Resistencia dos Materiais

Professor Edson Varela

fora distribuda, expressa em Newtons por comprimento (metro, centmetro, milmetro) [N/m; N/cm;
N/mm]. Na verdade, toda fora distribuda, mas quando esta fora distribuda atua numa rea considerada
desprezvel, podemos idealizar um vetor nico, que na maioria dos casos nos traz resultados precisos.

1 INTRODUO

Mecnica a cincia fsica que estuda os estados de repouso e movimento dos corpos sob a ao
de foras. O estudo dos princpios bsicos da Mecnica pode ser dividido em:

Esttica: Estuda o equilbrio das foras que atuam num corpo em repouso;
Dinmica: Estuda o movimento dos corpos em relao s causas que o produzem.

2.1.1

TRAO E COMPRESSO

O QUE RESISTNCIA DOS MATERIAIS?

A ao da fora axial atuante, em uma pea, originar nesta trao ou compresso.
o estudo sobre a capacidade que os materiais tm para resistir a certos tipos de foras externas
que causam esforos internos em funo do tipo de material, dimenses, processo de fabricao, entre
outros. Esta disciplina usa a ESTTICA para considerar os efeitos externos (foras), e a partir de ento a
RESISTNCIA DOS MATERIAIS para considerar os efeitos internos (esforos).
PORQUE ESTUDAR RESISTNCIA DOS MATERIAIS?
Por um lado, esse estudo evita que peas de mquinas estejam subdimensionadas, ou seja,
possuam uma dimenso insuficiente em relao s foras que nela atuam e que provocar quebras. Por
outro lado, evita o superdimensionamento, ou seja, evita gasto excessivo com material quando no
necessrio, influenciando diretamente no custo final dos produtos e tornando-os inviveis (caro em relao
aos demais concorrentes).

TRAO NA PEA
A pea estar tracionada quando a fora axial aplicada estiver atuando com o sentido dirigido para o
seu exterior.

COMPRESSO NA PEA
A pea estar comprimida, quando a fora axial aplicada estiver atuando como sentido dirigido para
o interior.

2 EQUILBRIO DE UM PONTO MATERIAL

2.1

FORAS EXTERNAS

Fora toda causa capaz de produzir ou modificar movimento. Toda fora tem um ponto (local) de
aplicao, direo (reta de ao), mdulo (intensidade ou grandeza) e sentido (para um dos dois lados de
direo). Como no algo material, mas imaginativo, a fora representada graficamente por vetores
(flechas). Dessa forma, possvel representar num papel cada elemento da fora:

2.2

EQUILBRIO DE PONTO MATERIAL

Um ponto material ou partcula um objeto de dimenses desprezveis. Quando duas ou mais foras
esto agindo sobre um ponto material, temos um sistema de foras, sendo cada vetor chamado de
componente. Todo sistema de foras, que atuam num mesmo plano, pode ser substitudo por uma nica
fora chamada resultante, que produz o mesmo efeito dos componentes.

2.2.1

CLCULO DA FORA RESULTANTE

Caso as foras estejam na mesma direo basta somar algebricamente os valores dos mdulos,
considerando os sentidos das foras.

Exemplo 2.1
A fora pode estar concentrada, tendo um ponto de aplicao, ou distribuda, como a fora da gua
contra uma barragem. No caso de fora concentrada, a unidade expressa em Newtons [N]. No caso de

Calcular a resultante das foras F1= 50 N, F2 = 80 e F3 = 70 N aplicadas no bloco abaixo:

Exemplo 2.3
Determinar a fora F, de tal modo que o ponto material esteja em equilbrio.

F = 400 N
Caso os vetores no estejam na mesma direo, ou seja, formando ngulo com as linhas x e y,
devemos decompor o vetor em duas foras: a fora x e a fora y. Para isso, usaremos as frmulas da
trigonometria.
Da trigonometria temos:

  





sen  


tan  

Ento, para o exemplo acima, temos
cos  




sen  

2.2.2

MTODO DAS PROJEES

O Mtodo das Projees utilizado para determinar o equilbrio de um sistema de fora em um ponto
material. Para este estudo utilizaremos estruturas de cabos. Um exemplo de uma estrutura de cabos
mostrado na figura a seguir.

