Informe de Laboratorio de Electrofluidos 8

C. Alejandro, J. Lara, S. Oscullo, J. Paez

Departamento de Electrica y Electronica, Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE
cealejandro@espe.edu.ec
soscullo@espe.edu.ec
jglara2@espe.edu.ec
jbpaez@espe.edu.ec

ResumenThe following document describes the design and implementation of a solenoid to drive the output shaft of a double acting
cylinder by an magnetic sensor (switch reed) collect it. This practice
allows us to recognize the characteristics, advantages and disadvantages
of electrohydraulic systems.
Index TermsHidraulica, vastago, cilindro.

I. INTRODUCCI ON

a electrohidraulica es la aplicacion de la mecanica, la electrica y

electronica para implementar sistemas que requieran la fusion de
estas dos tecnicas. La hidraulica permite trabajar con elevados niveles
de fuerza y su velocidad de actuacion es facilmente controlable.
En el presente artculo se desarrolla una practica de laboratorio
de la materia de electrofluidos. Se determina primero los objetivos
que se requieren obtener con la practica, se detalla los principales
dispositivos electricos e hidraulicos utilizados, tambien se describe
el diseno del circuito y su respectiva simulacion, analizando finalmente los resultados obtenidos para establecer las conclusiones y
recomendaciones pertinentes.
II. OBJETIVOS
A. Objetivo General

Implementar un sistema electrohidraulico capaz de accionar un

cilindro mediante un pulsador y que regrese a su estado inicial
una vez alcanzado el maximo de su carrera.

B. Objetivos Especficos

Determinar todos los elementos hidraulicos y electrohidraulicos

que se usaran para la implementacion del sistema de la manera
mas efectiva.
Utilizar un sensor magnetico para detectar el final de la carrera.
Realizar las respectivas simulaciones que representen el funcionamiento del sistema a implementar.

B. Sistema Hidraulico
Es un sistema que usa lquidos para realizar aplicaciones a altas
presiones. Las principales caracteriticas son:

El lquido usado para la transferencia de energa es aceite

hidraulico. No se usa agua debido a que corroe el metal.
Los sistemas hidraulicos son cerrados.
Es tecnologa lenta, porque si el fluido circulara a velocidades
considerables se produciran turbulencias dentro de las tuberas,
y un flujo turbulento ocasiona cadas de presion. La velocidad
del lquido depende de la viscosidad del mismo.
Segun la ley de Pascal La presion ejercida por un lquido en un
recipiente cerrado, se trasmite en todas las direcciones y actua
con igual fuerza en todas las a reas.
En un sistema hidraulica la velocidad es controlable.

C. Electrohidraulica
Es la aplicacion en donde combinamos dos importantes ramos
de la automatizacion como son la Hidraulica (Manejo de fluidos) y
electricidad y/o la electronica.
Principalmente la electrohidraulica contribuye a la industria y a
la sociedad en aspectos importantes como el manejo de diferentes
fluidos para el funcionamiento de equipos automatizado.
La diferencia que existe en el a rea de diseno de circuitos es
poca entre la neumatica y la hidraulica. La robustez de los elementos
hidraulicos, como es de suponerse, es mayor que en los neumaticos.
Dispositivos de seguridad y el empleo de bombas en vez de
compresores son algunas de esas diferencias. Por lo mismo, no
existe mayor dificultad para pasar de manera inmediata a la solucion
de problemas simples en el a rea de la electrohidraulica.[2]

III. MARCO TE ORICO

A. Hidraulica
Es parte de la mecanica que emplea un lquido presurizado como
elemento de trasferencia de energa. [1]
Las caracteristicas de los lquidos son:
Incompresibilidad.- Los lquidos no pueden comprimirse.
Movimiento.- Libre de sus mol
eculas. Los lquidos adaptan su
forma a la superficie que los contiene.
Viscosidad.- Resistencia que oponen las mol
eculas de los lquidos a deslizarse unas sobre otras.
Densidad.- Relaci
on entre el peso y el volumen de un lquido.

Figura 1. Hidraulica Movil: Escavadoras

Valvula de Alivio: Tiene dos propositos evitar el vaco y limitar

la presion del tanque.

Figura 7. Valvula de Alivio y simbolo

Figura 2. Microhidraulica: Mesa Quirofano

Tanque: Sirve para almacenar aceite hidraulico, permite que las

partculas se asienten.

