Listado de frmulas y resultados para los exmenes

de Matemticas de I.T.A. en el curso 2009/10

Tema 1. Nmeros reales y complejos, y espacio eucldeo

Exponencial compleja: ea+bi = ea (cos b + i sen b)
Frmula de De Moivre: z n = |z|n (cos n + i sen n)

( = arg z)

Tema 3. Funciones: lmites y continuidad

Lmites tipo 1 : Si f (x) 1 y g(x) cuando x a (puede ser a = ), entonces
lm [g(x)(f (x)1)]

lm f (x)g(x) = exa

xa

Tema 4. Derivacin
Derivada direccional de f en un punto a en la direccin u
Si f es de clase C 1 en un entorno de a, entonces Du f (a) = f (a) u

Iteracin del mtodo de Newton-Raphson: xn = xn1

f (xn1 )
,
f 0 (xn1 )

n1

Tema 5. Integracin
Integracin por partes:

R
u dv = uv v du

Integracin mediante cambio de variable

g(f (x))f (x) dx =

t = f (x)
dt = f 0 (x) dx

Z
=

g(t) dt = G(t) + C = G(f (x)) + C

Frmulas trigonomtricas
sen2 x + cos2 x = 1
cos(x y) cos(x + y)
2
sen(x y) + sen(x + y)
sen x cos y =
2
cos(x y) + cos(x + y)
cos x cos y =
2
sen x sen y =

sen 2x = 2 sen x cos x

cos 2x = cos2 x sen2
1 cos 2x
2
1 + cos 2x
2
cos x =
2
sen2 x =

Integracin de funciones trigonomtricas

(a) Realizando el cambio t = tg(x/2):

Z
Z
2
2t 1 t2
R(sen x, cos x) dx = R
,
dt
2
2
1 + t 1 + t 1 + t2
(b) Realizando el cambio t = tg x:

Z
Z 2
t
1
1
2
2
R(sen x, cos x, tg x) dx = R
,
,t
dt
2
2
1+t 1+t
1 + t2

Integracin por cambio de variable a coordenadas esfricas

ZZZ

ZZZ

2 sen f ( cos sen , sen sen , cos ) d d d

f (x, y, z) dxdy dz =
R

Mtodo de los trapecios

Z

b
a

#
"
n1
X
(b a)3 00
h
f (x) dx =
f (a) + 2
f (xi ) + f (b)
f (c)
2
2
12n
i=1

Mtodo de Simpson
Z

b
a

"
#
n1
n
X
X
h
(b a)5 (iv)
f (x) dx =
f (a) + 2
f (xi ) + 4
f (xi1/2 ) + f (b)
f (c)
6
2880n4
i=1
i=1

Volmenes y reas laterales de cuerpos de revolucin

Sea f una funcin continua en un intervalo [a, b]. Consideramos el cuerpo de revolucin
obtenido al girar alrededor del eje x la regin determinada por la grca de f y el eje x.
El volumen de dicho cuerpo es
Z b
V (f, x, [a, b]) =
f 2 (x) dx.
a

Si adems f es una funcin no negativa de clase C 1 en [a, b], entonces el rea lateral de
la supercie de dicho cuerpo es
Z b
p
Al (f, x, [a, b]) = 2
f (x) 1 + (f 0 (x))2 dx.
a

Sea f una funcin continua y no negativa en un intervalo [a, b], con a > 0. Entonces, el
volumen del cuerpo de revolucin generado al girar la regin determinada por la grca
de f y el eje x en torno al eje y es
Z b
V (f, y, [a, b]) = 2
xf (x) dx.
a

Si adems f es de clase C 1 en [a, b], entonces el rea lateral de la supercie de dicho

cuerpo de revolucin se obtiene mediante
Z b p
Al (f, y, [a, b]) = 2
x 1 + (f 0 (x))2 dx.
a

Tema 6. Ecuaciones diferenciales

En lo que sigue, las funciones a(t), b(t) y c(t) de que se trate sern siempre continuas.

Ecuacin diferencial lineal de primer orden y ecuacin de Bernouilli

La solucin de la ecuacin diferencial y 0 + a(t)y = b(t) es

R
Z
R
a(t) dt
y(t) = K + b(t)e
dt e a(t) dt ,

K R.
1

Para resolver la ecuacin diferencial y 0 + a(t)y = b(t)y se realiza el cambio y = z 1 .

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

En los siguientes apartados consideraremos las siguientes ecuaciones:

y 00 + a(t)y 0 + b(t)y = 0.

(1)

y 00 + a(t)y 0 + b(t)y = f (t).

(2)

Teorema. Dada y1 (t) 6= 0 una solucin de (1), sea

Z
y2 (t) =

e a(t)dt
dt y1 (t).
y12 (t)

Entonces, {y1 , y2 } es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin (1).

Mtodo de variacin de parmetros o de Lagrange

Este mtodo permite obtener una solucin particular yf de la ecuacin diferencial (2) a
partir de un conjunto fundamental de soluciones {y1 , y2 } de (1) de la siguiente forma:
Z

f (t)y2 (t)
f (t)y1 (t)
yf (t) =
dt y1 (t) +
dt y2 (t).
W (y1 , y2 )(t)
W (y1 , y2 )(t)
donde W (y1 , y2 )(t) es el wronskiano de {y1 , y2 }.