Portanto,
Fx  F cos 

   sen 

Exemplo 2.2
Calcular os componentes horizontal e vertical da fora de 200N aplicada na viga conforme figura
abaixo.

Para determinar o equilbrio em uma estrutura de cabos, devemos considerar que:

Os cabos no possuem peso. (Caso fosse considerado o peso dos cabos, teramos que
considerar a flexo dos mesmos).
Os cabos esto sujeitos apenas a fora de trao (cabo no suporta compresso).
As foras so aplicadas nas extremidades de cada cabo. Estas extremidades so chamadas de
ns.
Os ns podem ser considerados pontos materiais, pois no possuem dimenso.
O Mtodo das Projees consiste em colocar os vetores representativos das foras nos ns de cada

cabo.

Como a estrutura est em equilbrio, todos os ns tambm estaro em equilbrio. Podemos ento
aplicar as equaes de equilbrio para cada n separadamente.
Outra consequncia da condio de equilbrio que cada cabo possui duas foras, uma em cada n
(extremidade), com mesmo mdulo, mesma direo, porm sentidos contrrios.

CONDIO DE EQUILBRIO DE PONTO MATERIAL

Para que um ponto material esteja em equilbrio necessrio que a resultante do sistema de fora
seja nula. Matematicamente esta afirmao expressada pelas equaes de equilbrio:
    0
    0

Para determinarmos a intensidade das foras, iniciamos os clculos pelo n mais conveniente, ou
seja, que possua a soluo mais rpida, n com o menor nmero de incgnitas.

Exemplo 2.4
A construo mostrada acima est em equilbrio. Calcular as foras normais atuantes nos cabos 1,
2 e 3. Considere o objeto P com massa de 7,5 kg e o ngulo = 30 (g = 9,81 m/s).

O sentido do vetor momento dado pela regra da mo direita. Nesta regra o momento sempre
ser positivo no sentido anti-horrio.

Clculo do Peso


  7,5 9,81  73,57)

Exemplo 2.5
Calcular o momento provocado na alavanca da morsa, durante a fixao da pea conforme indicado
na figura abaixo:

    0
.   0
. 73,57  0
.  73,57)

CONDIES DE EQUILBRIO DE UM SISTEMA DE FORAS

    0

    0

*+, .  0

*  0  0

* 

0 

.
73,57

+, +,30

*  147,14 )

Para que um corpo esteja em equilbrio necessrio que o somatrio das foras atuantes e o
somatrio dos momentos em relao a um ponto qualquer sejam nulos.
    0

*
147,14


30

    0

0  169,90 )

2  0

2.4
2.3

EXERCCIOS

MOMENTO ESTTICO
1. Determinar o valor da fora F para situao de equilbrio de ponto material.

O momento de uma fora, ou torque, em relao a um ponto (eixo) d uma medida da tendncia de
aquela fora provocar rotao em torno de um ponto (eixo). O momento dado pelo produto da fora pela
distncia do eixo, sendo que a fora deve estar a 90 em relao a distncia. A unidade de medida de
momento [Nm].

23
[Nm]

DIREO E SENTIDO DO MOMENTO ESTTICO

O momento representado por um vetor de ponta dupla na direo do plano perpendicular ao plano
que contm os vetores fora e distncia.

4. Determine a fora necessria para manter os sistemas em equilbrio.

2. Calcular as cargas para todos os ns dos cabos e vigas que sustentam as massas
indicadas. (g = 9,81 m/s).

3. Determinar o mdulo das foras atuantes nas barras e cabos das estruturas
seguintes, sabendo que esto em equilbrio esttico. (g = 9,81 m/s).

5. Um grifo utilizado para rosquear um tubo de d = 20mm a uma luva como mostra a figura.
Determinar a intensidade da fora F exercida pelo grifo no tubo, quando a fora de aperto
aplicada for 40N.

