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RESUMEN.
En este artculo primero se presenta en detalle el modelo constitutivo hipoplstico para
materiales granulares desarrollado por Kolymbas, Gudehus y Bauer. En segundo lugar se
presenta una serie de modificaciones que permiten darle mayor robustez al modelo al
permitir que sea consistente con el concepto de Steady State o estado ltimo desarrollado a
grandes deformaciones.
1. INTRODUCCIN.
El termino hipoplasticidad fue introducido originalmente por Dafalias (1986) para toda aquella
relacin constitutiva incremental en que se define, en contraste a la teora elastoplstica
clsica, la tasa de las deformaciones plsticas sin necesidad de una superficie de potencial
plstico. De acuerdo con esta definicin general de hipoplasticidad muchos modelos
constitutivos pueden ser considerados hipoplsticos, aunque los conceptos fsicos de cada uno
pueden ser distintos; por ejemplo, los modelos propuestos por Valanis et al. (1982), Kolymbas
(1985), Wang et al. (1990), Bardet (1990) entre otros. En este trabajo se presentan las bases
de la hipoplasticidad con la idea bsica desarrollada por Kolymbas (1985) en conjunto con la
representacin dada por Gudehus (1996), Bauer (1996) y Von Wolffersdorff (1996), donde,
contrario a la teora de la elastoplasticidad, no es necesario distinguir entre deformaciones
elsticas y plsticas, y adems las superficies de fluencia y potencial plstico o reglas de
endurecimiento no son necesarias.
En este trabajo se presentan las bases de la formulacin matemtica de la teora hipoplstica,
para posteriormente proponer algunas modificaciones que permiten que este modelo sea
consistente con el concepto de Steady State y compatible con el estado e p al trmino de la
consolidacin. En el paper acompaante Vallejos et al. (2004b) se presenta un anlisis
comparativo entre resultados experimentales de ensayos en elementos con las simulaciones
numricas de los modelos hipoplsticos sin y con modificaciones.
A lo largo de este paper las componentes de tensiones de compresin y deformaciones de
contraccin son negativas en concordancia con la convencin de la mecnica del continuo.
Adems, todas las tensiones normales son siempre efectivas.
T ij = H ij (e, Tij , D ij )
(1)
Donde T ij denota la tasa co-rotacional del tensor de tensiones y H ij representa un tensor que
es funcin del ndice de vacos actual e , del tensor de tensiones de Cauchy Tij y del tensor de
velocidad de deformacin D ij . La funcin tensorial H ij se descompone en dos partes:
o
(2)
En que A ij (e, Tij , D ij ) es lineal en D ij , mientras que, el trmino B ij (e, Tij ) || D ij || es no lineal
en D ij , e intenta modelar el comportamiento inelstico. Ambas funciones son homogneas
o
T ij = f e L ij (Tij , D ij ) + f e f d N ij (Tij ) || D ij ||
(3)
Sin embargo, con esta factorizacin el ndice de vacos calculado para presiones
extremadamente grandes poda volverse negativo. Para eliminar esta deficiencia Gudehus
(1996) y Bauer (1996) rescribieron las ecuaciones hipoplsticas en trminos de tensiones
adimensionales, Tij = Tij tr (Tij ) , y multiplicaron el lado derecho de la Ec. (3) por un trmino
denominado barotropa f b , que permite que el modelo hipoplstico sea compatible con la
lnea de compresin istropa para el estado ms suelto. Con esta modificacin el ndice de
vacos permanece positivo para tr (Tij ) . Luego, la ecuacin constitutiva hipoplstica toma
la siguiente forma general:
o
T ij = f b f e L ij (Tij , D ij ) + f d N ij (Tij ) || D ij ||
(4)
(5)
2
N ij (Tij ) := B 2 T 2ij + B 3 Tij*
(6)
1
en que T *ij = Tij ij y los coeficientes B 0 , B1 , B 2 y B 3 se obtienen correlacionando, para
