QUADERNS DMACS Nm.

25

MODELOS DIGITALES DE TERRENO:

ESTRUCTURAS DE DATOS Y APLICACIONES
EN ANLISIS DE FORMAS DEL TERRENO Y EN
EDAFOLOGA.

Jos Antonio Martnez Casasnovas

Universitat de Lleida
Departament de Medi Ambient i Cincies del Sl
Lleida, Junio 1999

Referencia bibliogrfica:
Martnez-Casasnovas, J.A., 1999. Modelos digitales de terreno: Estructuras
de datos y aplicaciones en el anlisis de formas del terreno y en Edafologa.
QUADERNS DMACS Nm. 25, Departament de Medi Ambient i Cincies
del Sl, Universitat de Lleida, Lleida.

1 Edicin: Junio de 1999.

Martnez Casasnovas, J.A.

MODELOS DIGITALES DE TERRENO: ESTRUCTURAS DE DATOS

Y APLICACIONES EN ANLISIS DE FORMAS DEL TERRENO Y EN
EDAFOLOGA.

Contenido
OBJETIVOS ........................................................................................................................................1
1.

INTRODUCCIN Y CONCEPTO. ...........................................................................................1

2.

GENERACIN DE MODELOS DIGITALES DE TERRENO.................................................4

2.1. MTODOS DE ADQUISICIN DE LA INFORMACIN. .......................................................................5
2.2. CONSTRUCCIN DEL MDT: ESTRUCTURAS DE DATOS. ................................................................6

3.

2.2.1.

Redes irregulares de tringulos (TIN). .............................................................................7

2.2.2.

Matrices regulares (MDT raster).................................................................................8

ANLISIS E INTERPRETACIN DE MDT: EXTRACCIN DE INFORMACIN Y

APLICACIONES. ................................................................................................................................9
3.1. ANLISIS E INTERPRETACIN DE UN MDT RASTER. ....................................................................9

4.

3.1.1.

Operaciones bsicas........................................................................................................9

3.1.2.

Obtencin de atributos topogrficos primarios............................................................... 10

3.1.3.

Obtencin de atributos topogrficos secundarios o compuestos...................................... 19

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................................... 23

FIGURAS ........................................................................................................................................... 26

Objetivos
1. Introducir el concepto de Modelo Digital de Terreno, as como su relacin con
otros mtodos de representacin y anlisis de la informacin topogrfica y de
las formas del terreno.
2. Explicar los mtodos de organizacin de datos (o estructuras de datos) para la
representacin y anlisis de la altitud en SIG.
3. Mostrar las principales posibilidades de anlisis y extraccin de informacin a
partir de modelos digitales de terreno, orientadas a la obtencin de variables
topogrficas e hidrolgicas y su aplicacin en el anlisis de formas del terreno
y en Edafologa.

1. Introduccin y concepto.
La topografa, como es conocido por otras materias, como la Edafologa, la Hidrologa
de superficie y conservacin de suelos, la Geomorfologa, etc., tiene una notable
influencia sobre numerosas variables que intervienen en la formacin y dinmica del
suelo, en la hidrologa, en la vegetacin y, en general, en la dinmica de los
ecosistemas. Algunos ejemplos son:

La topografa es uno de los mayores determinantes de los procesos de erosin y

transporte de agua (tanto flujo superficial como subsuperficial) y de materiales.

La prctica totalidad de los modelos que simulan los procesos de movimiento

de agua en el suelo, y los derivados de erosin y deposicin de materiales,
incluyen datos relativos al grado, la forma y la longitud de la pendiente (Figura
1).

Estos procesos determinan los tipos y propiedades de los suelos que se

desarrollan en cada posicin del paisaje (Porta et al. 1994), siendo el relieve o
la forma del terreno uno de los principales factores formadores del suelo
(Figura 2).

A otro nivel de estudio ms generalizado, como el anlisis de los procesos

hidrolgicos a nivel de cuenca de drenaje, se requieren tambin datos como la
superficie de la cuenca y subcuencas de drenaje, la densidad de la red de
drenaje, la amplitud del relieve de las unidades, o la conectividad entre
unidades de terreno que definan como el agua se mueve en el paisaje (Moore
et al. 1991) (Figura 3).

Tradicionalmente, la informacin topogrfica y geomorfolgica relacionada con el

estudio de los procesos hidrolgicos de erosin y transporte de materiales, y con los
edficos de formacin del suelo ha venido hacindose a partir de mapas topogrficos y
a travs de la fotointerpretacin de fotografas areas.

En los mapas, la informacin sobre variables continuas, como la altura, se

representa en forma de isolneas (o curvas de nivel en el caso de la altura) (Figura
4). El anlisis de esta informacin se hace habitualmente de forma visual,
observando la forma y la distancia entre curvas de nivel, y a partir de aqu
reconocer formas del terreno, o bien mediante la medicin de distancias y
diferencias de alturas o valores de isolneas para calcular pendientes o gradientes
(Figura 5).

En el caso de las fotografas areas, la obtencin de informacin es habitualmente

de tipo cualitativo. Un ejemplo es el caso de la fotointerpretacin dirigida al anlisis
de formas del terreno o para cartografa de suelos. Para este ltimo caso, existen
diferentes elementos visibles en el modelo estereoscpico (Figura 4), que dan
informacin sobre las caractersticas de los suelos y lmites de cuerpos de suelos
(Buring 1960, Nieves y Torcal 1983). Estos elementos pueden ser bsicos, como la
pendiente (grado, forma, tamao, regularidad, emplazamiento) o la orientacin;
compuestos, como la red de drenaje; o deducidos, como la erosin o la condicin
de drenaje.