6. Determinar a fora que atua no prego, quando uma carga de 80 N atua na extremidade A do
extrator (p de cabra), no caso representado na figura dada:

3 EQUILBRIO DE CORPO RGIDO

3.1

VNCULOS ESTRUTURAIS

Denominamos apoio os pontos de ligao de um corpo ao outro. Os apoios podem permitir ou impedir
movimentos.
Vnculo: o tipo de restrio ao movimento no ponto de apoio.
Graus de liberdade: so os movimentos permitidos na estrutura.
Reaes: esforos relacionados com o movimento impedido pelo apoio. Se impede translao
provoca F. Se impede rotao provoca M.

Vnculo

Simbologia

Graus de liberdade

Reaes

7. Determinar a intensidade da fora F, para que atue no parafuso o torque de 40 Nm (isto ,

momento provocado por F em 0).
1 Classe
Simples ou Mvel

2 Classe
Fixo

3 Classe
Engaste

RESPOSTAS

1. a) 268,95 N b) 200 N c) 255,45 N d) 321,74 N

2. a) 566,38 N e 980,10 N b) 3.924 N e 3.398,28 N c) 3.964,66 N e 6.867 N d) 227 N
3. a) 23.503,84 N e 14.715 N b) 13.635 N, 10.071,25 N e 16.734,79 N c) 13.873,43 N e 9.810 N
4. a) 3 kN b) 3.333,33 N c) 40 N
5. 240 N
6. 385,99 N
7. 217,27 N

3.2

DIAGRAMA DE CORPO LIVRE

Um diagrama de corpo livre (DCL) um esboo da forma do corpo onde se representa todas as
foras que o ambiente exerce sobre o corpo.

3.3

CONDIO DE EQUILBRIO DE CORPO RGIDO

Para satisfazer as condies de equilbrio em um corpo rgido, deve-se desenhar o diagrama de

corpo livre e aplicar as equaes de equilbrio para todas as foras e momentos.
    0

3.5

FORAS DISTRIBUDAS

    0

As cargas distribudas so foras que atuam ao longo de um trecho da estrutura. Exemplos:

2  0

3.4

EXERCCIOS

8. Desenhar os diagramas de corpos livres e determinar as reaes nos apoios para as vigas
carregadas abaixo. Despreze os pesos das vigas nos clculos.

O peso prprio de uma viga

3.5.1

O peso de uma caixa d'gua atuando

sobre uma viga

O peso de uma laje em uma

viga

RESULTANTE DE FORAS DISTRIBUDAS

Uma carga distribuda pode ser substituda por uma fora resultante em um ponto de aplicao que
produz o mesmo efeito do carregamento distribudo.
Intensidade da Fora Resultante: equivalente a rea total sob o diagrama de foras distribudas.
Localizao da Fora Resultante: a fora resultante tem uma direo que passa pelo centro
geomtrico C (ou centroide) da rea do diagrama do carregamento distribudo.
Forma

Retangular

rea

4 5

Centroide

6

5
2

Triangular

4

5
2

1
6 5
3

4

5
3

3
6 5
4

Parablico

C
b

3.6

EXERCCIOS

9. Desenhar os diagramas de corpos livres e determinar as reaes nos apoios para as vigas
carregadas abaixo. Despreze os pesos das vigas nos clculos

RESPOSTAS

8. a) Rax=0, Ray=300 N, Rby=1200 N b) Rax=0, Ray=33,33 N, Rby=533,33 N c) Rax=-424,26 N,

Ray = 331,62 N, Rby = 392,64 N d) Rax=833,01 N, Ray=375 N, Rby=125 N e) Ma=4800 Nm,
Rax=0, Ray=1200 N f) Ma=1720,25 Nm, Rax=172,07, Ray=245,75 N g) Ma=10587,94 Nm,
Rax=-68,40 N, Ray=1487,94N
9. a) Rax=0, Ray=900 N, Rby=900 N b) Rax=0, Ray=1461,5 N, Rby=1483,5 N c) Rax=0,
Ray=2160 N, Rby=4320 N d) Rax=0, Ray=1220 N, Rby=1580 N e) Ma=144kNm, Rax=0,
Ray=36kN f) Ma=377,4kNm, Rax=0, Ray=36kN g) Ma=402KNm, Rax=12,99kN, Ray=48kN h)
Rax=0, Ray=40 N, Rby=120 N