenz
eine sog. LissajousFigur dargestellt und
ausgewertet wird.

Zahl vert. Berhrungspunkte


fx
-- = ----------------------------Zahl hori. Berhrungspunkte
fy

Messung von Phasenunterschieden:


Bringt man die Nullinien der
beiden Kanle der RCSchaltung zur Deckung, so
werden die beiden phasenverschobenen Spannungen
entsprechend dargestellt.
Der Zeitablenkkoeffizient ist im Interesse einer hohen
Ablesegenauigkeit so zu whlen, da die Periodendauer T und die Zeitdifferenz t mglichst gro abgebildet werden.

t
360
T

t ist positiv, wenn die Ausgangsspannung u2 der Eingangsspannung u1 voreilt.


t ist negativ, wenn die Ausgangsspannung u2 der Eingangsspannung u1 nacheilt.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 24


Mit einem Einkanaloszilloskop kann unter Verwendung der externen Triggerung
ebenfalls eine Phasenverschiebung gemessen werden. Hierzu wird u1 an den YEingang und den Eingang fr die ext. Triggerung gelegt und eine Halbwelle ber
die volle Bildschirmbreite dargestellt. Danach wird u2 an den Y-Eingang gelegt (u1
bleibt weiter auf ext. Triggereingang!) und die Zeitdifferenz zwischen den Nulldurchgngen ist wiederum auswertbar.

t / cm
180
10cm

Desweiteren kann im XY-Betrieb unter Auswertung der


sich ergebenden Lissajous-Figur der Phasenunterschied
bestimmt werden.
Hier kann die Polaritt des Phasenwinkels jedoch nur
bestimmt werden, wenn die Frequenz der Spannungen
so niedrig ist, da die Bewegungsrichtung des Lichtpunktes erkennbar ist. Bei einer rechtsdrehenden Bewegung ist der Phasenwinkel negativ, bei einer linksdrehenden positiv.

= arcsin

Y0
Ymax

Beispiele fr Lissajous-Figuren fr verschiedene Phasenwinkel bei gleicher Frequenz:

DARSTELLUNG VON KENNLINIEN (IM XY-BETRIEB!)


Diodenkennlinie

Der Diodenstrom wird durch


den Vorwiderstand in eine
proportionale Spannung umgesetzt. Die Meschaltung wird
mit einer Wechselspannung mit
fr die Diode zulssiger Amplitude betrieben, damit alle
Arbeitspunkte der Diode, d.h.
die kontinuierliche Kennlinie,
abgebildet werden.

Ausgangskennlinienfeld eines
Transistor in Emitterschaltung

Durchlakurve eines Filters

Die Betriebsspannung der Transistorstufe ist


eine periodische Sgezahnspannung. Fr
einen bestimmten, konstanten Basisstrom
durchluft die Sgezahnspannung eine Periode. Danach schaltet der Treppengenerator auf
den nchsten Wert des Basisstroms um und
die Sgezahnspannung durchluft erneut die
Periode. Bei ausreichend hoher Umschaltfrequenz wird so das gesamte Kennlinienfeld
abgebildet, und es wird ein scheinbar stehendes Bild sichtbar.

Der Wobbelsender liefert eine Wechselspannung u1 mit


konstanter Amplitude und mit kontinuierlich sich ndernder
Frequenz, deren Hub einstellbar ist. Die Ausgangsspannung u2 des Filters wird zur Darstellung der reinen Durchlakurve (Hllkurve) gleichgerichtet (demoduliert). Auerdem liefert der Wobbelsender eine der jeweiligen Frequenz von u1 proportionalen Spannung (Sgezahn), mit
der die X-Ablenkung vorgenommen wird. Das Bild stellt
somit die Ausgangsspannung des Filters u2 als Funktion
der Frequenz bei konstanter Amplitude der Eingangsspannung u1 dar.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 25

EINFLUSS DES MESSGERTES AUF DEN MESSKREIS


Eigenverbrauch = die dem Meobjekt vom verwendeten Megert entzogene Leistung zur Aufrechterhaltung der
Anzeige. Dieser Eigenverbrauch verflscht das Meergebnis, und zwar um so mehr, je kleiner das Verhltnis des Innenwiderstandes des Megertes zum Innenwiderstand des Meobjektes ist.
Eigenverbrauch einiger Megerte:
Megert
Ri
PV
Eigenverbrauch

GLEICHSTROM-

BZW.

Drehspulmewerke
20/V 100k/V
W mW
gering

Dreheisenmewerke
100mW W
hoch

Meverstrker Oszilloskope
1M 100M
vernachlssigbar

elektrostatische
Megerte
14
bis zu 10
0
vernachlssigbar

GLEICHSPANNUNGS-MESSUNGEN

Megerte fr direkte und indirekte Messungen:


Gleichstrom

direkte Messung mit Megerten, deren Anzeige


unmittelbar vom Strom bewirkt wird

Drehspulinstrument
Dreheiseninstrument
Megerte
elektrodynamische Mewerk
Thermoumformer
Bimetallinstrument
Gleichindirekte Messung mit Megerten, deren Anzeispannung ge von einer anderen Gre bewirkt wird

indirekte Messung mit Megerten, deren

Anzeige von einer anderen Gre bewirkt wird

elektrostatische Mewerk
Transistorvoltmeter
Elektronenstrahloszilloskop
direkte Messung mit Megerten, deren Anzeige unmittelbar von der Spannung bewirkt wird

Merke: Bei der indirekten Messung mu jedoch die andere Gre immer in physikalischem Zusamme nhang mit der zu messenden Gre stehen, z.B. nach dem Ohmschen Gesetz ( wird errechnet!).
Megerte fr die passende Strom- / Spannungsstrke:
Strke

Werte

Strom

Spannung

gro

kA u. kV und darber

Hallgeneratoren
Drehspulinstrumente

ohmsche o. kapazitive Spannungsteiler


elektrostatische oder andere
hochohmige Megerte

mittel

A kA; mV kV

Drehspulinstrumente mit geeigneten Nebenwiderstnden

Drehspulinstrumente mit entsprechenden Vorwiderstnden

klein
kleinst

bis zu nA und V
nA u. V und darunter

empfindliche Galvanometer
geeignete Meverstrker mit geringem Eigenrauschen

Prinzipschaltung der Gleichspannungskompensation = eine unbekannte Spannung wird mit einer einstellbaren,
geeichten Spannung mittels Kompensator verglichen.

Die geeichte Kompensationsspannung UK wird so eingestellt, da der Nullindikator G ( meist Galvanometer


oder Gleichstromverstrker=OP mit nachgeschaltetem Anzeigegert) keinen Strom anzeigt. An den Innenwiderstnden RiX und RiK der beiden Spannungsquellen fllt dann keine Spannung ab und es gilt UX = UK.
Gleichspannungskompensationsverfahren = Potentiometer- oder Strommesserverfahren fr Mebereiche bis zu einigen Volt (stromlose Messung). Fr hhere Spannungen werden Spannungsteiler 1:10
bis 1:1000 vorgeschaltet (keine stromlose Messung!).

