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SIMATIC NET
CPs S7 para PROFIBUS
Configurar y poner en servicio
Manual de configuracin
Manual Parte A
Aplicacin general
Comunicacin va CPs S7
Caractersticas de CPs
PROFIBUS
Modo de Maestro DP
Diagnstico DP
Modo de Esclavo DP
Interfaz SEND/RECEIVE
Diagnstico NCM S7
Cargador de firmware
Anexos A E
ndice alfabtico
Edicin 09/2011
C79000G8978C18105
!
!
!
Peligro
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la
muerte o lesiones corporales graves.
Cuidado
significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se pueden producir la
muerte o lesiones corporales graves.
Precaucin
con tringulo de advertencia significa que pueden producirse lesiones leves si no se toman
las correspondientes medidas de precaucin.
Precaucin
sin tringulo de advertencia significa que pueden producirse daos materiales si no se toman las correspondientes medidas de precaucin.
Atencin
significa que se puede producir un resultado o un estado indeseado si no se tiene en cuenta
la indicacin correspondiente.
Nota
Se trata de una informacin importante sobre el producto, el manejo del producto o la respectiva parte de la documentacin, sobre la que se tiene llamar la atencin especialmante
y que se recomienda observar por poder ser beneficiosa.
A2
Marcas
SIMATICR, SIMATIC HMIR y SIMATIC NETR son marcas registradas de SIEMENS AG.
Las restantes designaciones utilizadas en esta publicacin pueden ser marcas registradas
cuyo uso por terceros para sus propios fines puede lesionar los derechos de los propietarios
de las mismas.
Indicaciones de seguridad relativas al producto:
Antes de utilizar el producto aqu descrito deber tener en cuenta imprescindiblemente las
siguientes indicaciones relativas a seguridad.
Personal cualificado
La puesta en servicio y la operacin de los equipos deben correr a cargo nicamente de
personal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las indicaciones de seguridad
de este manual son personas autorizadas a poner en funcionamiento, poner a tierra e identificar o marcar aparatos, sistemas y circuitos amperimtricos de conformidad con los estndares de seguridad vigentes.
Uso de productos de hardware conforme a lo previsto
Observaciones importantes:
Cuidado
El aparato slo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la descripcin tcnica y en combinacin con los aparatos y componentes de otras marcas recomendados o autorizados por Siemens.
El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone que el transporte, el almacenaje, la instalacin y el montaje se realicen correctamente y que el manejo y el mantenimiento tengan lugar con el debido cuidado.
Antes de utilizar los programas de ejemplo adjuntados o bien programas de creacin propia,
asegrese de que en las instalaciones que estn en servicio no se puedan ocasionar daos
a personas ni a mquinas.
Advertencia sobre CE: Est prohibida la puesta en servicio mientras no se constate que la
mquina en la que se deben instalar estos componentes cumple lo dispuesto en la directiva
para mquinas 89/392/CEE.
Cuidado
El software slo se podr utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en
la descripcin tcnica, y slo en unin de productos de software, equipos y componentes de
proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens.
Antes de utilizar los programas de ejemplo adjuntados o bien programas de creacin propia,
asegrese de que en las instalaciones que estn en servicio no se puedan ocasionar daos
a personas ni a mquinas.
A3
Exclusin de responsabilidad
Siemens AG
Industry Automation
Industrial Communication
Postfach 4848, D- 90327 Nuernberg
A4
Siemens Aktiengesellschaft
Descripcin
Gua rpida
Manual
S conocer
S probar interfaces
S poner en servicio
Montar /
Poner en servicio
S
S
S
S
S
S
Panormicas de CP
Servicios de comunicacin
Conexin a la red
Configuracin
Interfaz de programa
Diagnstico
Parte B
S Prestaciones
S Elementos de mando/
indicacin
S Indicaciones de servicio
S Datos tcnicos
Por cierto, despus de la instalacin de STEP 7 , los ejemplos descritos en la Gua rpida
se encuentran en la carpeta de proyectos para programas de ejemplo.
A5
Destinatarios
El presente manual est dirigido a tcnicos de puesta en marcha y programadores en
STEP 7 y al personal del servicio tcnico.
mbito de validez
Este manual es vlido a partir de la edicin V5.1 SP2 del software de configuracin STEP 7.
Este manual es vlido para las versiones de CPs para SIMATIC NET PROFIBUS que tienen
las siguientes referencias.
S
CP 3435:
6 GK7 3435FA010XE0
CP 4435 Basic:
6 GK7 4435FX020XE0
CP 4435 Extended:
6 GK7 4435DX040XE0
Atencin
Si se describen funciones que exijan ediciones ms recientes, se le advertir al respecto
con una marca adicional.
Ejemplo:
CP 3425
Nueva versin del mdulo: 6GK7 3425DA030XE0
A6
Atencin
Tenga en cuenta que la disponibilidad de nuevas funciones est vinculada al tipo de equipo
utilizado por usted. Puede consultar qu funciones soporta su mdulo en la descripcin del
dilogo de propiedades para el mdulo en STEP 7 as como en el catlogo, en HW Config.
La documentacin en Internet
La tabla siguiente le proporciona una visin de conjunto del contenido as como de las direcciones para la telecarga va Internet.
Ttulo
Configurar y poner en
servicio CPs S7 para
PROFIBUS
Manual de
configuracin, parte A
S Parte general:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1158693
Configurar y poner en
servicio CPs S7 para
PROFIBUS
Localizacin en Internet:
S CP 3435:
S CP 3425/3425 FO:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8773570
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8778841
S CP 4435 Basic:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8776422
S CP 4435 Extended:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8777196
Funciones (FC) y
bloques de funciones
(FB) para CPs SIMATIC
NET S7
Localizacin en Internet:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30564821
Manual de
programacin
NCM S7 para
PROFIBUS/FMS
Localizacin en Internet:
Localizacin en Internet:
Gua rpida
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1158418
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1157760
A7
Ttulo
S IE/PB Link:
Pasos de red
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7851748
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/19299692
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/21379908
Poner en servicio
estaciones de PC
Instrucciones y acceso
rpido
Si necesita recambios, acte siguiendo las instrucciones que aparecen en la Parte B, especfica del equipo, del presente manual del equipo.
SIMATIC NET Quick Start CD: ejemplos relacionados con el tema de la comunicacin
El Quick Start CD, que se puede adquirir aparte, contiene numerosos y prcticos
ejemplos de programas y configuraciones.
Puede solicitarlo directamente a travs de:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/21827955
A8
Con este icono se hace mencin a sugerencias especiales contenidas en estas instrucciones.
En los lugares as marcados recomendamos consultar informaciones complementarias contenidas en la ayuda bsica de STEP 7.
F1
Este icono hace referencia a ayudas detalladas que aparecen en la ayuda contextual. Se
accede a ellas con la tecla F1 o con el botn Ayuda del respectivo cuadro de dilogo.
A9
A10
Indice
Indice Parte A
1
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A16
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
A15
A17
A17
A18
A19
1.3
1.3.1
1.3.2
1.4
1.5
1.6
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1.6.4
PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de red con un maestro DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de red multimaestro DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de una red multimaestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo esclavo DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A29
A31
A32
A33
A34
1.7
1.7.1
1.7.2
1.7.3
1.7.4
1.7.5
A35
A37
A38
A39
A40
A42
A43
2.1
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
A49
A49
A49
A49
A50
A51
A51
A51
A51
A52
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
A11
Indice
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.3.8
Configurar procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Crear la subred PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobrar o ajustar las propiedades de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registrar el CP PROFIBUS en la configuracin del hardware . . . . . . . . . . . . . .
Visualizar las conexiones a red de un equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustar otras propiedades del CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objetos alternativos en un proyecto STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar servicios de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargar la configuracin en el sistema de destino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4
3.4.1
A56
A57
A60
A63
A65
A67
A72
A76
A77
A81
4.1
Panormica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A82
4.2
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A83
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.6
4.7
4.8
4.8.1
4.8.2
4.9
4.10
A85
A87
A89
A91
A112
5.1
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.3
Diagnstico individual DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La lista de diagnstico DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leer lista de diagnstico DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leer diagnstico individual DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A12
A53
A119
A119
A120
A121
A125
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A126
CPs S7 para PROFIBUS Configurar y poner en servicio
Edicin 09/2011
C79000G8978C18105
Indice
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
A127
A129
A131
A132
A134
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
A135
A136
A139
A141
6.4
6.5
A145
7.1
Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A146
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.4
7.5
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.7
7.8
7.9
7.9.1
7.9.2
Diagnstico NCM S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A148
A150
A151
A152
A154
A160
A161
A163
A167
A176
8.1
Panormica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A177
8.2
8.2.1
8.2.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.4
8.5
8.6
8.6.1
8.6.2
A182
A182
A182
A183
A185
A187
A188
A13
Indice
8.6.3
8.6.4
9
Cargador de firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A203
9.1
9.2
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A212
Indice Parte B
ver descripcin especfica del CP
Manual Collection CD
O en Internet:
A14
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8773570
CP 3435:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8778841
CP 4435 Basic:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8776422
CP 4435 Extended:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8777196
En cuanto al funcionamiento y la aplicacin del software de configuracin STEP 7 requerido para configurar el CP (p. ej. la herramienta de configuracin de hardware), lea /9/ y
/10/.
A15
1.1
PROFIBUS
Definicin
PROFIBUS es la red del sistema de comunicacin no propietario y abierto SIMATIC NET
concebida para el nivel de control y de clula.
Desde el punto de vista fsico, PROFIBUS es una red elctrica materializada con un cable
bifilar apantallado o una red ptica materializada con cables de fibra.
Transmisin normalizada
La red PROFIBUS se corresponde con la norma europea de bus de proceso y campo PROFIBUS EN 50170 Vol. 2.
Industrial Ethernet
(IEEE 802.3)
PROFIBUS
(EN 50170, PROFIBUS, Vol. 2)
ASInterface
(ASi, interface actuadorsensor)
Figura 1-1
Acceso a la red
El acceso a red en PROFIBUS se corresponde con el mtodo definido en la norma EN
50170 Vol. 2
A16
Token Bus para la asignacin del bus entre las estaciones activas;
1.2
1.2.1
Tipos de comunicacin
El CP PROFIBUS soporta, segn el modelo de CP, los siguientes tipos de comunicacin:
CP PROFIBUS
CP PROFIBUS
S7/M7-400
S7-300
S Comunicacin PG/OP
S Comunicacin S7
a travs de
protocolo S7
(Application Layer)
FDLLayer
S Comunicacin estndar
S Modo DP
como alternativa en
Modo Maestro DP
o bien
Comunicacin PG/OP
La comunicacin PG/OP sirve para cargar programas y datos de configuracin permanente, para ejecutar funciones de test y diagnstico as como para operar y observar una
instalacin a travs de OPs.
Comunicacin S7
La comunicacin S7 ofrece un interface simple y eficiente entre equipos SIMATIC S7 y
PG/PC a travs de bloques de funcin para comunicaciones.
A17
PROFIBUSDP
(segn EN 50170 Vol. 2/13/; maestro DP o esclavo DP)
La periferia descentralizada (a continuacin abreviada con DP) permite instalar de forma
distribuida, es decir a pie del proceso, mdulos de entrada/salida analgicos y digitales.
1.2.2
S7-400/S7400H
Funciones soportadas
PG/OP
S7
S5
comp.
Standard
(FMS)
Modo DP
Maestro
Esclavo
CP 3425
F!)
F!)
CP3425 FO
F!)
F!)
CP 3435
CP 4435
Basic
CP 4435
Extended
A18
S5-115U a-155U/H
PC
S7-400
Dispositivo de campo
S7-300
S5-95U
S5-95U/Maestro DP
S5-95U/Esclavo DP
S7-300
Comunicacin S72)
Comunicacin S7
SEND/RECEIVE
SEND/RECEIVE
Protocolo FMS
Protocolo FMS
Protocolo DP
Protocolo DP
Comunicacin
PG/OP1)
SEND/RECEIVE
Comunicacin S71)
S5-95U/Maestro/esclavo DP:
Protocolo FMS
Protocolo DP
Protocolo DP
Protocolo FMS
SEND/RECEIVE
S5-115U a-155U/H:
SEND/RECEIVE
Protocolo DP
Protocolo DP
Protocolo FMS
S7-400
Comunicacin S7
Comunicacin S7
Protocolo FMS
Protocolo FMS
SEND/RECEIVE
SEND/RECEIVE
Protocolo DP
Comunicacin
PG/OP1)
Comunicacin S71)
Protocolo DP
Protocolo FMS
Protocolo FMS
Protocolo DP
SEND/RECEIVE
S5-115U a-155U/H:
Protocolo DP
SEND/RECEIVE
Protocolo DP
Protocolo FMS
1.2.3
Configuracin y diagnstico
Para la conexin y la configuracin del CP PROFIBUS se requiere el software de
configuracin STEP 7.
Adems, STEP 7 para PROFIBUS ofrece numerosas posibilidades de diagnstico para
los distintos tipos de comunicacin.
A19
1.3
Aplicacin
La comunicacin PG/OP proporciona funciones que ya estn integradas en todo equipo
SIMATIC S7/M7/C7.
Se distinguen los dos tipos de funciones:
S
Modo PG
El uso de una PG con STEP 7 en PROFIBUS permite:
aprovechar toda la funcionalidad de STEP 7 a travs de PROFIBUS;
programar, diagnosticar, manejar y observar todos los mdulos del
SIMATIC S7 a travs de PROFIBUS.
Modo OP
La comunicacin PG/OP va PROFIBUS permite la operacin y observacin de todos los
mdulos integrados en SIMATIC S7, a travs de equipos de operacin y observacin
(TD/OP).
El CP PROFIBUS acta como estacin rel de comunicacin, que transfiere la comunicacin PG/OP a travs de PROFIBUS.
PG con CP PROFIBUS
PC con CP PROFIBUS
OP
manejo/
visualizacin/
control
STEP 7
Conexin MPI
o bien
Conexin PROFIBUS
PROFIBUS
S7 300
S7 400
CP PROFIBUS
CP PROFIBUS
Figura 1-2
A20
1.3.1
Los CPs de los equipos S7 estn dotados de una direccin PROFIBUS (bautismo de
nodo, ver cap. 3.3.8).
A21
1.3.2
Requisitos
Para el manejo y visualizacin se tienen que cumplir los siguientes requisitos:
S
Los CPs en los equipos S7 han recibido una direccin PROFIBUS (bautizo del nodo; ver
cap. 3.3.8).
Procedimiento
Para poder realizar la comunicacin S7 hay que direccionar el mdulo deseado del SIMATIC
S7. Para ms informacin al respecto consulte la descripcin del aparato de manejo y visualizacin.
A22
1.4
Comunicacin S7 va PROFIBUS
Aplicacin
La comunicacin S7 va PROFIBUS hace posible la comunicacin controlada por programa
a travs de bloques de funciones especiales (SFBs)/bloques de funciones (FBs) y enlaces
S7 configurados. La cantidad de datos tiles por peticin es de hasta 64 KByte.
El CP PROFIBUS acta como estacin rel de comunicacin S7, que transfiere las funciones de comunicacin a travs de PROFIBUS.
Desde el punto de vista del usuario, la comunicacin S7 se desarrolla en forma idntica a
travs de PROFIBUS y de Industrial Ethernet.
Estaciones
Se distinguen dos casos, dependiendo del tipo de equipo y de la configuracin del sistema:
S
CP PROFIBUS
S7 300
CP PROFIBUS
M7
PROFIBUS
PUT / GET
BSEND / BRCV
USEND / URCV
A23
S7 400
CP PROFIBUS
S7 300
CP PROFIBUS
PUT / GET
PROFIBUS
Estacin PC/PG
Ethernet
IE/PBLink
Estacin PC/PG
PROFIBUS
PUT / GET
Figura 1-4
Consulte informaciones ms detalladas sobre las prestaciones soportadas por su CP PROFIBUS en el manual del equipo /2/.
