Sol Mod F PDF

Instituto Profesional Dr.
Virginio Gmez
Departamento de Ciencias Bsicas
Solucin a los ejercicios propuestos en

el mdulo F - 1.
Instituto Profesional Dr. Virginio Gmez

Determine las coordenadas del centroide de la superficie plana representada.
El centro de gravedad de la figura se puede obtener restando al rea del rectngulo ( I ) , el rea del
crculo ( 2 ).
Area
( I ) 175000
( 2 ) - 31400
A = 143600
x
175
150
y
250
300
Ax
30625000
- 4710000
Ax = 25915000
Ay
43750000
- 9420000
Ay = 34330000
x = A x / A
y = A y / A
x = 25915000 = 177,46 mm
x = 34330000 = 245,0 mm
143600
143600

El centro de gravedad de la figura rayada es igual al rea de la semiparbola ( 1 ) menos el rea del
tringulo rectngulo ( 2 ).
Area
( I ) 6000
( 2 ) - 2250
A = 3750
x
28,125
25
y
48
20
Ax
168750
- 56250
Ax = 112500
Ay
288000
- 45000
Ay = 243000
x = A x / A
y = A y / A
x = 112500 = 30 mm
y = 243000 = 64,8 mm
3750
3750

El centro de gravedad de la figura rayada es igual al rea de la semielipse ( 1 ) mas el

rea del tringulo rectngulo ( 2 ).
Area
( I ) 1928,54
( 2 ) 3290
A = 5218,54
x
0
- 15,66
y
Ax
11,0
0
- 23,33 - 51521,4
Ax = - 51521,4
Ay
21213,94
- 76755,7
Ay = - 55541,76
x = A x / A
x = A x / A
x = - 51521,4 = - 9,87 mm
x = - 55541,76 = - 10,64 mm
5218,54
5218,54

El centro de gravedad de la figura rayada es igual al rea del tringulo ( 1 ) ms el rea

del rectngulo ( 2 ) ms el rea del tringulo rectngulo ( 3 ).
Area
( I ) 1890
( 2 ) 6804
( 3 ) 1728
A = 10422
x
30
9
48
y
64
27
- 16
Ax
56700
61236
82944
Ax =200880
Ay
120960
183708
- 27648
Ay = 277020
x = A x / A
y = A y / A
x = 200880 =
y = 277020 = 26,58 mm
10422
19,27 mm
10422

En centro de gravedad de la figura rayada es igual al rea del cuadrado menos el rea del cuarto
de crculo.
Area
( I ) 62500
( 2 ) - 49062,5
A = 13437,5
x
125
106,15
y
125
106,15
Ax
7812500
- 5207984,375
Ax = 2604515,6
Ay
7812500
- 5207984,375
Ay = 2604515,6
x = A x / A
y = A y / A
x = 2604515,6 = 193,8 mm
y = 2604515,6 =
13437,5
13437,5
193,8 mm

Determinar por integracin el centroide de la superficie que se muestra.


el mdulo F - 2.

1.-Una fuerza de 800 N acta sobre un cuerpo como se muestra en la figura. Encuentre el
momento de la fuerza F respecto a B (magnitud, direccin, sentido).
SOLUCION
Descomponemos la fuerza de 800 N
en sus componentes x e y:
Fx = cos 60 800 N
= 400 N
Fy = sen 60 800 N
= 688 N
Luego tenemos que el brazo para Fx es 160 mm = 0,16 m

Mx = Fx brazo = 400 N 0,16 m
Mx = - 64 N m ( horario )
Luego tenemos que el brazo para Fy es 200 mm = 0,2 m

My = Fy brazo = 688 N 0,2 m
My
= - 137,6 N m ( horario )
El momento de F es igual a la suma algebraica de los

momentos de las componentes:
Mf = Mx + My
Mf = - 64 N m + - 137,6 N m
Mf = - 201,6 Nm
Magnitud: 211,6 Nm
Direccin: perpendicular al plano de la hoja a lo largo del eje de rotacin( B )
Sentido: entrando al plano