La obtencin de informacin cuantitativa est limitada, sin embargo, por el hecho de

que las fotografas areas contienen distorsiones debidas al relieve, por el hecho de
ser una proyeccin cnica y no ortogonal y por los efectos de exageracin vertical
(Figuras 6 y 7). Esto hace que se tenga que recurrir a tcnicas fotogramtricas para la
extraccin de informacin cuantitativa, que en muchos de los casos estn limitadas por
cuestiones de tipo econmico.

La interpretacin, y en definitiva la utilidad, tanto de los mapas topogrficos como de

las fotografas areas (que pueden ser consideradas como modelos analgicos del
terreno), y que son muy tiles cuando se trata de obtener informacin cualitativa del
terreno, resulta limitada para representar la superficie del terreno de forma numrica y
para realizar anlisis de tipo cuantitativo, como por ejemplo el clculo del grado de la
pendiente o la orientacin del terreno (Weibel y Heller 1991) (Figura 8).

La aparicin y extensin de los Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) ha hecho

posible y necesario la aplicacin de un concepto, concebido ya a finales de la dcada
de los 1950 (Miller y Laflamme 1958), para modelizar, analizar y visualizar los
fenmenos relacionados con la topografa, o con variables de distribucin continua, de
una forma numrica y procesable por ordenadores: los Modelos Digitales de Terreno
(MDT).
-

Definicin:

Un modelo digital de terreno (MDT) puede definirse como una representacin

estadstica del terreno, en forma de nmeros digitales, por medio de un conjunto de
puntos con coordenadas x,y,z respecto a un sistema de georeferenciacin conocido
(Miller y Laflamme 1958).

Caractersticas de los modelos digitales de terreno (Felicsimo 1994) (Figura 9):

Los datos estn codificados en cifras, lo que permite su tratamiento por

medios informticos.

Los datos estn estructurados (una simple lista de alturas no es un MDT).

Existe una relacin entre la posicin geogrfica y el valor de la altura.

Los datos tienen una distribucin continua. (De aqu se excluyen las
variables discretas representables por polgonos, lneas o puntos).

Posibilidades de anlisis a partir de MDT.

Las posibilidades de anlisis a partir de MDT mediante SIG son numerosas, e incluyen
tanto:

atributos topogrficos primarios (derivables directamente a partir de los datos

de altura representados en el modelo) (Figura 10):

 Pendiente, orientacin, curvatura, cuencas de drenaje, redes de drenaje, rea

de drenaje especfica

atributos topogrficos secundarios o compuestos (implican combinaciones de

los atributos topogrficos primarios):
ndices que caracterizan la variabilidad espacial de algunos procesos

superficiales o propiedades de los suelos: ndices de erosin y deposicin,

ndices como el factor LS de la USLE, ndices de humedad.

La obtencin de variables del terreno de forma automtica a partir de los MDT y los
SIG ha abierto nuevas posibilidades dentro del campo de:

La geomorfologa cuantitativa: en la delineacin automtica de variables relativas a

las cuencas de drenaje, y en la delineacin de formas del terreno (Zevenbergen y
Thorne 1987, Dikau 1989);

El apoyo a las tcnicas de cartografa de suelos como la obtencin de mapas de

pendientes, orientaciones y delineacin de formas del terreno (Klingebiel et al.
1987, Hammer et al. 1991, Dekker y Hendriks 1994) y en la prediccin de
propiedades del suelo (Moore et al. 1993).

2. Generacin de modelos digitales de terreno.

Dado que una superficie est formada por infinitos puntos, no ser posible su
modelizacin a menos que se haga una generalizacin y la informacin se convierta
en un conjunto limitado de cotas, de modo que estos datos se estructuren de tal forma
que sean:

Fciles de manejar

Den una descripcin realista del relieve

La informacin a tomar deber consistir tanto en observaciones de elevaciones o cotas

del terreno como de informacin adicional sobre caractersticas que determinen las
formas del terreno, como por ejemplo rupturas de pendiente, lneas de drenaje, etc.

2.1. Mtodos de adquisicin de la informacin.

Los procedimientos ms habituales son:

a) Trabajo de campo, mediante estaciones topogrficas o sistemas de

posicionamiento global (GPS).

Normalmente, este tipo de mtodos se emplean en casos particulares en que se

requiere una alta precisin, en superficies pequeas, o para complementar otros
mtodos de adquisicin como los fotogramtricos.

La informacin adquirida puede ser grabada directamente en formato digital, y

despus transferida a un ordenador para procesarla.

b) Tcnicas fotogramtricas.

Este mtodo se basa en el anlisis estereoscpico de fotografas areas o pares

estereoscpicos de imgenes de satlite (como p.e. el satlite SPOT, que tiene
capacidad

para

adquirir

imgenes

con

solape),

mediante

instrumentos

fotogramtricos o programas de ordenador capaces de realizar esterocorrelaciones a partir de fotografas digitalizadas.