A24
Configurar enlaces S7
Habilite enlaces S7 para utilizar la comunicacin S7 para el intercambio de datos entre dos
estaciones SIMATIC S7.
Para ms informacin al respecto consulte la descripcin de STEP 7 /10/.
Cliente
Servidor
SFB / FB12
BSEND
SFB / FB13
BRCV
SFB / FB15
PUT
1)
SFB / FB14
GET
1)
SFB / FB8
USEND
SFB / FB9
URCV
SFC / FC62
CONTROL (S7400)/
C_CNTRL (S7300)
x2)
descrito en
Documentacin STEP 7
/11/
Atencin
Tenga en cuenta, en su programa de usuario, las siguientes informaciones relativas a la incoherencia:
Las informaciones ledas o escritas se transfieren en la CPU de la estacin S7 en bloques
de 8 32 bytes (segn la versin de firmware) desde el programa de usuario S7 al sistema
operativo o respectivamente se copian del sistema operativo al programa de usuario S7.
Si se ponen informaciones con el formato Palabra o Palabra doble ms all de uno de tales
lmites, se pueden producir incongruencias de datos en la transmisin con comunicacin
S7.
Encontrar ms informaciones en la documentacin de STEP 7 /9/.
A25
Para poder realizar la comunicacin entre el PC y equipos SIMATIC S7 direccione en la aplicacin del PC el mdulo CPU deseado de aquel SIMATIC S7 al que desee acceder a travs
del CP PROFIBUS.
A26
1.5
Aplicacin
La transferencia de datos a travs de un enlace FDL configurado resulta especialmente
apropiada para transferir paquetes de datos conexos entre dos estaciones PROFIBUS.
Es necesario distinguir entre
S
Broadcast
Es posible acceder a todas las estaciones de PROFIBUS preparadas para recibir mensajes Broadcast.
Multhcast
Es posible acceder a todas las estaciones de PROFIBUS pertenecientes a un crculo
Multicast.
A27
Estaciones
Los enlaces FDL permiten una comunicacin gobernada por programa va PROFIBUS entre
un SIMATIC S7:
S
S7 400
CP PROFIBUS
S7 300
CP PROFIBUS
D D D
PROFIBUS
D D D
SIMATIC S5
con CP 5430/31
Figura 1-5
A28
D D D
SIMATIC
S595U
D D D
1.6
PROFIBUSDP
Aplicacin
La transferencia de datos a travs de PROFIBUSDP ofrece un interface estandarizado
(EN 50170 Vol.2) para la transmisin de datos de entrada y salida del proceso entre SIMATIC S7 y dispositivos de campo (esclavos DP).
El comportamiento de transferencia a travs de PROFIBUSDP est caracterizado por el
intercambio de datos entre el maestro DP y los esclavos DP.
Funcionamiento
El programa de usuario en SIMATIC S7 controla y supervisa con bloques SIMATIC S7 especiales del tipo FC (Funciones slo en S7300 1)) la comunicacin a travs de PROFIBUS
DP. Los bloques FC
S
se encargan de transferir los datos de salida del proceso desde un rea de datos a definir de la CPU S7 al dispositivo de campo;
introducen los datos de entrada del proceso ledos del dispositivo del campo en el rea
de datos de la CPU S7 a definir;
Estaciones en sistema DP
Un sistema DP conforme a la norma PROFIBUSDP (EN 50170 Vol 2) consta de las estaciones siguientes:
S
Maestro DP (clase 1)
Un equipo de esta clase se encarga de la tramitacin de la tarea de control propiamente
dicha. Para ello emite y recibe datos de entrada y salida del proceso (p. ej. SIMATIC S7
con CP PROFIBUS, SIMATIC S5 con CP 5430/31).
Esclavo DP
Se trata de un equipo en el nivel de campo a travs del cual se leen seales de proceso
o emiten seales al mismo. Los equipos pueden tener estructura modular (p. ej. Siemens
ET 200 B/C) o compacta (p. ej. ET 200 B/C).
1), para S7400 hay un acceso directo a E/S; para tareas especiales se utilizan SFCs
CPs S7 para PROFIBUS Configurar y poner en servicio
Edicin 09/2011
C79000G8978C18105
A29
Maestro DP
(clase 1)
S7 300
PG/PC como
CP PROFIBUS
maestro DP (clase 2)
STEP 7
NCM S7 para
PROFIBUS
PROFIBUS
S7 300
CP PROFIBUS
p. ej.
p. ej.
ET 200 B ET 200 C
p. ej.
ET 200 M
p. ej.
AG 95U/esclavo
Esclavos DP
DP
de
otras marcas
Esclavos DP
Segn norma DP
Figura 1-6
Modo Maestro DP
PROFIBUSDP permite conectar todas las estaciones PROFIBUS DP (p. ej. ET 200) al
S7300. En este caso, el CP PROFIBUS trabaja como maestro DP.
Modo Esclavo DP
El CP PROFIBUS operando como esclavo permite que SIMATIC S7300 puede ejercer
de estaciones esclavo inteligente p. ej. conectado a un autmata SIMATIC S5 o a otro
maestro DP.
A30
1.6.1
Propiedades
En una configuracin de red con un maestro se utiliza un maestro DP (estacin activa) y
ninguna otra estacin activa en la red PROFIBUS.
Configuracin de la red
El esquema siguiente muestra a modo de ejemplo una configuracin de red con un CP
PROFIBUS como maestro DP.
S7 300
Maestro DP
(clase 1)
CP PROFIBUS
PROFIBUS
Esclavo DP
Entradas/salidas del
proceso
Figura 1-7
A31
1.6.2
Propiedades
Por configuracin de red con multimaestro DP se entiende el funcionamiento de varios
maestros DP con su respectivo sistema maestro DP en una red PROFIBUS.
Configuracin de la red
El esquema siguiente muestra a modo de ejemplo la configuracin de una red con varios
CPs PROFIBUS como maestros DP.
Maestro DP
(clase 1)
CP PROFIBUS
S7 300
CP PROFIBUS
PROFIBUS
Esclavo DP
Esclavo DP
Entradas/salidas del
proceso
Figura 1-8
A32
1.6.3
Propiedades
Por configuracin multimaestro se entiende el funcionamiento simultneo de un sistema
maestro DP y otros sistemas maestroesclavo como p. ej. FMS en una misma red PROFIBUS.
Maestro FMS
Un maestro FMS (p. ej. SIMATIC S5 con CP 5431 o SIMATIC S7?400 con CP 443?5 Basic
/ SIMATIC S7?300 con CP 343?5) se comunica con los esclavos FMS asignados conforme
a la norma de bus de campo PROFIBUS EN 50170 Vol. 2/14/.
Maestro DP
(clase 1)
CP PROFIBUS
PROFIBUS
FMS
DP
Esclavo DP
Esclavo
FMS
A33
1.6.4
Modo esclavo DP
Aplicacin
El SIMATIC S7300 con CP PROFIBUS en modo esclavo DP es especialmente apropiado
para aquellas aplicaciones en las que se requiere un preprocesamiento inteligente de seales del proceso in situ.
Configuracin de la red
El esquema siguiente muestra el CP PROFIBUS en modo esclavo DP con equipos que se
pueden utilizar de maestro DP.
Maestro DP segn
EN 50170 Vol. 2
PC con CP 5412
PROFIBUS
Esclavos DP:
S7300 con
CP PROFIBUS en
modo Esclavo DP
S7 300
CP PROFIBUS
S7 300
CP PROFIBUS
A34
1.7
Configuracin
Para que se puedan comunicar los equipos SIMATIC con otros equipos es preciso configurar las redes necesarias en los proyectos del software STEP 7.
Configurar una red o una subred significa:
1. Cree en su proyecto una o varias subredes del tipo deseado;
2. Definir las propiedades de las subredes; generalmente se pueden adoptar los ajustes
predeterminados;
3. Conectar las estaciones lgicamente a la subred;
4. Crear enlaces de comunicacin.
Interconexin en multiproyecto
STEP 7 soporta, a partir de la versin V5.2, la configuracin en multiproyecto.
Con ayuda del multiproyecto puede crear, por ejemplo, un proyecto por cada operador para
la edicin repartida, y distribuir las estaciones entre los proyectos conforme a sus operadores. Para ello se dispone de funciones para separar y reunir proyectos (parciales).
Subredes y enlaces se pueden establecer a este respecto en forma interproyecto.
Atencin
En el multiproyecto no se soportan enlaces FMS entre estaciones situadas en proyectos
distintos.
Herramientas
El Administrador SIMATIC ofrece todo tipo de posibilidades para configurar y documentar,
tambin de forma grfica, redes sencillas (NETPRO).
A35
Variantes
Para utilizar la herramienta de configuracin de redes que ofrece STEP 7 debera saber
cmo se representa una instalacin en el proyecto de STEP 7. Las configuraciones expuestas a continuacin son tpicas de equipos conectados a CPs a travs de la red:
Ejemplo de
variante
Caracterstica / Configuracin
1 subred 1 proyecto
Estas variantes se utilizarn a continuacin para mostrar a modo de ejemplo cmo se transcriben en STEP 7 instalaciones reales conectadas a una o varias redes.
A36
1.7.1
Configuracin de la instalacin
En el caso ms sencillo, la instalacin se compone de equipos SIMATIC S7 que se han de
interconectar en una subred, p. ej. del tipo PROFIBUS.
S7400/1
S7300/1
Instalacin
Produccin
Subred PROFIBUS 1
S7300/2
Para ello habilita usted un objeto subred PROFIBUS en el proyecto STEP 7. Los
equipos creados en el mismo proyecto quedan referidos a dicho objeto tan pronto
como se configuren como nodos (estaciones) de la red.
Proyecto
Objetos de red
A37
1.7.2
Configuracin de la instalacin
La instalacin puede estar compuesta no slo por equipos SIMATIC S7 sino que tambin
puede integrar equipos SIMATIC S5 y equipos de terceros.
S7400/1
S7300/1
Instalacin
Produccin
Equipo de
terceros
Subred PROFIBUS 1
SIMATIC
S5
S7300/2
Objetos de red
A38
1.7.3
Configuracin de la instalacin
En ocasiones puede ser necesario utilizar varias redes, sea debido a las diversas tareas
que debern llevar a cabo los distintos equipos o debido a la envergadura de la instalacin.
S7400/1
Instalacin
Nivel de
produccin y de
control central
Subred Ethernet 1
S7400/2
EthernetCP
CP PROFIBUS
Subred PROFIBUS 1
S7300/1
S7300/2
Objetos de red
Un equipo puede estar asignado a varias subredes asignando los CPs correspondientemente.
A39
1.7.4
Configuracin de la instalacin
En el caso de sistemas interconectados en redes complejas puede ser conveniente, para
una mejor distribucin del trabajo en la configuracin, administrar partes del sistema en diferentes proyectos (parciales).
Aqu puede resultar que la comunicacin tenga lugar a travs de una subred interproyectos,
teniendo que crearse entonces enlaces interproyectos.
Grupo
Produccin 2
Grupo
Produccin 1
S7400/2
S7 400/1
Subred PROFIBUS 1
S7 300/1
S7300/2
S7 300/3
Organizacin en el multiproyecto
Los requisitos de aqu resultantes y relativos a una configuracin confortable y coherente de
la comunicacin son soportados adicionalmente por el multiproyecto en STEP 7 a partir de
la versin V.2.
Las funciones para multiproyectos en STEP 7 permiten,
S
A40
El tema del multiproyecto se trata con detalle en la ayuda bsica para STEP7.
All encontrar instrucciones para los siguientes campos temticos:
S
Desplazar estaciones dentro de un multiproyecto (si una estacin se desplaza de un proyecto de un multiproyecto a otro proyecto del mismo multiproyecto (p. ej. por Drag &
Drop), entonces se conservan los enlaces interproyecto.)
A41
1.7.5
Configuracin de la instalacin
Si debido a las diferentes tareas de las estaciones o a la extensin del sistema se tienen
que utilizar varios tipos de red, que tienen que ser administrados en diferentes proyectos,
tambin en este caso se pueden crear las estaciones de la siguiente forma:
S
Ethernet (1)
EthernetCP
CP PROFIBUS
S7300/1
S7300/2
Organizacin en el multiproyecto
En caso de organizacin en el multiproyecto tiene que proceder del siguiente modo para
poder conectar la estacin S7400/1 a la subred PROFIBUS (1):
Cree en ambos proyectos parciales una subred del tipo PROFIBUS y rena esas dos subredes en NetPro.
A42
2.1
mdulos compactos (de ancho simple) para montaje fcil sobre el riel de perfil S7;
enlace directo de los mdulos con el bus de platina posterior a travs del conector de
bus adjuntado;
conector hembra de 9 polos SUBD o conectores hembra dplex para conexin del CP a
PROFIBUS;
CP 3425
CP 3435
CP3425 FO
(conectores dplex para conexin ptica)
(conector SubD
de 9 polos)
Indicadores de
estado y fallo
Selector de modo
Figura 2-1
A43
Leyenda
A44
Selector de modo
2.2
Selector de modo
Interface PROFIBUS
(conector de 9 polos
SubD)
Figura 2-2
A45
2.3
Conectar el CP a PROFIBUS
A continuacin se describen algunas variantes de conexin tpicas.
Encontrar ms informaciones relativas a las posibilidades de conexin y sobre la
construccin de PROFIBUS en el Manual de la red PROFIBUS /8/. Consulte los datos para
el pedido as como informaciones sobre otros componentes en el catlogo IK PI o en el
catlogo electrnico para pedidos CA01 disponible en CD as como en Internet, bajo la
direccin:
http://www.automation.siemens.com/ik/html_00/ca01htm
2.3.1
Conexin elctrica
Para la conexin elctrica de los CPs a PROFIBUS se tienen bsicamente las siguientes
posibilidades:
S
Terminal de bus
La lnea de bus se lleva al terminal de bus (6GK1 5000AA10). El CP se conecta
mediante el cable de conexin integrado en el terminal de bus.
Conector de bus
Lnea de bus
Terminal de
bus
Lnea de bus
Figura 2-3
A46
2.3.2
Conexin ptica
S
OLM
OBT
Lnea de bus
Figura 2-4
Nota
Para velocidades superiores a 1,5 Mbits/s (12 Mbits/s) debe usarse el Optical Link Module
homologado para la velocidad alta.
A47
Figura 2-5
A48
2.4
2.4.1
Slots permitidos
En SIMATIC S7/M7300 no existe una asignacin fija de slots (lugares de enchufe) para los
CPs SIMATIC NET. Se permiten los slots 4..11 (1, 2 y 3 no estn permitidos para CPs).
Slots
Los CPs SIMATIC NET se pueden utilizar tanto en el bastidor central como tambin en un
bastidor de extensin enlazado con el bastidor central a travs de IM 360/IM 361 (conexin
de bus de componentes o bus K).
2.4.2
2.4.3
Multicomputing
Esta funcionalidad no es soportada por SIMATIC S7/C7300.
A49
2.4.4
A50
2.5
2.5.1
Slots permitidos
Un CP S7400 se puede utilizar tanto en el bastidor central como en un bastidor de extensin con conexin de bus K. El nmero de CPs que se pueden utilizar en total puede consultarlo en las informaciones relativas al respectivo CP en el captulo Propiedades. Slots
En SIMATIC S7/M7400 no existe una asignacin fija de slots (lugares de enchufe) para los
CPs SIMATIC NET. Se permiten los slots 2...18. Se debe tener en cuenta, sin embargo, que
el slot 1 y, dependiendo del mdulo de alimentacin de corriente utilizado, tambin los slots
23 estn ocupados por mdulos de alimentacin elctrica.
Nota
PROFIBUSDP no se puede utilizar en el bastidor de extensin.
Interface SEND/RECEIVE
vase la parte de este manual especfica del CP.
Funciones S7
el nmero mximo de mdulos enchufables est limitado por el nmero de los enlaces
S7 de la CPU; vase la parte de este manual especfica del CP.
2.5.2
2.5.3
Multicomputing
Esta funcionalidad es soportada en el caso de SIMATIC S7400 (ver las partes especficas).