3
o
el estado crtico ( T ijc = 0 y e& c = 0 ), los trminos tensoriales con el criterio de falla de
Matsuoka-Nakai, para lo cual se requiere el ngulo de friccin crtico c e imponer f e = 1 y
f d = 1 para el estado ltimo. El desarrollo de estas ecuaciones puede ser encontrado en Von
Wolffersdorff (1996) o en Vallejos (2004a). Finalmente, la ecuacin evolutiva tensional
hipoplstica queda dada por:
o
T ij = f b f e
1
F 2 D ij + a 2 tr (Tij D kl )Tij + f d aF(Tij + Tij* ) || D ij ||
2
tr (T )
(7)
ij
en que:
a=
3 (3 sin c )
(8)
2 2 sin c
2 tan 2
1
F = tan 2 +
tan
8
2 + 2 tan cos 3 2 2
tr T *ij3
;
tan = 3 || T *ij || = 3tr T *ij2
cos 3 = 6
3
2
tr T *ij2
( )
[ ( )]
( )
(9)
(10)
e ed
f d =
ec ed
= re
(11)
lograr escogiendo la siguiente funcin que relaciona el ndice de vacos actual con el ndice de
vacos en estado crtico:
e
fe = c
e
(12)
3p n
ec
ed
ei
=
=
= exp
e io e co e do
hs
(13)
Indice de vacos, e
1,20
1,00
ei
0,80
ec
0,60
ed
0,40
0,20
0,00
0,01
0,1
10
100
1000
10000
100000
h
fb = s
n
1 + ei
ei
e io
e co
tr (Tij )
h s
1 n
e e do
3 + a 2 3a io
e e
do
co
(14)
p
(15)
e = e o
p
ref
donde los parmetros e o , y se determinan mediante un ajuste de mnimos cuadrados en
el plano e (p p ref ) ; y p ref es una tensin de normalizacin arbitraria que se escogi igual
a 1 [MPa]. Otra modificacin es que, la lnea del estado ms denso alcanzada por corte cclico
e d es reemplazada por la lnea de compresin istropa para el estado ms denso. La Fig. 2
presenta la comparacin de las nuevas ecuaciones tericas propuestas con resultados
experimentales, donde se observa una excelente correlacin para un amplio rango de
tensiones medias efectivas.
1,20
1,10
Indice de vacos, e
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,0
2,0
4,0
Con este cambio de ecuaciones de las lneas caractersticas e imponiendo por simplicidad el
factor f e igual a uno, se obtiene una nueva expresin analtica para el factor de barotropa:
1
1i
ei ed
2
3 + a
(16)
a
3
e e
c
d
Es importante notar que la tendencia general de las nuevas ecuaciones propuestas para las
lneas caractersticas de estado, es muy diferente a la dada por Gudehus (1996) y Bauer
(1996), tal como lo ilustra la Fig. 3, donde se observa que la tendencia de las nuevas
ecuaciones propuestas es consistente con los resultados experimentales para altas presiones
de Vesic et al. (1968) y Miura et al. (1984), que indican que los estados sueltos y densos
convergen a un mismo ndice de vacos, y que para una presin suficientemente alta, el
comportamiento del suelo es completamente contractivo, lo que queda reflejado en el plano
e p mediante el cruce que existe entre la lnea de Steady State y la lnea de consolidacin
istropa para el estado ms denso (Verdugo et al., 1996).
tr (Tij )
3p
f b = ref (1 + e i )
i i
3p ref
1,20
ei
Indice de vacos, e
1,00
ec
0,80
0,60
ed
0,40
0,20
0,00
0,01
0,1
10
100
Figura 3: Tendencia de las lneas caractersticas de estado para las ecuaciones propuestas.
La segunda modificacin, comprende a la compatibilidad del modelo hipoplstico con el estado
e p al trmino de la consolidacin. Si bien, como se explic en la seccin 2, el factor de
barotropa f b impone que la Ec. (7) coincida con la Ec. (13) para una compresin istropa
para el estado ms suelto, se propone que este factor sea compatible con la lnea de
compresin istropa correspondiente al estado e p al trmino de la consolidacin. Para
incorporar de manera sencilla las infinitas lneas de compresin istropa que presenta un suelo
granular, se necesita una tercera lnea experimental de compresin istropa, idealmente,
posicionada en medio de las lneas de estado ms suelto y ms denso. Luego, utilizando la Ec.