D. Dispositivos Utilizados

Electrovalvula 4/2 hidraulica con regreso a muelle: Es una

valvula hidraulica que contiene 4 vas y 2 posiciones, accionada
electricamente y con retorno a muelle por resorte.

Figura 8. Tanque hidraulico y smbolo

Figura 3. Electrovalvula 4/2 hidraulica con regreso a muelle

Cilindro de doble efecto: Es un actuador lineal, se trata de un

tubo cilndrico cerrado dentro del cual hay un e mbolo unido a
un vastago que se desplaza unido a e l en ambas direcciones.

Mangueras: Conductos que llevan el aceite hidraulico desde el

tanque a los elementos del sistema hidraulico.

Figura 9. Manguera hidraulica y simbolo

Figura 4. Cilindro de doble efecto y simbolo

Bomba: Dispositivo que transforma la energa mecanica en

energa hidraulica, es decir realizan un trabajo para mantener
un lquido en movimiento.

Sensor magnetico (switch reed): Sensor cuya funcion es un fin

de carrera, el sensor reacciona ante un cambio en la inductancia
de su zona activa.

Figura 5. Bomba hidraulica y smbolo

Figura 10. Sensor electromecanico

Filtro: Los filtros eliminan los contaminantes del fluido hidraulico, de esta forma se evita que los componentes sufran danos, la
ubicacion de los filtros varan, pero es ideal que existan 3, en
la lnea de succion, la lnea depresion y la lnea de retorno.

Figura 6. Filtro hidraulico y smbolo

Banco de pulsadores: Caja compuesta por pulsadores para

accionar un sistema y luces piloto para la visualizacion del
funcionamiento. Trabaja con una fuente de 24Vcc externa.

Figura 11. Banco de pulsadores

item Banco de reles: Caja compuesta por bobinas que activan

contactos NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrados), cumpliendo la funcion de reles utilizado para el sistema
de control.

2) Disenar el sistema de control.

3) Realizar la debida programacion que cumpla el funcionamiento
del sistema.
4) Conectar correctamente las mangueras y cables de control.
5) Ubicar correctamente el sensor magnetico (switch reed).
6) Probar fsicamente que el sistema disenado funciona correctamente.
VI. DIAGRAMAS A IMPLEMENTAR
A. Diagrama Esquematico

Figura 12. Banco de reles

Autocad: Es un programa de diseno asistido por computadora

para dibujo en dos y tres dimensiones.

Automation: Es un software para diseno de circuitos, simulacion de sistemas hidraulicos y neumaticos.

Fuente de alimentacion: Transforma el voltaje AC proveniente

de los enchufes de 110Vac/60Hz a voltaje DC de 24V para el
sistema de control. Incluye protecciones para cortocircuitos.

Vease anexo A

Figura 13. Fuente de alimentacion

Cables electricos: Cables conductores utilizados para las conexiones electricas

Figura 14. Cables electricos

IV. MATERIALES

Figura 16. Diagrama Esquematico en AUTOMATION

Figura 15. Tabla de Materiales (BOM)

V. PROCEDIMIENTO
Disenar e implementar un sistema electrohidraulico capaz de
accionar un cilindro de doble efecto mediante un pulsado a un boton
que active la bobina de la electrovalvula, permitiendo el paso del
fluido para que el cilindro salga hasta el final de su carrera, donde
un sensor magnetico (switch reed) detectara la presencia del vastago
y hara regresar el cilindro automaticamente a su estado inicial.
Pasos a seguir:
1) Identificar todos los elementos que se implementaran en el
sistema.

Figura 17. Diagrama Electrico en AUTOMATION

VII. SIMULACI ON
El pulsador de Incio P1 se encuentra abierto por que el rele C1 no
esta activado por lo tanto la electrovalvula EV01 se encuentra en la
posicion 1 manteniendo el vastago del cilindro CO1 recogido.

Figura 18. Simulacion en AUTOMATION

Figura 21. Simulacion en AUTOMATION

VIII. RESULTADOS
Al momento de presionar el pulsador P1 el rele C1 se activa y
enclava el circuito haciendo que la electrovalula EV01 cambie a la
posicion 2 permitiendo el desplazamiento del vastago del cilindro
C01.

Con los conocimientos previos de hidraulica y electroneumatica,

se pudo disenar un sistema electrohidraulico capaz de controlar la
salida y retorno del vastago de un cilindro de doble efecto mediante
un boton y un sensor magnetico. Tambien se observo que el sensor
debe ser ubicado de forma exacta ya que mediante un campo
magnetico detecta metales cercanos.