A51
2.5.4
A52
A53
3.1
Configuracin / Programacin
S7 300 / 400
Monte el CP en el riel perfilado S7
(S7300) o en el rack S7 (S7400).
S por configuracin
vase el cap. 3.3
Conecte el CP a PROFIBUS.
A54
3.2
Instalacin
Las funciones para la configuracin CP estn disponibles automticamente tras la
instalacin de STEP 7.
Funciones
Las funciones para la configuracin CP integran:
S
Fichas especficas del CP a las que se accede a travs de los dilogos de propiedades
de los mdulos.
Funciones de diagnstico
a las que se accede a travs de la ficha de Diagnstico en el dilogo de Propiedades;
que se pueden llamar por medio del men de Inicio estndar de Windows, a travs
del grupo de programas SIMATIC
S
F1
Puede acceder al indice de la ayuda bsica para STEP7 a travs del comando de
men Ayuda > Temas de ayuda.
Ayuda sensible al contexto para el objeto seleccionado a travs del comando de men
Ayuda > Ayuda para el contexto, la tecla de funciones F1 o el signo de
interrogacin en la barra de herramientas.
Desde all acceder a travs de diversos botones a otras informaciones relacionadas
con el grupo de temas activo.
Glosario para todas las aplicaciones de STEP7 a travs del botn Glosario
Tenga en cuenta que cada aplicacin STEP 7 tiene un ndice propio y una ayuda
sensible al contexto.
A55
3.3
Configurar procedimiento
El CP se gestiona en SIMATIC S7 como cualquier otro mdulo en un proyecto STEP 7. Con
el software STEP 7 se configura el hardware, y se crea y gestiona el programa de usuario
(ver tambin /9/).
Para configurar un CP hay que realizar los siguientes pasos (las lneas discontinuas indican
pasos opcionales):
Crear la subred PROFIBUS;
apt. 3.3.1
Pasos necesarios
Pasos opcionales
A56
3.3.1
Objetivo
Para poder conectar equipos SIMATIC a una subred hay que crear primero la subred en el
proyecto. Ello permite gestionar los parmetros que afectan a toda la subred de forma
centralizada.
Procedimiento
Es conveniente crear la subred antes de configurar los equipos, pues as los equipos
SIMATIC se asignarn automticamente.
Tambin es posible crear a posteriori una subred al configurar un CP. En las pginas
siguientes encontrar ms informacin al respecto.
Proceda como sigue:
1. Seleccione su proyecto en el Administrador .
2. Seleccione Insertar "Subred "PROFIBUS.
Resultado: En el proyecto se crea un objeto del tipo Red. Con ello podr conectar a
dicha red todos los equipos que vaya a crear en su proyecto.
Figura 3-1
A57
Figura 3-2
Tambin de esta representacin grfica de la red es posible pasar a todas las funciones
destinadas a interconectar en red y configurar enlaces con CPs PROFIBUS.
Tambin puede crear las subredes en NetPro. Abra para ello el catlogo a travs del
comando de men Insertar " Objetos de red.
Organizacin en el multiproyecto
Si utiliza la forma de organizacin multiproyecto, esto tiene las siguientes consecuencias
para la creacin de subredes.
Las subredes son creadas primero por usted en los proyectos parciales en la forma antes
descrita. Para poder interconectar en redes estaciones S7 tiene que crear por lo tanto, por
ejemplo, en cada proyecto parcial la correspondiente subred del tipo Industrial Ethernet.
Si se trata al respecto fsicamente de una subred que rebase los lmites del proyecto parcial,
estas subredes se deberan reunir en el multiproyecto antes de configurar enlaces de
comunicacin entre las estaciones S7.
Mientras renuncie a la reunin, NetPro partir de que usted enlaza las subredes a travs de
router y emitir las correspondientes advertencias.
A58
Atencin
Asegurar la coherencia de subredes reunidas
Tras reunir las subredes debera cerciorarse de la coherencia en todo el multiproyecto a
travs del comando de men Red > Comprobar la coherencia en todos los proyectos en
NetPro. Con esta comprobacin se detectan p. ej. IDs de subred S7 no unvocos en el multiproyecto.
A59
3.3.2
Procedimiento
Los parmetros que describen las propiedades de la subred PROFIBUS estn prefijados en
su mayora. Con el procedimiento descrito a continuacin podr comprobar los ajustes y
adaptarlos a las circunstancias.
1. Seleccione en NetPro el objeto de red y seleccione la funcin Edicin "Propiedades del
objeto.
Resultado: Aparecer el cuadro de dilogo Propiedades PROFIBUS con la ficha
General en primer plano.
2. Introduzca en la ficha General un nombre de subred apropiado y eventualmente otras
informaciones que describan la subred.
3. Compruebe los ajustes de la ficha Ajustes de la red.
Cancelar
Ayuda
Ajustes
Los valores que muestra el cuadro de dilogo sirven de base para calcular posteriormente
los parmetros de bus.
Los resultados de dicho clculo se pueden leer en el siguiente cuadro de dilogo. Tras
introducir o comprobar dichos valores active el botn de comando Opciones.
A60
Tabla 3-1
Valores bsicos
Parmetros de bus
Parmetros
Significado
Direccin PROFIBUS ms Indica la direccin PROFIBUS ms alta de una estacin activa en el sistema de
alta (HSA)
bus. Para las estaciones pasivas se permiten direcciones superiores al valor HSA
(Highest Station Adress) (margen permitido: direccin activa ms alta en la red ...
126).
Velocidad de
transferencia
Perfil
S DP
S Estndar
S Personalizado
Atencin
En subredes en las que tambin se usa un SIMATIC S5 con CP 5430/5431 utilice el perfil
Universal.
Precausin
El algoritmo personalizado deber ser aplicado solamente por personal cualificado y
aleccionado.
A61
Personalizado
Se visualizan los valores preajustados pudindose modificar los mismos.
A62
3.3.3
Procedimiento
Al montar y asignar el CP PROFIBUS en el bastidor de una estacin SIMATIC establece la
conexin lgica entre el CP PROFIBUS y la subred.
1. Seleccione en su proyecto el equipo que desee conectar a travs del CP PROFIBUS a la
red PROFIBUS.
2. Posicione el CP en la configuracin del hardware como cualquier otro mdulo,
seleccionndolo del catlogo del hardware y eligiendo el slot del bastidor.
El CP aparece en el catlogo de hardware con un texto informativo y el nmero de
referencia.
Resultado: El CP est asignado al equipo SIMATIC.
Para ms informacin sobre los slots que se pueden utilizar, consulte /2/.
En el manual /9/ encontrar informacin detallada sobre cmo configurar los mdulos.
Conectar la subred
Para poder activar la conexin de red del CP PROFIBUS, el SIMATIC Manager presenta el
siguiente cuadro de dilogo:
A63
Nota
Puede llamar el dilogo para ajuste del interface en todo momento a travs del dilogo de
Propiedades del CP, ficha General.
A64
3.3.4
Procedimiento
Es posible obtener fcilmente una visin de conjunto de las configuraciones de conexin a
la red efectuadas en una estacin SIMATIC. Existen dos posibilidades:
S
Figura 3-3
A65
"
A66
3.3.5
Panormica
Adems de la conexin a la red puede realizar otros ajustes especficos de los mdulos o
puede llamar funciones.
1. Seleccione el CP PROFIBUS en la configuracin del hardware.
2. Seleccione Edicin " Propiedades del objeto. En la mscara antepuesta encontrar,
dependiendo del tipo del CP, y adems de la ficha General descrita en el cap. 3.3.3,
otras fichas, algunas de las cuales puede ver en el ejemplo aqu mostrado para un CP
3425:
F1
Ficha Direcciones
En la ficha Direcciones se indica bajo que direccin se puede direccionar el mdulo desde
el programa de usuario. Requerir dicha direccin al llamar los bloques FC para DP y para
los enlaces FDL.
> ver /5/
A67
Atencin
Tenga en cuenta la siguiente observacin para equipos S7300:
Si en la configuracin de la CPU ha seleccionado la opcin OB1Actualizar cclicamente
imagen de proceso (ajuste estndar), tiene que poner imprescindiblemente la direccin inicial de mdulo del CP PROFIBUS fuera de la imagen del proceso (direcciones iniciales en
la ficha Direcciones).
Ejemplo: si el tamao de la imagen de proceso seleccionada para la CPU es = 1024
(0...1023), se tiene que elegir para el CP PROFIBUS una direccin >= 1024.
Nota
Para elegir el modo de operacin del CP, lea por favor las indicaciones que encontrar
> en el apt. 4.6 Comprobar o ajustar el modo de operacin CP maestro DP
> en el apt. 6.3.2 Comprobar o ajustar el modo de operacin CP esclavo DP
Tabla 3-2
Modo de
operacin
i
configurabl
e para el CP
FDL / FMS
va
PROFIBUS
S7C.
Cliente/Serv
idor
Maestro DP
Esclavo DP
Sin modo DP
Sin modo
maestro DP
Esclavo DP
activo
Esclavo DP
pasivo
Nota
Con MPI siempre podr utilizar las funciones PG y las funciones de test,
independientemente del modo de operacin seleccionado.
En el modo pasivo no es posible ninguna funcin de PG a travs de PROFIBUS.
A68
Ficha Opciones
Dependiendo del tipo de CP se ofrecen, entre otras, las siguientes posibilidades de ajuste:
Tabla 3-3
Opcin
S Sincronizacin horaria
A69
Tabla 3-3
Significado / efectos
S Parametrizacin de equipos de
campo (Routing de registro de
datos)
S Multiplexar enlaces OP / ocupar Para la conexin de TD/OPs o de equipos HMI se pueden optimizar los
recursos de enlaces internos de
la CPU
A70
Ficha Diagnstico
En la ficha Diagnstico se puede iniciar el diagnstico NCM S7 PROFIBUS.
> ver cap. 8 Diagnstico: Descripcin del diagnstico en s.
A71
3.3.6
Panormica
Los enlaces de comunicacin se pueden configurar por completo si los interlocutores de
comunicacin estn disponibles en el proyecto actual. Para estaciones (equipos)
participantes en la subred PROFIBUS cuyos datos de configuracin no se creen con STEP
7 o no se administren en el proyecto actual, se pueden crear los siguientes objetos
alternativos en el proyecto:
S
Equipo SIMATIC S5
PG/PC
Otros equipos
Para equipos de terceros
Para equipos SIMATIC S7 en otro proyecto (no necesario en multiproyecto)
Nota
En lugar de habilitar objetos alternativos se pueden configurar tambin enlaces no
especificados para establecer enlaces con las estaciones arriba mencionadas.
Pero en el dilogo de Propiedades de estos enlaces tiene que especificarse entonces la
direccin completa del interlocutor. Adems, esos interlocutores no aparecen en la vista de
la instalacin NetPro.
Grupo
Produccin 1
Grupo
Produccin 2
S7400/1
S7300/1
PC/PG
Equipo de
terceros
S7300/3
Subred PROFIBUS 1
S7300/2
SIMATIC S5
A72
S7400/5
Procedimiento
Para crear un objeto alternativo en el proyecto:
1. Seleccione su proyecto en el Administrador .
2. Seleccione en Insertar
"
Resultado: En el proyecto se crear un objeto del tipo Otro equipo o SIMATIC S5.
Figura 3-4
A73
Figura 3-5
A74
Atencin
La direccin PROFIBUS aqu configurada as como los parmetros de bus han de estar
ajustados realmente en el equipo en cuestin. Utilice para ello las herramientas necesarias
(p. ej. COM 5431).
5. Seleccione ahora en Subred la subred a la que desea conectar el equipo y confirme la
entrada con Aceptar.
Resultado: El CP estar asignado a la primera subred que aparezca en la lista de
subredes. En caso de que se hayan creado varias subredes puede seleccionar aqu la
subred deseada.
6. Si lo desea puede hacerse mostrar el dilogo de propiedades de la subred seleccionada.
Active para ello el botn de comando correspondiente. Para ms informacin sobre el
dilogo Propiedades PROFIBUS ver el apt. 3.3.2.
7. En la ficha General introduzca informaciones ms detalladas que especifiquen la
estacin de la subred.
Resultado: Se ha creado una estacin y se ha conectado el equipo a la subred. Todos los
equipos SIMATIC creados en el proyecto pueden establecer enlaces de comunicacin con
este equipo.
Dicho equipo ser considerado al calcular los parmetros de bus.
Asignacin mltiple
El equipo se puede asignar tambin a varios nodos de subred, si existen las
correspondientes posibilidades de conexin. Repita el procedimiento descrito para conectar
otro equipo a la subred.
A75
3.3.7
Crear enlaces
Para los servicios orientados a enlaces vase tambin tabla en el cap. 1.2 que soporta
el CP Ethernet es preciso crear enlaces.
S
Enlaces S7
ver Manual de usuario STEP 7 /8/;
Enlaces FDL
ver cap. 7;
Enlaces FMS
ver tomo 2 de este manual.
Configurar el modo DP
Si va a utilizar el CP para DP deber configurarlo correspondientemente.
A76
Modo Maestro DP
En cuanto a la configuracin y programacin del sistema maestro DP vase el cap. 4 as
como el Manual de usuario STEP 7 /8/.
Modo Esclavo DP
En cuanto a la configuracin y programacin del modo Esclavo DP ver cap. 6
3.3.8
Principio
Los datos de configuracin del CP PROFIBUS se cargan desde la configuracin del
hardware. Generalmente se cargan todos los datos de configuracin del equipo S7, es decir,
tambin se cargan los datos de configuracin descentralizada, los sistemas maestro DP
correspondientes y todos los parmetros.
Adems hay que cargar adicionalmente los datos de la configuracin de los enlaces;
ver el apt.
Tipo de conexin
Los datos de configuracin se pueden cargar en el equipo S7 a travs de las siguientes
conexiones:
S
conexin MPI
Utilice siempre esta conexin para la primera carga de los datos de configuracin
(bautismo de nodo).
Al asignar la direccin le adjudicar al CP PROFIBUS por primera vez una direccin
PROFIBUS y los correspondientes parmetros de bus. Entonces habr configurado el
CP hasta el punto de poder realizar otros pasos de configuracin a travs de la unidad
PG conectada a PROFIBUS. Los datos de configuracin pueden cargarse a travs del
interface MPI o a travs de un CP que ya ha recibido una direccin.
PROFIBUS
En este caso utilizar el CP PROFIBUS del equipo S7 en modo PG (ver tambin
apt.1.3). Condicin para ello es que previamente se haya realizado un bautismo de nodo
a travs de la conexin MPI (ver lo anterior).
Procedimiento
Para cargar los datos de configuracin en el equipo S7, proceda como sigue:
1. Abra, por ejemplo a travs del men Inicio, SIMATICSTEP7, el cuadro de dilogo
Ajustar interface PG/PC.
2. Configure el interface PG/PC de acuerdo a los CPs presentes en su PG y de acuerdo al
tipo de conexin a bus (parametrizaciones de interfaces utilizadas). Vigile que los
parmetros de bus sean coherentes.
La Ayuda online ofrece informaciones ms detalladas.
3. Seleccione el comando Sistema de destino "Cargar en mdulo;
STEP 7 le conducir al resultado a travs de cuadros de dilogos.
Observe tambin las dems informaciones en el men Ayuda"Temas de ayuda... en STEP
7 o en el manual del usuario STEP 7, cap. Configurar y parametrizar mdulos en /8/.
A77
Nota
En caso de haber desplazado un CP ya configurado arrastrndolo a otro slot, se
actualizarn automticamente los datos de configuracin del enlace. No obstante, hay que
volver a cargarlos.
A78
3.4
Funciones adicionales
3.4.1
Tabla 3-4
Parmetros
1. CtrlType
Tipo
Valores
posibles
Byte
0, 1
Significado
0: ninguna modificacin
1: permitir modificacin
Slo si este byte est puesto a 1 se ejecuta una
modificacin del modo operativo y/o de la direccin
PROFIBUS del mdulo.
2. Modo operativo
Byte
0 .. 3
0: ningn DP
1: Maestro DP
2: Esclavo DP pasivo
3: Esclavo DP activo
Indicacin del nuevo modo en el que debe funcionar
el mdulo.
