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Torsion

5.1 Allgemeines
Wenn ein Trger um die eigene Lngsachse gedreht wird, wird er tordiert
und erhlt als Beanspruchung ein Torsionsmoment Mx. In Bild 5.1 sieht
man, wie Torsionsmomente entstehen, nmlich in dem Krfte in z-Richtung
Fz auf einem Hebelarm ey oder Krfte Fy auf einem Hebelarm ez wirken.
Der Hebelarm ey bzw. ez ist dabei der Abstand der Kraft Fz bzw. Fy vom
Schubmittelpunkt.

Torsionsmomente werden in der Literatur auch mit MT bezeichnet.

In Abschn. 4.4 wurde hergeleitet, dass Krfte, deren Wirkungslinien nicht


durch den Schubmittelpunkt gehen, Torsion erzeugen.

F
ey
y

Fz

Mx

ez

=M

Fy

Bild 5.1 Torsionsmomente

Im linken Teil von Bild 5.1 ist auch die anschauliche Wirkung des Torsionsmomentes dargestellt. Wird ein Propeller angetrieben, d.h. verdreht,
erhlt er Torsionsmomente. Krfte in x-Richtung bewirken Biegemomente
niemals Torsionsmomente. Sie wrden den Propeller verbiegen.
Die Berechnung der Spannungen infolge Torsion ist nicht einfach und von
der Querschnittsform abhngig. Grundstzlich werden Querschnitte in
wlbfreie und nichtwlbfreie Querschnitte unterschieden. Um die Unterscheidung deutlich zu machen, soll ein Experiment durchgefhrt werden.
Ein loses Blatt Papier siehe Bild 5.2 links wird aufgerollt, in beide Hnde genommen und gegenseitig verdreht. Nach dem Verdrehen sieht man,
dass sich die Endquerschnitte verschoben haben. In Bild 5.2 haben sie
sich um das Ma u verschoben. Trger, deren Endquerschnitte nach der
Beanspruchung nicht mehr eben sind, werden als nichtwlbfreie Querschnitte bezeichnet.

Ein Torsionsmoment ist positiv, wenn


der Momentenvektor der Drehvektor am linken Schnittufer (ist im
rechten Teil von Bild 5.1 dargestellt)
in positive x-Richtung zeigt. Oder:
Wenn man in Richtung der x-Achse
schaut, muss sich das Moment im
Uhrzeigersinn drehen.

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5 Torsion

u
Bild 5.2 Experiment Papierrolle

Die St.-Venantsche Torsion wird


nach Adhemar Jean Claude Barr de
Saint-Venant (17971886) genannt,
der als Ingenieur am Bau des Kanals
von Nivernais und am Ardennenkanal mitarbeitete und bedeutende Arbeiten zur Festigkeitslehre verffentlichte.

Torsion bei wlbfreien Querschnitten und bei Querschnitten, die sich ungehindert verschieben knnen, wird als reine oder St.-Venantsche Torsion
bezeichnet. Bei St.-Venantscher Torsion werden die Torsionsmomente nur
durch Schubspannungen abgetragen. Diese werden auch als primre
Schubspannungen bezeichnet. Die Berechnung dieser Schubspannungen
wird in Abschn. 5.2 gezeigt.
Das Experiment aus Bild 5.2 soll erneut betrachtet werden. Nachdem die
Papierrolle verdreht worden ist, entstand ein Versatz u des Endquerschnittes in Lngsrichtung. Soll dieser Versatz, der auch als Verwlbung bezeichnet wird, wieder rckgngig gemacht werden, mssen Krfte in
Lngsrichtung der Papierrolle aufgebracht werden (siehe Bild 5.2 rechter
Teil). Krfte in Lngsrichtung bewirken Normalkrfte und Biegemomente
und damit Normalspannungen im betrachteten Trger. Da die Biegemomente meistens nicht konstant verlaufen, verursachen sie Querkrfte und
damit auch Schubspannungen. Torsion an nichtwlbfreien Querschnitten,
bei denen die Verwlbung der Endquerschnitte behindert wird, die sich also nicht verwlben knnen, wird als Wlbkrafttorsion bezeichnet. Bei Wlbkrafttorsion werden die Torsionsmomente neben St.-Venantscher Torsion
durch Normalspannungen x und Schubspannungen abgetragen, die
auch sekundre Schubspannungen genannt werden. Spannungen aus
Wlbkrafttorsion sind sehr aufwndig zu berechnen. In Abschn. 5.3 wird
ein Nherungsverfahren gezeigt.
Die lose zusammengerollte Papierrolle ist, wie das Experiment gezeigt hat,
ein nichtwlbfreier Querschnitt. Wodurch werden nun wlbfreie von nichtwlbfreien Querschnitten unterschieden? Bild 5.3 zeigt eine Einteilung der
Querschnitte.

