1.- GRADOS DE LIBERTAD.

EJEMPLOS
Nmero de coordenadas Generalizadas, Libres o Independientes, necesarias
para definir la configuracin de un sistema.
De la definicin anterior se deduce que un punto material en el Plano tiene dos
grados de libertad; una lamina plana en su plano posee tres grados de libertad,
mientras que un punto material en el espacio y un cuerpo en el espacio poseen tres
y seis grados de libertad, respectivamente.
Para calcular el nmero de grados de libertad de un prtico plano cuyos
miembros son totalmente flexibles, se puede utilizar la siguiente frmula.

Donde

es el nmero de grados de libertad de la estructura,

es el

nmero de juntas totales,

es el nmero de juntas externas, es igual a 1
si el vnculo es un rodillo, es igual a 2 si es una articulacin y es igual a 3 si se
trata de un empotramiento.
1.1)

EJEMPLOS DE APLICACIN.

1.1.1) En el sistema mostrado en la figura 1.20.1, se pide:

a) Calcular el nmero de grados de libertad.

EN ESTE CASO, la ecuacin que define el nmero de grados de libertad es:

Donde

es el nmero de elementos que son transversalmente rgidos.

SOLUCIN
NGL = 3 (NJD) - [(NJD) + (V-1) + (A-2) + T]
NGL = 3 (4) [1 (3) + 1 (2) + 1 (3) + 2(1)] = 2
1.1.2) Para el sistema mostrado en la figura 1.21.1, en que las columnas son A= y
la viga central totalmente rgida, se pide:
a) Calcular el nmero de grados de libertad.

SOLUCIN
NGL = 3 (NJD) - [(NJD) + (V-1)+(A-2)+T]
NGL = 3 (6) [1 (1) + 1 (2) + 2 (3) + 1 (3)+2(1)] = 4

2.- ESTABILIDAD Y DETERMINACIN

2.1) EXTERNAS
La estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero de
ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y cuando
las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de
equilibrio general ms las ecuaciones de condicin adicional en las uniones de las
partes de la estructura (rtulas o articulaciones internas), por ejemplo:
Caso de reacciones concurrentes:
No restringen la rotacin generada por fuerzas externas que no pasen el punto de
concurrencia de las reacciones.
Caso de reacciones paralelas:
No restringen el movimiento perpendicular a ellas.
Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras planas
-

Si el nmero de reacciones es igual al nmero de ecuaciones estticas ms

ecuaciones de condicin; hay estabilidad.

Si el nmero de reacciones es menor al nmero de ecuaciones, entonces es

inestable.

Si el nmero de reacciones, es estticamente indeterminado o hiperesttico y

su grado de indeterminacin esttica externa se determina por:

GI externo = nro. reacciones - nro. ecuaciones

2.2 ) INTERNAS
Una estructura es determinada internamente si despus de conocer las reacciones
se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de equilibrio.
Una vez analizada la estabilidad externa, sta debe mantener su forma ante la
aplicacin de cargas.
La estabilidad y determinacin interna estn condicionadas al cumplimiento de
las ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.

Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos: el mtodo de las secciones
y el mtodo de los nudos.
En el mtodo de los nudos se aplican
Fy=0 (armaduras planas) a cada nudo en sucesin.

las

ecuaciones Fx=0,

En el mtodo de las secciones se aplican las ecuaciones Fx=0, Fy=0, Mo=0

a cada una de las partes de la estructura y se obtienen las fuerzas internas en los
elementos interceptados por una lnea de corte trazada adecuadamente.

3.- CLASIFICACIN DE ESTRUCTURAS SEGN SU GRADO DE

LIBERTAD.
a. Sistemas Inestables:
Constituyen mecanismos cinemticos o hipostticos, en ellos se cumple
que:
3*n > v
b. Sistemas estables:
b.1. Sistemas Isostticos:
Aquellos en los cuales se cumple que los grados de libertad son nulos, son
sistemas que permiten la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio para el
clculo de las fuerzas en los miembros:
3*n = v
b.2. Sistemas Hiperestticos:
Aquellos sistemas en los cuales existen vnculos superabundantes:
3*n < v
Son sistemas que siendo estables no permiten la aplicacin de las
ecuaciones de equilibrio para el calculo de las fuerzas en los miembros,
existe un mayor numero de incgnitas que ecuaciones, en ellos se aplican
mtodos especiales.

4.- VINCULOS EXTERNOS E INTERNOS.

Un vnculo es una condicin geomtrica que limita o restringe el movimiento
de los cuerpos (Vnculo Real).

a) Vnculos externos: restringen el movimiento de un cuerpo con la

lmina tierra.
a.1) Primera Especie
a.2) Segunda Especie
a.3) Tercera Especie

Los cuales restringen 1, 2 y 3

desplazamientos respectivamente.