IX. CONCLUSIONES

Figura 19. Simulacion en AUTOMATION

El desplazamiento total del vastago del cilindro C01 activa el

sensor magnetico (Switch Reed) que hace de fin de carrera SW1. Este
accionar hace que se active el rele C2 y se desenclave el circuito.

Se determino el funcionamiento correcto de una electrovalvula

hidraulica, que formo la parte de mando del sistema electrohidraulico propuesto en el laboratorio.
Un sistema electrohidraulico, tiene las ventajas de control por
parte de la parte electrica e hidraulica que permiten tener mayor
precision, logrando as sistemas mas lentos pero que con mucho
mayor control como manejar la salida y regreso de cilindros de
doble efecto.
Los cilindros de doble efecto debido a su funcionamiento
requieren de un flujo de aceite para determinar su posicion en el
sistema y poder controlar tanto el movimiento de entrada como
el de salida, es as que en caso que se retire el flujo de aceite o
se apague el sistema el cilindro mantendra su u ltima posicion.
Se determino que para accionar las bobinas de las electrovalvulas fue necesario una mayor corriente debido a que las bobinas
de estas tienen que mover elementos mas pesados y robustos.
X. RECOMENDACIONES

Figura 20. Simulacion en AUTOMATION

Al momento de desactivar el rele C1 hace que la electrovalula

EV01 cambie a la posicion 1 por lo que el vastago del cilindro C01
se recoge y el sistema vuelve a su posicion inicial.

Definir correctamente la salidas y el retorno del fluido hidraulico

en el sistema, se debe recordar que un sistema hidraulico
necesita retorno del fluido en todas sus etapas.
Se recomienda realizar los esquemas hidraulicos y electricos
antes de conectar, para evitar tener accidentes que comprometan
al equipo de trabajo y las operaciones al igual que verificar
las conexiones de las valvulas, mangueras, bombas, motores y
fuentes de alimentacion antes de hacer funcionar el sistema.
Asegurarse que el sistema este libre de presion antes de cambiar
cualquier elemento, principalmente si el sistema en su esquema
posee un acumulador ya que este guarda fluido a presion en su
interior.
Para el sensor magnetico es preferible no tener fuentes magneticas cercanas o metales, para no causar errores en la deteccion
a la que se le quiera implementar.

R EFERENCIAS
[1] A. C. Sole, Neumatica e Hidraulica, Gran Via de les Corts Catalanes,
594: MARCOMBO, 2007.
[2] P. Hannifin, Tecnologa Hidraulica Industrial, SP - Brasil: Parker Training,
2004.

BIOGRAFIAS

Carlos Enrique Alejandro Espinosa Nacio en

Loja, Ecuador, el 1 de Mayo de 1988. Sus estudios
secundarios los realizo en el Colegio Militar Tcrn.
Lauro Guerreroculminando en el ano 2006 con la
especialidad de Ciencias Basicas. Se graduo en la
Escuela Superior Militar Eloy Alfaro en el ano 2010
de Subteniente del Ejercito y actualmente estudia
ingeniera Electronica en Automatizacion y Control
en la ESPE cursando el septimo semestre.

Juan Gabriel Lara Guatemal Nacio en Cayambe,

Pichincha, Ecuador, 24 de abril de 1991. Se graduo en el Instituto Nacional Meja en el ano 2009
de bachiller fsico matematico y actualmente estudia
ingeniera Electronica en Automatizacion y Control
en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.
Johann Bernard Paez Goncalvez Nacio 19 de
enero de 1993 en la ciudad de Rio de Janeiro, Brasil,
donde luego a los 13 anos pasa a vivir en Ecuador
donde se gradua en el colegio Nacional Santiago
de Guayaquil el ano 2010 de fsico. Actualmente
cursa septimo semestre de la carrera de Ingeniera
Electronica en Automatizacion y Control en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE.
Lorena Samantha Oscullo Naranjo Nacio en
Sangolqui-Ecuador el 3 de julio de 1993, realizo sus
estudios primarios y secundarios en la Unidad Educativa Giovanni Antonio Farina, obteniendo su ttulo
de Bachiller en especialidad Fsico Matematico en
el 2011; actualmente cursa septimo semestre de la
carrera de Ingeniera Electronica en Automatizacion
y Control en la Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE. Actualmente no ejerce ningun trabajo remunerado debido a sus estudios.