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Ri

Ideale Spannungsquelle

Ideale Stromquelle
bergang zu realen Quellen:

Merkmale:
Feste Vorgabe der Spannung oder des Stromes

Einfhren eines festen


Innenwiderstands Ri

Keine Rckwirkung der Schaltung auf die Quelle

Institut fr
Elektrische
Energieversorgung

Ideale Quellen Reale Quellen


28.10.2003

bergang zu gesteuerten Quellen:

Was steuert ???


Was wird gesteuert ???

Steuergre

Gesteuerte Gre
Einschrnkung:Hier
sollen nur lineare
Eingriffe
(bertragungen)
behandelt werden

Spannung
Strom
Institut fr
Elektrische
Energieversorgung

Steuerfaktoren

Spannung
Strom

Gesteuerte Quellen I
28.10.2003

U q = R I St

U q = v U St

Spannungsverstrkung

Spannungsgesteuerte Spannungsquelle

bertragungswiderstand
Transferwiderstand

Stromgesteuerte Spannungsquelle

I q = I St

I q = S U St

Steilheit
Transferleitwert

Spannungsgesteuerte Stromquelle
Institut fr
Elektrische
Energieversorgung

Stromverstrkung
Strombersetzung

Stromgesteuerte Stromquelle
Arten von Quellen
Gesteuerte Quellen II
28.10.2003

U St =

R1
U0
R1 + R2

R1
U 3 = I q R3 = SU St R3 = S
U 0 R3
R1 + R2

RRS
U3 = 1 3 U0
R1 + R2
Gesteuerte Quelle ohne Rckkopplung

RK = Koppelwiderstand

Gesteuerte Quelle mit Rckkopplung


Institut fr
Elektrische
Energieversorgung

Rckkopplungen
Gesteuerte Quellen III
28.10.2003

Annahme:

U St =

R1 = R2 = R3 = RK

R
R
R
Iq = Iq
2 R+R+ R
5
2

Netzwerk ohne feste Quellen

U St =

R
Iq
5

Das negative Vorzeichen zeigt an, dass eine Erhhung


des Quellenstroms der Steuerspannung entgegenwirkt.
Damit handelt es sich um eine Gegenkopplung.

Definition:
Eine Gegenkopplung liegt dann vor, wenn die Rckkopplung einer nderung der
Steuergre entgegenwirkt.
Eine Mitkopplung liegt dann vor, wenn die Rckkopplung eine nderung der
Steuergre untersttzt.
Institut fr
Elektrische
Energieversorgung

Rckkopplungen
Gesteuerte Quellen IV
28.10.2003

Definitionen:
Bei Gegenkopplung ist eine Schaltung stabil.
Bei Mitkopplung ist die Schaltung

stabil, wenn die Abschwchung durch die Mitkopplung strker ist als die
Verstrkung der Quelle der Quelle ist.

instabil, wenn die Verstrkung der Quelle strker ist als die
Abschwchung durch die Mitkopplung ist.

Verstrkungsfaktoren
v
R
S

Rckkopplungsfaktoren

Spannungsverstrkung
Transferwiderstand
Transferleitwert
Stromverstrkung

Institut fr
Elektrische
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kv =

U St
Uq

k R =

I St
Uq

kS =

U St
Iq

k =

I St
Iq

Stabilitt einer gesteuerten Quelle


Gesteuerte Quellen V
28.10.2003

kv v < 1

k R R < 1

kS S < 1

k < 1

Institut fr
Elektrische
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Stabilittsbedingung
Gesteuerte Quellen VI
28.10.2003

Es soll gelten:

U St = U R3 = I q R3

Man setzt:

U0 = 0

Daraus folgt der Rckkopplungsfaktor:

kS =
Netzwerk mit spannungsgesteuerter Stromquelle

Stabilittsbedingung:

kS S < 1

Die Schaltung ist dann stabil, wenn gilt:

Institut fr
Elektrische
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U St
= R3
Iq

R3 S < 1

Stabilitt
Gesteuerte Quellen VII
28.10.2003

Beispiel 3.1

Gesucht: I2

a) Stabilittsprfung.

I0 = 0
U St =
kv =

R1
Uq
R1 + R2

U St
R1
=
Uq
R1 + R2

b) Strom- und Spannungsverteilung:

I2 = I0

U St
R1

U q = I 2 R2 U St = vU St
I R
U St = 2 2
v +1

I2 =

Ergebnis: k negativ stabil


Institut fr
Elektrische
Energieversorgung

I2 = I0

I 2 R2 1

R1 v + 1
I0

1+

R2 1

R1 v + 1

Gesteuerte Quellen VIII


28.10.2003

Alle bisher behandelten Verfahren der Netzwerksberechnung knnen auch zur Berechnung
von Schaltungen mit gesteuerten Quellen verwendet werden so auch die Knoten und
Umlaufanalyse.
Zur Berechnung des Innenwiderstandes bei Ersatzspannungs- bzw. Ersatzstromquellen drfen
die gesteuerten Quellen nicht zu Null gesetzt werden, da diese von den festen Quellen
gesteuert sind.
Mit gesteuerten Quellen lassen sich auch negative Innenwiderstnde realisieren.
Durch Berechnung von Leerlaufspannung Ul und Kurzschlussstrom Ik unter Bercksichtigung
aller Quellen lsst sich der Innenwiderstand jedoch weiterhin durch die Beziehung
Ri=Ui/Ik
berechnen.
Schaltungen mit gesteuerten Quellen bentigen immer eine Eingangsquelle sonst ergeben
sich nur triviale Lsungen.