A partir del anlisis estereoscpico de imgenes, y en base a las diferencias de

paralaje, se puede llegar a determinar la altura relativa de puntos de muestreo.
Estas alturas se pueden convertir en altitudes si se georeferencia de forma
absoluta la base del modelo estereoscpico mediante puntos de control de
coordenadas x,y,z exactas conocidas.

El procedimiento para la extraccin de esta informacin puede ser:

Manual

Restitucin analgica por medio de estereo-plotters

Restitucin digital por medio de estero-correlacin digital en ordenadores

El modo de llevar a cabo el muestreo puede ser (Figura 11):

Segn un patrn regular

Segn un patrn progresivo o estratificado, con mayor densidad de

muestreo en zonas ms complejas

Segn un muestreo selectivo, a lo largo de lneas

Segn un modelo compuesto

c) Digitalizacin de curvas de nivel contenidas en mapas.

Es el mtodo ms habitual de obtener los datos requeridos para la construccin de

MDT, ya que los mapas topogrficos son fciles de adquirir y contienen la informacin
necesaria: puntos con cota conocida a lo largo de las curvas de nivel, cotas en las
cimas y lneas significativas como la red de drenaje (Figura 12).

La precisin que se podr alcanzar en los MDT generados por estos procedimientos
es limitada, y depende en gran medida de la calidad de los datos originales del mapa
uitlizado, as como tambin del mtodo de interpolacin aplicado.

2.2. Construccin del MDT: Estructuras de datos.

La informacin adquirida, excepto en el caso de la adquisicin por mtodos
sistemticos de muestreo en mallas regulares y en formato digital, no constituye en si
misma un MDT.

La construccin de un MDT implica el paso de los valores de altitud tomados en

puntos de muestreo a una estructura continua de datos, proceso que se consigue
mediante interpolacin, de manera que se estiman valores de altura en puntos donde
no se dispone de datos.

Las principales estructuras de datos suspectibles de representar un modelo de terreno

en formato digital, y de ser tiles en el anlisis del terreno de forma automatizada se
resumen en el Cuadro 1.

Cuadro 1. Principales estructuras de modelos digitales de terreno.

Tipo de estructura

Estructura

MDT

Vectorial

Tringulos

Redes Irregulares de Tringulos (TIN)

Raster

Matrices

Matrices regulares: Cotas sobre una malla

cuadrada de filas y columnas equidistantes
Matrices escalables: Cotas sobre submatrices
jerrquicas y de resolucin variable

De estos tipos de MDT los utilizados habitualmente en SIG son los TIN y las matrices
regulares (raster) (Figura 13).
2.2.1.

Redes irregulares de tringulos (TIN).

a) Concepto y generacin de la estructura.

Las redes irregulares de tringulos (TIN) consisten en un conjunto de tringulos

irregulares adyacentes y sin solape. Los tringulos se construyen a partir de los puntos
de muestreo con coordenadas x,y,z conocidas, de modo que dichos puntos
constituyen los vrtices de los tringulos.

A cada tringulo se puede asociar un valor de pendientes y de orientacin, que es el

ngulo que define la direccin del plano del tringulo. Visto en 3 dimensiones, cada
tringulo viene a representar una cara de una porcin de la superficie terrestre.

Una caracterstica de los TIN es que el tamao de los tringulos se puede ajustar a la
complejidad del terreno, de modo que los tringulos sern ms pequeos en zonas
con mayor variacin de relieve, y ms grandes en zonas con menor variacin. Esto
hace que el nmero de datos que se deben almacenar sea ms reducido.

2.2.2.

Matrices regulares (MDT raster).

a) Concepto y generacin de la estructura.

La localizacin espacial de cada dato est implcitamente determinada por su situacin

en la matriz de datos, y la resolucin del modelo viene determinada por el tamao del
lado de las celdas o la distancia entre los centros de celdas vecinas.

Las matrices de altitudes suelen ser generadas, a partir de los datos adquiridos,
mediante interpolacin, de forma que se estiman datos de altitud en las celdas de la
matriz donde no se dispone de datos (Figura 14).

b) Componentes de la estructura de datos y topologa del MDT raster.

En la estructura raster el elemento bsico usado para representar la localizacin

espacial y para referir datos es la celda (Figura 15). La nica relacin topolgica que
se puede establecer entre celdas es la vecindad (Figura 16).

Hay 2 situaciones fundamentales con respecto a qu celdas son las que se consideran
vecinas de una determinada celda. As, se habla de 8 cendas vecinas o 4 celdas
vecinas (vecinos enteros), segn se consideren todas las celdas que tocan en algn
punto a la celda considerada o bien slo las que comparten enteramente uno de sus
lados.

A partir de esta simple estructura topolgica, y mediante anlisis de vecindad entre las
celdas del MDT se podr derivar nueva informacin como el grado de la pendiente, la
orientacin del terreno, la curvatura, la delimitacin de cuencas de drenaje, etc.

3. Anlisis e interpretacin de MDT: Extraccin de informacin y

aplicaciones.
3.1. Anlisis e interpretacin de un MDT raster.
3.1.1.

Operaciones bsicas.

Las operaciones bsicas de anlisis incluyen:

Visualizacin en 3D del MDT.

Obtencin de perfiles topogrficos.
Clculo de volmenes.

a) Obtencin de perfiles topogrficos.