EJEMPLOS

Rodillo o Articulacin Mvil (Primera Especie)

Articulacin Plana o Simplemente Articulacin (Segunda Especie)

Solo permite rotacin y la cual se

da alrededor del punto 0.

Empotramiento Mvil (Segunda Especie)

Solo permite una traslacin.

Empotramiento Fijo o Simplemente Empotramiento (Tercera Especie)

Restringe todo el desplazamiento

Empotramiento Libre (Primera Especie)

Su rotacin con respecto a la lamina tierra es
nula, pudiendo trasladarse en cualquier
direccin, pero sin rotar.

b) Vnculos Internos: limitan la capacidad de movimiento de un

cuerpo respecto a otro.
b.1) Primera Especie
b.2) Segunda Especie
b.3) Tercera Especie

Estos restringen 1, 2 y 3 grados de

libertad, respectivamente.

EJEMPLOS:
-

Primera especie
El rodillo interno solo restringe una traslacin,
permitiendo la otra traslacin relativa, as como
que haya rotacin relativa entre las lminas que
conecta.

Segunda Especie
Su rotacin con respecto a la lamina tierra es
nula, pudiendo trasladarse en cualquier
direccin, pero sin rotar.

Tercera Especie
El empotramiento no permite que haya
desplazamiento relativo. Es equivalente a
considerar ambas lminas como una sola

5.- CENTRO INSTANTNEO DE ROTACIN.

El centro instantneo de rotacin de un cuerpo en movimiento plano se define
como el punto del cuerpo que tiene velocidad cero en el instante considerado.
Este punto puede estar ubicado dentro o fuera del cuerpo (en el cuerpo
extendido). Se puede considerar entonces que todo el cuerpo gira
instantneamente alrededor del C.I.R. y, en consecuencia, la velocidad de
cualquier punto P del mismo ser igual al producto de la velocidad del cuerpo
por el vector posicin dirigido del C.I.R.

6.- CADENAS CINEMTICAS ABIERTAS, CERRADAS Y MIXTAS.

Una cadena cinemtica es un conjunto de elementos unidos entre s por pares
cinemticos de modo que sea posible el movimiento relativo entre ellos.
Se clasifican en:
Cadena Cinemtica Abierta: es cuando algn elemento se une al conjunto
mediante un nico par cinemtico. Ejemplo:

Cadena Cinemtica Cerrada: es cuando todos los elementos se unen al

conjunto por ms de un par cinemtico.

Determinacin de los Grados de Libertad en Cadenas Cinemticas Abiertas.

-

Sea la cadena cinemtica indicada en la Fig. 12-a

A fin de definir la configuracin del Sistema necesitamos
cuatro parmetros, estos nos representan los grados de
libertad.
Luego, para una cadena abierta de dos chapas:
GL = 4

Consideremos ahora un sistema formado por tres chapas. Fig. 12-b

Por definicin de grado de libertad tenemos:

GL = 5

Para un sistema formado por n chapas, obtenemos el siguiente algoritmo:

GL = n + 2

Donde n representa el numero de chapas.

Determinacin de los Grados de Libertad en Cadenas Cinemticas Cerradas.
-

Sea la cadena cinemtica constituida por 3 chapas indicadas en la Fig. 14:

Por condicin de rigidez las distancias AB, BC y CA
son variables, de donde solo requerimos de 3
parmetros para definir la configuracin del sistema,
luego GL = 3.
Resulta evidente que el sistema se comporta en forma
similar a una chapa.

Para un sistema de 4 chapas, tal como lo indica la Fig.15, tenemos:

GL = 4

Para un sistema constituido por n chapas:

GL = n

Cadenas Cinemticas de un Grado de Libertad.

Son mecanismos de movimiento forzoso, cada chapa esta obligada a moverse en
una y solo una direccin.
En una cadena cinemtica abierta tendramos que adicionar (n+1) unidades de
vinculacin para obtener una cadena de 1 grado de libertad, mientras que en una
cadena cerrada el nmero de unidades que se deben adicionar es de (n-1), donde n
representa el nmero de chapas.

Ejemplos de Cadenas Cinemticas de 1 grado de libertad.

Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular de la Educacin
Universidad Gran Mariscal de Ayacucho
Ncleo: Edo. Anzotegui

Prof. Oliannys Villaher

Alumna: Yraima Gonzlez

Asig. Anlisis Estructural

CI. 21.613.904

Barcelona, 20 de Noviembre de 2012