3. Direccin
PROFIBUS
Byte
0 .. HSA
A79
Tabla 3-5
AWL
REQ
IOID
Explicacin
:=M10.0
:=B#16#54
LADDR :=W#16#100
RECNUM :=B#16#3
RECORD :=P#DB45.DBX 0.0 BYTE 3
RET_VAL :=MW12
BUSY
:=M10.1
Tabla 3-6
//
//
//
//
DB 45
Direccin (relativa)
Parmetro /
Nombre
Tipo
Comentario
CtrlType
Byte
1: permitir modificacin
0: ninguna modificacin:
Modo operativo
Byte
nuevo modo
Direccin
PROFIBUS
Byte
Atencin
S El mdulo slo se puede operar en el modo maestro DP si tambin se ha configurado
como maestro DP al configurar el hardware.
S Si se indica un modo no vlido (>3) o una direccin PROFIBUS no vlida (> HSA), no se
realiza ningn cambio. Sin embargo, la SFC 58 no notifica ningn error al programa de
usuario.
Precaucin
S La modificacin efectuada se conserva hasta que se desconecta y vuelve a conectar la
red en el equipo o hasta que tiene lugar una reconfiguracin con ayuda del bloque de
datos 3.
Tras desconectar/conectar la red, el CP adopta de nuevo el modo operativo y la
direccin PROFIBUS configurados (default).
A80
Si desea utilizar el CP PROFIBUS en modo Esclavo DP, lea las informaciones al respecto en el cap. 6 de este manual.
Para ms informacin sobre el diagnstico NCM con funciones especiales para el modo
maestro DP, lea el cap. 8.
A81
4.1
Panormica
En la configuracin:
El sistema maestro DP se crea al configurar el CP y no al configurar la CPU.
En la programacin:
La lectura y escritura de los datos del proceso y de los datos de diagnstico se realiza
mediante bloques FC;
Como reas de datos de la periferia se pueden utilizar no slo la imagen del proceso
sino tambin marcas o bloques de datos.
A82
4.2
Procedimiento
Programacin
3. Usar DP en el programa de usuario
ver apt. 4.7
Puesta en servicio
4. Poner en servicio el maestro DP y los
esclavos DP en la red PROFIBUS y
comprobar su funcionamiento.
Configuracin
La configuracin permite instalar esclavos DP independientemente del programa. Se distinguen dos pasos:
Configurar el sistema maestro DP.
Definir el maestro DP y sus esclavos DP en la tabla de configuracin.
Parametrizar el sistema maestro DP.
A83
Programacin
En el programa de usuario de la CPU puede programar (en los lenguajes KOP o AWL):
1. El acceso a los datos del proceso. Ello abarca
la evaluacin de una seal de entrada DP (seal analgica o binaria) en el rea de
entrada DP definida.
la activacin o el borrado de una seal de salida binaria o del valor de una seal analgica en el rea de salida DP definida.
2. La comunicacin DP en el ciclo de la CPU. Ello abarca
el envo o recibo de datos del proceso en el ciclo de la CPU a travs de bloques FC
(DPSEND y DPRECV).
la consulta y evaluacin de datos de diagnstico mediante el bloque FC (DPDIAG).
el control de la periferia descentralizada a travs de peticiones de control p. ej.
mediante instrucciones de sincronizacin con el bloque FC (DPCTRL).
Los siguientes apartados de este captulo le explicarn como utilizar los bloques de funcin
disponibles para el modo Maestro DP (bloques FC) en el programa de usuario. Encontrar
descrita la sintaxis exacta de los bloques FC y el significado de los parmetros del bloque
en /5/.
A84
4.3
A85
Otras funciones especiales del maestro DP (p. ej. activar / desactivar esclavos DP).
Parmetros de bus
La velocidad de transferencia, la direccin PROFIBUS y el modo de operacin (maestro DP,
esclavo DP activo, esclavo DP pasivo, sin DP, ver tambin apt. 4.6) se configuran por configuracin con el software STEP 7.
El CP adopta todos estos ajustes despus de cargar los datos configurados.
La direccin de PROFIBUS y el modo de funcionamiento (maestro DP, esclavo DP activo,
esclavo DP pasivo, sin modo DP, ver tambin cap. 4.6) se pueden ajustar del siguiente
modo:
S
por configuracin;
El CP asume este ajuste tras cargar los datos configurados. Esta variante se describe en
este captulo para el ajuste del modo de funcionamiento. Representa el caso estndar
para el ajuste fijo.
A86
4.3.1
Bloques FC
Para el intercambio de datos a travs del programa de usuario STEP 7 se dispone de los
bloques del tipo FC (funciones):
S
DPSEND
El bloque FC transfiere los datos de un rea de datos DP indicada de la CPU al bfer de
emisin del CP PROFIBUS, para su transmisin a los esclavos DP.
DPRECV
El bloque FC recoge del bfer de recepcin del CP PROFIBUS los datos DP ledos de
los esclavos DP y los deposita en un rea de datos DP dada de la CPU.
Maestro DP
Esclavo DP
CPU
CP PROFIBUS
Programa de usuario
STEP 7
Base de
datos CP
DPSEND
DPRECV
Ciclo CPU
Figura 4-2
Areas de
datos DP
Bfer de
datos DP
Areas de
datos DP
enviar
PROFIBUS
recibir
Ciclo de sondeo DP
A87
A88
4.3.2
Panormica
En la comunicacin entre el maestro DP y los esclavos DP se distinguen los siguientes cuatro estados operativos DP:
S
OFFLINE
STOP
CLEAR
RUN
Cada uno de estos estados operativos se caracteriza por acciones definidas entre el maestro DP y el esclavo DP.
Significado
Modo de
operacin
OFFLINE
Prioridad
1)
1)
2)
Si el sistema DP requiere distintos estados operativos (p. ej. la CPU o un maestro clase 2) se cambia al estado
operativo de mayor prioridad (1=prioridad ms alta; 4=prioridad ms baja).
Nota: En el caso de mdulos ms recientes (observe lo indicado en el manual del
equipo, el estado operativo STOP se reproduce en el estado operativo OFFLINE.
A89
A90
4.3.3
Concepcin
La periferia descentralizada conectada a travs del PROFIBUS se integra en el programa
de usuario como una adquisicin de seales de proceso. Es decir, que no existen mecanismos especiales de acceso al rea de datos DP.
Area de marcas
Esta asignacin al igual que la imagen del proceso es especialmente apropiada para
almacenar seales DP de forma global. El rea de marcas puede utilizarse p. ej. cuando
el espacio disponible en la imagen del proceso no sea suficiente (espacio no ocupado
por mdulos de seales centralizados).
El esquema siguiente muestra cmo se asigna el rea de entradas y salidas DP a las reas
de datos mencionadas de la CPU.
Areas de datos DP alternativas en la CPU
Bloque de datos
Area de marcas
Area de
entradas DP
Imagen del
proceso
Area de
salidas DP
A91
Ejemplos
Al acceder a la periferia descentralizada, el programa de control usa, independientemente
de dnde estn depositadas las reas de entradas DP o salidas DP, operaciones como
p. ej.
S
U E 2.0
para leer un dato de la imagen del proceso (PAE).
UN M 4.5
para leer una marca.
Nota
El rea de entradas DP o el rea de salidas DP se transfieren respectivamente como rea
global a una de las reas de datos mencionadas a la CPU o a la inversa.
A92
Area de datos DP
0
2
.
.
40
43
RECV
4.4
Procedimiento
Generalmente, la configuracin de un sistema maestro DP se lleva a cabo de la misma
manera que la configuracin centralizada de un equipo SIMATIC S7.
En el captulo Configurar una red PROFIBUSDP del Manual de usuario STEP 7 /8/ se
describe el procedimiento siguiente:
Pasos
Disponer el CP PROFIBUS con funcin de maestro DP en la
tabla de configuracin del hardware
Los pasos representados en gris claro son aquellos que difieren del procedimiento descrito
en el manual /8/ y que se explican a continuacin.
A93
Para este tipo de CP es posible utilizar los esclavos DP que figuran en el catlogo estndar. En modo DP, esto permite acceder a las funciones adicionales de los esclavos DP
de la familia SIMATIC. Entre estas funciones adicionales cabe destacar:
Alarmas de proceso
Alarmas de diagnstico
Valores de sustitucin
Nota
Tenga en cuenta eventualmente al respecto informaciones discrepantes que aparezcan en
la informacin sobre producto / el manual /2/ del tipo de CP utilizado por usted.
A94
Tabla de configuracin
La figura siguiente muestra una tabla de configuracin de ejemplo con una Tabla de configuracin Sistema maestro en la vista Detalle de un esclavo DP seleccionado.
Figura 4-5
rea de entrada / salida global DP: como mx. 2160 bytes respectivamente
Las reas de datos tienen que ser correlativas puesto que en el interface de transferencia
DP slo se transfiere la direccin inicial y la longitud de la imagen del proceso DP.
Nota
Tenga en cuenta eventualmente al respecto informaciones discrepantes que aparezcan en
la informacin sobre producto / el manual /2/ del tipo de CP utilizado por usted.
A95
Nota
Tenga en cuenta que la Dir. E y la Dir. A (S) que se indican en la tabla de configuracin
representan Adress offsets, es decir, direcciones relativas referidas a las reas de datos
DP indicadas en la llamada de FC (ver la ilustracin 4-4).
A96
4.5
Procedimiento
Para parametrizar un sistema maestro DP proceda como se describe en el captulo Parametrizar una red PROFIBUS DP del Manual de usuario de STEP 7 /9/:
Pasos
Ajustar los parmetros del maestro DP y del bus
Dilogo STEP 7
Propiedades del
maestro DP
Propiedades del
sistema maestro DP
Guardar la parametrizacin
Los pasos marcados en gris difieren del procedimiento descrito en el manual /8/ y se describen a continuacin.
A97
4.5.1
Aplicacin / Utilidad
sin
sincronizacin
no relevantes
Sincronizacin
de la salida de
datos con
SYNC
relevante y
referenciable
en la llamada
Control
Tipo de
sincronizacin
y de Global
Control
A98
S conseguir la sincronizacin en
un momento determinado.
Parmetros de
configuracin
Identificador
de grupo
A99
4.5.2
Tipo de
sincronizacin
y de Global
Control
Proceso
Aplicacin / Utilidad
Parmetros de
configuracin
Identificador
de grupo
sin
sincronizacin
no relevantes
Sincronizacin
de la entrada de
datos con
FREEZE
relevante y
referenciable
en la llamada
Control
A100
A101
4.6
Panormica
En caso de crear un sistema maestro DP registrando el CP PROFIBUS en la tabla de configuracin del hardware como se ha descrito en el apt. 4.4 as como en el Manual de usuario
STEP 7 /9/, el CP quedar automticamente configurado para el modo Maestro DP.
Figura 4-6
A102
Otras posibilidades
Adicionalmente existe la posibilidad de ajustar o bien conmutar el modo de operacin
a travs de una peticin en el programa de usuario de la CPU propia;
Ajustar parmetros del cuadro de dilogo Comportamiento del DP en funcin del tiempo
Parmetros
Tiempo de
retardo DP
ON/OFF
E
Explicacin
Aqu puede ajustar un tiempo de espera adicional que
deber transcurrir entre el procesamiento de una lista
de sondeo y la siguiente.
Cuando se hayan procesado todas las peticiones de la
lista de sondeo DP, volver a iniciar el procesamiento
de lista de sondeo DP slo cuando haya transcurrido el
tiempo de retardo DP.
Margen permitido
[por defecto]
en funcin del tipo de CP:
ritmo 1 ms:
0..100 ms
o bien
ritmo 100 us:
0.0...100.0 ms
Nota
En este contexto es importante destacar que al calcular el tiempo de respuesta DP con un
funcionamiento mixto se prolonga considerablemente el tiempo de rotacin del token o
anillo (TTR). Si el tiempo de rotacin del token real se encuentra muy por debajo del tiempo
configurado TTR, el tiempo de respuesta real ser muy inferior.
A103
4.7
Programar la comunicacin DP
Bloques FC
Para la activacin DP con el programa de control se dispone de 4 bloques del tipo FC:
S
DPSEND
El bloque transfiere los datos de un rea de salida DP dada al CP PROFIBUS para su
salida en la periferia descentralizada.
DPRECV
El bloque recibe los datos del proceso de la periferia descentralizada as como una informacin de estado en el rea de entradas DP dada.
DPCTRL
El bloque impulsa funciones de control para la periferia descentralizada.
DPDIAG
El bloque impulsa la consulta de datos de diagnstico en el maestro DP y en los esclavos DP.
Inicializar el maestro DP
El modo maestro DP debe inicializarse con una primera llamada de bloque. Para ello,
utilice alternativamente la primera llamada del FC DPSEND o del FC DPRECV.
Dependiendo del FC utilizado, al realizar la primera llamada se obtiene el comportamiento siguiente:
S
DPSEND
Si se utiliza para inicializar el DP?SEND, el rea de datos transferida no se aplica y
se enva el valor de salida 0 a los esclavos DP.
Slo la siguiente llamada por parte de DP?SEND enva los datos tiles transferidos.
DPRECV
Si se utiliza para inicializar el DP?RECV, no se aplican los datos recibidos.
Slo la siguiente llamada por parte de DP?RECV suministra los datos tiles recibidos.
A104
Ciclo CPU
A continuacin mostraremos a modo de ejemplo una secuencia de ejecucin de los bloques
FC DP junto con bloques de organizacin y de programa en el ciclo de la CPU.
En el ejemplo mostrado los datos del proceso se leen siempre al principio del ciclo de la
CPU y al terminar de ejecutar los programas de usuario se aplican los datos de salida generados a la periferia del proceso.
Para vigilar los esclavos DP se ha previsto un programa de diagnstico independiente.
Adicionalmente, uno de los programas de usuario transfiere una peticin de control, p. ej.
una peticin de sincronizacin para los datos de salida. Dicha peticin de sincronizacin se
podra referir al grupo de esclavos cuyas magnitudes del proceso sean procesadas por este
programa de usuario.
Leer PAE
OB
Leer entrada
DP
DPRECV
Programa de
diagnstico
Programa de
usuario 1
DPDIAG
DPCTRL
Leer
diagnstico
Peticin de
control
Acceso E/A
Programa de
usuario 2
Acceso E/A
DPSEND
Escribir salida DP
Escribir PAA
Leyenda
Figura 4-7
A105
Ejemplos
Encontrar ejemplos de llamada y una explicacin detallada de los parmetros de llamada
de los bloques FC
A106
4.8
Estados operativos DP
Los estados operativos DP del maestro DP que se mencionan a continuacin se explican
ms detalladamente en el apt. 4.3.2:
S
OFFLINE
STOP *)
CLEAR
RUN
A107
4.8.1
Evento
Modo inicial
del maestro
DP
Siguiente
modo de
operacin
del maestro
DP
CPU
Run>Stop
RUN
CLEAR
(estado predeterminado)
CPU
Run>Stop
CLEAR
(estado
predeterminad
o)
RUN
CP
Run>Stop
RUN
OFFLINE
(estado predeterminado)
CP
Stop>Run
OFFLINE
(estado predeterminado)
RUN
Arranque
A108
4.8.2
A109
4.9
A110
4.10
Aplicacin y ventajas
Para poder activar o desactivar individualmente esclavos DP en el PROFIBUSDP durante
el funcionamiento de una instalacin, se dispone de las correspondientes formas de peticin
en el bloque FC DPCTRL.
Todos los esclavos DP eventualmente existentes pueden ser tenidos as ya en cuenta en el
momento de configurar la instalacin. Los esclavos DP que, si bien configurados, an no
existan, pueden desactivarse en un principio. El trfico de telegramas se reduce as correspondientemente.
Si ms tarde tuvieran que agregarse esclavos DP configurados, bastar con activar los mismos.
Esta funcin puede ser muy til tambin en el caso de aplicaciones en las que esclavos DP
mviles se conecten a desconecten de PROFIBUSDP (p. ej. en sistemas de transporte).