5.1 Allgemeines

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nicht
wlbfrei

voll

hohl

t1
t2

Die Papierrolle ist als offener dnnwangiger Kreisquerschnitt und damit


als nicht wlbfreier Querschnitt einzuordnen.

offen

geschlossen

wlbfrei

Bild 5.3 Einteilung der Querschnitte

Wlbfrei sind Kreis-, Kreisringquerschnitte, quadratische Hohlquerschnitte


mit konstanter Wanddicke sowie Querschnitte aus dnnwandigen Querschnittsteilen, deren Schwerelinien sich in einem Punkt treffen. Beliebige
Hohlquerschnitte und beliebige Vollquerschnitte sind zwar nicht wlbfrei,
weisen aber unter Torsionsbeanspruchung so geringe Verwlbungen auf,
dass sie wie wlbfreie Querschnitte behandelt werden knnen. Offene
dnnwandige Querschnitte (in Bild 5.3 unten rechts) sind nicht wlbfrei und
mssen bei Behinderung der Endquerschnitte mit der Theorie der Wlbkrafttorsion berechnet werden. Die Behinderung der Verwlbung kann
durch Einspannungen, andere Querschnitte, dicke Kopfplatten oder hnliches erfolgen.
Bevor Spannungen aus Torsionsmomenten berechnet werden, wird noch
die Berechnung von Torsionsmomenten gezeigt.
In der Statik rechnen wir fast immer in ebenen Systemen. Fast alle baupraktischen Probleme lassen sich auf ebene Systeme reduzieren. Die Verteilungen von zustzlichen Biegemomenten Mz und Torsionsmomenten Mx
mssen an rumlichen Systemen ermittelt werden. Dafr muss geklrt
werden, welches Auflager Torsionsmomente aufnehmen kann. Ein klassisches Auflager ist in Bild 5.4 dargestellt: die Gabellagerung. Eine Gabellagerung ist typisch fr Hochbautrger, sie kann Vertikalkrfte in z-Richtung Fz, Horizontalkrfte in y-Richtung Fy und Torsionsmomente Mx aufnehmen. Die Torsionsmomente werden bei einer Gabellagerung als horizontales Krftepaar (Krfte Fy mit Hebelarm ez) abgetragen. Die Gabellagerung ist ein Biegemomentengelenk, Biegemomente knnen nicht aufgenommen werden. Ein klassischer Einfeldtrger, der an beiden Seiten infolge der Gelenke keine Biegemomente aufnehmen kann, muss als rumliches System mindestens auf einer Seite eine Gabellagerung besitzen, um

Querschnitte aus Holz oder Stahlbeton sind meistens Vollquerschnitte.


Im Stahlbetonbau sind auch Hohlquerschnitte mglich. Offene dnnwandige Querschnitte und damit die
Wlbkrafttorsion treten eigentlich nur
im Stahlbau auf. So wird auch an den
Hochschulen die Wlbkrafttorsion
nicht in der Festigkeitslehre sondern
im Fach Stahlbau gelehrt.

5
Wer nicht die Berechnung der
Schnittgren an statisch bestimmten Systemen beherrscht, fahre mit
Abschn. 5.2 fort.

Bild 5.4 Gabellagerung

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a)

b)

5 Torsion
nicht verschieblich zu sein. Eine weitere Mglichkeit, Torsionsmomente
aufzunehmen, ist die Volleinspannung, sie nimmt alle Krfte in allen drei
Achsen Fx, Fy, Fz und alle Momente um alle drei Achsen Mx, My, Mz auf.
Fr Trger, die eigentlich eben berechnet werden sollen (Schnittgren: N,
My, Vz) und zustzlich durch Torsionsmomente beansprucht werden, gibt
es besondere Auflagersymbole, die in Bild 5.5 dargestellt sind. Diese Auflager knnen folgende Schnittgren aufnehmen:

c)

a)
b)
c)

N, Vz, My, Mx
Vz , Mx
N, Vz, Mx

Bild 5.5 Auflagersymbole

Wenn ein Einfeldtrger an beiden Seiten Torsionsmomente aufnehmen


kann, ist er statisch unbestimmt. Hier hilft die Querkraftanalogie, die Verteilung der Torsionsmomente zu bestimmen.