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 26


Vorteil des Strommesserverfahrens = im Kompensationskreis befinden sich keine Kontakte, wodurch
kontaktbedingte Strspannungen vermieden werden fr kleine Spannungen unter 100mV besonders geeignet.
Selbstabgleichende Kompensatoren fr Gleichspannungen:
1. Prinzipschaltung eines Kompensationsschreibers nach
dem Poggendorf-Verfahren zur Spannungsmessung
(mit Schreibeinrichtung auch Darstellung / Aufzeichnung langsamer
zeitlicher nderungen mglich):

2. Prinzipschaltung eines selbstabgleichenden Kompensators


nach dem Lindeck-Rothe-Verfahren zur Temperaturmessung:
Die selbstttige Einstellung des Hilfsstroms erfolgt hier
durch einen Fotowiderstand. Das Galvanometer hat anstelle eines Zeigers eines Spiegel.
SG = Spiegelgalvanometer
LDR = Fotowiderstand
L
= Lichtquelle

WECHSELSPANNUNGS-

UND

S = Schirm
Th = Thermoelement
Uth = Thermospannung

WECHSELSTROMMESSUNG BEI NIEDRIGEN FREQUENZEN

Reine Wechselspannung = eine periodisch in der Zeit vernderliche Spannung u = f(t) mit dem arithmetischen
(linearen) Mittelwert Null. Sie kann, mu aber nicht sinusfrmig sein.
Messungen mit dem Drehspulinstrument und Gleichrichter:
Bei sehr niedrigen Frequenzen folgt der Zeigerausschlag eines Drehspulinstrumentes (ohne Gleichrichter)
den Momentanwerten des Stromes. Es kommt zu keinem Zeigerstillstand. Mit zunehmender Frequenz wird der Zeigerausschlag immer kleiner und dann gleich null.
Abhilfe: Einweg-, Zweiweg- (Mittelpunktsschaltung) oder Brckengleichrichtung (letztere ist die hufigste! ).
Drehspulinstrumente mit Gleichrichter werden hufig zur Messung der Effektivwerte von sinusfrmigen
Spannungen und Strmen verwendet, weil sie z.B. gegenber dem Dreheiseninstrument eine
grere Empfindlichkeit, einen greren Frequenzbereich und eine lineare Skala haben.
Brckengleichrichtung

Gleichrichtung fr kl.
Wechselspannungen

Zweiweggleichrichtung
(Mittelpunkt-Gleichrichtung)

+ hufigste Anwendung
+ Messung von Wechselspan- + Messung kl. Wechselspannungen als
Mespannung mu die
die doppelte oder einfache
nungen, die kleiner sind
doppelte Schwellspanals die Schwellspannung
Schwellspannung ( Anhebung der
nung einer Diode
einer Diode
Mespannung mit Trafo), bei
berwinden
gleichzeitigem Gewinn an Linearitt.
halber Eingangswiderstand
Skalen sind im Anfangsbe Skalen ebenfalls im
teures Meverfahren wg. spez. Trafo
reich nichtlinear wg. nichtAnfangsbereich nichtlinear + bessere Linearitt
linearer Diodenkennlinien

Einweggleichrichtung

einfachste
Schaltung
halb so groe
Empfindlichkeit

Die hchste Frequenz der zu messenden Strme / Spannungen wird vor allem durch die Eigenkapazitt der
Gleichrichter bestimmt (Vielfachmegerte 10-100kHz; besondere kapazittsarme Gleichrichter fr Strom- bzw.
Spannungsmessungen bis ca. 500MHz ntig).
Aufgrund der Nichtlinearitt der Gleichrichterkennlinien sind nur Genauigkeiten bis ca. 1,5% erreichbar.
Mebereichserweiterungen fr grere Wechselstrme knnen mit Nebenwiderstnden oder
Stromwandlern, fr hhere Wechselspannungen mit Vorwiderstnden oder Spannungswandlern
und fr (sehr) kleine Wechselspannungen und -strme mit Meverstrkern erzielt werden.

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Messungen mit quadratisch anzeigenden Megerten:


quadratisch anzeigende Megerte:

Frequenzbereich:

Dreheisen- bzw. Weicheisenmegerte aufgrund des stark induktiven Innenwiderstandes nur bis ca. 1kHz
elektrostatische Megerte
dazwischen (je nach Zusammensetzung des Ri)
Bimetallmegerte
Megerte mit Thermoumformer

aufgrund des berwiegend ohmschen Eingangswiderstandes fr


hochfrequente Strme

Der Zeigerausschlag quadratisch anzeigender Megerte entspricht dem Quadrat der angelegten Wechselgre und zeigt (im zulssigen Frequenzbereich) den Effektivwert an, unabhngig der Kurvenform!
Mebereichserweiterungen fr Dreheisenmegerte:
A. als Strommesser:

keine Nebenwiderstnde, da sie hohe Temperatur- u. Frequenzfehler verursachen

= in geringem Umfang durch Abgriffe an der Spule


+ sehr gut geeignet sind Stromwandler
B. als Spannungsmesser:
= Vorwiderstnde geeignet, zur Vermeidung von Temperaturfehlern mssen diese jedoch
temperaturunabhngig und wesentlich grer sein als der Spulenwiderstand. Frequenzfehler bei niedrigen Frequenzen knnen mit einem Parallelkondensator zum
Vorwiderstand weitgehend ausgeglichen werden.
+ Spannungswandler sehr gut geeignet
Mebereichserweiterungen fr elektrostatische Spannungsmesser:
mit Hilfe eines kapazitiven Spannungsteilers fr hhere und hchste Spannungen
C1, C2 = kapazitiver Spannungsteiler
M
= elektrostatischer Spannungsmesser
CM
= Eigenkapazitt des Spannungsmessers

U1 =

C1 + C2 + C M
U 2
C1

Messen von Spitzenwerten:


Messung von Scheitelwerten von Spannungen mit der Spitzengleichrichtung:
U0
Ri0
U~
V
C
Uc
M
RiM

= Leerlaufspannung des Meobjektes


= Innenwiderstand des Meobjektes
= zu messende Wechselspannung
= Diode mit Durchlawiderstand R D
= Ladekondensator
= Spannung am Kondensator
= Megert (Drehspulinstrument)
= Innenwiderstand des Megertes

Bedingung an das Megert: RiM >> Ri0 + RD


Messen des Spitze-Spitze-Wertes
mit Zweiweggleichrichtung

Messen des Spitze-Spitze-Wertes


mit Greinacher-Schaltung

Merke: Bei nicht allzu groen Mespannungen sind die Dioden-Schwellspannungen zu bercksichtigen.
Mit Hilfe von Schreibern, Licht- und Elektronenstrahloszilloskopen knnen ebenfalls Spitzenwerte ermittelt werden!

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Strom- und Spannungswandler = Transformatoren mit geringer Leistung u. hoher Genauigkeit fr Mezwecke.
Wandler:

Stromwandler

Allgemeines:

Spannungswandler

Mehrere Megerte werden in Reihe verschaltet.


Stromwandler sollen sekundrseitig nicht offen
betrieben werden, da sonst an den Sekundrklemmen gefhrlich hohe Spannungen entstehen knnen und der Kern stark erwrmt und
evtl. thermisch zerstrt wird. Deswegen auch
sekundrseitig keine Schmelzsicherungen!
Soll whrend des Betriebes eines Stromwandlers
die Brde entfernt werden, so ist der Sekundrstromkreis kurzzuschlieen.

Mehrere Megerte werden parallel verschaltet.


Betrieb der Sekundrseite nahezu im Leerlauf.
Ein Kurzschlu auf der Sekundrseite zerstrt
den Wandler ( Sicherung, am besten sowohl primr als auch sekundr!).

Schaltung:

Aufgaben:
Genauigkeit:
Bauform:

Strme bzw. Spannungen auf leicht zu messende Werte zu transformieren


Galvanische Trennung der Megerte von gefhrlichen Hochspannungen
Schutz der Megerte durch Strombegrenzung vor Kurzschlustrmen bzw. berspannu ngen

Fr Przisionsmessung Herstellung der Genauigkeitsklasse 0,1 mglich.


Ansonsten Genauigkeitsklassen von 0,2 bis 3 vertreten.
techn. Frequenzen: Kerne aus Blechen hochpermeablen Nickel-Eisenlegierungen
hhere Frequenzen: Ferrite als Kerne
sehr hohe Frequenzen: nur noch Luftspulen

MESSEN DES LEISTUNGSFAKTORS


Mit elektrodynamischen Quotientenmewerk (Abwandlung eines Kreuzspul-Mewerks):
Hier ist eine unmittelbare Messung des Leistungsfaktors cos mglich, jedoch mit relativ groem Mefe hler ( nur fr Betriebsmessungen geeignet). Das drehbare System besteht aus zwei mechanisch miteinander befestigten Spulen, die gegenseitig um 90 versetzt sind. Anstelle eines ueren Dauermagneten wird jedoch ein durch einen Wechselstrom I3 erzeugtes Magnetfeld verwendet. Der Spannungspfad mit I1 wird mit dem Strompfad mit I3 wie ein Wirkleistungsmesser angeschlossen und
der Spannungspfad mit I2 wie ein Blindleistungsmesser.
Formel

Schaltzeichen

Mewerk

sin
= tan
cos

Schaltungen des Leistungsfaktormessers bei Wechselstrom


direkt

indirekt

Zeigerdiagramm

MERKE: Wegen der Frequenzabhngigkeit des Blindwiderstandes im Spannungspfad 2


gilt die Eichung der Skala nur fr eine Frequenz (meist 50 Hz)

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 29

Schaltungen des Leistungsfaktormessers bei Drehstrom


direkt

indirekt

Zeigerdiagramm

Die Schaltung sind weitgehend frequenzunabhngig; allerdings ndert sich der Zusammenhang
zwischen dem Ausschlag und dem Phasenwinkel aufgrund des Phasenunterschiedes von 60
(statt 90!) bei Drehstrom mit symmetrischer Last.
Mit Wirkleistungsmesser und zustzlicher Strom- und Spanssungsmessung:
Mittelbare Messung des cos durch Bestimmung der Wirkleistung mit dem
Wirkleistungsmessung und der Scheinleistung mittels Strom- und
Spannungsmessung. Fr Wechsel- und Drehstrom gilt:

S =U I

cos =

P
S

Mit Elektronenstrahloszilloskop:
Messung des Phasenwinkels und nachfolgende Berechnung des cos ( grerer Mefehler).