Maestro DP (clase 1)
S7300
CP PROFIBUS
PROFIBUS
Subsistema DP
configurado con
esclavos DP activados
y desactivados
Figura 4-8
Activar /
desactivar
esclavo DP
Peticin va FC DPCTRL
La activacin / desactivacin de un esclavo DP tiene lugar en cada caso impulsando una
vez una peticin DPCTRL (CTYPE 9 y 10; vase al respecto el /5/).
Consejo:
Observe tambin en relacin con este tema los ejemplos y las explicaciones que aparecen
en el CDROM Quick Start de SIMATIC NET.
-
A111
Nota
El interface de programa de usuario para diagnstico DP descrito en este captulo slo
est disponible para el maestro DP SIMATIC S7 con CP PROFIBUS.
A112
5.1
Posibilidades de diagnstico
Para el diagnstico DP se dispone de funciones que permiten aclarar las siguientes
cuestiones:
S
Aplicacin
Las funciones estn concebidas de manera que se complementen unas a otras y que
permitan una consulta escalonada. Tambin es posible un uso individual de las funciones,
es decir, sin depender unas de otras.
A113
5.2
Panormica
Llamando al diagnstico desde el programa de usuario es posible supervisar de forma
continua los esclavos DP y sus mdulos.
Leer lista de
estaciones
(FC DP_DIAG)
Leer lista de
diagnstico
(FC DP_DIAG)
Detectar estaciones con
nuevos datos de diagnstico
Diagnstico
individual
(FC DP_DIAG)
Figura 5-1
A114
Leer PAE
Leer entrada DP
Leer byte de estado
DPRECV
OB
Procesamie
nto del
diagnstico
DPDIAG
DPDIAG
DPDIAG
Leer lista de
estaciones DP
Leer lista de
diagnstico DP
Leer diagnstico
individual
Programa de
usuario
Escribir salida DP
DPSEND
Escribir PAA
Figura 5-2
0
0
Tabla 5-1
Bit
2
Significado
0: No hay nuevos datos de diagnstico.
1: Es conveniente evaluar la lista de diagnstico DP; como mnimo una estacin tiene
nuevos datos de diagnstico.
A115
5.3
Lista de estaciones DP
La lista de estaciones DP informa acerca del estado y la disponibilidad de todos los
esclavos asignados al maestro DP en la configuracin.
La lista de estaciones se elabora en el CP PROFIBUS y se actualiza continuamente en
el ciclo de sondeo del CP. Dicha lista se libera siempre que se haya ejecutado el DPRECV
sin errores. Despus de leer los datos se vuelve a bloquear la lista de estaciones.
5.3.1
8 9 10 11
12 13
214
15
14
15
120
127
*) El bit de la direccin 127 no es relevante puesto que las direcciones permitidas por el PROFIBUS para
esclavos DP se encuentran en el margen de 0..126.
A116
Codificacin
de bits
0
5.3.2
A117
A118
5.4
Diagnstico individual DP
Causa
Generalmente se inicia el diagnstico individual DP en funcin del resultado de la evaluacin
de la lista del diagnstico. Sin embargo es posible hacer la peticin de diagnstico individual
independientemente de otras consultas.
5.4.1
La lista de diagnstico DP
Objetivo
La lista de diagnstico DP indica qu esclavos DP presentan nuevos datos de diagnstico.
Los datos de diagnstico en s se pueden consultar con la funcin Diagnstico individual.
La lista de diagnstico se gestiona en el CP PROFIBUS y se actualiza continuamente en el
ciclo de sondeo del CP. De la actualizacin se hacen cargo, entre otros, mensajes
prioritarios de los esclavos DP en cuanto se presentan datos de diagnstico nuevos en uno
de los esclavos. El maestro DP tambin puede registrar datos en la lista.
Despus de que la lista de diagnstico es leda una vez por el programa de usuario, se
bloquea la lista de diagnstico, volvindose a liberar en cuanto se vuelvan a realizar
modificaciones en la lista. En todo momento se puede leer un diagnstico individual.
8 9 10 11
214
15
12 13
14
15
120
127
*) El bit de la direccin 127 no es relevante puesto que las direcciones permitidas por el PROFIBUS para
esclavos DP se encuentran en el margen de 0..126.
A119
Codificacin de bits
0
Significado
La codificacin de los bits puede tener el significado siguiente:
Fase de inicializacin
En la fase de inicializacin (parametrizacin, configuracin) no se consideran los mensajes
de diagnstico que aparecen en la lista de diagnstico, es decir, los bits de diagnstico
estn preinicializados con 0. Si en la fase de inicializacin de un esclavo DP se produce un
error, el bit de diagnstico de dicha estacin se pondr a 1.
5.4.2
Programa de usuario
Para leer la lista de diagnstico DP se deber utilizar el bloque de funcin DP?DIAG . En la
descripcin de bloque FC se indican los parmetros necesarios; vase el /6/.
La lista de diagnstico DP slo se puede leer si se han registrado nuevos datos de
diagnstico para como mnimo una estacin.
A120
Procedimiento
Observe el siguiente procedimiento en el proceso y en el interface con su programa de
usuario:
S
Atencin
Si el diagnstico individual es ledo antes de que se evale la lista de diagnstico, no se
anulan ni la indicacin en DPSTATUS ni la indicacin en la lista de diagnstico.
5.4.3
Programa de usuario
Para leer el diagnstico individual DP se deber utilizar el bloque de funcin DPDIAG. En
la descripcin del bloque de funcin se describen los parmetros necesarios. DPDIAG se
describe en /5/.
3er Byte
4o Byte
Direccin maestra
Ident_Number
7o Byte
Informaciones de
diagnstico
mdulo
A121
Atencin
La longitud total del registro est limitada a 4 bytes menos que en la norma DP. En lugar
de los 244 bytes posibles, el programa de usuario con el CP PROFIBUS en un SIMATIC
S7300 slo dispone de 240 bytes.
Tabla 5-4
Bit
Significado
Explicacin
MasterLock
ParameterFault
InvalidSlaveResponse
ServiceNotSupported
Las funciones solicitadas (p. ej. mod SYNC / modo FREEZE) no son
soportadas por el esclavo DP.
Remedio:
Desconectar p. ej. la parametrizacin control SYNC/FREEZE o no
transferir ninguna peticin SYNC/FREEZE.
ExtDiagMessage
ExtStatusMessage
SlaveConfigCheckFault
StationNotReady
A122
StationNonExistent
Tabla 5-5
Bit
Significado
Explicacin
Deactivated
Reserved
SyncMode
FreezeMode
WatchdogOn
StatusFromSlave
StaticDiag
Diagnstico esttico
En este momento el esclavo DP no puede transferir datos.
Si este bit est activado el maestro DP habr recogido datos de
diagnstico del esclavo DP hasta que el esclavo DP haya vuelto a
activar dicho bit.
ParameterRequest
Este bit ser activado por el esclavo DP cuando deba ser parametrizado
y configurado nuevamente.
A123
Tabla 5-6
Bit
Significado
Explicacin
ExtDataOverflow
65
DP_Station_State
Polling_By_Master
Master_Not_In_Ring
MasterConfigCheckFault
A124
Actual_Diagnose
qu habr que programar en el programa de usuario y cmo se habr de realizar la configuracin con NCM S7 para PROFIBUS.
A125
6.1
Procedimiento
Programar
Puesta en servicio
Poner en servicio el esclavo DP y el
maestro DP en la red PROFIBUS y
comprobar su funcionamiento.
Si la comunicacin DP no funciona
correctamente realizar un diagnstico.
Configuracin
Cuando el CP PROFIBUS es una estacin PROFIBUS hay que proveerlo de:
S
parmetros de bus.
Configure dichas informaciones y crguelas en el CP PROFIBUS. En cuanto a la configuracin de los parmetros de bus consulte el cap. 3.
Programacin
La programacin establece cmo se ha de desarrollar el programa de usuario y cmo se
realizar el acceso a los datos de entrada/salida. La programacin se lleva a cabo en la
CPU:
1. Escritura o lectura de datos del proceso en el bfer de datos DP.
2. La comunicacin DP en el ciclo de la CPU. Utilice para ello los bloques FC (DPSEND o
DPRECV).
En los siguientes apartados de este captulo se explica cmo emplear los bloques de funcin disponibles para el modo Esclavo DP (bloques FC). La sintaxis exacta de los bloques
FC y el significado de los parmetros de los bloques se explica en el /6/.
Nota
Si ya est familiarizado con el funcionamiento del CP PROFIBUS CP / esclavo DP puede
pasar directamente a las instrucciones contenidas en el apt. 6.3.
A126
6.2
Propiedades
La transferencia de datos del CP PROFIBUS en modo esclavo DP tiene las siguientes
caractersticas:
S
El modo Esclavo DP permite entregar datos del proceso del programa de usuario del
esclavo DP al maestro DP, recoger datos del maestro DP que se volvern a procesar en
el programa de usuario del esclavo DP y que pueden aplicarse a las salidas del proceso.
A127
Area coherente
El rea coherente abarca siempre la totalidad del rea de datos de entrada y salida del
esclavo DP. Esto rige independientemente de si el maestro DP direcciona a un esclavo DP
como equipo compacto o a uno modular.
Nota
Tenga en cuenta eventualmente al respecto informaciones discrepantes que aparezcan en
la documentacin /2/ del tipo de CP utilizado por usted.
por configuracin;
El CP asume este ajuste tras cargar los datos configurados. Esta variante se describe en
este captulo para el ajuste del modo de funcionamiento. Representa el caso estndar
para el ajuste fijo.
A128
6.2.1
Maestro DP
CPU
Programa de usuario
STEP7
CP PROFIBUS
Base de
datos CP
Bfer de
datos DP
Areas de
datos DP
Salidas
DPRECV
DPSEND
recibir
PROFIBUS
Areas de
datos DP
enviar
Entradas
Ciclo CPU
Figura 6-1
Ciclo de sondeo DP
Bloques FC
Para el intercambio de datos a travs del programa de usuario STEP7 se dispone de dos
bloques del tipo FC (funciones):
S
DPRECV
El bloque recoge del bfer de recepcin del CP PROFIBUS los datos DP enviados por el
maestro DP y los deposita en un rea de datos DP dada de la CPU.
DPSEND
El bloque entrega los datos de un rea de datos DP dada de la CPU al bfer de emisin
del CP PROFIBUS para transmitirlos al maestro DP.
A129
Area coherente
Siempre se transmite el rea de datos de entrada DP y el rea de datos de salida DP del
esclavo DP completas, lo que garantiza la coherencia de los datos. Ello no depende de que
el maestro DP acceda a la respectiva rea de datos DP como rea global o subdividida en
mdulos.
Nota
Tenga en cuenta eventualmente al respecto informaciones discrepantes que aparezcan en
la documentacin/2/ del tipo de CP utilizado por usted.
A130
6.2.2
Imagen de proceso
Para poder utilizarla se presupone que se puede reservar en la imagen de proceso de la
CPU un rea de datos de entrada o salida para DP, respectivamente. Ello puede estar
limitado por el tamao de la imagen de proceso y el nmero de mdulos de seales centralizados.
Area de marcas
Al igual que la imagen de proceso se puede utilizar para depositar seales DP globalmente. El rea de marcas puede utilizarse p. ej. cuando el espacio an disponible en la
imagen del proceso no sea suficiente (no ocupado por mdulos de seales centralizados).
Nota
El rea de datos DP para datos de entrada y de salida se enva y recibe siempre entera en
una de las rea de datos mencionados.
El esquema siguiente muestra la imagen del bfer de datos DP del CP PROFIBUS en las
reas de datos que ofrece la CPU.
Areas de datos DP alternativa en la CPU
Bfer DP para
datos de entrada
Imagen del
proceso
Bfer DP para
datos de salida
Figura 6-2
A131
6.2.3
Inicializacin
La inicializacin del modo esclavo DP abarca:
S
La parametrizacin
La parametrizacin determina el comportamiento del esclavo DP.
La configuracin
La configuracin determina la estructura del esclavo DP.
Parametrizacin
El esclavo DP se parametriza mediante configuracin de los parmetros de bus y mediante
el telegrama de parametrizacin del maestro DP.
Configuracin
El CP PROFIBUS requiere para su configuracin como esclavo DP los siguientes datos:
S
A132
Las longitudes indicadas en los bloques FC del rea de datos DP no coinciden con las
longitudes depositadas en el CP PROFIBUS. Un cambio de longitud en las llamadas a
los bloques FC del programa de usuario equivale a cambiar la configuracin. Si el CP
PROFIBUS se encuentra en la fase de transferencia de datos pasar a la fase de parametrizacin. Slo cuando el maestro DP vuelva a enviar un telegrama de parametrizacin/configuracin equivalente se volver a iniciar la fase de transferencia de datos.
Nota
Tenga en cuenta las entradas en el bfer de diagnstico del esclavo DP.
Datos de diagnstico
El CP PROFIBUS en calidad de esclavo DP transfiere el diagnstico normalizado (6 bytes)
a peticin del maestro DP.
A133
6.2.4
Significado
El maestro DP puede enviar peticiones globales al esclavo DP mediante un telegrama de
Global Control.
Estn definidas las siguientes instrucciones:
S
CLEAR
Instruccin de control para pasar la salida de datos a un estado seguro y definido.
SYNC1)
Instruccin de control para sincronizar la salida de datos.
FREEZE 1)
Instruccin de control para congelar la entrada de datos.
CLEAR
El maestro DP puede borrar las salidas en el esclavo DP con la peticin de Global Control
CLEAR.
En el esclavo DP se ejecuta lo siguiente:
La instruccin CLEAR hace que el maestro DP ocupe continuamente las salidas del rea de
datos DP con el valor 0. Las entradas de datos se siguen leyendo. Cuando se vuelva a ejecutar el bloque FC DPRECV en el esclavo DP se adoptarn los bytes de salida DP borrados en el rea de datos DP de la CPU. El programa de usuario recibe una indicacin en el
byte de estado del bloque FC.
1)
1)
A134
6.3
Procedimiento
Introduzca el CP PROFIBUS del esclavo DP en la tabla de configuracin y asgnelo a la
subred tal y como se describe en el cap. 3
El procedimiento a seguir depender del tipo de equipo y de la configuracin del maestro DP:
S
otro maestro DP
Configurar el sistema
maestro DP con STEP 7;
ver apt. 6.3.1
Comprobar el modo de
operacin del CP Esclavo DP;
ver apt. 6.3.2
Configurar en el maestro DP
al esclavo DP con la
herramienta de configuracin
correspondiente;
ver apt. 6.3.3
Paso opcional
Paso obligatorio
A135
6.3.1
Requisitos
El procedimiento aqu descrito para asignar a un sistema maestro DP equipos S7 con CPs
PROFIBUS en calidad de esclavos DP inteligentes presupone:
S
El CP PROFIBUS del esclavo DP est registrado en la tabla de configuracin de hardware y est conectado a la red. As al configurar posteriormente el sistema maestro DP
se configura automticamente el CP PROFIBUS en modo esclavo DP.
A136
4. En el siguiente paso seleccione en el catlogo de hardware uno o varios mdulos universales y colquelos en la tabla de configuracin. De este modo configurar las reas de
datos de los esclavos DP.
5. Ahora tiene que especificar el o los mdulos en cuanto a tipos de datos (entradas/salidas), longitud de datos y asignacin de direcciones. Para ello puede introducir los valores directamente en la tabla o seleccionar el mdulo y abrir las propiedades del objeto.
A137
La figura siguiente muestra la Tabla de configuracin Sistema maestro (vista Detalle) con
un equipo SIMATIC S7 con CP PROFIBUS como esclavo DP; el mdulo estndar ha sido
configurado con dos mdulos universales. El maestro DP es un equipo SIMATIC S7300.
A138
6.3.2
Nota
Las funciones PG y las funciones de test va MPI no dependen del modo de operacin, con
lo cual siempre son activables.