Los perfiles topogrficos, al igual que los obtenidos a partir de mapas topogrficos de
curvas de nivel, permiten observar la variacin de la altitud a lo largo de un transecto
definido por el usuario.

Aplicaciones:

Una de las aplicaciones ms habituales es el anlisis de las formas del terreno y del
apoyo a la descripcin de las unidades de relieve (Figura 17).

Otra de las posibles aplicaciones, a partir de MDTs de diferentes fechas, es el

anlisis de cambios ocurridos en el relieve, ya sea por causas antrpicas, como la
transformacin de las parcelas, o bien por la erosin (Figura 18).

b) Clculo de volmenes.

Una extensin de este anlisis de cambios a partir de MDTs de diferentes fechas es la

cuantificacin volumtrica de los cambios ocurridos.

Esto se hace mediante una operacin de diferencia (resta) entre los MDTs, que
produce para cada celda la diferencia de alturas ocurrida entre las dos situaciones
(Figura 19).

Esto puede llevar a la identificacin de reas con prdida o ganancia de materiales, ya

sea por procesos naturales ocurridos, como la erosin o movimientos en masa, o por
acciones antrpicas, como rellenos y extracciones.

3.1.2.

Obtencin de atributos topogrficos primarios.

A partir de un MDT raster, el clculo de los principales atributos topogrficos primarios

puede hacerse mediante operaciones matemticas de geometra elemental realizadas
en una superficie, expresada por una funcin polinmica, que ajuste localmente al
modelo del terreno expresado por el MDT.
Autores como Zevenbergen y Thorne (1987) y Moore et al. (1991) proponen un
polinomio de 4 orden que se ajusta a la superficie del terreno, de modo que el
polinomio expresa el valor de la altitud en funcin de la posicin x,y y de una serie de
coeficientes. Estos coeficientes sern diferentes para cada porcin infinitesimal del
territorio (Figura 20).

Z = AX2Y2 + BX2Y + CXY2 + DX2 + EY2 + FXY + GX + HY + I

Los coeficientes de esta ecuacin son entonces calculados para cada submatriz de
3x3 celdas del MDE segn el grupo de ecuaciones.

Ecuaciones
A = [(Z1+Z3+Z7+Z9)/4 - (Z2+Z4+Z6+Z8)/2 + Z5] / L4
B = [(Z1+Z3-Z7-Z9)/4 - (Z2-Z8)/2] / L3
C = [(-Z1+Z3-Z7+Z9)/4 + (Z4-Z6/2)] / L3
D = [(Z4+Z6)/2 - Z5] / L2
E = [(Z2+Z8)/2 - Z5] / L2
F = (-Z1+Z3+Z7-Z9) / 4L2
G = (-Z4+Z6) / 2L
H = (Z2-Z8) / 2L
I = Z5

10

A partir de estas ecuaciones se pueden calcular de forma local los principales atributos
topogrficos primarios como la pendiente, la orientacin del terreno y la curvatura.
a) Pendiente del terreno.
La pendiente representa el grado de cambio de la elevacin del terreno en relacin a
la distancia. Esto es la primera derivada de la altitud en el espacio, y se calcula segn
la siguiente ecuacin (Figura 21):

tan = [(
Z/
X)2 + ([(
Z/
Y)2]

[m m-1]

tan = (G2 + H2) 1/2

Los resultados tanto pueden ser obtenidos en % como en grados. (Otros algoritmos
calculan la pendiente como la media de la pendiente en las 8 direcciones respecto a la
celda central de cada entorno de vecindad).

Una vez calculada la pendiente del terreno para cada celda del MDT, los valores
pueden ser reclasificacos segn intervalos de clase a criterio del usuario segn la
finalidad del mapa de pendientes (Figura 22). Al mapa de clases de pendiente
resultante se le puede aplicar un filtro de mayora para reducir la variabilidad espacial
u homogeneizar las reas.

Ejemplos de aplicacin del mapa de pendientes:

Descripcin y anlisis de unidades geomorfolgicas (Martnez-Casasnovas

1998).

Apoyo a la cartografa de suelos como mapa base para la delineacin de

unidades potenciales de suelos, y para la descripcin de las unidades
cartogrficas finales (Klingebiel et al. 1987).

La correspondencia del mapa de clases de pendientes con el mapa final de

unidades cartogrficas de suelos ser mayor en mapas detallados que en
mapas semidetallados o de reconicimiento, ya que en stos ltimos la
cartografa se apoya ms en la asociacin de formas del terreno y en
unidades de relieve que no en formas ms elementales (Figura 23).

11

Aplicacin en modelos cualitativos de prediccin del riesgo de erosin

(Serrat y Martnez-Casasnovas 1998) (Figura 24).

Aplicacin en modelos cuantitativos de prediccin de prdidas de suelo,

como por ejemplo la USLE.
S = 65.4 Sen2 + 4.56 Sen2 + 0.0654
Siendo:

S = Factor Grado de la pendiente de la USLE

= ngulo de la pendiente

a) Orientacin del terreno.

La orientacin del terreno es el ngulo medido en la direccin horaria desde el norte

(acimut) donde se produce la mxima pendiente. Calculada a partir del MDT es la
direccin donde se produce el mximo grado de cambio en la altitud en cada celda con
respecto a sus 8 vecinos.