Institut fr
Elektrische
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Regeln
Gesteuerte Quellen IX
28.10.2003

Schaltsymbole des Transistors


B Basis; E Emitter; C Kollektor

NPN-Transistor

PNP-Transistor

Grundschaltung eines NPN-Transistors

Institut fr
Elektrische
Energieversorgung

Der Transistor als gesteuerte Quelle


Gesteuerte Quellen X
28.10.2003

Kennlinienfelder durch Messung ermittelt!

a) Eingangskennlinie

b) Ausgangskennlinienfeld

Vereinfachte Kennlininenfelder
Interpretation:
Eingangskennlinie wie ein
ohmscher Widerstand
Ausgangskennlinien wie eine
Stromquelle, die durch den
Basisstrom gesteuert wird.
Institut fr
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a) Eingangskennlinie

b) Ausgangskennlinienfeld

Kennlinienfelder
Gesteuerte Quellen XI
28.10.2003

a)
b)
c)

Institut fr
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NPN-Transistor
Stromgesteuerte Stromquelle
Spannungsgesteuerte Stromquelle

Vereinfachte Transistor-Ersatzschaltbilder
Gesteuerte Quellen XII
28.10.2003

a) Eingangskennlinie

Institut fr
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b) Ausgangskennlinienfeld

Verbessertes Transistor-Ersatzschaltbild
Gesteuerte Quellen XIII
28.10.2003

Ersatzschaltbild

Schaltung

U 0 = 0 und U e = 0

IB =

RE
IC
RE + RBE

Umlauf links

Umlauf rechts

U e = I B RBE + RE (I B + I B )

U 0 = I B RC + U a

Entfernung von I B
Rckkopplu ngsfaktor k
RE
k=
negativ
RE + RBE
Institut fr
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Ua = U0 Ue
stabil

RBE

RC
+ R E + RE

gilt nur fr U e > 0

Einfacher Transistor-Verstrker
Gesteuerte Quellen XIV
28.10.2003

Typische Werte
Bereich linearer Verstrkung

RD 10 M K 10 G
R A 10 K 10 k
v 10 6

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Energieversorgung

Operationsverstrker - Ersatzschaltbild
Gesteuerte Quellen XV
28.10.2003

Einfache
Operationsverstrkerschaltung

Institut fr
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Energieversorgung

Ersatzschaltbild

Operationsverstrkerschaltung
Gesteuerte Quellen XVI
28.10.2003

Stabilitt:

Mit

U e = 0 und U D = U a

UD =

RD RL
Uq
RD RL + (RD + RL )Ra

Rckkopplu ngsfaktor k
U
RD R L
k = D =
Uq
RD RL + (RD + RL )Ra
negativ

stabil

Ersatzschaltbild
Schaltungs- Knotenglei chung
berechnung: U
U a vU D U a
D

RD

Ra

RL

uerer Umlauf
Ue = UD +Ua

Gesamtvers trkung

1
1
+
R
Ra
UD = Ua L
1
v
+
RD Ra

1
v
+
U
RD Ra
A= a =
1 (1 + v ) 1
Ue
+
+
RL
Ra
RD

Institut fr
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Energieversorgung

lim v

1
R
A = a =1
1
Ra

Stabilitt und Verstrkung


Gesteuerte Quellen XVII
28.10.2003

Typische Werte

Ideale Werte

RD 10 M K 10 G

RD

R A 10 K 10 k

RA = 0

v 10 6

Fr einen stabilen Betrieb gilt:

U q = endlicher Wert
bei v
UD =

Uq
v

=0

Institut fr
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Bedingung
k v <1

k=

UD
< 0 muss immer negativ sein !
Uq

Idealer Operationsverstrker
Gesteuerte Quellen XVIII
28.10.2003

Stabilittsprfung

Ue = 0
U a = U D

k=

UD UD
=
= 1
Uq Ua

stabil

Schaltungsberechnung

Ue = UD +Ua

Institut fr
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Energieversorgung

mit

UD = 0

Gesamtvers trkung

A=

Ua
=1
Ue

Schaltung mit idealem Operationsverstrker


Gesteuerte Quellen XIX
28.10.2003

Stabilittsprfung

Ue = 0
UD =

R1
Ua
R1 + R2

k=

UD UD
R1
=
=
Uq Ua
R1 + R2

stabil

Schaltungsberechnung

U D = 0 U e = I e R1 und U a = I e R2
A=

Institut fr
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Energieversorgung