MESSEN DER ELEKTRISCHEN ARBEIT UND DES LEISTUNGSMAXIMUMS


Die Wirkarbeit W ist das Produkt aus Wirkleistung und Zeitdauer:

W = P x t [Ws oder kWh]

Zur Messung der Arbeit ist also zustzlich zur Leistungsmessung die Zeitdauer der Leistungsbeanspruchung zu
erfassen, was von einem Induktionsmewerk erfllt wird:
Prinzipeller Aufbau eines Induktionsmewerks (Wechselstrom!)

Verlauf der Wirbelstrme in der


Aluminiumscheibe durch
Spannungseisen

Stromeisen

Funktionsweise: Die berlagerung der Wirbelstrme bewirkt ein Drehmoment gegen die Uhrzeigerrichtung. Der Dauermagnet wirkt als Wirbelstrombremse. Mit der Zhlerkonstanten k lt sich die Zahl
der Umdrehungen bestimmen: n = k x W.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 30

FREQUENZMESSUNGEN MIT DIGITALEN FREQUENZZHLERN

Funktionsweise: Der Schmitt-Trigger erzeugt je Periode der zu


messenden Frequenz einen Impuls. Die von der Torschaltung durchgelassene Zeit n der Impulse aus dem SchmittTrigger ist ein Ma fr die Frequenz fx. Mit Hilfe eines umschaltbaren Frequenzteilers knnen verschiedene Mebereiche eingestellt werden.
Eine weitere Mglichkeit der Frequenzmessung bietet das Oszilloskop, sowohl im Zeitablenk- als auch XY-Betrieb.

EIGENSCHAFTEN DER (ABGEGLICHENEN) WHEATSTONE-MESSBRCKE

Im Abgleichzustand ist die Brcke unabhngig von


der Speisespannung, d.h. die Spannungsquelle
braucht nicht stabilisiert zu sein.

Die Genauigkeit der Messung hngt nur von der


Genauigkeit der Widerstnde R2, R3, R4 ab, d.h.
bei entsprechendem Schaltungsaufbau sind
Przisionsmessungen mit einem relativen Fehler
-6
<10 mglich.

Der Mebereich liegt etwa zwischen 1 und 1M.

Die Abgleichempfindlichkeit E ist das Verhltnis


einer geringen, gerade noch feststellbaren Brkkenspannung UA zu der sie verursachenden
geringen nderung des Abgleichwiderstandes
R2.

Die Abgleichempfindlichkeit nimmt linear mit der


Speisespannung zu: E ~ UB.

Die Abgleichempfindlichkeit ist bei annhernd symmetrischen Brckenverhltnis (

R3

/R4 = 1) am grten.

PRINZIP DER MESSVERFAHREN UND VORTEILE DER ELEKTR. MESSUNG NICHTELEKTR. GRSSEN
Allgemein: Die zu messende nichtelektrische physikalische Gre (z.B. Temperatur, Druck, Dehnung, ...) wird in
ein elektrisches Signal (z.B. Spannung) umgewandelt. Das elektrische Signal wird direkt angezeigt oder
weiterverarbeitet. Eine zentrale Datenerfassung und Steuerung oder Regelung der physikalischen Megre ist mglich.
Messkette = Aufbau, zur Messung einer
nichtelektrischen Gre, aus:
A. Mewertaufnehmer
B. Meverstrker
C. Mewertausgeber

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 31

Mewertaufnehmer formen die physikalische Gre entweder direkt oder ber eine weitere physikalische Gre
in eine elektrische Gre um. Man unterscheidet passive (die Energieversorgung erfolgt aus dem Meve rstrker) und aktive (Energiewandler) Mewertaufnehmer.
Meverstrker (Meumformer) dienen zur Anpassung und Signalaufbereitung (= Verstrkung), damit das vom
Aufnehmer gelieferte Signal bertragen, angezeigt, registriert oder weiterverarbeitet werden kann. Meistens
liefern Meverstrker einen eingeprgten Gleichstrom, der proportional zur Megre ist.
Mewertausgeber liefern den Mewert entweder direkt analog oder digital ber Anzeige, Schreiber oder Zhler
oder aber indirekt ber Magnetband, Lochkarten oder sonstige Speicher.
Netzgert versorgt den Meverstrker mit der ntigen elektrischen Energie (Hilfsenergie).
Vorteile der elektrischen Messung nichtelektrischer Gren:

Rationelle Einsetzbarkeit der Mekette ( durch das Austauschen des Mewertaufnehmers lassen
sich viele verschiedene physikalische Gren messen).

Hohe Meempfindlichkeit durch die Wahl von Meverstrkern mit hoher Verstrkung.

Vernachlssigbar geringe Beeinflussung der Megre durch die Mewertaufnehmer.

Analoge oder digitale Anzeige mglich, die leicht weiterverarbeitet werden kann ( zentrale Mewerterfassung, berwachung und Regelung, ...).

Groe Zuverlssigkeit und hohe Megenauigkeit.

Mefhler = megrenempfindlicher Teil des Mewertaufnehmers, zur direkten Umwandlung der physikalischen
Megre in eine elektrische Gre. Dem Mefhler kann ein Megrenumformer vorgeschaltet sein, der
die aufgenommene Eingangsgre in eine nichtelektrische Ausgangsgre umformt (z.B. Umformer: Kraft
F Dehnung ; Mefhler: Dehnung Widerstandsnderung R). Man unterscheidet:
Passive Mefhler: Die zu messende physikalische Gre beeinflut eine elektrische Gre (z.B. U, I, R,
L, C) und steuert bzw. moduliert eine Hilfsenergie. Die dem Meobjekt entnommene Energie ist
meist vernachlssigbar klein.
Arten der Mefhler: Widerstands-, Induktive und Kapazitive Mefhler
Aktive Mefhler: Dem Meobjekt wird vom aktiven Mefhler mechanische, thermische, optische oder
chemische Energie entnommen und durch Energieumwandlung elektrische Energie (U, I oder Q)
erzeugt. Zur Vermeidung von Rckwirkungen auf den Mevorgang mu die dem Meobjekt en tnommene Energie mglichst vernachlssigbar klein bleiben, wodurch die Abgabeleistung der aktiven Mefhler ebenfalls nur sehr gering ist.
Arten der Mefhler: Elektrodynamische, Piezo-, Thermo-, Fotoelektrische Mefhler

WIDERSTANDS-MESSFHLER (PASSIV)
Allgemein: Die physikalische Megre beeinflut und verndert direkt den Widerstand des Mefhlers. Der W iderstand kann ber die Lnge l, den Querschnitt A (mechanisch), den spezifischen Widerstand (optisch)
und ber die Temperatur (thermisch) verndert werden. Das besagt auch die bekannte Formel:

R = R20 (1 + 20 ) mit R20 =

20 l
A

Dehnungsmestreifen (DMS):
Aufbau: manderfrmige, auf dnne Isolierkrper aufgebrachte elektrische Widerstandsstrecken, die durch
Wickeln eines dnnen Widerstandsdrahtes (d < 20m) zu Flachspulen, als Gitterform in einer Ebene oder durch fotomechanisches tzen von dnnen Metall-Widerstandsfolien (Strke < 0,5m)
hergestellt werden.
Funktionsweise: Ausgenutzt wird die Abhngigkeit des Widerstandes R von l, A und . Durch Dehnung erfhrt der Medraht (o. Megitter) eine Lngennderung und eine Querkontraktion (= Schrumpfung
des Querschnitts). Durch Gitterdeformation (Atomgitter) erhht sich der spezif. Widerstand.
Lebensdauer: praktisch unbegrenzt, jedoch nur einmal auf das Meobjekt aufbringbar.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 32


Verschiedene Formen von Folien-Dehnungsmestreifen:
Form fr verschiedene Koordinaten
einfache
Form

Form fr Drehmomentaufnehmer

Zugrichtung -90 Zugrichtungen 120

Rosette f. MembranDruckaufnehmer

+ \ Zug \ / Druck / -

Temperaturfhler:
Allgemein: Bei reinen Metallen nimmt der elektrische Widerstand ber einen groen Temperaturbereich linear mit der Temperatur zu. Der Temperaturbeiwert gibt die relative Widerstandsnderung pro
Kelvin an.
Temperaturfhler-Mewiderstnde = gewickelte Drahtwiderstnde aus Platin (korrosionsbestndig, hohe
Schmelztemperatur) oder Nickel (hherer Temperaturbeiwert = 0,006 1/K fr empfindlichere Messungen) auf Krper aus
Glas, Keramik oder Glimmer mit einem Nenn- oder Grundwiderstand R0 von allgemein 100 0,1%
bei 0C.
Halbleiter-Mewiderstnde (= Thermistoren):
NTC
Heileiter
1
neg. Temperaturbeiwert -0,03 bis -0,06 /K
groer Temperaturbereich

PTC
Kaltleiter
1
sehr hoher, pos. Temperaturbeiwert 0,6 /K
schmaler Temperaturbereich

+ Kleine Temperaturdifferenzen knnen ohne groen Schaltungsaufwand gemessen werden.

Bei groen Temperaturbereichen macht sich die Nichtlinearitt der Kennlinien bemerkbar.

Halbleiterwiderstnde unterliegen greren Fertigungstoleranzen und altern.

Der Mestrom durch die Thermistoren darf nur wenige mA betragen, damit keine Eigenerwrmung auftritt, die den Mewert verflscht.

Fotoelektrische Fhler:
Fotowiderstnde:
Aufbau: Eine lichtempfindliche Substanz wird in einer 30-50m starken Schicht auf einen Isolator
als Trger aufgedampft und in einem vakuumdichten Glaskolben eingeschlossen.

Die Widerstandsnderung erfolgt in etwa linear, aber nicht trgheitslos, d.h. nach einer nderung der Beleuchtungsstrke ndert sich der Widerstand erst nach einigen Millisekunden.

Fotodioden:
Aufbau: Der pn-bergang aus Silizium oder Germanium einer Halbleiterdiode ist dem Licht gut zugnglich aufgebaut.
Funktionsweise: Fllt kein Licht auf den pn-bergang, fliet nur ein sehr kleiner Sperrstrom. Bei
Lichteinfall werden Elektronenpaarbindungen gelst, es entstehen freie Ladungstrger und
der Sperrstrom steigt fast linear zur Beleuchtungsstrke um einige Zehnerpotenzen an.
Schalter / Schaltkontakte:
Allgemein: Sie zhlen ebenfalls zu den Widerstandsfhler, werden mechanisch bettigt und ndern ihren
Widerstand unstetig zwischen extremen Werten.
Anwendung: Schutzgaskontaktrelais (Reedrelais) als Grenzwertgeber, wo diese Kontakte berhrungslos
durch ein Magnetfeld bettigt werden.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 33

INDUKTIVE MESSFHLER (PASSIV)


Allgemein: Als Mefhlerprinzip wird hauptschlich der Einflu einer Lageverschiebung s eines Eisenkerns im Feld
von einer oder zwei Spulen ausgenutzt.
Einfachinduktivitten:
Funktionsweise: Bei einer Luftspaltnderung ist die
Induktivittsnderung nur im Bereich kleiner Verschiebungen des Anfangsluftspaltes linear ( nur fr kleine Mewege brauchbar!).
Die L-Messung erfolgt mit Wechselstrommebrcken.
Je nach Trgerfrequenz der Brckenspannung haben die Spulen L-Werte von z.B.
5mH bei 5kHz bzw. 0,5mH bei 50kHz.

vernderliche Selbstinduktivitt durch:

Doppelspule

Einzelspule
und Anker

Schaltung:

Aufbau:

Differentialdrosseln:
Funktionsweise: Differentialdrosseln besitzen in
Brckenschaltungen ber den ganzen
Nutzbereich lineare Kennlinien.

Differentialdrossel mit:

Queranker

Lngs- und
Tauchanker

Schaltung:

Mewege von 20m bis 1mm: Queranker


Mewege von 1mm bis 50cm: Tauchanker

Aufbau:

Drehbewegungen bis 90: gekrmmter


Tauchanker

Differentialtransformatoren:
Aufbau: Primrspule und zwei gegeneinandergeschaltete
Sekundrspulen.
Funktionsweise: In den Sekundrspulen werden zwei entgegengesetzte, gleich oder verschieden groe Wechselspannungen induziert (je nach Stellung des durch die
Megre beeinfluten Eisenkerns).
Die am Mefhlerausgang erzeugte resultierende
Spannung Ua ist proportional der Verschiebung s.

Differentialtransformator
mit beweglichem Eisenkern
Schaltung:
Aufbau:

1 = Primrspule

KAPAZITIVE MESSFHLER (PASSIV)


Allgemein: Beim Bau kapazitiver Mefhler macht man von allen Mglichkeiten der Kapazittsbeeinflussung Gebrauch eine Vernderung des Dielektrikums r, der Plattenoberflche A oder des Plattenabstandes d.
Einfach-Kondensator

DifferentialKondensator

In einer Mebrcke ist


In einer Wechdie relative C-nderung
selstrommenicht linear zur Verbrcke (= CCRRschiebung d der PlatBrcke) ist die
ten (= Megre); nur
Diagonalspanbei kleinen Wegndenung linear zur
rungen d << kann
Plattenverschieman die Kennlinie als
bung d.
linear annehmen.

ZylinderKondensator

Verwendung
bei Lngsverschiebungen:
die Kapazittsnderung ist
dabei linear
abhngig der
Verschiebung
l.

Mehrschicht-Kondensator

Drehkondensator

Kondensator mit Isolierstoff r1


Verwendung
und Luft r2 = 1. Hier wird durch
bei Drehbewedie Megre die Lage des Diegungen: die
lektrikums zwischen den festen
Kapazittsnparallelen Kondensatorplatten
derung ist dabei
verndert.
linear abhngig
Anwendung: Fllstandsmessung
der Verschieisolierender Stoffe mit Zylinderbung R.
kondensatoren als Mefhler.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 34

ELEKTRODYNAMISCHE MESSFHLER (AKTIV)


Allgemein: Grundlage ist das Induktionsgesetz. Wird ein Leiter der Lnge l bzw. eine Spule mit der Windungszahl
N in einem Magnetfeld der magnetischen Fludichte B mit einer Geschwindigkeit v bewegt, entsteht eine
Induktionsspannung u = N x l x B x v. Wenn N, l, B konstant sind, ist bei einer Lngsbewegung die induzierte Spannung proportional v und bei einer Drehbewegung proportional der Winkelgeschwindigkeit .
Anwendung: Winkelgeschwindigkeitsmessung als sog. Tachogeneratoren.