Matemticamente se calcula como:

= 180 arctan (H / G) + 90 (G / G )
Los valores obtenidos en el mapa de orientaciones resultante pueden ser
reclasificacos segn intrvalos de clase a criterio del usuario segn la finalidad del
mapa (Figura 26).

Normalmente se emplean los siguientes valores de lmite de clase de exposicin:

Norte: 0 - 45 y 315 - 360

Este: 45 -135

Sur: 135 - 225

Oeste: 225 315

12

Las superficies llanas, con valor de orientacin 0, se clasifican normalmente dentro de

la clase sur.

Tambin es conveniente considerar los mapas de pendientes como criterio a

considerar en la reclasificacin de los valores de orientacin a clases de exposicin.
-

Por ejemplo, Klingebiel et al. (1987) determinaron que el terreno debe tener
una pendiente >15 para que la orientacin fuese un factor que influya en la
formacin del suelo.

En los casos en que la orientacin se considera como factor que influye en

la distribucin de la vegetacin, cualquier celda con pendientes mximas <5
15 % es considerada como orientacin sur.

b) Curvatura del terreno.

La curvatura es una variable topogrfica que representa el grado de cambio de la

pendiente en el espacio.

Las dos direcciones en las que la curvatura del terreno tiene una significancia en
aplicaciones geomorfolgicas o hidrolgicas son: a) la direccin de la mxima
pendiente (curvatura en perfil), y b) la direccin perpendicular a la mxima pendiente
(curvatura en planta) (Figuras 27 y 28).

La curvatura en perfil es la curvatura de la superficie del terreno en la direccin

de la pendiente. Mide el grado de cambio de la pendiente que afecta a la
aceleracin o deceleracin del flujo del agua, e influencia la erosin y deposicin
de las particulas del suelo. Las reas con un perfil convexo indicarn mayor
potencial para la erosin, y reas con perfil cncavo indicarn mayor potencial
para la deposicin.

La curvatura en planta es la curvatura en la direccin perpendicular a la

pendiente. Mide la divergencia o convergencia del flujo del agua, y por tanto de la
concentracin de agua en el paisaje. Representa la curvatura de las curvas de
nivel de un mapa topogrfico.

13

A nivel de clculo, la curvatura representa la segunda derivada de la altitud en el

espacio:
2
2
C = (
Z/
X2) +
Z
Y2)

Las curvaturas en sentido direccional y la curvatura se calculan segn las siguientes

ecuaciones.
Cperfil = 2 (DG2 + EH2 + FGH) / (G2 + H2)

[m m-2]

Cplanta = -2 (DG2 + EH2 - FGH) / (G2 + H2)

[m m-2]

C = Cplanta - Cperfil = -2 (D + E)

[m m-2]

Una vez obtenida la curvatura, el criterio de reclasificacin de los valores obtenidos es:

curvatura > 0.2, superficie convexa

curvatura entre -0.2 y 0.2, superficie rectilnea

curvatura < -0.2, superficie cncava.

Tras la reclasificacin la cobertura es conveniente homogeneizar los resultados

mediante un filtro de mayora.

La obtencin de las diferentes combinaciones de los tipos de curvatura en planta y

perfil puede obtenerse mediante operaciones de tabulacin cruzada de mapas en SIG.

Ejemplos de aplicacin de los mapas de curvatura:

Una de las principales aplicaciones es el anlisis de formas del terreno (Dikau

1989), y en concreto en la derivacin automtica de mapas de formas del
terreno, como diferentes tipos de vertientes. En este sentido, tambin es
interesante combinar los mapas de clases de pendiente con el de curvaturas
para caracterizar las formas del terreno de una forma ms completa (Figura
29).

Descripcin de unidades de formas del terreno en mapas geomorfolgicos.

14

Prediccin de la existencia de procesos de erosin por crcavas en terrenos

agrcolas (Martnez-Casasnovas 1998) (Figura 30).

Anlisis de coincidencia de lmites de unidades de suelos (Figura 31).

c) Direccin y acumulacin del flujo.

Los MDT raster contienen suficiente informacin para derivar diversas caractersticas
del terreno como las cuencas y reas de drenaje, y tambin las redes de drenaje, de
aplicacin en el manejo de los recursos hdricos, planificacin hidrolgica a nivel de
cuenca y erosin.

Una de las claves para derivar esta informacin es la habilidad para determinar la
direccin del flujo en cada celda del MDT. Se considera que la direccin que toma el
flujo de agua en una superficie es, para cada celda, aquella en la que se produce la
mxima pendiente descendente en cada entorno de 3 x 3 celdas (Figuras 32 y 33).

El resultado final ser una matriz de direccines o ngulos respecto al norte, similar a
un mapa de orientaciones, que apuntar en cada celda a la vecina en la cual se
produce la mxima pendiente.

La matriz de direccin de flujo se emplea para crear otra matriz que contiene, para
cada celda, el nmero de celdas vecinas, aguas arriba, que fluyen a ella: la matriz de
flujo acumulado (Figura 34).

Las utilidades de la matriz de flujo acumulado son diversas:

Celdas con un valor alto de flujo acumulado son reas de concentracin de

flujo y pueden ser usadas para identificar lneas de drenaje (Figura 35).

Celdas con un valor nulo o muy bajo de flujo acumulado pueden ser usadas
para identificar divisorias.