MT
analog

Mx

Mx = MT

Die Verteilung der Torsionsmomente


Mx verhlt sich unter der Beanspruchung von Einzeltorsionsmomenten
Mt oder Streckentorsionsmomenten
mt analog zu Verteilung der Querkraft
V unter der Beanspruchung von Einzellasten P oder Streckenlasten q.
Die einzelnen Verlufe sind in Bild
5.6 zu sehen.

V=P

MT

Mx

MT a / l
-

analog

MT b / l

Mx

P a/l
+
P b/l

mT [kNm/m]

q [kN/m]

MT l / 2
+
MT l / 2

Bild 5.6 Querkraftanalogie

analog
analog

q l/2
+
q l/2

5.2 St.-Venantsche Torsion

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5.2 St.-Venantsche Torsion


Torsionsmomente werden bei wlbfreien Querschnitten, bei Querschnitten
mit nur geringer Verwlbung (allgemeine Hohl- und Vollquerschnitte) und
bei nichtwlbfreien Querschnitten (offene dnnwandige Profile), bei denen
sich die Verwlbung ungehindert einstellen kann, durch St.-Venantsche
Torsion abgetragen. In Bild 5.7 wird ein Trger mit einem Vollkreisquerschnitt einem wlbfreien Querschnitt durch ein Torsionsmoment beansprucht.

l
x
z

Mx

() =

Bild 5.7 Kreisquerschnitt unter Torsionsbelastung

Die Formnderungen wachsen linear mit dem Abstand zur Drehachse. Da


zwischen Verformungen und Spannungen ein linearer Zusammenhang besteht, wachsen auch die Spannungen (siehe Bild 5.8) linear an.

( ) =

r R

(5.1)

Bild 5.8 Schubspannungen im Kreisquerschnitt

Die Schubspannungen verlaufen im Kreis, da die Integration der Schubspannungen wieder das Torsionsmoment Mx ergeben muss. Ein infinitesimales Kreisringelement nach Bild 5.9 hat die Gre

dA = 2 d

(5.2)

S=M

Werden die Spannungen ber den Kreisring integriert, entstehen Krfte,


die den Hebelarm zum Schwerpunkt haben.

dM x = ( ) dA =

Mx =

dM x
0

R
r

2
r

R dA

(5.3)

2dA
0

(5.4)

Bild 5.9 Integration der Schubspannungen

98

5 Torsion
Dabei ist analog zum Abschn. 2.2

Ip =

dA

(5.5)

das polare Trgheitsmoment. Beim Kreisquerschnitt ist


Das polare Trgheitsmoment wird bei
Torsionsbeanspruchung auch als
Torsionstrgheitsmoment IT bezeichnet. Im Weiteren wird nur noch IT verwendet.

Ip =

2
3
dA = 2 d = 2

r4 r4
=
= I y + Iz
4
2

(5.6)

So ergibt sich fr den Kreisquerschnitt die Schubspannungsverteilung

( ) =

Mx
M
= x
IP
IT

(5.7)

mit der maximalen Schubspannung

ra

ri

Mx
r
IT

(5.8)

Fr dickwandige Hohlquerschnitte nach Bild 5.10 lautet IT


Bild 5.10 Dickwandiger Hohlquerschnitt

IT =

h>b
b

=0

max

=0
Bild 5.11 Strmungsanalogie

Die Strmungsanalogie wurde von


Ludwig Prandtl (18751953) entwickelt.

