I.

II.

PORTADA

INFORME DEL PROYECTO

1. PP
2. YY
2.1Ttulo
Sistemas De Control Elctrico, Electrnico Y Digital
2.2 Objetivos
Objetivo General

Conocer la importancia de los Sistemas de control en la ingeniera y en las

industrias para examinar los elementos que intervienen y su funcionamiento.

Objetivo Especficos
o
o
o
o

Reconocer en un sistema las variables de entrada, de salida y de perturbacin.

Distinguir las tareas que se realizan un sistema de control, y los elementos que
lo integran.
Identificar las variables, su definicin, sus unidades, como se miden y tratan.
Conocer que etapas deben seguirse en la realizacin de un sistema de control.

2.3 Resumen
En el presente trabajo se muestra la gran importancia de los sistemas de control, pues es de
gran ayuda en la actualidad conocer cmo es que se lleva acabo los sistemas de control
tanto como elctricos, electrnicos y digitales, para conocer cada uno de sus elementos y de
igual manera el principio de funcionamiento de cada uno de los componen, de igual forma
tener muy en cuenta cuales son los tipos que existen en la actualidad.
2.4 Palabras clave:
Sistema, proceso, seal, planta, diseo, perturbacin, control, lazo
2.5 Introduccin
Los sistemas de control han desempeado una funcin vital en el avance de la ingeniera y la
ciencia, es un parte importante e integral de los procesos modernos industriales y de
manufactura. Prcticamente, cada aspecto de las actividades de nuestra vida diaria est
afectado por algn tipo de sistema de control. Los sistemas de control se encuentran en gran
cantidad en todos los sectores de la industria tales como control de calidad de los productos,
manufactura, lneas de ensamble automtico. Control de mquinas herramientas, sistemas
de transporte, sistemas de potencia, robtica, etc., aun el control de inventarios y los
sistemas econmicos y sociales se pueden analizar a travs de la teora de un sistema de

control. Debido a que los avances de la teora y la prctica del control automtico aportan
los medios para obtener un desempeo ptimo de los sistemas dinmicos, tales como
mejorar la productividad y eliminar muchas de las operaciones repetitivas y rutinarias, los
ingenieros y cientficos deben tener un buen conocimiento de este campo. En el presente
trabajo se presenta las definiciones, las clasificaciones, las representaciones la bucla tpica
anloga y digital, y de forma general, los procesos de anlisis y diseo de los sistemas de
control.
2.6 Materiales y Metodologa
Definiciones:
Sistema: Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente para lograr cierto
objetivo. El concepto de sistema se puede aplicar a fenmenos fsicos, biolgicos,
econmicos, sociales y otros.
Proceso: Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por una serie de
eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que tienden a un resultado final.
Planta: Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar cierta
actividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se entiende el sistema que se
quiere controlar.
Variable de entrada: Es una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud
o condicin puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: Es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide
Perturbaciones: Una perturbacin es una seal que tiende a afectar negativamente el valor
de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se denomina
interna, en tanto que una perturbacin externa se produce fuera del sistema y es una entrada.

Fig. [1] Esquema general de un sistema

Sistema de control
Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular
su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado
Un sistema de control controla la salida del sistema a un valor o secuencia de valores
determinados. El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable
llamada controlada prxima a un valor deseado conocido como punto de ajuste set-point.
La variable controlada debe permanecer estable.
Clasificacin de los sistemas de control
Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado
una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto
significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la
accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el

controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras

que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la
llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de
contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el
tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que
queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.

Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada.

Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.

La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Sistema de control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar
la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se
da alguna de las siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es
capaz de manejar.

Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin

que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los
consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

Su propiedad de retroalimentacin.

Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Sistema de control electrnico

Un sistema electrnico se puede dividir en tres partes o bloques fundamentales:

Bloque de entrada; a travs del cual el sistema recibe la informacin que va a procesar o
las variables que determinan su funcionamiento.
Bloque de proceso; en el que se realizan las operaciones necesarias para gobernar los
actuadores.
Bloque de salida; se encarga de realizar la accin final correspondiente al objetivo
deseado.