PIEZOELEKTRISCHE MESSFHLER (AKTIV)


Allgemein: Wird ein Quarzprisma in Richtung seiner elektrischen Achse X1 mechanisch
durch Druckkrfte beansprucht, entsteht durch den direkten longitudinalen Piezoeffekt (d.h. F-Richtung und X1-Achse sind gleich) bei sehr kleinen Verformungen
auf den Flchen A eine entgegengesetzte Ladung Q.
Bild rechts: Stark vereinfachte Strukturzelle eines Quarzes (SiO2):
Funktionsweise: Die Atomladungen werden durch Verformung des Kristallgitters verschoben, wodurch auf den einander entgegengesetzten Seiten Ladungsunterschiede entstehen. Die entstehende Ladung Q ist proportional der wirkenden Kraft F.
Zur Erhhung der Empfindlichkeit werden immer mehrere Kristalle mechanisch in Reihe geschalten.
Eigenschaften:
+ hohe Druckfestigkeit der Quarzkristalle ( gut geeignet zur Messung groer Krfte bis ca. 10MN)

allmhlicher Ladungsausgleich bei gleichbleibender Verformung


( fr rein statische Messungen ungeeignet)

Prinzip des piezoelektrischen Mefhlers zur Messung der Kraft F:


1 = Quarzkristalle, mechanisch in Reihe geschalten
2 = isolierende Elektrode
Uq = Mefhler-Ausgangsspannung ~ erzeugter Ladungsmenge Q

THERMOELEKTRISCHE MESSFHLER (AKTIV)


Aufbau: Thermopaar, bestehend aus zwei Drhten aus verschiedenen Metallen oder Metall-Legierungen, die an
einem Ende verschweit sind. ber eine Ausgleichsleitung wird eine Verbindung vom Thermoelement (=
Schwei- / Mestelle) bis zur Vergleichststelle hergestellt, die aus den gleichen Materialien oder Materialien
mit gleichen thermoelektrischen Eigenschaften besteht ( Vermeidung der Mewertverflschung durch ein weiteres Thermopaar!)
Funktionsweise: Wird die Schweistelle (= Mestelle) durch das Meobjekt erwrmt und befindet sich das unverbundene Leitungsende
(= Vergleichsstelle) auf einer tieferen Temperatur, entsteht zwischen den freien Drahtenden eine Spannung, die Thermospannung.
Der Betrag der Thermospannung ist abhngig von der Art der
verwendeten Materialien und vom Temperaturunterschied zwischen Me- und Vergleichstelle. Deshalb mu die Temperatur der
Vergleichsstelle bercksichtigt und konstant gehalten werden.

FOTOELEKTRISCHE MESSFHLER (AKTIV)


Aufbau: aus Fotoelement (= Fotodiode) oder Fototransistor ( Ersatzschaltung: Fotoelement mit Transistorstufe).
Funktionsweise: Betrieb des Fotoelementes in Durchlarichtung, wobei die max. abgebbare Spannung der Diffusionsspannung der Diode entspricht (Ge 0,2-0,4V; Si 0,5-0,8V, Se 0,6V). Der Zusammenhang zwischen
Leerlaufspannung und Beleuchtungsstrke ist nicht linear, der Kurzschlustrom jedoch steigt linear.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 35

DEHNUNGSMESSUNG
Dehnung = die Verlngerung l eines Krpers durch mechanische Krfte, Temperaturerhhung, ...
bezogen auf seine Ausgangslnge l. ist dabei immer positiv!

l
l

Stauchung = der umgekehrte Vorgang zur Dehnung, wobei dann negativ ist.
Allgemein: Betrachtung nur des Bereiches der elastischen Dehnung, d.h. der Krper nimmt nach Entlastung wieder seine Ausgangslnge ein. Das Prinzip der Dehnungsmessung ergibt sich aus der Befestigung des
Mefhlers am Meobjekt:
Dehnungsmestreifen
(direkt)

induktive Mefhler (berhrungslos)


nur kleine l mglich

grere l mglich

Messung mit Dehnungsmestreifen (DMS):


Allgemein: Der DMS wird fest, aber elektrisch isoliert, mit der Oberflche des Meobjektes verbunden und
dehnt sich damit genauso wie das Meobjekt. Die der relativen Dehnung proportionale Widerstandsnderung wird grundstzlich mit Mebrckenschaltungen gemessen, gespeist von Gleichoder Wechselspannung. Meistens wird die Vollbrckenschaltung (= R1 bis R4 sind DMS) verwendet,
weil sie gegenber der Viertelbrcke eine viermal so groe Diagonalspannung liefert.
Funktionsweise: Mit den hochohmig gewhlten Widerstnden R5 und R6 wird zu Beginn Brckengleichgewicht eingestellt. Hchste Empfindlichkeit erhlt man bei R1 = R2 = R3 = R4 oder bei R1 = R2 /\ R3 =
R4. Die max. zulssige Speisespannung U1,2,3,4 eines DMS bestimmt sich aus dem DMSGrundwiderstand R0 und dem max. zul. Mestrom Izul (ca. 10-50mA): U1,2,3,4 = R0 x Izul
Messung mit induktiven Mefhlern:
Allgemein: Die von der Dehnung erzeugte L-nderung wird mit einer
Wechselspannungsmebrcke (meisten Halbbrcken!) gemessen. Die zwei Spulen des Mefhlers sind in einen Brckenzweig
geschalten und es wird mit R,C-Abgleich des zweiten Zweiges zu
Beginn auf Diagonalspannung Ua = 0 abgeglichen.
Funktionsweise: Durch die Drehung verschiebt sich der Kern um den Weg
s, wodurch eine L-nderung an beiden Spulen erfolgt (z.B. L1 ,
L2 ). und sich die Brckenausgangsspannung Ua ndert. Fr eine
mglichst groe Empfindlichkeit ist fr die Speisespannung eine
Frequenz von einigen kHz zu whlen.

MESSUNG VON BIEGEMOMENTEN


Das Messen der Biegung ist eine Dehnungsmessung und erfolgt mittels DMS.

MESSUNG VON KRFTEN


Kraftaufnehmer kann nicht in den Kraftflu der Konstruktion geschaltet werden:
Messen der elastischen Verformung von Konstruktionsbauteilen mit Dehnungsmestreifen.
Kraftaufnehmer kann in den Kraftflu der Konstruktion geschaltet werden:
Messung der Krfte mit Kraftmedosen / -zellen, die aus Mefederelementen (= Hohlzylinder, Vollzylinder, Biegestbe, Ringe, Bgel) bestehen, deren Verformung (= Biegung o. Dehnung) mit Potentiometern, DMS, induktiven, kapazitiven oder piezoelektrischen Mefhlern gemessen wird:

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 36

Hohlzylinder
mit DMS

DRUCK-

UND

Zylinder mit
piezoelektrischem
Mefhler

Hohlzylinder mit
induktivem Mefhler

DRUCKDIFFERENZMESSUNGEN

Druckaufnehmer = Druckmessung von Flssigkeits- und Gasdrcken durch Durchbiegung bzw. elastischen Dehnung von Membranen oder Zylindern, mit Hilfe von DMS oder induktiven Mefhlern.
Differenzdruckaufnehmer = Druckaufnehmer, die auf beiden Seiten der Membrane abgeschlossene Druckkammern besitzen und die Differenz zweier Drcke bestimmen knnen.
Druckmesser mit induktiven Mefhlern:
Rohrfedermewerk

Membrankrpermewerk

Druckmesser mit DMS-Mefhler:


Plattenfeder

Kapselfeder

DMS-Rosette

Sonstige, sehr genaue Druckmesser:


Barton-Zelle
ber eine
Mewelle wird
ein dem Druck
bzw. der
Druckdifferenz
entsprechender
Drehwinkel
geliefert, dessen
Drehung ber
einen Hebel in
einen Weg
umgewandelt
und induktiv mit
Differentialdrosseln
gemessen wird.

Kolbendruckmesser
Der zu messende
Dampf-, Gas- oder
Flssigkeitsdruck wirkt
ber einen lvorlage
auf einen Kolben, der
zur Herabsetzung der
Reibung von einem
Motor stndig langsam
gedreht wird ( wie bei
einer Druckwaage!).
Die Gegenkraft
erzeugen zwei
Schraubenfedern.
Der Kolbenweg wird entweder an einer Skala
angezeigt oder mit induktiven Mefhlern gemessen
(z.B. mit Differentialtransformator-Mefhler).

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 37

WEGMESSUNGEN
Analoge Technik

Digitale Technik

Zur analogen Wegmessung werden hauptschlich Widerstands- oder passive induktive Mefhler verwendet (zurckgelegter Weg entspricht
Widerstands- bzw. Induktivittsnderung). Die
Wegendwerte liegen bei s = 0,1mm bis 1m

Mit digitalen Wegaufnehmern knnen beliebig lange Strecken


gemessen werden; sie liefern Impulse, deren Anzahl dem Weg
proportional ist. Es kann die Lngsbewegung auch erst in eine
Drehbewegung umgewandelt werden und dann eine Drehwinkelmessung erfolgen. Als digitale Mewertaufnehmer dienen
induktive, elektrodynamische oder fotoelektrische Mefhler.