Esta funcin puede ser utilizada tambin para estimar la cantidad de flujo
de agua que realmente fluje en cada celda despus de una tormenta
teniendo en cuenta, adems de la matriz de direccin de flujo, otra matriz

15

que represente para cada celda el balance de precipitacin e infiltracin en

dicha celda.

La matriz de acumulacin de flujo tambin es la base del clculo del rea

de drenaje especfica, de aplicacin en modelos de erosin y en el clculo
de ndices topogrficos compuestos relacionados con el movimiento y
concentracin de agua en el terreno.

d) Redes de drenaje.

Al igual que otro tipo de informacin hidrogrfica, las redes de drenaje han venido
siendo delineadas a partir de la interpretacin de las curvas de nivel en mapas
topogrficos y mediante fotointerpretacin.

Como se ha visto anteriormente, la matriz de flujo acumulado representa un esquema

de la red de drenaje del rea modelizada por el MDT.

Sin embargo, para obtener la red de drenaje queda por resolver la determinacin de
un nivel umbral de flujo acumulado, por debajo del cual las celdas del MDT se
considera que no forman parte de la red de drenaje y por encima del cual se considera
que s que forman parte de la red de drenaje.
Este valor umbral de flujo acumulado tambin se denomina rea umbral (A), y
representa el rea requerida para que el agua que drena a un determinado punto o
celda lo haga de forma concentrada.

El problema est en la designacin del valor del rea umbral. Dependiendo de la

magnitud de este valor se podrn delinear redes de drenaje muy diferentes:

Un valor alto crear redes de drenaje esquelticas, slo con los cauces
principales.

Un valor bajo crear redes de drenaje con excesivos elementos, incluyendo

reas por donde el flujo del agua tiende a circular aunque sin ser de manera
concentrada (p.e. fondos).

16

Adems, diversos autores han constatado que el valor de rea umbral ms adecuado
para cada regin puede ser diferente segn las caractersticas del relieve en cada
caso: reas con relieve ms complejo tendrn densidades de drenaje ms altas que
no reas con menor variabilidad del relieve.

A este respecto, Martnez-Casasnovas y Stuiver (1998) desarrollaron una metodologa

para obtener la red de drenaje de un rea de modo automtico a partir de un MDT. La
red de drenaje obtenida es la que mejor se ajusta a la realidad de la red de drenaje
obtenida por un fotointrprete experto. Este mtodo propone valores diferentes de
rea umbral para regiones con diferente tipo de relieve (Figura 36).

Ejemplos de la aplicacin de la red de drenaje:

Determinacin de la densidad de drenaje de una cuenca o una unidad de

relieve.

Determinacin del riesgo potencial de emisin de sedimentos (Fargas et al.

1997) (Figura 37).

e) Cuencas de drenaje.

Una cuenca de drenaje es el rea aguas arriba de un determinado punto en el terreno

que drena agua, sedimentos en suspensin y materiales disueltos a dicho punto
(Figura 38).

Las cuencas de drenaje se consideran unidades espaciales elementales donde referir

informacin sobre la morfologa y caractersticas del terreno por diversas razones
(Martnez-Casasnovas y Stuiver 1998):

Constituyen unidades espaciales bsicas donde adquirir, organizar y

analizar propiedades del terreno, en particular las relacionadas con
procesos de erosin hdrica (Figura 39).

Las cuencas de drenaje pueden ser delineadas automticamente a partir de un MDT

usando como datos de partida la matriz de direcciones de flujo y los puntos de salida
de la cuenca.

17

El proceso de clculo es iterativo, y en cada paso identifica las celdas, que segn la
direccin de flujo, drenan a la celda evaluada. Estas celdas son marcadas y son
evaluadas en el siguiente paso. El resultado final es una matriz donde cada celda es
identificada con el valor de indica si pertenece o no a la cuenca de drenaje del puntosalida considerado (Figuras 40 y 41).

f) rea de drenaje especfica.

Es el rea de drenaje por unidad de longitud de curva de nivel (As) (Figura 42).

As = A / b

Siendo:

A: rea de drenaje de una unidad de curva de nivel

B: Longitud unitaria del segmento de curva de nivel

Representa una medida indirecta de la escorrenta superficial y subsuperficial que

ocurre en un punto determinado del paisaje. Integra los efectos combinados de la
superficie que contribuye a dicho punto y de la convergencia y divergencia del flujo
(Moore et al. 1988).

Viene a ser un ndice de la distribucin de agua en el suelo y de la localizacin

potencial de zonas de saturacin en una cuenca.

A partir de MDTs puede calcularse en funcin de la matriz de flujo acumulado, que

representa, para cada celda, el nmero de celdas que drenan all, y por lo tanto el rea
de drenaje.

As el rea de drenaje especfica se calcula como:

As = Ac L2 / [L (2L2)1/2]

Siendo:
As = rea de drenaje especfica
Ac = Flujo acumulado (nmero de celdas)
L = Resolucin del MDT [m]
(Se emplear L o (2L2)1/2 dependiendo de si la direccin del flujo es o no
diagonal)

18

3.1.3.

Obtencin de atributos topogrficos secundarios o compuestos.