Las funciones PG y las funciones de test a travs de PROFIBUS son tambin siempre
posibles con independencia del modo de operacin elegido, con la excepcin de: esclavo
DP pasivo.
A139
Procedimiento
Para comprobar o modificar el ajuste proceda como sigue:
1. Seleccione el CP PROFIBUS en la tabla de configuracin.
2. Seleccione Edicin "Propiedades del objeto. Aparecer el siguiente cuadro de dilogo:
Cancelar
Figura 6-3
Ayuda
3. A menos que el modo de operacin ya est ajustado a Esclavo DP debido a una deteccin automtica, haga clic en el campo Esclavo DP.
4. Elija la opcin El mdulo es estacin pasiva en la red PROFIBUS
Esclavo DP activo (estndar)
El CP PROFIBUS es estacin activa en la red; es decir que se puede utilizar para
otros servicios de comunicacin como p. ej. enlaces FDL, funciones PG o funciones
S7 (pasiva).
Esclavo DP pasivo
El CP PROFIBUS funciona exclusivamente como esclavo DP. Las funciones PG va
PROFIBUS no son activables.
S
A140
6.3.3
A141
6.4
Atencin
Las indicaciones del rea de datos (parmetro SEND en FCSEND y parmetro RECV en
DPRECV) tienen que coincidir con las longitudes indicadas que se configuran en el
maestro DP y que se transfieren en forma de telegrama de configuracin.
Evaluar indicadores
Evale los siguientes indicadores de los bloques FC:
S
en DPSEND:
los parmetros DONE, ERROR y STATUS
en DPRECV:
los parmetros NDR, ERROR, STATUS y DPSTATUS
A142
Estructura de DP STATUS
Estructura y el significado de los bits de DPSTATUS, vase el /6/.
Leer PAE
OB
Programas de usuario
DPRECV
Evaluar indicadores
DPRECV
DPSEND
Evaluar los indicadores de
DPSEND
Escribir datos de
emisin en el CP
para el maestro DP
Escribir PAA
Leyenda:
Figura 6-4
A143
6.5
A144
Equipos que cumplen los servicios SDA y SDN segn EN 50170, Vol 2
A145
7.1
Procedimiento
Configurar
Crear nuevos enlaces
FDL.
Programar
Configurar un
eventual Otro
equipo para enlaces
FDL con la
herramienta de
configuracin
correspondiente.
Configurar propiedades
de enlaces FDL.
A146
7.2
S7 400
CP PROFIBUS
S7 300
CP PROFIBUS
S7 400
CP PROFIBUS
Subred 1
Subred 2
CP PROFIBUS
Figura 7-2
Varias subredes
Si desea utilizar varias subredes, entonces deber instalar el nmero correspondiente de
CPs PROFIBUS dentro de un equipo.
Organizacin en el multiproyecto
Si se han configurado subredes interproyectos, con STEP 7 V5.2 se pueden configurar
tambin enlaces que abarquen tales subredes totales. Los puntos finales de esos enlaces
pueden estar en distintos proyectos.
STEP 7 ofrece soporte tanto para crear enlaces interproyectos dentro del multiproyecto
como para adaptar enlaces configurados sin el contexto multiproyecto.
A147
7.3
Aplicacin
La transferencia de datos a travs de un enlace FDL configurado sirve para transmitir
paquetes de datos conexos entre dos o ms estaciones PROFIBUS.
Es necesario diferenciar entre
S
En enlaces especificados
En recepcin
Recepcin de datos del PROFIBUS y transferencia de los mismos al rea de datos
de usuario de la CPU.
En emisin
Recogida de datos del rea de datos de usuario de la CPU y emisin de los mismos a
travs de PROFIBUS.
A148
A149
7.3.1
Propiedades
Un enlace FDL especificado permite una comunicacin controlada por programa entre dos
estaciones de la red PROFIBUS con las siguientes caractersticas:
S
Ambas estaciones tienen los mismos derechos, lo que significa que cada estacin puede
iniciar el proceso de emisin y recepcin si es activado por un evento.
enviar
PROFIBUSCP
recibir
Enlace FDL
enviar
recibir
PROFIBUSCP
rea de
datos
de usuario
enviar
recibir
Figura 7-3
recibir
Enlace FDL
enviar
Enviar y recibir datos a travs de un enlace FDL especificado una direccin de destino
configurada, respectivamente
A150
7.3.2
Propiedades
Un enlace FDL no especificado con acceso layer 2 libre permite direccionar el interlocutor
desde el programa; la comunicacin entre dos estaciones conectadas a PROFIBUS tiene
las propiedades siguientes:
S
enviar
Encabezamient
o de peticin
recibir
Enlace FDL
no especificado
recibir
enviar
Datos
tiles
Datos tiles
Figura 7-4
A151
7.3.3
Propiedades
Un enlace Broadcast permite emitir utilizando una nica peticin un mensaje a varios
destinatarios. Del mismo modo es posible recibir mensajes por el mismo enlace Broadcast
que son recibidos simultneamente por otras estaciones conectadas a PROFIBUS.
Las propiedades pueden resumirse como sigue:
S
La emisin y recepcin se realiza a travs del servicio FDL: SDN (Send Data with No
Acknowledge).
Para emitir se utilizan LSAPs comprendidos entre 1 y 56. Para la recepcin, todas las
estaciones Broadcast tienen reservado el LSAP 63.
Equipo SIMATIC S7 con
CP PROFIBUS
rea de datos de usuario
Bfer de peticiones
enviar
Encabezamient
o de peticin
Datos
tiles
LSAP = 1..56
Enlace FDL
con Broadcast
recibir
LSAP = 63
Datos tiles
Figura 7-5
Emisin y recepcin a travs de un enlace FDL con direccionamiento Broadcast por programa
A152
Atencin
Si utiliza un enlace FDL con Broadcast, en el CP afectado no podr recibir mensajes a
travs de ningn otro enlace Broadcast, tampoco en ningn enlace FMS con Broadcast.
Justificacin:
El LSAP para Broadcast (63) est ya ocupado con un enlace Broadcast.
A153
7.3.4
Propiedades
Un enlace FDL con Multicast permite emitir utilizando una nica peticin un mensaje a
varios destinatarios de un crculo Multicast.
Las propiedades pueden resumirse como sigue:
S
La emisin y recepcin se realiza a travs del servicio FDL: SDN (Send Data with No
Acknowledge).
Se enva usando un LSAP unificado dentro del crculo Multicast (valor 1..56).
enviar
Encabezamient
o de peticin
Datos
tiles
Enlace FDL
con Multicast
LSAPlocal=LSAPremoto (1..56)
recibir
Datos tiles
Crculo
Multicast
Figura 7-6
Emisin y recepcin a travs de un enlace FDL con direccionamiento Multicast por programa
A154
A155
7.4
Enlaces
Cuando se crean nuevos enlaces se parte ya de equipos (estaciones) registrados e
interconectados en red. Un enlace se configura, partiendo de un equipo o de una CPU en el
proyecto STEP7, definiendo un equipo de destino.
Debido a la interconexin en red, las direcciones PROFIBUS de ambos equipos estn ya
definidas. En caso de un enlace FDL especificado, esto es vlido tambin para la estacin
de destino seleccionada. Para los LSAPs (Link Service Access Point) locales y remotos se
asignan automticamente valores por defecto en ambos puntos finales del enlace.
En un equipo SIMATIC S7, el punto final del enlace es siempre una CPU. Para cada CPU
se crea una tabla de enlaces propia en la que se indican los interlocutores y los tipos de los
enlaces.
Nuevo enlace
Condicin para la configuracin de un nuevo enlace es que las estaciones estn
configuradas con sus CPs y estn conectadas en red en el proyecto S7. Para crear un
nuevo enlace, proceda del siguiente modo partiendo de NetPro:
1. Seleccione en NetPro la CPU del equipo, desde el que desea establecer el enlace.
2. Seleccione el comando Insertar " Nuevos enlaces (tambin se puede hacer con el
botn derecho del ratn).
Resultado: En la pantalla aparecer el cuadro de dilogo siguiente.
A156
3. Marque la estacin interlocutora con la que desea establecer el enlace (si existen varias
CPUs, marque la CPU deseada).
4. Seleccione en el cuadro de texto Tipo el tipo de enlace que va a utilizar, p. ej. en
Enlace FDL.
Si confirma su entrada con Agregar, se habilita el nuevo enlace y permanece abierto el
cuadro de dilogo Nuevo enlace. As tiene la posibilidad de seguir creando otros enlaces
sin tener que abrir nuevamente el cuadro de dilogo. Al mismo tiempo se actualiza la lista
de enlaces.
Con Aceptar se registra el enlace en la lista, se cierra el cuadro de dilogo y se actualiza la
imagen en el cuadro de dilogo principal.
Si elige Cancelar se cerrar el cuadro de dilogo sin registrarse el enlace en la lista.
A157
Atencin
Para saber cuntos enlaces permite el CP PROFIBUS utilizado, consulte la Informacin
sobre el producto /2/ suministrada con el CP. Si un equipo incorpora varios CPs, en caso de
sobrepasarse dicho lmite se cambiar automticamente al siguiente CP. Los enlaces se
pueden escalar en el dilogo de propiedades.
Los enlaces con Otros equipos se clasifican como enlaces incompletos, es decir, el LSAP
remoto est vaco. Estos enlaces tienen que comprobarse en el dilogo de propiedades y
confirmarse con Aceptar.
A158
7.5
Enlaces no especificados
Enlaces con un equipo an no conocido (p. ej. equipo de diagnstico) se configuran
como enlaces no especificados. Los enlaces FDL no especificados pueden
aprovecharse de dos formas:
Acceso libre a Layer 2 (ver tambin el captulo 7.3.2)
El direccionamiento del interlocutor de comunicacin tiene lugar a travs del
programa de usuario.
Enlace con interlocutores no configurados
El direccionamiento del interlocutor no configurado en el proyecto STEP 7 actual tiene
lugar en el dilogo de propiedades del enlace.
Puede crearse un enlace no especificado indicando equipo no especificado como
interlocutor al crear el enlace.
A159
7.6
Introduccin
Junto al registro o lnea de la tabla de enlaces puede cambiar determinadas propiedades del
enlace configurado.
Aqu puede modificar individualmente parmetros del enlace que se registran de forma
estndar al abrir el cuadro de dilogo Nuevo enlace.
"
Fichas
El dilogo de propiedades es un dilogo que contiene fichas que corresponden a distintos
grupos de parmetros que pueden ser modificados.
Para los enlaces FDL se dispone de las siguientes fichas:
S
General
Muestra los parmetros globales del enlace as como el nombre local del enlace FDL
Direcciones
Muestra las informaciones sobre direcciones locales y remotas.
Panormica
Visin de conjunto de todos los enlaces FDL configurados correspondientes al equipo S7
seleccionado, con los respectivos parmetros (LSAPs locales y remotos).
A160
7.6.1
Ficha General
La ficha General del dilogo de propiedades indica los parmetros globales del enlace as
como el nombre local del enlace FDL. El ID local es idntico al ID de la tabla de enlaces y
se visualiza aqu por motivos de asignacin.
Tabla 7-1
Punto final local
Atributos
Descripcin
ID local
Nombre
va CP
Si un equipo dispone de varios CPs del mismo tipo que estn conectados a la misma
subred, se puede seleccionar aqu la va de enlace. > Botn Seleccin de va
Si no se ha asignado ningn CP (p. ej. por haber borrado anteriormente el CP) aparecer
aqu ninguno.
Si el equipo dispone de un solo CP no se podr seleccionar ninguna estacin.
Este valor se tiene que registrar como ID del parmetro de llamada al bloque en el
programa de usuario para identificar al enlace.
LADDR
Este valor decimal se tiene que registrar como parmetro de llamada al bloque en el
programa de usuario para identificar al CP (formato Hex, 200H > 512D).
A161
Siempre que por el lado local o remoto se haya configurado un reparto de carga entre dos o
ms CPs PROFIBUS, en este punto puede asignarse al enlace la va deseada a travs de
los CPs.
A162
7.6.2
Estacin
PROFIBUS B
CP PROFIBUS
ID local
LSAP
local
Figura 7-7
Direccin
PROFIBUS
local
Direccin
PROFIBUS
remota
Enlace FDL
LSAP
remoto
Asignacin de los valores de la ficha Direcciones a los puntos finales del enlace FMS
A163
A164
Atencin
Si utiliza un enlace FDL con Broadcast, en el CP afectado no podr aprovechar ningn otro
enlace Broadcast, ni tampoco ningn enlace FMS con Broadcast.
Precausin
Tenga en cuenta la advertencia siguiente respecto a la funcin Activar distribucin cclica
de parmetros de bus:
Si ha activado esta opcin en el dilogo Propiedades PROFIBUS de la ficha Ajustes de
red, los parmetros de bus se envan durante el funcionamiento como telegramas
Broadcast. Para evitar conflictos en la manipulacin de telegramas dentro del programa de
usuario, usted tiene que:
ignorar todos los telegramas que se enven con LSAP >56;
o bien
desactivar la mencionada funcin en la ficha Ajustes de red.
A165
A166
7.6.3
Ficha Panormica
En la ficha Panormica se visualizan todos los enlaces FDL configurados en este equipo
con sus respectivos parmetros (no modificables).
El ancho de las columnas de la tabla se puede ajustar individualmente.
Descripcin
Parmetros
ID local
CPU / Aplicaciones
R/S o a travs de CP
Direccin interlocutor
LSAP local
LSAP remoto
Estado
A167
7.7
Barra de iconos
En la barra de herramientas de la tabla de enlaces (ver figura) se ofrecen las siguientes
funciones:
Tabla 7-2
Guardar
Imprimir
Si lo desea puede imprimir toda la tabla de enlaces o partes de ella. Seleccione para
ello la funcin Imprimir o haga clic en el correspondiente botn de la barra de
herramientas. (smbolo de impresora).
Para imprimir se dispone de las siguientes opciones:
S
S
S
S
Cambiar de
interlocutor
Insertar enlace
Cargar
Ayuda
Si desea obtener ayuda o informaciones adicionales elija la funcin Ayuda o haga clic
en el botn de ayuda de la barra de herramientas (smbolo ?).
Con el botn de ayuda acceder a textos de ayuda contextual mientras que con el
men Ayuda acceder al dilogo de ayuda tal como es habitual en las aplicaciones
de Windows.
Atencin:
Tenga en cuenta que en enlaces del interface SEND/RECEIVE tambin cambiar el
ID del interlocutor.
A168
7.8
Motivo
A continuacin explicaremos las acciones que pueden conducir a que los enlaces
configurados pierdan su asignacin al CP se borren.
Atencin
Observe que a diferencia de los enlaces homogneos S7, a los enlaces del interface
SEND/RECEIVE se les asigna un ID que depende del CP. En las acciones descritas a
continuacin puede ser necesario adaptar el ID, lo cual obliga a su vez a adaptar la entrega
de parmetros en el programa de usuario.
Tabla 7-3
Desplazar el (mdulo) en
la configuracin de
hardware (arrastrando).
Borrar el CP (mdulo) en
la tabla de configuracin
de hardware.
Cambiar la subred a la
que est asignada el CP.
A169
A170
7.9
Bloques FC
Para realizar la comunicacin a travs de enlaces FDL se dispone de dos bloques del tipo
FC:
S
AG_SEND
El bloque transfiere los datos tiles del rea de datos de usuario dada para transferirlos
al CP PROFIBUS.
AG_RECV
El bloque guarda los datos tiles recibidos en el rea de datos de usuario indicada en la
llamada.
CPU
CP PROFIBUS
Programa de
usuario STEP7
rea de datos
de usuario
Bfer de datos
FDL
AGSEND
AGRECV
Ciclo de la CPU
Figura 7-8
Base de
datos CP
enviar
Enlace FDL
recibir
Tiempo de transferencia
A171
7.9.1
A172
Atencin
Los bloques se pueden llamar varias veces en un ciclo para un mismo enlace de
configuracin.