(15) y dejando fijo el parmetro i = 0,3 , la pendiente de la curva de consolidacin istropa
correspondiente al estado e p inicial se calcula mediante una interpolacin exponencial
entre las lneas de estado ms suelto intermedio y ms denso, segn corresponda. La Fig. 4
presenta tres lneas experimentales de compresin istropa junto con una cuarta lnea a
determinar para un estado inicial e 0 p 0 , que se encuentra entre las lneas de estados ms
suelto e intermedio. La pendiente de la lnea de compresin istropa k-esima y el ndice de
vacos a tensin media nula al trmino de la consolidacin, quedan dados por:
ln i
x
(e 0 e x (p 0 ) ) ;
k (e 0 ) = x exp
(e i ( p 0 ) e x ( p 0 ) )
e ko
p
= e 0 + k 0
p ref
(17)
Lnea de consolidacin
istropa k-esima a
determinar ( ek )
Indice de vacos, e
e i (p 0 )
e0
e x (p 0 )
p0
Tensin media efectiva, p [MPa]
tr (Tij )
3p
f b = ref (1 + e k )
3
p
k i
ref
e ed
3 + a 2 k
e e
d
c
a 3
(18)
(2 + K p ) 2 + a 2 K p (K p 1 tan p )
ln 6
=
ln((e e d ) (e c e d ))
(19)
Estado inicial
e0
[MPa]
0,831 0,1 (i)
0,658 0,02 (ii)
(i)
Kp
p0
3,422
5,624
ep
pp
0,850
0,724
[MPa]
0,181
0,051
e0
p0
0,831
0,658
[MPa]
0,100
0,020
0,297
0,159
Kp
0,589
0,295
3,422
5,624
De esta tabla se observa claramente que el valor del parmetro , evaluado en el estado peak
difiere notablemente del valor evaluado en el estado inicial. En la Fig. 5 se presentan los
resultados de simulaciones de un ensayo triaxial en compresin, de acuerdo al modelo
hipoplstico original, para los valores del parmetro evaluado en el estado peak y en el
estado inicial, para e 0 = 0,831 y p 0 = 0,1 [MPa ] .
(a) = 0,598
3p
e c = 0,98 exp
2.600
Indice de vacos, e
0,90
Estado peak
experimental
0,80
Peak simulado
0,70
3p 0, 27
e d = 0,61 exp
2.600
0,60
1,00
0, 27
0,50
(b) = 0,297
3p
e c = 0,98 exp
2.600
0,90
Indice de vacos, e
1,00
0, 27
Peak simulado
0,80
Estado peak
experimental
0,70
3p 0, 27
e d = 0,61 exp
2.600
0,60
0,50
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
Este anlisis muestra que existe una incoherencia, la que es superada con la modificacin
propuesta. Basndose en lo expuesto anteriormente, se decide dejar al parmetro como un
Parmetro de ajuste, que es funcin del estado e 0 p 0 al trmino de la consolidacin. Para
que el parmetro funcione como una variable de estado general, es necesario relacionarlo
con algn ndice o parmetro de estado. Con este propsito se escoge al ndice de estado
I s propuesto por Verdugo (1992) e Ishihara (1993), que esta definido por (para p < p umb ):
Is =
e umb e
e umb e c
(20)
donde; e es el ndice de vacos actual de la muestra a una tensin media efectiva p , e umb es
el ndice de vacos umbral para el cual los estados iniciales con e e umb estn asociados con
una resistencia residual nula en corte montono no drenado y e c es el ndice de vacos crtico
que corresponde a la tensin media efectiva p .
La Fig. 6 presenta la variacin del parmetro , de mejor ajuste para el modelo hipoplstico
modificado (Vallejos, 2004a), en funcin del parmetro de estado I s . Se han utilizado siete
ensayos triaxiales drenados en compresin realizados en la arena de Toyoura en muestras
preparadas mediante los mtodos de Moist Placement y Air Pluviation. El parmetro
controla el ngulo de friccin peak y la dilatancia en funcin de la densidad y tensin media,
con lo cual, la determinacin de este parmetro es dependiente de la fbrica.
1,2
1,0
0,8
= 0,742 I s + 0,997
r 2 = 0,971
0,6
0,4
Valor estimado
con la Ec. (19)
r 2 = 1,000
0,2
0,0
0
10
20
30
40
50
Indice de estado, Is
5. REFERENCIAS.
Bardet, J.P. (1990). Hypoplastic model for Sand, Journal of Engineering Mechanics, Vol. 116,
pp. 1973-1994.
Bauer, E. (1996). Calibration of a comprehensive Hypoplastic model for granular materials,
Soils and Foundations, JSSMFE, Vol. 36, No. 1, pp. 13-26.
Dafalias, Y. F. (1986). Bounding surface plasticity. I: Mathematical foundation and
hipoplasticity, Journal of Engineering Mechanics, ASCE, Vol. 112, No. 9, pp. 966-987.
Fukushima, S. and Tatsuoka, F. (1984). Strength and deformation characteristics of saturated
sand at extremely low pressures, Soils and Foundations, Vol. 24, No. 4, pp. 30-48.
Gudehus, G. (1996). A comprehensive constitutive equation for granular materials, Soils and
Foundations, JSSMFE, Vol. 36, No. 1, pp. 1-12.