Mtodo de los coecientes indeterminados

Para la ecuacin (2) con coecientes constantes, es decir, para una ecuacin del tipo

y 00 + ay 0 + by = f (t),

(3)

supongamos que f es una funcin de la forma:

f (t) = et [pn (t) cos t + qm (t) sen t],

siendo pn (t) y qm (t) funciones polinmicas de grados n y m, respectivamente. Si k =
max(m, n) y

0 si + i no es solucin de r2 + ar + b = 0,
1 si + i es una solucin simple de r2 + ar + b = 0,
s=

2 si + i = es una solucin doble de r2 + ar + b = 0,

entonces existe una solucin particular de la ecuacin (3) de la siguiente forma:

yf (t) = ts et [Pk (t) cos t + Qk (t) sen t],

donde Pk (t) y Qk (t) son polinomios de grado k .

Tema 7. Curvas y supercies

Sea C una curva con parametrizacin r : [a, b] Rn , n = 2 3. Entonces:
(a) El vector tangente unitario a C en el punto r(t) es T (t) =

r0 (t)
, t [a, b] (si existe).
kr0 (t)k

(b) El vector normal principal a C en el punto r(t) es N (t) =

T 0 (t)
, t [a, b] (si existe).
kT 0 (t)k

Z
(c) La longitud de la curva C es L(C) =

b
a

kr0 (t)k dt (si r es de clase C 1 ).

Sea S una supercie con parametrizacin s : A R2 R3 . Entonces:

(a) Un vector normal a S en un punto s(u, v) es N (u, v) =

ZZ
(b) El rea de S es rea(S) =

s
s
(u, v)
(u, v) (si existe).
u
v

kN (u, v)k du dv (si existe la integral).

Tema 8. Campos escalares y campos vectoriales

Lneas de ujo
Sea F un campo vectorial y a un punto de su dominio. La lnea de ujo de F que pasa
por el punto a se obtiene resolviendo el problema de valores iniciales

r0 (t) = F (r(t)),

r(0) = a,

donde r es una parametrizacin de la lnea de ujo.

Gradiente, rotacional, divergencia y laplaciano

Sean f y F un campo escalar y un campo vectorial, respectivamente, ambos de clase C 1
sobre cierto dominio R3 (las frmulas son anlogas para el caso n = 2 excepto en el
caso del rotacional, que se especica). Entonces, para cada (x, y, z) se dene

f f f
f (x, y, z) =
,
,
(x, y, z),
x y z

F3 F2 F1 F3 F2 F1

rot F (x, y, z) =
(x, y, z),
y
z z
x x
y

F1
F2
(x, y)
(x, y)
(n = 2),
rot F (x, y) =
0, 0,
x
y

F1 F2 F3
div F (x, y, z) =
+
+
(x, y, z),
x
y
z

2
2f
2f
f
+ 2 + 2 (x, y, z) (si f C 2 ()).
f (x, y, z) =
x2
y
z

Integracin sobre curvas y supercies

Sean f y F un campo escalar y un campo vectorial, respectivamente, ambos continuos y
denidos sobre cierto dominio R3 . Sea C una curva regular a trozos incluida en , con
parametrizacin r : [a, b] R3 . Sea S una supercie orientable y suave a trozos incluida
en , con parametrizacin s : A R3 , siendo A un conjunto conexo de R2 . Entonces se
tiene que

Z
f dr =

f (r(t)) kr (t)k dt,

a

ZZ

f ds =

f (s(u, v))kN (u, v)k du dv,

F dr =

F (r(t)) r0 (t) dt,

ZZ
F ds =

F (s(u, v)) N (u, v) du dv.

A

En el caso de integrales de lnea puede ocurrir que R2 , pero las deniciones son
idnticas.

Teorema de Green Sea F : A R2 R2 de clase C 1 . Sea R A un conjunto conexo,

cerrado y acotado tal que su frontera R est formada por una o varias curvas cerradas,
simples y regulares a trozos C1 , C2 , . . . , Cn que no se cortan entre s, donde C1 es la
frontera exterior (orientada en el sentido antihorario por r1 ) y C2 , . . . , Cn son si las
hay las fronteras interiores (orientadas en el sentido horario por r2 . . . , rn ). Entonces

Z
F dr =
R

ZZ

n Z
X
i=1

F dri =
Ci

F2
F1
(x, y)
(x, y) dx dy.
x
y

Teorema de Stokes Sea F es un campo vectorial de clase C 1 sobre un conjunto conexo

y abierto B de R3 . Sea S una supercie contenida en B que sea orientable, suave y

simple respecto a cierta parametrizacin s : A R3 , que es de clase C 2 en el interior
de A. Supongamos que el dominio A de s es un conjunto conexo, cerrado y acotado de
R2 cuya frontera A es una curva cerrada, simple y regular a trozos respecto de cierta
parametrizacin f : [a, b] R2 , que la orienta en el sentido antihorario. Si se parametriza
S el borde de la supercie S  mediante la funcin r = s f , entonces se satisface la
siguiente igualdad:
Z
ZZ

F dr =
S

rot F ds.
S

En general, esta igualdad se satisface siempre que las orientaciones dadas a S y a S por
r y s, respectivamente, cumplan la regla del sacacorchos.

Teorema de Gauss o de la divergencia Sea F un campo vectorial de clase C 1 sobre un

conjunto conexo, cerrado y acotado V de R3 cuya frontera V es una supercie cerrada,

suave a trozos y orientable. Si V se orienta hacia fuera (hacia el exterior de V ), entonces
se satisface la siguiente igualdad:
ZZ
ZZZ
F ds =
div F (x, y, z) dxdy dz .
V