2.-En la figura, determine el momento de una fuerza resultante en magnitud, direccin y sentido
sobre la barra que se muestra en la figura, respecto de:
a)Un eje que pasa a travs de O, perpendicular a la barra
b)Un eje que pasa a travs de C, perpendicular al a barra
SOLUCION
a) Si el eje de rotacin pasa por el punto O, la fuerza de 30 N no provoca momento porque su
brazo de palanca es cero (se encuentra justo en el eje).
La fuerza de 25 N la descomponemos
en:
y:
25 N cos 30 = 21,5 N
siendo el brazo: 2 m
La componente 25 N sen 30 no provoca
momento porque su lnea de accin pasa
por el eje ( su brazo es cero).
M( 25 N ) = 21,5 N 2 m
= + 43 Nm (giro antihorario)
La fuerza de 10 N la descomponemos en:

y : 10 N sen 20 = 3,4 N
La componente 10 N cos 20 no provoca momento
porque su lnea de accin pasa por el eje (brazo nulo).
M( 10 N ) = 3,4 N 4 m
= - 13,6 Nm ( giro horario)
El momento de las fuerzas en relacin al punto O es:

MO = M( 25 N ) + M( 10 N )
= + 43 Nm + - 13,6 Nm
= + 29,4 Nm
Magnitud : 29,4 Nm
Direccin: perpendicular al plano, a lo largo del eje de rotacin( O )
Sentido:
saliendo del plano

b) Si el eje de rotacin pasa por el punto C, la fuerza de 25 N no provoca momento porque su

brazo de palanca es cero (se encuentra justo en el eje).
La fuerza de 30 N la descomponemos
en:
y:
30N sen 45 = 21,0 N
siendo el brazo: 2 m
La componente 25 N cos 45 no provoca
por el eje ( su brazo es cero).
M( 30 N ) = 21,0 N 2 m
= + 42 Nm (giro antihorario)
La fuerza de 10 N la descomponemos en:

y : 10 N sen 20 = 3,4 N
La componente 10 N cos 20 no provoca
por el eje (brazo nulo).
M( 10 N ) = 3,4 N 2 m
= - 6,8 Nm ( giro horario)
El momento de las fuerzas en relacin al punto C es:

MC = M( 30 N ) + M( 10 N )
= + 42 Nm + - 6,8 Nm
= + 35,2 Nm
Magnitud : 35,2 Nm
Direccin: perpendicular al plano, a lo largo del eje de rotacin( C )
Sentido:
saliendo del plano

3.-En la figura encuentre el momento producido por cada fuerza con relacin al punto O, y luego
encuentre el momento resultante. Las coordenadas de los puntos A, B, C se dan en pies.
SOLUCION
Descomponemos cada fuerza en sus
componentes rectangulares:
F1(x) = 15 lb sen 30 = 7,5 lb
F1(y) = 15 lb cos 30 = 12,9 lb
El momento de F1 es:
MF1 = + 7,5 lb 2 pie + 12,9 lb 2 pie
MF1 = + 40,8 lb pie
F2(x) = 10 lb
F2(y) =
0 lb
MF2 = - 10 lb 2 pie
MF2 = - 20 lb pie
F3(x) = 10 lb sen 45 = 7,0 lb
F3(y) = 10 lb cos 45 = 7,0 lb
MF3 = + 7,0 lb 2 pie + 7,0 lb 0 pie
MF3 = + 14 lb pie
El momento resultante en relacin al punto O es:
MRESULT. = + 40,8 lb pie + - 20 lb pie + 14 lb pie = 34,8 lb pie

4.-Para enderezar un poste de valla se emplea un tensor de trinquete. Sabiendo que la tensn en el
cable BC es de 1040 N y que d = 1,90 m, determine el momento respecto a D de la fuerza que
ejerce el cable en C.
SOLUCION
Se calcula el momento producido por la fuerza ejercida por el cable en C respecto a D
descomponiendo esta en sus componentes rectangulares y luego haciendo la suma algebraica de
los momentos individuales.
Para calcular las componentes de
FC necesitamos el ngulo .
En el tringulo rectngulo ACH
se tiene:
tg-1 = 0,875 / ( 1,9 + 0,2 )
= 22,6o
FCX = 1040 N cos 22,6 = 960,1 N
FCY = 1040 N sen 22,6 = 399,6 N
El brazo para FX respecto a D es 0,875 y el brazo de FY respecto a D es 0,2 m.

FX respecto a D produce rotacin antihoraria ( + ) , en cambio FY respecto a D produce rotacin
horaria ( - ):
MD = + 960,1 N 0,875 m - 399,6 N 0,2 m = 760,1 N m en sentido antihorario.