Widerstandsfhler

Schaltelement

induktiv

induktiv tastlos
elektrodynamisch (evtl. Magnet-

induktiv tastlos

band-Hrkopf ber magnetisierter


Schicht)

DMS

GESCHWINDIGKEITS-

photoelektrisch

UND

BESCHLEUNIGUNGSMESSUNG

Prinzipe der Geschwindigkeitsmessung:


mittels elektrodynamischer Mefhler

Durchlichtverfahren

Hier wird hufig geradlinige Bewegungen in Drehbewegungen umgeformt und


die Drehgeschwindigkeit mittels Tachogeneratoren gemessen.

Ein Wegraster wird photoelektrisch


abgetastet und die Anzahl der Impulse pro Zeiteinheit gezhlt, was
der Geschwindigkeit entspricht.
( vergl. photoelektrisches Meverfahren der Wegmessung

Auflichtverfahren

als Wegmessung

Mit nebenstehender Beschaltung


eines Operationsverstrkers als
Differenzierer lt sich die Ausgangsspannung U1 eines analogen
Weggebers (proportional dem Weg
s) elektrisch differenzieren und ergibt als U2 eine Spannung proportional der Geschwindigkeit v.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 38

Beschleunigungsmessungen erfolgen mit mechanischen Schwingungssystemen, die fest auf dem Meobjekt montiert werden.
Bei einer Beschleunigung a des Aufnehmers wirkt dabei auf die
zwischen zwei Spiralfedern aufgehngte Masse m eine Trgheitskraft Fa entgegen der Beschleunigungsrichtung. Die Federn erzeugen eine Gegenkraft Fg, die proportional der Auslenkstrecke s ist. Die Auslenkung s ist wiederum proportional
der Beschleunigung a. Wenn der eingebaute induktive Weggeber ebenfalls proportional arbeitet, ist das Mesignal Ua proportional der Beschleunigung.
Aus der gemessenen Beschleunigung lt sich durch elektrisches Integrieren der analogen Mespannung Ua whrend oder am Ende des Beschleunigungsvorgangs bestimmen und durch zweimaliges Integrieren von Ua der
zurckgelegte Weg s.

DREHWINKELMESSUNGEN
Analoge Drehwinkelaufnehmer liefern ein elektrisches Signal, dessen Wert proportional dem Drehwinkel ist.
Aufnehmer:

Funktionsweise:
bertragung: Winkel:
Die Stellung des um die Mittelachse drehbaren Schleifers
PotentiomeDie Bauteilachentspricht dem Drehwinkel; fliet ein Konstantstrom durch das
0 bis
ter (Drehspanse ist entweder
Potentiometer, ist die am Schleifer gegen den Fupunkt ab300
direkt oder ber
nungsteiler)
gegriffenen Spannung proportional dem Drehwinkel.
eine bersetHier bewirken die Winkelnderungen Kapazittsnderungen.
zung mit dem
Drehkonden- In einer Wechselspannungsmebrcke erzeugen diese nde0 bis
Meobjekt verrungen eine Diagonalspannung, die dem jeweiligen Drehwin180
sator
bunden.
kel proportional ist.
Ein kleiner Dauermagnet (1) befindet sich zwischen zwei Polschuhen eines magnetischen Kreises. Mit der Spule (2) wird
Das Meobjekt
der vom Magneten eingestreute magnetische Flu gemessen
ist mit dem
und im Verstrker (4) zur Steuerung des Stromes durch die
0 bis
kleinen DauerSpule (3) benutzt. Diese Steuerung erfolgt solange, bis der
22,5
magneten (1)
durch Spule 3 erzeugte Flu den Flu des Dauermagneten
verbunden.
kompensiert, d.h. der Ausgangsstrom des Verstrkers ist proportinal dem Drehwinkel.
Induktive
Messung

Digitale Drehwinkelaufnehmer liefern Impulse, deren Impulszahl proportional dem Drehwinkel ist. ber eine
Code-Scheibe wird die jeweilige Stellung mit passiven induktiven, aktiven elektrodynamischen oder fotoelektrischen Mefhlern abgetastet, bei einer Auflsung von bis zu 1 Minute. Die Winkel werden letztendlich mit Zhlern bestimmt (wie bei der digitalen Wegmessung).

DREHZAHL-

UND

Meprinzip:
Tachogenerator

WINKELGESCHWINDIGKEITSMESSUNGEN
Funktionsweise:
-1

Drehzahlen von 0 bis 200s werden elektrisch meistens mit Gleichoder Wechselspannungsgeneratoren gemessen, die direkt mit der
Welle verbunden sind und das Meobjekt damit auch belasten.

Ausgangsgre:
Ausgangsspannung der
Generatoren ist proportional der Drehzahl.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 39

Induktive Abtastung

Die Nut oder


Erhebung
einer Welle
dient als
Geber, wodurch der
magnetische
Flu
gendert wird und in der Spule eine Induktionsspannung entsteht.
Das Meobjekt wird dabei nicht belastet.

Fotoelektrische Abtastung

Auf die Welle wird einen kleine Reflexionsfolie (Marke) aufgeklebt und von
einem fotoelektrischen Mefhler wird
der reflektierte Lichtstrahl empfangen.
Das Meobjekt wird dabei ebenfalls
nicht belastet.

ber einen Impulsformer


gelangen die Impulse zu
einem Zhler, der die
Anzahl der Impulse pro
Zeit zhlt. Die Drehzahl
kann direkt abgelesen
werden.

MESSEN VON DREHMOMENTEN


Um das Drehmoment zu messen, wird die proportionale Torsion (= Verdrillung eines Krpers
bei jeder Drehbewegung) mit DMS oder berhrungslos mit elektrodynamischen oder fotoelektrischen Mefhlern ( digitale Drehwinkelaufnehmer) ermittelt.
DMS werden unter einem Winkel von 45 zur Wellenachse befestigt ( Anordnung rechts).
Wenn die Welle sich in der angegebenen Richtung dreht, erfahren die DMS 1 und 3 eine
Dehnung, 2 und 4 eine Stauchung. Die Widerstandsnderungen werden in einer Vollbrcke
gemessen. Die Abnahme der Mewerte von der drehenden Welle erfolgt ber Schleifringe.

FLLSTANDSMESSUNGEN
Verfahren:
Kraftmedose
Druckmedose

Funktionsweise:
Messung der Gewichtskraft, indem der Behlter auf die Kraftmedosen gestellt und die Gewichtskraft FG des Behlters mit Inhalt gemessen wird. Bei
leerem Behlter wird so abgeglichen, da F G = 0. Die Fllstandshhe kann
dann nach entsprechender Eichung direkt abgelesen werden.
Am Behlterboden wird innen eine Druckmedose installiert, die nach entsprechender Eichung direkt die Hhe der Flssigkeit anzeigt. Der Druck steigt
dabei proportional zur Fllstandshhe.

Potentiometerverfahren

Ein Schwimmer bertrgt die Schwankungen des


Flssigkeitsspiegels ber Kette, Kettenrad und Zahnradgetriebe auf einen Schleifer (Achse) eines Potentiometers. Die vom Schleifer abgenommenen Widerstandswerte sind dem Hhenstand proportional und
werden in Brcken- oder Spannungsteilerschaltung
(Speisung Gleich- oder Wechselspannung) erfat.
Zum Schutz vor Strmungen oder Wellenschlag wird
der Schwimmer hufig von einem Schutz- / Tauchrohr
umgeben, welches diese Schwankungen dmpft.

kapazitive
Prinzipe

Die in das Fllgut eingetauchte Sonde stellt einen


Zylinderkondensator mit der Hhe h dar. Bei leerem Behlter bildet Luft das Dielektrikum (r = 1)
und der Zylinder besitzt eine Anfangskapazitt. Mit
zunehmender Fllhhe steigt die Kapazitt, weil r
> 1 wird.
Die Kapazittszunahme wird in einer Wechelspannungsbrcke verarbeitet, wobei die Brckenausgangsspannung proportional der Fllhhe ist.