Leer datos de
recepcin del enlace
FDL
Leer PAE
OB
Programa de usuario
AGRECV
Enlace FDL
AGRECV
Enlace FDL
AGSEND
AGRECV
AGSEND
Enlace FDL
Enviar datos de
emisin del enlace
FDL
AGSEND
Escribir PAA
Leyenda:
Figura 7-9
Se observa lo siguiente:
S
El programa de usuario, que puede estar formado por un nmero discrecional de bloques
(OB, FB o FC), accede a varios enlaces FDL. (en la figura 7-9 se representan 3
enlaces).
El programa de usuario enva datos desde distintos puntos, es decir de forma controlada
por eventos y por programa, a travs de un interface FDL con una llamada AGSEND.
El programa de usuario recibe datos de distintos puntos del ciclo de la CPU a travs del
enlace mediante una llamada AGRECV.
A173
7.9.2
Principio
El CP PROFIBUS procesa las peticiones de emisin o recepcin independientemente del
ciclo de la CPU y requiere un tiempo de transferencia. El interface de los bloques FC con el
programa de usuario se sincroniza mediante confirmacin. Cabe distinguir dos casos:
S
Nota
Observe los diagramas de flujo de los bloques FC en el /5/. Estos diagramas muestran
cmo manejar y transferir parmetros al interface SEND/RECEIVE en el programa de
usuario para conseguir un intercambio de datos correcto.
Lea las informaciones que figuran a continuacin con respecto al ciclo de la CPU y el
tiempo de transferencia.
AG_SEND:
No se ejecutarn ms peticiones hasta que la estacin PROFIBUS no confirme la
transferencia de datos a travs del enlace FDL. El programa de usuario recibir el
mensaje Peticin en curso hasta que el CP PROFIBUS pueda ejecutar la siguiente
peticin en el mismo enlace FDL (la confirmacin tiene lugar en uno de los siguientes
ciclos).
AG_RECV:
en S7300 rige:
La peticin se confirma con el mensaje An no se han recibido datos si el CP
PROFIBUS no dispone an de datos de recepcin. El programa de usuario recibir
dicho mensaje en el ciclo de la CPU hasta que el CP PROFIBUS haya recibido datos
a travs del mismo enlace FDL.
en S7400 rige:
La peticin se confirma con el mensaje An no se han recibido datos si el CP
PROFIBUS no dispone an de datos de recepcin. Para poder recibir datos, el
programa de usuario deber lanzar una nueva peticin.
A174
AG_SEND:
La peticin se confirma positivamente; el CP PROFIBUS est listo para recibir una
nueva peticin de emisin (aunque slo en la siguiente llamada).
AG_RECV:
La peticin se confirma con el mensaje Se han recibido nuevos datos cuando se
reciban datos en el rea de datos de usuario. A continuacin se adoptan los datos del
programa de usuario y se vuelve a establecer la disponibilidad para recibir con una
nueva llamada AGRECV.
Has que se restablezca esta disposicin a la recepcin, el CP PROFIBUS transmite una
confirmacin negativa a los dems equipos PROFIBUS (emisores) a travs de
PROFIBUS.
Atencin
Tenga presente que si el emisor y el receptor funcionan a distintas velocidades (emisor ms
rpido que el receptor) puede haber escasez de recursos.
El emisor recibe, eventualmente a travs de los bloques FC, la correspondiente respuesta, y
en tal caso tiene que repetir ms tarde la peticin de envo. (Indicacin no hay recursos de
recepcin en el equipo de destino; ver /6/).
-
A175
Diagnstico NCM S7
El diagnstico NCM S7 aqu descrito proporciona informaciones dinmicas sobre el estado
operativo de las funciones de comunicacin de CPs conectados on-line.
Encontrar en este captulo informaciones generales sobre las distintas funciones de diagnstico.
Una lista de control le ayudar a la hora de detectar algunos problemas tpicos y sus posibles causas, pudiendo entonces recurrir a la ayuda de la herramienta Diagnstico NCM S7.
A176
8.1
Diagnstico NCM S7
Panormica
A177
Diagnstico NCM S7
8.2
Funciones
Entre ellas cabe distinguir:
S
Consultar los parmetros de bus PROFIBUS actuales (inclusive el desarrollo de Ttr reales).
Nota
Tenga en cuenta que el Diagnstico NCM S7 no es posible en un esclavo DP pasivo va
PROFIBUS.
A178
8.2.1
Diagnstico NCM S7
Instalacin
El Diagnstico NCM S7 es parte integrante de STEP 7.
Usted tiene varias posibilidades para iniciar la herramienta de diagnstico, por ejemplo:
S
Opcin 1
Opcin 2
S Desde el men inicial de Windows con S Desde el cuadro de dilogo del CP respectivo
el grupo de programas
de su proyecto STEP 7.
SIMATIC...NCM...Diagnstico.""
Elija esta opcin si el proyecto STEP 7
en el que configur el CP no est
disponible en su PG (mantenimiento).
A179
Diagnstico NCM S7
Estructura
El Diagnstico NCM S7 se presenta, en forma similar a, por ejemplo, el Administrador
SIMATIC, como ventana de aplicacin autnoma, dividida en dos partes, con barras de
mens y funciones:
Manejo
A180
8.2.2
Diagnstico NCM S7
Comandos generales
Panormica
Los siguientes comandos de men tienen una relevancia general para el desarrollo del diagnstico. Dependiendo del contexto hay disponibles otras funciones; encontrar explicaciones al respecto en la ayuda online para Diagnstico NCM.
Tabla 8-1
Men
Diagnstico>"
Abrir enlace online...
Diagnstico>"
Cerrar enlace online...
Significado
A travs de estos comando de men puede establecer el enlace con otro CP
a diagnosticar, sin tener que terminar e iniciar de nuevo la herramienta de
diagnstico. El enlace de diagnstico actual se cierra.
Si desea operar varios enlaces de diagnstico al mismo tiempo, puede iniciar
para ello repetidamente el Diagnstico NCM S7.
Modo"
Stop CP
Parar el CP.
Start CP
Borrado total CP
Ver>"Actualizar
Con este comando, cada vez que acciona el botn se activa una renovacin de
las informaciones visualizadas sobre diagnstico y estado.
Ver>"
Actualiz. cclica on / cclica
off
Herramientas>"Preferencias
Ayuda"
Nota
Si el enlace con el CP PROFIBUS se interrumpe durante la sesin de diagnstico, recibe
usted un aviso Online: Se ha desecho el enlace.
Usted puede restablecer el enlace con el CP PROFIBUS confirmando
correspondientemente el cuadro de dilogo presentado. Si es posible, esto permite
restablecer el enlace.
A181
Diagnstico NCM S7
8.3
8.3.1
Condiciones
Establezca una conexin fsica entre la PG y el equipo SIMATIC S7. La conexin se puede
realizar a travs de:
S
MPI
PROFIBUS
8.3.2
A182
8.3.3
Diagnstico NCM S7
Tabla 8-2
Posibilidades de ajuste de las rutas online sin parmetros para un paso de red
Conexin al equipo de
destino
MPI
Direccin de la estacin
PROFIBUS
Industrial Ethernet
Introduccin en hexadecimal.
Industrial Ethernet TCP/IP
A183
Diagnstico NCM S7
S7 300
CP
U
CP
Direccin de estacin
(MAC): 080006010203
Conexin de la estacin de
destino: Industrial Ethernet
Figura 8-1
S7 300
CP
U
C
P
C
P
Direccin de estacin
(MAC):
080006010203
Conexin de la estacin de
destino: Industrial Ethernet
Figura 8-2
A184
Red2
8.3.4
Diagnstico NCM S7
S7 300
CP
U
C
P
C
P
S7 300
CP
U
C
P
Direccin de estacin:
direccin PROFIBUS 9
ID de subred S7 de la red de
destino: 0001 0001
Figura 8-3
Conexin de la estacin de
destino:
MPI/PROFIBUS/AUTO
A185
Diagnstico NCM S7
S7 300
CP
U
C
P
C
P
ID de subred S7 de la red de
destino: 0001 0001
Figura 8-4
A186
S7 300
CP
U
C
P
Direccin de
estacin: direccin
PROFIBUS 9
Conexin de la estacin de
destino :
MPI/PROFIBUS/AUTO
8.3.5
Diagnstico NCM S7
Un consejo:
Puede soslayar estos ajustes para el paso de red si elige una de las siguientes posibilidades:
S
Usted inicia el Diagnstico NCM desde el cuadro de dilogo Propiedades del CP.
Estacin PC
S7 300
OPC
Serv
er
CP
U
CP
CP
Direccin de estacin,
direccin PROFIBUS: 12
Conexin de la estacin de
destino:
MPI/PROFIBUS/AUTO
ID de subred S7 de la red de
destino: 0001 0001
Figura 8-5
A187
Diagnstico NCM S7
8.3.6
"
Activar estado de
Nota
Si desea operar varios enlaces de diagnstico al mismo tiempo, puede iniciar para ello
repetidamente el Diagnstico NCM S7.
Tambin pude iniciar eventualmente Diagnstico NCM S7 por duplicado con enlace online
para respectivamente el mismo CP; esto puede ser til, por ejemplo, para ver el bfer de
diagnstico junto al diagnstico de un enlaces.
Condicin para ello: Usted tiene a su disposicin por un lado un enlace online va LAN (ISO
o TCP/IP) y por otro lado un enlace online va bus K (como alternativa a travs de la CPU o
va routing de canal PG a travs de otro CP).
A188
8.4
Diagnstico NCM S7
Procedimiento
Para un rendimiento eficaz de la herramienta de diagnstico y especialmente cuando vaya a
utilizar la herramienta por primera vez se recomienda proceder de la manera siguiente:
1. Siga los pasos descritos en el diagrama de flujo representada a continuacin para llevar
a cabo una sesin de diagnstico.
Iniciar la sesin de diagnstico NCM S7:
Establecer el enlace con el CP
Ajustar opciones
Identificar el CP PROFIBUS (seleccionar el objeto de diagnstico Informacin sobre el CP)
El CP no
est en RUN
si el CP est en RUN
2. Aclare p. ej. en base a la lista de control que figura en el apt. 8.6 sus problemas o las
tareas a realizar y seleccione, de conformidad con lo all recomendado, la funcin de
diagnstico.
A189
Diagnstico NCM S7
8.5
Tabla 8-3
Funcin de
diagnstico /
objeto de
diagnstico
Particularidades
Informacin sobre
CP
Estado operativo
Diagnstico
relacionado con el
equipo
Estacin L2
A190
Tabla 8-3
Funcin de
diagnstico /
objeto de
diagnstico
Parmetros de bus
Estadstica
Tabla 8-4
Diagnstico NCM S7
Particularidades
Funcin de
diagnstico /
objeto de
diagnstico
Maestro DP
Particularidades
Seleccione el objeto
de diagnstico
Esclavo DP dir. xx:
A191
Diagnstico NCM S7
Tabla 8-4
Funcin de
diagnstico /
objeto de
diagnstico
Diagnstico de
mdulos
Particularidades
Visualizacin y supervisin de los enlaces de comunicacin FDL. Segn qu objeto de diagnstico seleccione,
obtendr en la zona de contenido informaciones generales o detalladas.
Enlaces
enlaces utilizados
Enlaces Tipo
Tipo enlace n
"
A192
"
8.6
Diagnstico NCM S7
Significado
Las listas siguientes muestran algunos problemas tpicos y sus posibles causas, pudiendo
entonces recurrir a la ayuda de la herramienta Diagnstico NCM S7.
Las listas de control contemplan los temas siguientes:
1. Lista de control Funciones CP generales
2. Lista de control Modo maestro DP.
3. Lista de control Modo esclavo DP.
4. Lista de control Enlaces FDL.
Encontrar la correspondiente lista de control para enlaces FMS en el tomo 2 de este
manual.
Nota
En la columna Identificar la causa y remedio encontrar escrito en negrilla la solucin recomendada para resolver el problema.
A193
Diagnstico NCM S7
8.6.1
Tabla 8-5
Problema
Causa posible
Se ha excedido el tiempo
en la funcin Online NCM.
Selector del CP
PROFIBUS en STOP.
A194
Diagnstico NCM S7
8.6.2
Tabla 8-6
Problema
El CP no cambia al modo
Maestro DP (p. ej., LED
de fallo de bus encendido
en algunas estaciones).
Causa posible
No se ha configurado el
modo Maestro DP.
Se ha especificado una
longitud incorrecta al
llamar el DPSEND.
La CPU an est en
estado Stop o an no se
han recorrido los bloques
DPSEND / DPRECV.
El bloque FC DPCTRL
solicita el estado DP Stop.
El bloque FC DPCTRL
ha solicitado el estado de
DPOffline.
A195
Diagnstico NCM S7
Tabla 8-6
Problema
Causa posible
Las estaciones esclavas
se encuentran en el
estado Stop
(p. ej., selector en
ET200UDP).
El CP PROFIBUS opera
como maestro de clase 2
y lee cclicamente los
datos de entradas y
salidas de las estaciones
esclavas.
Se ha configurado la
reaccin de error
AUTOCLEAR y por lo
menos un esclavo DP
configurado no se
encuentra en la fase de
transferencia de datos.
A196
Tabla 8-6
Diagnstico NCM S7
Problema
Causa posible
El bloque FC DPCTRL
solicita el estado DP
CLEAR.
En el DPSEND o en el
DPRECV se ha indicado
un rea de puntero ANY
errneo.
Remedio:
Configurar el rea de puntero ANY segn el offset de
puntero ANY.
Se han enviado 2
peticiones Global Control
separadas.
Remedio:
Enviar las peticiones GlobalControl SYNC y FREEZE
con una sola peticin GlobalControl.
A197
Diagnstico NCM S7
8.6.3
Tabla 8-7
Lista de control para problemas tpicos del modo Esclavo DP en una instalacin
Problema
No estn llegando datos
DP esclavo CP
PROFIBUS del maestro
DP o bien el maestro DP
no est recibiendo datos
del esclavo CP
PROFIBUS.
Causa posible
El maestro DP an no
est en la fase de
transferencia de datos.
No se ha parametrizado
ningn modo Esclavo DP
en el CP PROFIBUS.
An no se han ejecutado
los bloques DPRECV o
DPSEND para el CP
PROFIBUS como esclavo
DP.
A198
Tabla 8-7
Diagnstico NCM S7
Lista de control para problemas tpicos del modo Esclavo DP en una instalacin
Problema
No estn llegando datos
DP esclavo CP
PROFIBUS del maestro
DP o bien el maestro DP
no est recibiendo datos
del esclavo CP
PROFIBUS.
Causa posible
La longitud E/S
especificada en el esclavo
al llamar al bloque
DPSEND o DPRECV
no coincide con la
longitud E/S configurada
en el maestro DP.
El maestro DP se
encuentra en estado
CLEAR
o bien
se ha configurado la
reaccin de error
AUTOCLEAR en el
maestro DP y por lo
menos uno de los
esclavos DP configurados
en el maestro DP no se
encuentra en la fase de
transferencia de datos.
A199
Diagnstico NCM S7
Tabla 8-7
Lista de control para problemas tpicos del modo Esclavo DP en una instalacin
Problema
No estn llegando datos
DP esclavo CP
PROFIBUS del maestro
DP o bien el maestro DP
no est recibiendo datos
del esclavo CP
PROFIBUS.
Causa posible
El maestro DP ya no est
sondeando el CP
PROFIBUS como esclavo
DP > se ha sobrepasado
el tiempo de vigilancia
(watchdog).
El maestro DP ha liberado
al CP PROFIBUS como
esclavo DP para otros
maestros (p. ej., cambio al
modo OFFLINE).
A200
Tabla 8-7
Diagnstico NCM S7
Lista de control para problemas tpicos del modo Esclavo DP en una instalacin
Problema
No estn llegando datos
DP esclavo CP
PROFIBUS del maestro
DP o bien el maestro DP
no est recibiendo datos
del esclavo CP
PROFIBUS.
Causa posible
La CPU an est en
estado STOP; los bloques
DPSEND/ DPRECV
an no han sido
recurridos.