Dispositivo de mando y regulacin

Mando
o
o
o

Un sistema de mando electrnico recibe informacin (ordenes de mando) desde

los elementos de entrada y acta sobre los elementos de salida.
Si el elemento de salida funciona correctamente y no hay ninguna perturbacin,
se consigue el objetivo deseado.
El sistema, en realidad, no es capaz de comprobarlo.

Regulacin
o En un sistema de regulacin el bloque de entrada tambin recibe informacin de
lo que est ocurriendo en la salida. Recibe de una seal de retroalimentacin.
o De esta forma el bloque de proceso es consciente de si se han producido
desviaciones en la salida y pueda reaccionar para corregir.
Elementos bsicos
o Resistencias
o Diodos
o Condensadores
o Transistores
Sistemas de control elctrico
En los comienzos de la industrializacin las mquinas fueron gobernadas esencialmente a
mano e impulsadas desde un eje comn de transmisin o de lnea. Dicho eje de transmisin
era impulsado por un gran motor de uso continuo el cual accionaba mediante una correa
tales mquinas en el momento que fuese necesario, una de las desventajas principales que
este sistema de transmisin de potencia fue que no era conveniente para una produccin de
nivel elevada.
El funcionamiento automtico de una mquina se obtiene exclusivamente por la accin del
motor y del control de la mquina. Este control algunas veces es totalmente elctrico y otras
veces suele combinarse al control mecnico, pero los principios bsicos aplicados son los
mismos.
Tipos de controles elctricos.
Estos pueden ser del tipo:
MANUAL.- Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que est
colocada la mquina. Este control es el ms sencillo y conocido y es generalmente el
utilizado para el arranque de motores pequeos a tensin nominal.
SEMIAUTOMATICO.- Los controladores que pertenecen a esta clasificacin utilizan un
arrancador electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales tales como
pulsadores, interruptores de maniobra, el control semiautomtico se usa principalmente
para facilitar las maniobras de mano y control en aquellas instalaciones donde el control
manual no es posible.
CONTROL AUTOMATICO.- Un control automtico est formado por un arrancador
Electromagntico o contactor controlado por uno o ms dispositivos pilotos automticos. La
orden inicial de marcha puede ser automtica, pero generalmente es una operacin manual,
realizada en un panel de pulsadores e interruptores.

Los sistemas de control elctrico se deben tener en cuenta los elementos que conforman
estos sistemas:
Fundamentos de controles elctricos.

Contactores y arrancadores.

Relevadores electromecnicos.

Temporizadores (al energizar y al desenergizar)

Solenoides.

Diagramas de alambrado y de control.

Proteccin contra corto circuito y falla a tierra de motores.

Sistema de Control Digital

Controladores digitales: implementados con microprocesadores, microcontroladores, DSP,
FPGA, CPLD, necesitan conversores ADC y DAC
Control digital o discreto
Sistema procesador diseado para que el sistema de control logre las especificaciones
requeridas.
Este sistema trabaja u opera en instantes de tiempo predeterminados, mltiplos del periodo
de muestreo y es, por tanto, un sistema sncrono. La operatividad del sistema o su
funcionamiento de procesado queda caracterizada plenamente mediante su ecuacin en
diferencias.

Componentes del control digital

El muestreo o discretizacin transforma las seales de tiempo continuo en datos de tiempo
discreto.
Muestreador y retenedor(Sample-and-Hold, S/H). Es un circuito que recibe una seal
analgica y la mantiene en un valor constante durante un tiempo especfico.
Convertidor analgico-digital (A/D). Conocido tambin como codificador, convierte una seal
analgica en una seal digital, usualmente una seal codificada numricamente.
Componentes del control digital
Convertidor digital-analgico (D/A). Tambin llamado decodificador, convierte una seal
digital (datos codificados numricamente) en una seal analgica.
Planta o proceso. Una planta es cualquier objeto fsico a ser controlado. Transductor.
Dispositivo que convierte una seal de entrada en una seal de salida de naturaleza diferente a
la de la entrada.
Ventajas del control analgico

La ventaja del controlador analgico es que el sistema trabaja en tiempo real

Puede tener un ancho de banda muy grande. Esto es equivalente a tener una frecuencia
de muestreo infinita, de modo que el efecto del controlador siempre est presente

Ventajas del control digital

Los componentes digitales tienen menor susceptibilidad al envejecimiento y a las

variaciones de las condiciones ambientales.
Los componentes digitales son menos sensibles al ruido y las perturbaciones.
Los procesadores digitales tienen un tamao y peso menor..
Un cambio en el control no requiere cambios en el hardware.
Proporcionan una mayor sensibilidad a las variaciones en los parmetros.