Anwendung:
Fllstand fester Stoff
in frei aufgestellten
Behltern

Fllstand in Flssigkeitsbehltern

Flssigkeiten oder
Schttgter mit
gleichbleibenden
physikalischen Eigenschaften (z.B.
Dichte, Krnung,
Feuchtigkeitsgehalt,
Dieelektrizittszahl)

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 40

MESSEN DER TEMPERATUR MIT ELEKTRISCHEN BERHRUNGSTHERMOMETERN


Allgemein: Zur Umwandlung von Temperaturen in elektrisch mebare Gren werden verwendet:
Temperaturabhngige Widerstnde aus Metall oder Halbleitermaterialien ( siehe Temperaturfhler),
die sich fr Fernmessungen ber grere Entfernungen ohne zustzliche Verstrker eignen.
Thermoelemente ( siehe Thermoelektrische Mefhler) fr kleine, punktfrmige Mestellen.
Widerstandsthermometer mit metallischen Temperaturfhlern:
Schaltung:

Zwei-Leiter-Technik

mit KreuzspulmeMit einem in C geeichten Kreuzspulinstrument


gert
wird der Strom durch den Temperaturfhler mit

dem Strom durch einen konstanten Widerstand


RN verglichen (Spannungsquelle meist 6V). Der
Leitungswiderstand geht mit in die Messung ein
und wird durch Abgleich von Rj bercksichtigt.

Zum Abgleich wird ein Eichwiderstand anstelle des


Mefhlers im Anschlukopf angeschlossen und der Rj
solange verstellt, bis die auf dem Eichwiderstand aufgedruckte Temperatur angezeigt wird.

Drei-Leiter-Technik

Anwendung der Drei-Leiter-Technik zur Kompensation des Temperatureinflusses auf den Leitungswiderstand bei langen Leitungen zwischen
Fhler und Megert. In jedem Spulenzweig des
Kreuzspulmegertes sind nun gleiche Leiterlngen und Abgleichwiderstnde.

mit Drehspulmegert
(in neueren

Anlagen
verwendet!)

Der Mefhlerwiderstand bildet einen Brckenwiderstand einer Wheatstone-Brcke, ein in C geeichtes Drehspulmegert ist in die Brckendiagonale geschaltet. Der Abgleich der Brcke (Ia = 0) erfolgt
bei der Mebereichsanfangstemperatur. Der Strom Iq und damit die Anzeige ist dann proportional der
Temperaturnderung. Die Brckenspannung mu stabilisiert sein; die Leitungswiderstnde werden
wie bei der Schaltung mit Kreuzspulmegert abgeglichen.

Widerstandsthermometer mit Halbleiterfhlern:


Aufbau: Zur Temperaturmessung mu nur ein in C geeichtes Drehspulmewerk in Reihe mit einem Abgleich- und einem Mefhlerwiderstand geschalten und an eine konstante Gleichspannung angeschlossen werden.
Funktionsweise: Der flieende Strom wird nur vom Mewiderstand verndert und ist damit proportional
zur Temperaturnderung. Die Stromstrke darf dabei nur wenige mA betragen, da sonst durch Eigenerwrmung des Halbleiterwiderstandes eine Metemperaturverflschung auftritt.
Eigenschaften:
+ Kleine Temperaturdifferenzen knnen ohne groen Schaltungsaufwand gemessen werden.
+ Der Zuleitungswiderstand mu nicht kompensiert werden ( wegen der greren Temperaturabhngigkeit der Halbleiterwiderstnde).

Bei groen Temperaturbereichen macht sich die Nichtlinearitt der Kennlinien bemerkbar.

Halbleiterwiderstnde unterliegen greren Fertigungstoleranzen und altern.

Der Mestrom darf nur wenige mA betragen, damit keine Eigenerwrmung auftritt.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 41

Thermoelektrisches Thermometer:
Allgemein: Ausgenutzt wird hier der thermoelektrische Effekt des Thermoelementes ( Thermoelektrischer Mefhler), die Thermospannung ist dabei proportional der Temperaturdifferenz zwischen Me- und Vergleichsstelle.
Aufbau und Funktionsweise: Thermoelemente werden wie
Widerstandsthermometer mit metallischen Temperaturfhlern in Schutzrohre eingebaut, wobei man beachten
mu, da das Leitungsende im Anschlukopf meist
noch stark erwrmt wird.
Die Vergleichsstelle mu deshalb in einiger Entfernung
vom Anschlukopf durch Ausgleichsleitungen montiert
werden. Von der Vergleichsstelle zum in C geeichten
Drehspulmewerk ( direkte Meung der Thermospannung),
knnen normale Zuleitungen verlegt werden (bei lngeren
Zuleitungen ist jedoch zustzlich ein Meverstrker ntig ). Thermoelemente sind genormt und knnen ohne erneutem Abgleich gegen gleiche Typen ausgetauscht werden.

U Th = K (M V )

DIGITALE MESSWERTERFASSUNG UND VERFAHREN DER ANALOG-DIGITAL-UMSETZUNG (ADU)


Allgemein: Durch Umsetzung einer Megre in einen digital aufgebauten Mastab mittels eines Analog-DigitalUmsetzers kann die Genauigkeit der Messung wesentlich verbessert werden. Numerische Ablesung vermeidet auerdem Ablese- und Parallaxefehler.
Quant Q = bestimmter Bereich der Megre, die jedem Digita lwert (jeder Ziffernfolge) zugeordnet wird. Es entspricht also der nderung zwischen zwei Umschaltschwellen der
Ziffernanzeige von einem Megert.
Umsetzerkennlinie = eine aus Mequanten aufgebaute Treppenkurve. Sie hat bei jedem Digitalwert den Abstand FQ von
der eingezeichneten, idealen Umsetzerkennlinie.
FQ = Quantisierungsfehler der Analog-Digital-Umsetzung. Allgemein rechnet man mit FQ 1Q (Toleranzen fr die Umsetzung bentigten Vergleicherschaltungen werden mitbercksichtigt), hufig mit 1 Digit bezeichnet.
Digitalisierung der Megre = Kodierung mit Dualzahlen (n-stellig).

Q=

Mebereich
FQ .
2n

Merke: Der Quantisierungsfehler der Analog-Digital-Umsetzung wird um so geringer, je grer die Wortbreite der Dualzahlen gewhlt wird.
Umsetzverfahren = Unterteilung in zwei Gruppen, in ADU nach dem Vergleichsverfahren und in ADU mit Umsetzung in eine analoge Zwischengre. Auswahl nach folgenden Gesichtspunkten:

ADU

Umsetzungsgeschwindigkeit ( mglichst schnell)

Auflsung des digitalisierten Wertes ( mglichst geringer Quantisierungsfehler!)

Unempfindlichkeit gegenber Strsignalen

Kosten bzw. Schaltungsaufwand zur Realisierung

NACH DEM

KOMPENSATIONSVERFAHREN (= VERGLEICHSVERFAHREN)

Allgemein: ADUs nach diesem Verfahren sind im Prinzip selbstabgleichende Kompensatoren. Dabei wird die Amplitude des umzusetzenden Eingangssignals durch Vergleich mit einer aus Quanten aufsummierten Spannung bestimmt. Zur Bildung dieser Vergleichsspannung aus digitalen Gren dient ein Digital-AnalogUmsetzer (DAU).

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 42

Prinzipschaltungen:
ADU nach dem Vergleichsverfahren

Die Steuerschaltung erzeugt Digitalwerte, deren


zugeordnete Analogwerte am Ausgang des DAU
laufend mit dem analogen Eingangswert der Schaltung verglichen werden. Stimmt der Vergleichswert
bis auf den Quantisierungfehler mit der Megre
berein, erfolgt durch das Komperatorsignal die
Speicherung und Ausgabe des aktuellen Digitalwertes und der nchste Umsetzvorgang wird gestartet.

enthaltener Digital-Analog-Umsetzer der ADU

In einem DAU wird der digital vorgegebene Wert nach der


Vorschrift eines Codes in eine physikalische Gre (z.B.
elektr. Spannung) umgesetzt.
Bei den hier verwendeten parallel arbeitenden Umsetzern ist
fr jedes Bit ein Eingang vorhanden, d.h. die einzelnen Bits
werden dem Eingang zeitlich parallel zugefhrt.
Die Referenzquelle bildet ber eine Bewertungsnetzwerk
entsprechend dem Dualcode gewichtete Teilstrme, die nach
Magabe des digitalen Eingangswertes mittels der BitSchalter zum Summenstrom I summiert werden. Meistens ist
noch ein OP als Strom-Spannungs-Wandler nachgeschaltet.