(r a4 r i4 )

(5.9)

Fr die maximale Schubspannung wird fr dickwandige Hohlquerschnitte


in Gl. (5.8) fr den Radis r der Auenradius ra eingesetzt.
Man kann sich einfach vorstellen, wie die Schubspannung infolge Torsion
in einem Kreisquerschnitt verteilt ist. Schwieriger wird es bei Rechteckquerschnitten oder beliebigen Vollquerschnitten. Dazu helfen verschiedene
Analogien.
Die Strmungsanalogie vergleicht die Torsionsspannungsverteilung mit einem Wasserstrudel. Im Strudel nach Bild 5.11 sind am Rand die Strmungsgeschwindigkeiten und damit die Schubspannungen grer. In den
Ecken gibt es keine Strmung und damit auch keine Schubspannung. An
dnnen Querschnittsteilen ist der Strudel schneller als an breiten Teilen.
Eine Analogie des Wasserflusses wurde bereits in Kapitel 4 vorgestellt.
Eine andere Analogie ist die Seifenhautanalogie. ber eine ffnung in
Form des untersuchten Querschnittes wird eine Membran eine Seifenhaut gespannt. Das Ma der Steigung der Seifenhaut ist ein Ma fr die

5.2 St.-Venantsche Torsion

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Gre der Schubspannung. Wird die Seifenhaut wie in Bild 5.12 mit Hhenlinien versehen, so bedeutet eine dichtere Lage der Hhenlinien grere Schubspannungen. Maxima und Minima der Seifenhaut sind dann Nullpunkte der Schubspannungsverteilung.

Schnitt
4-4

Auch die Seifenhautanalogie wurde


von Prandtl aufgestellt.

Schnitt
3-3

Schnitt
2-2
2

max

max

2
3

4
max

Schnitt
1-1

Schnitt
1-1

max

Schnitt
2-2
Bild 5.12 Seifenhautanalogie

In Bild 5.12 ist analog zu den Hhenlinien der Seifenhaut der qualitative
Verlauf der Schubspannungen (ohne Richtungsangabe) angegeben. Aus
den Analogien ist ersichtlich, dass bei einem Rechteckquerschnitt nach
Bild 5.13 die maximale Schubspannung auf der lngeren Seite auftaucht.
Fr Rechtecke mit b h lassen sich die maximalen Schubspannungen in
zwei Alternativen beschreiben.

max =

Mx
b
IT

(5.10)

max =

Mx
WT

(5.11)

WT = 1 b 2 h

(5.12)

IT = 2 b 3 h

(5.13)

1 und 2 sind vom Verhltnis des Seitenverhltnisses h/b abhngig in Tabelle 5.1 angegeben.

5
h>b
b

Bild 5.13 Rechteckquerschnitt

Das Torsionstrgheitsmoment IT ist


auf jeden Fall erforderlich, um die
Verformungen aus der Torsionsverdrehung zu berechnen.

100

5 Torsion
Tabelle 5.1 Beiwerte fr die Torsionswiderstnde eines Rechteckquerschnittes b h

h/b

1,5

10

0,208

0,231

0,246

0,267

0,281

0,313

0,333

0,140

0,196

0,229

0,263

0,281

0,313

0,333

Offene dnnwandige Profile sind meistens aus einzelnen dnnwandigen


Rechtecken zusammengesetzt. Fr ein dnnwandiges Profil nach Bild 5.14
gilt

IT =
b1

t1

t3

t2

b3

(t 13 b1 + t 23 b2 + t 33 b3 + .... =

t i bi

(5.14)

Fr knnen fr die typischsten Profile Schtzwerte angegeben werden.


1,0
1,15
1,30

b2

fr L-Profile
fr groe, geschweite I-Profile
fr gewalzte I-Profile

Bild 5.14 Offenes dnnwandiges Profil

Die maximalen Schubspannungen in einem offenen dnnwandigen Profil


gelten dann:

max =

Mx
max t
IT

(5.15)

Beispiel 5.1

150
10,7
300

278,6

7,1

Fr Stahlbauprofile sind in Nachschlagewerken wie [1] die Torsionstrgheitsmomente angegeben. In diesem Beispiel soll versucht werden, fr das
Profil IPE 300 nach Bild 5.15 das Torsionstrgheitsmoment zu berechnen.
Der IPE 300 ist ein gewalztes Profil, so ist 1,30.
Dann ist nach Gl. (5.14)

IT =
Bild 5.15 Profil IPE 300 (Mae in mm)

Das Torsionsmoment in kNm muss in


kNcm umgerechnet werden.

1,30
(2 1,073 15 + 0,713 27,86) = 20,24 cm4
3

In [1] wird als Torsionstrgheitsmoment IT = 20,1 cm4 angegeben. Fr ein


Torsionsmoment Mx = 2,0 kNm lautet nach Gl. (5.15) die maximale Schubspannung

2,0 100
1,07 = 10,6 kN/cm2
20,1