Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin

transversal circular, usados para sostener piezas que giran solidariamente o

entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre rboles y ejes son
ruedas dentadas, poleas, piones para cadena, acoples y rotores. Los ejes no
transmiten potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los rboles o
flechas son elementos que giran soportando pares de torsin y transmitiendo
potencia. Las figuras 7.1 a 7.3 muestran transmisiones por cadenas, por
correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las cuales la transmisin
de potencia se lleva a cabo mediante rboles, poleas, correas, ruedas
dentadas, estrellas y cadenas, entre otros elementos.

Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes,
y al menos alguna de estas cargas es variable (en un rbol girando sometido a
un momento flector constante, actan esfuerzos normales variables). Como los
esfuerzos en los rboles son combinados y variables, debe aplicarse la teora
de fatiga para esfuerzos combinados.
Configuracin y accesorios de los rboles
Usualmente, los rboles son cilindros escalonados (figura 7.4.d), con el fin de
que los hombros o resaltos sirvan para ubicar axialmente los diferentes
elementos. Adems, los hombros sirven para transmitir cargas axiales. En los
rboles se usan diferentes elementos para la transmisin de potencia o para
posicionar o fijar las piezas que se montan sobre stos. Algunos mtodos
utilizados para transmitir pares de torsin y potencia son las cuas o chavetas
(figura 7.4.a), ejes estriados, espigas o pasadores (figura 7.4.c), ajustes a
presin (captulo 10), ajustes ahusados (con superficies cnicas) y conectores
ranurados. Para evitar movimientos axiales de las piezas se usan, por ejemplo,
hombros, tornillos de fijacin o prisioneros (figura 7.4.b), anillos de retencin
(figura 7.4.b), pasadores (figura 7.4.c), collarines de fijacin, tornillos (figura
7.4.d) y manguitos (figura 7.4.d). Algunos mtodos sirven tanto para fijar
axialmente las piezas, como para transmitir par de torsin (por ejemplo, los
pasadores). Las chavetas y los pasadores actan como fusibles , es decir, son
elementos dbiles (y baratos) que tienden a fallar en caso de una
sobrecarga, protegiendo as las piezas caras.

Etapas del diseo de rboles

El diseo de rboles comprende bsicamente:

Seleccin del material
Diseo constructivo (configuracin geomtrica)
Verificacin de la resistencia:
esttica
a la fatiga
a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)
Verificacin de la rigidez del rbol: - deflexin por flexin y pendiente de
la elstica - deformacin por torsin
Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol) El
material ms utilizado para rboles y ejes es el acero.

Se recomienda seleccionar un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo.

Si las condiciones de resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra
optarse por aceros de mayor resistencia. La seccin 7.4.2 lista algunos aceros
comnmente usados para rboles y ejes. Es necesario hacer el diseo
constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder hacer las verificaciones
por resistencia, por rigidez y de las frecuencias crticas, se requieren algunos
datos sobre la geometra o dimensiones del rbol. Por ejemplo, para verificar la
resistencia a la fatiga en una seccin determinada es necesario tener
informacin sobre los concentradores de esfuerzos que estarn presentes en
dicha seccin, as como algunas relaciones entre dimensiones. El diseo

constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros de los

diferentes tramos o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de
fijacin de las piezas que se van a montar sobre el rbol. En esta etapa se
deben tener en cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:

Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.

Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud
como en dimetro (recurdese que a mayores longitudes, mayores
tendern a ser los esfuerzos debidos a flexin y, por lo tanto, los
dimetros).
Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar
movimientos indeseables.
Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.
Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en
sitios de grandes esfuerzos.
Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor
posicionamiento de las piezas.
Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de
reducir problemas de alineamiento de stos.
Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.
Mantener bajos los costos de fabricacin.
Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar
el rbol (consultar catlogos y analizar reductores y sistemas de
transmisin de potencia).

Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del

rbol. Los rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de
trabajo y cargas eventuales mximas, durante la vida esperada. Entonces, se
debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas; estas
ltimas son generalmente las cargas producidas durante el arranque del
equipo. Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales
(crticas) del rbol. Todo sistema tiende a oscilar con una gran amplitud cuando
se excita con determinadas frecuencias; esto se denomina resonancia. Los
rboles, junto con las piezas que se montan sobre ellos, tienden tambin a
vibrar excesivamente cuando giran a las velocidades crticas. El diseador
debe asegurar que la velocidad de rotacin del rbol sea bastante diferente de
cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario, las deflexiones o
deformaciones del rbol tenderan a ser grandes y a producir la falla.
Finalmente, los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar
que las deformaciones excesivas perjudiquen el buen funcionamiento de las
piezas que van montadas sobre stos. Por ejemplo, deformaciones excesivas
en los rboles pueden hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas no
sea uniforme o no se extienda en toda la altura de trabajo del diente. Por otro
lado, los cojinetes (de contacto rodante o deslizante) se pueden ver afectados

si las pendientes del rbol en los sitios de los cojinetes son muy grandes. Como
los aceros tienen esencialmente igual mdulo de elasticidad, la rigidez de los
rboles debe controlarse mediante decisiones geomtricas.
En conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos
factores, entre los cuales podemos mencionar una buena resistencia y rigidez,
una correcta fijacin de las piezas, una adecuada alineacin y lubricacin de
los elementos que lo requieran.
Esfuerzos en los rboles
Los elementos de transmisin de potencia como las ruedas dentadas, poleas y
estrellas transmiten a los rboles fuerzas radiales, axiales y tangenciales.
Debido a estos tipos de carga, en el rbol se producen generalmente esfuerzos
por flexin, torsin, carga axial y cortante. La figura 7.5 muestra
esquemticamente un rbol en el cual est montado un engranaje cnico y una
estrella. Se muestran las fuerzas sobre el engranaje, las cuales producen los
cuatro tipos de solicitacin mencionados.

Como se muestra en la figura 7.6, en cualquier seccin transversal de un rbol

existe, en general, un par de torsin, T, una carga axial, F, una fuerza cortante,
V, y un momento flector, M. Estas cargas producen los esfuerzos siguientes:

BIBLIOGRAFIA:
http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap7.pdf

http://calculosmaquinasyelementos.blogspot.com/p/manuales_22.ht
ml
http://tic.uis.edu.co/ava/pluginfile.php/189309/mod_resource/content
/3/Docum_Ejes/Manual-Ejes_Enoc.pdf