Desventajas control digital

Limitaciones en la velocidad de clculo, en la resolucin de la seal debido a la longitud de
la palabra finita del procesador digital en contraste los controladores analgicos que
trabajan en tiempo real y tiene una resolucin tericamente infinita.
La limitacin en la velocidad de clculo provoca retrasos en el lazo de control, los cuales
pueden provocar inestabilidad en el sistema
Seales digitales y codificacin
El sistema numrico estndar usado para procesar seales digitales es el sistema binario. En
este sistema el grupo de cdigos consiste en n pulsos donde cada uno indica encendido,
(1) o apagado (0). La informacin transmitida digitalmente tiene la forma de bits (0 o
1). As, el valor numrico de una palabra digital representa la magnitud de la informacin en
la variable que representa la palabra.
La longitud de palabra es una medida de la exactitud que tiene la computadora digital para
guardar y manipular seales digitales
2.7 Resultados y Discusin
-

El funcionamiento de sistemas de control segn su nivel de dificultad con un diseo

fiable y agradable fcil la operacin del consumidor.

Los sistemas electrnicos han renovado en reas de la industria como maquinarias

electrnicas como su funcionamiento y tamao ofreciendo fiabilidad y velocidad.

El sistema electrnico se obtiene una mayor seguridad y rapidez, as como rigor en la

disponibilidad de informacin y en la automatizacin.

En los sistemas de control elctrico se tiene dos formas de representacin una de ellas
sera la Funcin de transferencia o por el diagrama de bloques.

Los sistemas de control digital ayuda a proporcionar mayor durabilidad en ambientes

hostiles lo que no se proporciona con un sistema analgico aun el ruido del ambiente
puede tener un gran efecto a la hora de decidir qu sistema de control es el ms
adecuado para la aplicacin y el lugar deseado.

2.8 Conclusiones
-

Un sistema de control electrnico es beneficios para el usuario ya que sin necesidad de

programacin, basta con pulsar un botn para que se accione la funcin deseada: jets,
suplante, iluminacin o ajuste de temperatura. Todo es automtico.
Electrnica de control son sistema de proteccin de funcionamiento en casos de
sobrecalentamiento contra las temperaturas del agua peligrosa.
Los sistemas de control digital encontramos limitaciones en la velocidad de clculo, en
contraste los controladores analgicos

que trabajan en tiempo real y tiene una

resolucin tericamente infinita.

El sistema binario es el sistema numrico estndar utilizado para sistemas de control

digital.
Los sistemas de control elctrico es que son estables y robustos frente a perturbaciones
y errores en los modelos y al ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando
comportamientos bruscos e irreales.

En los sistemas de control elctrico representan en forma ms grfica el flujo de seales

de un sistema, y Con los bloques es posible evaluar la contribucin de cada componente
al desempeo total del sistema y por otro lado El diagrama de bloques de un sistema
determinado no es nico.

2.9 Referencias bibliogrficas

[1] Sistemas Electrnicos, [online] disponible en:
http://www.iestiemposmodernos.com/depart/dtec/Recursos/siselec4.pdf
[2] Controles Elctricos y Automatizacin, Jorge Cosco, 2008, [online] disponible en:
http://es.scribd.com/doc/2634841/DEFINICIONES-BASICAS-DE-CONTROL#scribd
[3] Introduccin al control electrnico, Friedrich Frhr,Fritz Orttenburger, MARCOMBO,
Espaa,1986..
[4] Mquinas elctricas y sistemas de potencia, Wild,Theodore, Mexico, 2007
[5] sistemas de control electrnico en la ingeniera mecnica y elctrica, William Bolton,
MARCOMBO, 2001