Existen diferentes atributos topogrficos compuestos con base fsica que son de
particular inters en aplicaciones en modelizacin hidrolgica, para la prediccin
espacial de las propiedades del suelo y prediccin de la erosin.
Estos atributos son (Moore y Burch 1986, Moore et al. 1988, Moore et al. 1993):

ndice de humedad (Wetness index)

ndice de la potencia del flujo (Stream power index)

ndice de la capacidad de transporte de sedimentos (Sediment transport

capacity index)

Todas estas caractersticas pueden ser calculadas a partir de dos atributos

topogrficos primarios como son el grado de la pendiente y el flujo acumulado.

a) ndice de humedad (Wetness index)

La versin simplificada del ndice de humedad es (Figura 43):

W = ln (As / tan )
Siendo:

W = ndice de humedad
As = rea de drenaje especfica
= ngulo de la pendiente local
El ndice de humedad fue originalmente desarrollado para predecir las reas saturadas
y tambin para predecir la profundidad del nivel fretico del suelo.

Posteriormente ha sido empleado para predecir el contenido de humedad del suelo y

para identificar reas de erosin y /o deposicin potencial de materiales, y para la
prediccin del desarrollo de crcavas.

19

 Concretamente, el ndice se ha empleado para predecir el desarrollo de

crcavas en reas con fenmenos de surgencia de agua en zonas fuera de
los cauces o lugares de concentracin del flujo superficial (Moore et al.
1988) (Figura 44).

Valores altos del ndice de humedad indican potencial para la acumulacin de agua en
el suelo, y coincide con aquellas zonas de baja pendiente y con un valor de rea de
drenaje especfica alto.

Valores bajos del ndice de humedad indican bajo potencial topogrfico para la
acumulacin de agua en el suelo, ya sea por tratarse de un rea con una cuenca de
captacin pequea o por un alto valor de pendiente, indicador de suelos bien
drenados.

Otro tipo de aplicaciones del ndice de humedad, junto con la pendiente del terreno, es
la prediccin de propiedades del suelo.

La topografa determina la distribucin del agua en el suelo y los procesos

erosivos, influyendo en la erosin deposicin de materiales, el lavado de
nutrientes y minerales, el contenido de materia orgnica, la profundidad del
suelo, etc.
Moore et al. (1993) encontraron que la pendiente y el ndice de humedad son los
atributos topogrficos que mayor correlacin presentan con la variabilidad espacial
de propiedades del suelo como (Figura 45):

El espesor del horizonte A

El contenido de materia orgnica
La textura del horizonte superficial
El pH del horizonte superficial

b) ndice de la potencia del flujo superficial (Stream power index)

Es un estimador de la fuerza erosiva del flujo superficial.

Moore et al. (1988) concibieron este ndice a partir de las variables topogrficas rea

20

de drenaje especfica y pendiente, con el fin de predecir las reas potenciales con
riesgo de desarrollo de crcavas debido a la concentracin del flujo superficial.

El ndice se expresa como (Figura 46):

O = As tan
Siendo:

O = ndice de la potencia del flujo superficial

As = rea de drenaje especfica
= ngulo de la pendiente local

Este ndice indica las reas donde existe potencial para la concentracin del flujo
superficial y donde, adems, la pendiente puede producir que el flujo alcance una
velocidad tal que provoque la incisin del flujo con el consiguiente desarrollo de
crcavas.

No existen unos valores del ndice umbrales que determinen el riesgo de existencia de
crcavas en un terreno, ya que es desarrollo de stas no slo depende de la
topografa sino de la textura, estructura del suelo, la litologa de los materiales, la
cobertura vegetal, etc. En cada situacin se debern establecer las correlaciones entre
el ndice y la existencia de crcavas observada en campo.
Un ejemplo de la aplicacin de este ndice es el de Moore et al. (1988), que
encontraron una relacin entre el ndice y el desarrollo de crcavas a partir de valores
>10. Tambin encontraron que en algunas zonas, las crcavas se desarrollaban en
reas donde se produca la surgencia de agua subsuperficial, fenmeno que se
modeliza mejor con el ndice de humedad.

21

c) ndice de la capacidad de transporte de sedimentos (Sediment transport

capacity index)

Es un ndice utilizado para estimar el potencial topogrfico para la erosin o deposicin

por medio de una expresin que representa el cambio en la capacidad de transporte
de sedimentos en la direccin del flujo.

Se expresa como (Figura 47):

LS = (As / 22.13) 0.6 (Sen / 0.0896) 1.3
Siendo:

LS = ndice de la capacidad de transporte de sedimentos

As = rea de drenaje especfica
= ngulo de la pendiente local
Este ndice ha demostrado ser aplicable con MDTs muy detallados, entre 2 y 20m de
resolucin, en eas de relieve complejo.

Moore y Wilson (1993) proponen este ndice como el factor LS de la RUSLE (Revised
Universal Soil Loss Equation, Renard et al. 1991). Este ndice, a diferencia del original
propuesto en la ecuacin revisada, que incorporaba una correccin del factor para
ajustarse a pendientes complejas, contempla la influencia de la convergencia y
divergencia del flujo en la determinacin del potencial topogrfico para la erosin
laminar.

22

4. Referencias bibliogrficas.
ARONOFF, S., 1989. Geographic Information Systems: A management perspective. WDL
Publications, Ottawa, 294 pp.
BURING, P., 1960. The applications of aerial photographs in soil surveys. En: Manual of
photographic interpretation. American Society of Photogrammetry, Washington, D.C., pp 631666.
BURROUGH, P., 1986. Principles of Geographical Information Systems for land resources
assessment. Clarendon Press, Oxford, 193 pp.