Methoden zur Bildung der Vergleichsspannung von der Steuerschaltung mit dem DAU:
Vor dem Start der Umsetzung wird
der Zhler auf Null gesetzt. Mit dem
Startimpuls beginnt der Zhler Impulse konstanter Folgefrequenz zu
zhlen. Der jeweilige Zhlerstand
liegt als Dualzahl am Digital-Eingang
des DAU, an dessen Analogausgang
Zhl- eine entsprechende Treppenspanverfah- nung entsteht. Bei Gleichheit von UX
und UD wird die Zhlung gestoppt
ren
und der Digitalwert bis zur nchsten
Umsetzung im Register zwischengespeichert.
Wegen der relativ groen Schrittzahl zum Aufbau der Vergleichsspannung U D ergeben sich lange Umn
setzzeiten. Zur Bestimmung des Digitalwertes sind hier 2 -1 Schritte ntig (= langsamstes Verfahren).
Dies kann mit dem Prinzip des Nachlaufverschlsslers verbessert werden, da hier mit einem Zweirichtungszhler je nach Gre der Mespannung U X vorwrts oder rckwrts eingezhlt wird.
Anstelle eines Zhlers wird hier vom
Komperator eine Steuerlogik beeinflut. Beim Start der Umsetzung
Iterati- setzt diese Logik zunchst das MSB
ons- des digitalisierten Wertes auf 1,
verfah- alle weiteren Bits auf 0. Ist der
Mewert U X > UD, bleibt das MSB
ren (= auf 1, andernfalls wird es durch
Wge- das Komperatorsignal wieder auf 0
verfah- zurckgesetzt. Im nchsten Schritt
wird das Bit unterhalb des MSB auf
ren)
1 gesetzt, die zugehrige Vergleichsspannung mit dem Mewert verglichen und evtl. wieder rckgesetzt.
Diese Methode wird bis zum LSB fortgefhrt.
Die Umsetzung in einen n Bit Digitalwert ist mit diesem Verfahren bereits nach n Schritten erreicht.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 43

Hier wird fr jeden Digitalwert ein


Komperator mit zugehriger Referenzspannung bentigt. Dadurch
kann die Umsetzzeit weiter verkleinert werden, da die Zahl der notwendigen Vergleichsschritte verringert wird. Fr die Umsetzung in
n
einen n Bit Digitalwert sind 2 -1
Direkt- Komperatoren ntig. Je nach Gre
verfah- der umzusetzenden Spannung UX
fhren eine Anzahl der unteren
ren
(Flash Komperatoren den AusgangszuCon- stand low, die restlichen high. Die
verter) beiden benachbarten Komperatoren
mit unterschiedlichen Ausgangszustnden steuern das zugeordnete
XOR-Gatter auf high, whrend alle
brigen auf low bleiben. Die weitere Dekodierung erfolgt z.B. durch
eine Diodenmatrix.
Schnellstes Verfahren der DAU. Mit zunehmender Bitzahl jedoch enorm ansteigender Schaltungsaufwand (in der Praxis mssen deshalb grere Quantisierungsfehler in Kauf genommen werden).

ADU

MIT

UMSETZUNG IN EINE ANALOGE ZWISCHENGRSSE

Allgemein: Kennzeichnend ist hier das Prinzip, da die Amplitude der umzusetzenden Gre zunchst in eine
andere analoge Gre umgewandelt wird, die sich einfach digital erfassen lt.
ADU nach dem einfachen Sgezahnverfahren:
Allgemein: Die zu messende Spannung wird in eine ihr proportionale Zeit umgeformt, die mit einem digitalen Zeitmesser gemessen wird.
Funktionsweise: Die umzusetzende Spannung UX wird mit einer zeitlinearen Sgezahnpannung US verglichen. Deswegen ist die Zeitspanne, whrend der Zhlimpulse gebildet werden, der UX proportional.
Somit ist das dual kodierte Zhlerergebnis gleich dem Wert von UX zum Umschaltzeitpunkt von K1.
Eigenschaften:
relativ hohe Umsetzzeit
= Die Genauigkeit hngt von der
Taktfrequenz des Impulsgenerators und von der Linearitt und Stabilitt des Sgezahngenerators ab.
Ein Strimpuls auf UX zum Abtastzeitpunkt wirkt sich voll
auf den Digitalwert aus.
ADU nach dem Doppelintegrationsverfahren (DualSlope-Verfahren):
Funktionsweise: Das Grundprinzip besteht
darin, mit Hilfe einer Aufwrts- und Abwrtsintegration einen Zeitvergleich
durchzufhren und daraus eine Rechteckspannung zu erzeugen, deren Dauer
proportional zur Mespannung UX ist.
Durch die Integration wird dabei eine
Mittellung der Mespannung whrend
der Integrationszeit bewirkt, wodurch
kurzzeitige Strimpulse nicht mehr ins
Gewicht fallen.

Vorbereitung auf Messtechnik (DAA) MWH Seite 44

Eigenschaften:
+ Toleranzen der Integratorzeitkonstanten = R x C wirkt sich nicht auf die Entladezeit t und damit
auf den Digitalwert aus ( Verbesserung gegenber dem Sgezahnumsetzer).
+ Kurze Strimpulse wirken sich nur gering auf den Digitalwert aus, da der Digitalwert proportional
dem Mittelwert von UX whrend der Zeitspanne T ist ( Verbesserung gegenber allen bisherigen
Verfahren).
ADU durch Spannungs-Frequenz-Umsetzung:
Allgemein: Hier wird eine Spannung
in die Zwischengre Frequenz umgesetzt, die mit einem digitalen Frequenzzhler erfat wird.
Funktionsweise: Die umzusetzende
Eingangsspannung UX ldt
zunchst (hnlich Doppelintegrationsverfahren) die Integratorkapazitt C auf, so da U I
zeitlinear abnimmt. Sobald UI
mit der neg. Uref am Komparator K bereinstimmt, steuert dieser die monostabile Kippstufe K an, die whrend der Impulsdauer
Ta den Kondensator C relativ schnell entldt. Es entsteht ein negativer Sgezahn bezglich UI. Unmittelbar nachdem die monostabile Kippstufe den Schalter parallel zu C wieder ffnet, wird unter
dem Einflu von U X der zweite Sgezahn gestartet, usw...
Nimmt UX zu, verkrzt sich die Anstiegszeit der Integratorspannung entsprechend, wodurch sich die
Anzahl der Impulse des Signals UA und damit die Frequenz ndert.
Charge-Balance-Verfahren: Da der Zusammenhang zwischen UX und der Frequenz von UA
eigentlich nur fr Ta=0 streng linear ist, wird beim Charge-Balance-Verfahren
(=Ladungsbilanzverfahren) der Kondensator C anstelle eines Schalters durch eine
geschaltete Konstantstromquelle I0 entladen.
Dadurch ist die whrend der Umsetzperiode TU von UX gelieferte Gesamtladung exakt gleich der whrend der Entladezeit vom Kondensator abgefhrten Ladung. Der
Zusammenhang zwischen UX und der Frequenz ist nun exakt linear und unabhngig
von Offsetspannungen des Komparators.
Eigenschaften:
+ Unempfindlich gegenber nderungen der Bauelementeparameter (hnlich Doppelintegrationsverf.).
+ Ein Strimpuls auf der Eingangsspannung wird gemittelt kaum Einflu auf den Digitalwert.
+ Whlt man fr die Torzeit der Frequenzmessung eine oder mehrere Perioden der Netzfrequenz,
dann wird eine evtl. Brummspannung auf der Eingangsspannung unterdrckt.
+ Der Zhler kann galvanisch vom Mekreis getrennt werden, indem die Zhlimpulse ber einen
Transformator gefhrt werden.