Ua
R
= 2
Ue
R1

und

Re =

Ue
= R1
Ie

Umkehrverstrker
Gesteuerte Quellen XX
28.10.2003

Stabilittsprfung

Ue = 0
R2
Ua
R1 + R2

UD =

k=

Schaltungsberechnung

UD UD
R2
=
=
Uq Ua
R1 + R2

stabil

UD = 0 U+ = U
U+ = Ue

und U =

R2
Ua
R1 + R2

Gesamtvers trkung
A=
Institut fr
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Energieversorgung

U a R1 + R2
=
Ue
R2

und

Re =

Ue
, da I e = 0
Ie

Elektrometerverstrker
Gesteuerte Quellen XXI
28.10.2003

Die Spannung UD
ist eine feste,
ideale
Spannungsquelle

R2
R1
Ue

- und + zeigen an, dass die Spannung UD


in der eingezeichneten Richtung zu zhlen ist

Beschalteter Operationsverstrker

UD
+

RL

Ua

Diese (blauen) Verbindungen


haben alle dasselbe Potential

UD
Innenleben des Operationsverstrker

Institut fr
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RD

Ra

Uq

Operationsverstrker - Wiederholung(1)
28.10.2003

Ermittlung des Rckkopplungsfaktors k

UD
k=
Uq
Voraussetzung:

Alle idealen Spannungs-Quellen sind kurzgeschlossen !!

R1

R2
R1

R2
Ra

UD
+

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Energieversorgung

RL

Ua

UD

RD

RL
U q = U D

Operationsverstrker Wiederholung(2)
28.10.2003

Umzeichnen der Ersatzschaltung fr die


Stabilittsbetrachtung

Spannungsteilerregel und Ersatzgren


fr parallele Widerstnde:

Ra

= U

p1
h R +R
2
p1
mit

Uq
= U D

RL

p1

RD R1
RD + R1

R2

p2
U =U
h
q R +R
a
p2

Uh

+ R )R
2 L
p1
R =
p2 R + R + R
2
p1
L
(R

R1 RD

mit

UD
R

R
p2
p1
U = U
D
q R +R
R +R
a
p2 2
p1

Hilfsvorstellung
mit der
Spannung Uh

R
R
p2
p1
D
k=
=
R +R
R +R
U
a
p2 2
p1
q
U

Institut fr
Elektrische
Energieversorgung

Operationsverstrker Wiederholung(3)
28.10.2003

Knotenregel fr die Knoten A und B

Umzeichnen der Ersatzschaltung fr die


Gesamtverstrkung A

R1

Ie

R2 I I
2 B L

mit

Ra
RL

RD

UD

Ie + I D + I2 = 0 =

Ia

ID
Ue

Ua

Ue +UD U D Ua +U D
+
+
R1
RD
R2
UD =

Uq
v

U e U a U q 1
1
1
+
+
+
+
=0

R1 R2
v R1 RD R2

U q = U D
einsetzen
B

IL + Ia I2 = 0 =
mit

Ua Uq Ua Ua +U D
+

RL
Ra
R2

UD =

Uq

v
1
1
1
1
1
= U a +

+
U q
R
vR
R
R
R
2
2
L
a
a

Institut fr
Elektrische
Energieversorgung

bzw.

1
1
1
+

+
R
R
R
L
2
Uq = Ua a
1
1

R
vR
2
a

Operationsverstrker Wiederholung(4)
28.10.2003

Substitution von Uq

1
1
1
+

+
R
R
R
1
1
Ue Ua Ua a
2
L 1
+
+ = 0
+
+
R1 R2
v
1
1 R1 RD R2

R
vR
2
a

1
1
1 1
1
1

+
+
+
+
R R2 RL R1 RD R2
1
Ue
= U a + a

R
R1

v
1
2

Ra R2

R2
U
R1
A= a =
Ue
1
1
1 1
1
1
+
+
+
+
R R2 RL R1 RD R2
1 + R2 a
v
1

Ra R2

Institut fr
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Operationsverstrker Wiederholung(5)
28.10.2003

RD

R2
R2
U
R1
R1

A= a =
Ue
1
1
1
1 1
1
1
1 1
1
1
+
+
+
+
+
+
+
R R2 RL R1 R2
R R2 RL R1 RD R2
1 + R2 a
1 + R2 a
v
v
1
1


Ra R2
Ra R2
Ra = 0
R2
R2
R2
U
R1
R1
R1
A= a =
=
=
Ue
Ra Ra 1
1

1
1
1 R
1 +
+
+
+
1 + 2 + 1
R2 RL R1 R2
R R2
v R1
1 + R2
1 + R2 1
v

R
v a
R2

v
A=

Ua
R
= 2
Ue
R1

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Operationsverstrker Wiederholung(6)
28.10.2003