COSTA CABRAL, C. Y BURGUES, S.J., 1994. Digital elevation models networks (DEMON): A
model of flow over hillslopes for computation of contributing and dispersal areas. Water
Resources Research, 30: 1681-1692.
DEKKER, W. Y HENDRIKS, L.A.M., 1994. Numerical analysis of relationships between soil
properties and terrain characteristics. Wageningen Agricultural University, Wageningen, The
Netherlands.
DIKAU, R., 1989, The application of a digital relief model to landform analysis in
geomorphology. En: Three dimensional applications in GIS, J. Rapper (editor), Taylor &
Francis, London, pp 51-77.
FARGAS, D., MARTNEZ-CASANOVAS, J.A.

POCH, R., 1997. Identification of critical sediment

source areas at regional level. Journal of Physics & Chemistry of the Earth, 22: 355-359.

FELICSIMO, A., 1994. Modelos digitales de terreno. Introduccin y aplicaciones en las

ciencias ambientales. Pentalfa Ediciones, Oviedo, 220 pp.

GOODCHILD, M.F.

KEMP, K.K. (EDITORS), 1992. Introduction to GIS. NCGIA Core Curriculum.

National Center for Geographic Information Analysis, Santa Barbara, USA.

HAMMER, R.D., ASTROTH, J.H., HENDERSON, G.S. Y YOUNG, F.J., 1991. Geographic information
systems for soil survey and land-use planning. Spatial variabilities of soils and landforms,
Soil Science Society of America, Special Publication n. 28, pp. 243-270.

Horton, R.E., 1945. Erosional developments of streams and their drainage basins:
hydrophysical approach to quantitative morphology. Geological Society or America Bulletin,
56: 275-370.

23

ISSS, 1996. Terminology for soil erosion and conservation. ISSS ITC ISRIC,
Wageningen, Holanda.
KLINGEBIEL, A.A., HORWATH, E.H., MOORE, D.G.

REYBOLD, W.U., 1987. Use of slope, aspect,

and elevation mpas derived from digital elevation model data in making soil surveys. Soil
Science Society of America Spacial Publication n. 20, SSSA, Madison, pp. 77-90.
MARSH, W.M., 1991. Landscape planning: Environmental applications. J.Wiley $ Sons, Inc.
Toronto, Canada.
MARTNEZ-CASASNOVAS, J.A., 1998. Suelo-Paisaje-Erosin. Erosin por crcavas y
barrancos en el Alt Peneds Anoia (Catalua). Un enfoque de estudio mediante
tecnologas de la informacin espacial: Bases de datos, SIG y Teledeteccin. Tesis
doctoral, Universitat de Lleida, Lleida.
MARTNEZ-CASASNOVAS, J.A.

STUIVER, J., 1998. Automatic delineation of drainage

networks and elementary catchments from digital elevation models. International Journal
of Aerospace Survey and Earth Sciences, 1998-3/4: 198-208.
MILLER, C.L.

LAFRAMME, R.A., 1958. The digital terrain model theory and application.

Photogrammetric Engineering, 24: 433-442.

MOORE, I.D.

BURCH, G.J., 1986. Modelling erosion and deposition: Topographic effects.

Transactions of the ASAE, 29: 1624-1630.

MOORE, I.D., BURCH, G.J.

MACKENCIE, D.H., 1988. Topographic effects on the distribution

of surface soil water and the location of ephemeral gullies. Transactions of the ASAE, 31:
1098-1107.
MOORE, I.D., GRAYSON, R.B.

LANDSON, A.R., 1991. Digital terrain modelling: A review of

hydrological, geomorphological, and biological applications. Hydrological Processes, 5: 330.

MOORE, I.D., GESSLER, P.E., NIELSEN, G.A.

PETERSON, G.A., 1993. Soil attribute prediction

using terrain analysis. Soil Sicence of America Journal, 57: 443-452.

MOORE, I.D. Y WILSON, J.P., 1993. Length-Slope factors for the Revised Universal Soil Loss
Equation: Simplified method of estimation. Journal of Soil and Water Conservation, 47: 423428.

24

MULDERS, M.A., 1987. Remote sensing in soil science. Developments in Soil Science 15,
Elsevier, Amsterdam.
NIEVES, M.

TORCAL, L., 1983. Introduccin a la prctica de la fotoedafologa. Primera

parte. INIA-Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentacin, Madrid, 25 pp. + aplicaciones.

PORTA, J., LPEZ-ACEVEDO, M.

ROQUERO, C., 1994. Edafologa para la agricultura y el

medio ambiente. Mundi Prensa, Madrid.

RENARD, G.K., FOSTER, G.R., WEESIES, G.A.

PORTER, J.P., 1991. RUSLE Revised

Universal Soil Loss Equation. Journal of Soil and Water Conservation, 46: 30-33.

WEIBEL, R.

HELLER, M., 1991. Digital terrain modelling. En: Geographical Information

Systems. Principles and applications. Volume 1: Principles. Maguire, D.J., Goodchild, M.F. and
Rhind, D., 1991. Longman Scientific & Technical, Essex, pp. 269-297.
ZEVENBERGEN, L.W.

THORNE, C.R., 1987. Quantitative analysis of land surface

topography. Earth Surface Processes and Landforms, 12: 47-56.

25

Figuras

26