El CP PROFIBUS como
esclavo DP se encuentra
en estado Stop por
selector,
o bien
el CP PROFIBUS como
esclavo DP ha sido
parado por NCM S7 o por
el diagnstico PROFIBUS
de NCM S7.
A201
Diagnstico NCM S7
8.6.4
Tabla 8-8
Problema
Causa posible
No se transfieren datos a
travs de un enlace FDL o
bien solo se transfieren en
un sentido.
Dispositivo receptor
demasiado lento.
Se enva el bloque de
datos completo en un
enlace FDL.
Remedio:
Ajustar el parmetro LEN al tamao necesario.
Se enva el bloque de
datos completo en un
enlace FDL.
Remedio:
Corregir el parmetro LEN y el puntero ANY. -
A202
Cargador de firmware
Este captulo le familiariza con el campo de aplicaciones y el manejo del cargador de
firmware (Firmware loader).
El cargador de firmware permite recargar nuevas ediciones de firmware en los mdulos
SIMATIC NET.
9.1
Campo de aplicacin
Firmware
Se entienden aqu por firmware los programas del sistema instalados en los mdulos
SIMATIC NET.
Mdulos PROFIBUS
Instalacin
El cargador de firmware queda disponible en su PG/PC una vez instalado STEP 7.
Archivos a cargar
El cargador de firmware soporta los siguientes tipos de archivo:
S
<Archivo>.FWL
Un tipo de archivo que, aparte del propio firmware, contiene informaciones adicionales
que son visualizadas por el cargador de firmware. Con base en estas informaciones, el
cargador de firmware puede verificar si el firmware es compatible con el dispositivo.
Para ello, seguir las informaciones incluidas eventualmente en el archivo a cargar, p. ej. en
el archivo LEAME.
Estas informaciones son mostradas tambin tras la carga del archivo FWL en el cargador
de firmware.
A203
Cargador de firmware
9.2
Cargar el firmware
Firmware cargable
El CP PROFIBUS soporta la actualizacin del firmware (FW) mediante cargador de FW.
Para ello, el CP permanece durante 10 segundos en el estado Esperando actualizacin
de FW tras una conexin de la tensin y accionamiento simultneo del selector de
modos de funcionamiento a STOP.
Despus de la actualizacin del FW se tiene que desconectar y conectar de nuevo el
bastidor antes de reiniciar el servicio normal.
Preparativos
Seleccione en el men de inicio de Windows el comando de men SIMATIC STEP 7 NCM
S7 Cargador de firmware.
Usar el botn Siguiente y seguir las instrucciones que figuran en el cuadro de dilogo que se
presenta en pantalla.
A204
Precausin
Cercirese de que el archivo de carga utilizado por usted est previsto como actualizacin
para la edicin de firmware que se encuentra en el mdulo. En caso de dudas, contacte con
el especialista de Siemens.
Precausin
Tenga en cuenta que una interrupcin del proceso de carga puede generar un estado
incoherente del mdulo. Para ms informacin, consulte la descripcin del dispositivo
correspondiente en la parte B del presente manual.
Cargador de firmware
Informacin adicional
S
A205
Asignacin de pines
A Asignacin de pines
Asignacin de pines conector de 9 polos SubD (PROFIBUS)
Pin
A206
Seal
Designacin en
PROFIBUS
Asignado en
CPs SIMATIC NET
PE
Tierra de proteccin
RxD/TxD-P
Lnea de datos - B
RTS (AG)
Control - A
M5V2
Potencial referencia
datos
P5V2
Polo + alimentacin
BATT
RxD/TxD-N
Lnea de datos - A
CP 3425
CP3425 FO
CP 3435
CP 4435 Basic
CP 4435 Extended
Nota
Las homologaciones vigentes actualmente aparecen en la placa de caractersticas del
respectivo producto.
IEC 611312
Los antedichos S7CPs SIMATIC NET cumplen los preceptos y criterios de la norma
CEI 611312 (Sistemas de automatizacin, Parte 2: Requisitos para los materiales y pruebas).
Homologacin CE
Los antedichos S7CPs SIMATIC NET cumplen los requisitos y los objetivos de proteccin
estipulados en las directivas CE que se indican a continuacin, atenindose adems a las
normas europeas (EN) armonizadas para sistemas de automatizacin y publicadas en los
boletines oficiales de la Comunidad Europea:
S
Las declaraciones de conformidad de la CE estn a disposicin de las autoridades competentes, en cumplimiento de las directivas mencionadas, en:
S
Siemens Aktiengesellschaft
Industry Automation
Industrielle Kommunikation SIMATIC NET
Postfach 4848
D90327 Nrnberg
A207
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/16689636
Directiva CEM
Los antedichos S7CPs SIMATIC NET S7CPs estn dimensionados para la operacin en
entornos industriales.
Campo de aplicacin
Exigencias en cuanto a
Emisin de Interferencias
Industria
EN 6100064 : 2001
Inmunidad a interferencias
EN 6100062 : 2001
Cuidado
Requisitos exigidos al armario de distribucin
Para el uso en atmsferas potencialmente explosivas segn Class I, Division 2 o Class I,
Zone 2, el aparato se tiene que montar en un armario de distribucin o en una carcasa.
Para cumplir la directiva de la UE 94/9 (ATEX 95), la carcasa ha de cumplir al menos los
requisitos de IP 54 segn EN 60529.
Cuidado
Cables apropiados para temperaturas superiores a 70_C
Si se presentan temperaturas superiores a 70_C en el cable o en el conector de la carcasa,
o si la temperatura en los puntos de bifurcacin de los conductores de los cables es
superior a 80_C, se han de tomar precauciones especiales.
Si el equipo se utiliza a temperaturas ambiente superiores a 50_C, se tienen que utilizar
cables con una temperatura de servicio admisible de como mnimo 80_C.
A208
Cuidado
Proteccin de sobretensin transitoria
Tome las medidas necesarias para evitar sobretensiones transitorias que superen en ms
del 40% la tensin nominal. Esto est garantizado si los aparatos trabajan slo con baja
tensin de seguridad (SELV).
Nota
Durante el uso (la instalacin) de los productos SIMATIC NET en el rea con riesgo de
explosin Zona 2 es imprescindible cumplir las condiciones especiales pertinentes.
Encontrar dichas condiciones aqu:
S
en la direccin de Internet
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/13702947
Cuidado
Peligro de lesiones corporales y daos materiales.
Si se instalan ampliaciones no homologadas para los S7CPs SIMATIC respectivamente
sus sistemas de destino, podran infringirse los requisitos y las prescripciones concernientes
a la seguridad y la compatibilidad electromagntica.
Por ello debern utilizarse nicamente ampliaciones homologadas para el sistema.
A209
AVIS CANADIEN
Cet appareil numrique de la classe A est conforme la norme NMB003 du Canada.
Homologaciones UL y CSA
Nota
En la placa de caractersticas del producto en cuestin se indica cules de las siguientes
homologaciones UL/CSA o cULus han sido otorgadas para el mismo.
Homologacin UL
ULRecognitionMark/Underwriters Laboratories (UL) segn Standard UL 508:
S
Report E 85972
Homologacin CSA
CSACertificationMark/Canadian Standard Association (CSA) segn Standard C 22.2 No.
142:
S
A210
Nota
La instalacin debe estar montada conforme a las prescripciones del NEC (National
Electrical Code).
Si se opera en entornos correspondientes a la Class I, Division 2 (vase arriba), es
necesario incorporar los S7CPs SIMATIC NET en una caja que cumpla por lo menos con
IP54 segn la norma EN 60529.
Permiso FM
Factory Mutual Approval Standard Class Number 3611,
Class I, Division 2, Group A, B, C, D, T3...T6 or
Class I, Zone 2, Group IIC, T3...T6.
Consulte la clase de temperatura en la placa de modelo del mdulo.
Cuidado
Pueden producirse daos personales y materiales.
En reas con riesgo de explosin se pueden producir daos personales y materiales si, con
el CP SIMATIC NET S7 en funcionamiento, se crea o interrumpe un circuito de corriente
elctrica (p. ej. con conectores elctricos, fusibles, interruptores).
WARNING EXPLOSION HAZARD: DO NOT DISCONNECT EQUIPMENT WHEN A
FLAMMABLE OR COMBUSTIBLE ATMOSPHERE IS PRESENT.
Si se usa en reas con riesgo de explosin (Division 2 Zone 2), el aparato se debe montar
en una carcasa.
Cuidado
Riesgo de explosin al conectar o desconectar el aparato
RIESGO DE EXPLOSIN
EN UNA ATMSFERA FCILMENTE INFLAMABLE O COMBUSTIBLE NO SE DEBEN
CONECTAR CABLES AL APARATO NI DESCONECTARLOS DEL MISMO.
A211
C Bibliografa
Localizacin de la bibliografa Siemens
Los nmeros de pedido de documentaciones de Siemens se indican en los catlogos
SIMATIC NET Comunicacin industrial, catlogo IK PI y SIMATIC Productos para Totally
Integrated Automation y Micro Automation, catlogo ST 70.
Estos catlogos as como informaciones adicionales se pueden solicitar a la respectiva
subsidiaria o sucursal de SIEMENS.
Algunos de los documentos aqu citados los puede encontrar tambin en el CD SIMATIC
NET Manual Collection que se adjunta a cada CP S7.
Muchos manuales SIMATIC NET puede encontrarlos en las pginas de Internet del
Siemens Customer Support para automatizacin:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es
A212
Bibliografa
as como
SIMATIC S7
Sistema de automatizacin S7400, M7400
Configuracin: Manual de instalacin (ID: 1117849)
Datos de los mdulos: Manual de referencia (ID: 1117740)
Siemens AG
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1117849
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/1117740
/2/
/3/
CP 3435:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8778841
CP 4435 Basic:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8776422
CP 4435 Extended:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/8777196
/4/
/5/
A213
Bibliografa
/6/
/7/
/8/
/9/
/10/
/11/
/12/
/13/
/14/
A214
Bibliografa
/15/
/16/
/17/
/19/
SIMATIC
PROFINET ? Descripcin del sistema
Manual del sistema
Siemens AG
(Parte integrante de la Manual Collection)
/21/
SIMATIC
De PROFIBUS DP a PROFINET IO
Manual de programacin
Siemens AG
(Parte integrante de la Manual Collection)
A215
Bibliografa
Referencia
Las referencias de pedido de los documentos SIEMENS arriba mencionados se encuentran en
los catlogos Comunicacin industrial SIMATIC NET, catlogo IKPI y Sistemas de
automatizacin SIMATIC S7 / M7 / C7 Componentes para la Integracin Total en
Automatizacin, catlogo ST 70.
Dichos catlogos as como otras informaciones y ofertas de cursos pueden obtenerse en las
delegaciones, representaciones y agencias de SIEMENS.
A216
D Historial de la documentacin
Este captulo ofrece una visin de conjunto de las ediciones anteriores de este manual y de
las complementaciones funcionales en STEP 7 y NCM S7.
Esta edicin del manual contiene complementos que se refieren a nuevas funciones de
STEP 7 y NCM S7 V5.2.
En detalle debe mencionarse lo siguiente:
S
Multiproyecto
La nueva funcin Multiproyecto permite editar separadamente los proyectos y
reunirlos luego.
A217
Historial de la documentacin
A218
Adems recibe usted informaciones sobre el modo maestro DP en el cap.4.9 Leer datos
de entrada/salida como maestro DP (clase 2) y en el cap. 4.10 Activar / desactivar
esclavos DP.
B
Bautismo de nodo, A77
Bloques, FC/FB, A49
Bloques FC
AGRECV, A171, A172
AGSEND, A171, A172
DPCTRL, A104
DPDIAG, A104
DPRECV, A87, A104, A129, A142
DPSEND, A87, A104, A129, A142
Broadcast, A27, A148, A152
Bfer de peticiones, A151, A152, A154, A171
Byte de estado DP, A114
C
Cargador de firmware, A203
Campo de aplicacin, A203
Cargar el firmware, A204
Cargar, A77
Ciclo CPU, A88
en funcionamiento maestro DP, A104
Ciclo de CPU, para enlaces FDL, A174
Ciclo de la CPU, A130
Ciclo DP, A88, A130
CLEAR, A134
Combimaster, A33
Comunicacin S7, A23
va Router, A26
Configuracin del hardware, A63
CP
desplazar, A78
Modo de operacin, A67
CP PROFIBUS. Siehe CP
CSA, homologacin, A210
D
Diagnstico, A71
Diagnstico DP, A112
en el programa de usuario, A114
posibilidades, A113
CPs S7 para PROFIBUS Configurar y poner en servicio
Edicin 09/2011
C79000G8978C18105
E
Encabezamiento de peticin, A151, A152,
A154
Encabezamiento de peticiones, A171
Enlace
FDL, A76
S7 homogneo, A76
Enlace FDL, A145
a SIMATIC S5, A156
acceso layer 2 libre, A151
con Broadcast, A148, A152, A171
con Multicast, A148, A154, A171
especificado, A150
Intercambio de datos, A171
no especificado, A148, A151, A171
Panormica, A17, A27
parmetros de direccin, A160
Programacin, A172
Propiedades, A148
Volumen de datos y recursos disponibles,
A148
Enlace ISOTransport
guardar enlace, A168
imprimir enlaces configurados, A168
Enlace S7, A50, A52
Equipos de terceros, A38
Equipos perifricos, A30
Esclavo DP, asignar direccin, A94
Estado operativo DP, A89
cambiar, A107
ET 200, A30
F
Firmware, Cargar, A204
FM, Permiso, A211
FREEZE, A100, A134
Funcionamiento mixto DP/FMS, A33
Funcionamiento multimaestro. Siehe Funcionamiento mixto DP/FMS
A219
G
Global Control
en funcionamiento esclavo DP del CP L2,
A134
FREEZE / UNFREEZE, A97
SYNC / UNSYNC, A97
H
Homologacin
CSA, A210
UL, A210
HSA, A61
I
Imprimir, Configuracin, A168
Industrial Ethernet; interface de usuario para,
A23
Interface SENDRECEIVE, Panormica, A27
L
Lista de diagnstico DP, A119
Lista de estaciones DP, A116
M
Maestro DP (clase 2), Leer datos de entrada y
salida, A110
Maestro FMS, A33
Modo, DP, A30
Modo Esclavo DP, A125
configuracin, A132
configuracin en el maestro DP, A141
configurar, A135
inicializacin, A132
parametrizacin, A132
programar, A142
transferencia de datos, A132
Modo esclavo DP
Intercambio de datos, A129
panormica, A34
Modo Esclavo DPv, panormica, A127
Modo Maestro DP
Integracin en el programa de usuario, A81
panormica, A85
Modo maestro DP
intercambio de datos, A87
sincronizacin de la entrada de datos, A100
Sincronizacin de la salida de datos, A98
Cominicacin PG, en el modo configurado, A21
Comunicaci PG, con STEP 7 via PROFIBUS,
A21
A220
N
NCM S7, Indicaciones generales, A55
NETPRO, A156
Nuevo enlace, A156
Nmeros de referencia, A207
O
Operacin paralela de CPs SIMATIC NET
S7300, A49
S7400, A51
Otros equipos, A158
P
Parmetro de direccin, Enlace FDL no especificado, A164
Parmetros de bus, A62
Clculo, A62
Parmetros de direccin, A163
Broadcast, A165
enlace FDL especificado, A163
Multicast, A166
PC internal, A187
Perfil, A61
Permiso, FM, A211
PROFIBUS; interface de usuario para, A23
PROFIBUSDP, A52
PROFIBUS/PROFIBUS FO, panormica, A16
Propiedades de la red, A60
Puesta en servicio, A54
R
Redes, A35
con administrador SIMATIC, A35
con Netpro, A35
S
Servicios, A18
SIMATIC S5, A23, A27, A29, A33, A34,
A38
Enlace FDL a, A156
Sincronizacin. Siehe DPMasterbetrieb
U
UL, homologacin, A210
T
Tabla de configuracin sistema maestro, A95
Tabla de configuracin sistema maestro DP,
A136
TD/OP, A22
V
Velocidad de transferencia, A60
Velocidad de transmisin, A61
A221