5.-Hallar el momento respecto al origen O de la fuerza F = 6i + 4j k aplicada en el punto A. Suponga

que el vector de posicin de A es r = 4i 3j 5k.
( -)
SOLUCION
i x j x k x i x j

Se aplicar el producto cruz r x F , luego tenemos:
M = r x F = ( 4i 3j 5k ) x ( 6i + 4j k )
M = 24 i x i + 16 i x j - 4 i x k - 18 j x i - 12 j x j + 3 j x k - 30 k x i - 20 k x j + 5 k x k
M = 0 + 16 k - 4 ( - j ) - 18 ( - k ) - 0 + 3 i - 30 j - 20 ( - i ) + 0
M =
+ 16 k + 4 j + 18 k + 3 i - 30 j + 20 i
M = 34 k - 26 j + 23 i
(+)

6.-Una vlvula de pedal de un sistema neumtico est articulada en A. Sabiendo que = 28o ,
determine el momento respecto a B de la fuerza de 16 N descomponindola en sus componentes
horizontal y vertical.
SOLUCION
Con la informacin dada y un poco de
geometra, el ngulo que forma la
fuerza de 16 n con el eje x es 8o .
FY = sen 8 16 N = 2,22 N
FX = cos 8 16 N = 15,84 N
El brazo de FX respecto a B es el lado AC:
AC = sen 20 0,17 m = 0,058 m
El brazo de FY respecto a B es el lado CB:
CB = cos 20 0,17 m = 0,159 m
Las dos fuerzas provocan momento antihorario respecto a B, luego los dos momentos son
positivos:
MB = + 2,22 0,159 + 15,48 0,058 = 1,27 N m , antihorario.

7.-A una palanca se aplican, dos fuerzas paralelas cada una de 60 N. Determine el momento que provocan
las dos fuerzas con respecto al punto A.
SOLUCION
La figura muestra las componentes rectangulares de las fuerzas actuando en C y en B; d1, d2,
d3, d4 son los brazos para cada una de las componentes rectangulares con respecto al punto A.
d1 = cos 55 0,52 m = 0,298 m
d2 = cos 55 0,88 m = 0,50 m
d3 = sen 55 0,52 m = 0,42 m
d4 = sen 55 0,88 m = 0,72 m
MA = - 56,38 0,72 + 20,52 0,5 + 56,38 0,42 - 20,52 0,298

MA = - 12,76 N m , el signo negativo indica que la rotacin es horaria.


el mdulo F - 3.

1.-Una escalera uniforme de 5,0 m de longitud y peso igual a 40 kgf , est en equilibrio con su
parte superior apoyada en una pared vertical sin friccin y su base apoyada en el suelo spero a
3,0 m de la pared.
a)Trace un diagrama que corresponda a la situacin y muestre las fuerzas que actan en la
escalera.
b)Determine la reaccin normal de la pared N1; del suelo N2 y la fuerza de friccin en la
escalera f.
SOLUCION
Las fuerzas que actan sobre la escalera son:
N1 : fuerza normal ejercida por la pared
40 kgf: atraccin de la Tierra
N2 : fuerza normal ejercida por el suelo
sobre la escalera (impide que hunda el suelo)
f : fuerza de friccin ejercida por el suelo
sobre la escalera (impide que la escalera deslice)
Como la escalera se encuentra en equilibrio ocupamos:
Fx = 0
Fy = 0
, M =0
Fx = 0
- N1 + f = 0 . ( 1 )
Fy = 0
N2 - 40 kgf = 0
M =0
( respecto al punto donde la escalera hace contacto con el suelo)
M =0
- 40 1,5 + N1 4 = 0
N1 = 15 N
Reemplazando en ( 1 ) ,se tiene:

- N1 + f = 0 f =
15 N
N2 = 40 kgf

2.-Una varilla semicircular y uniforme pesa 50 N y tiene radio r = 50 cm. Se encuentra sujeta mediante
un pasador en A y se apoya en la pared lisa (sin roce ) en B. Determine las fuerzas
sobre la varilla en A y en B ( reacciones ).
SOLUCION
Las fuerzas que actan en la varilla son:
El pasador ejerce dos fuerzas, una horizontal y otra vertical,
llamaremos a estas Rx , Ry y sus sentidos arbitrarios (los que
muestra la figura).
Peso de la varilla, que acta donde tiene el centro de gravedad
la varilla ( a lo largo del eje de simetra a una distancia 2 r / ).
Normal ( N ) ejercida por la pared en B
Condiciones de equilibrio: Fx = 0
Fx = 0
- Rx + N = 0 .( 1 )
Fy = 0
Ry - 50N = 0
MA = 0
Fy = 0
Ry = 50N
- 50 31,84 + N 50 = 0
Reemplazando en ( 1 ), se tiene:
- Rx + N = 0
Rx = 31,84 N
La fuerza total ejercida por el pasador es:
R = 31,84 N i + 50N j
Magnitud:
Direccin :
( 31,84)2 + ( 50)2 = 59,27 N

tg = 50 / 31,84
, M =0
= 57,5o
N = 31,84 N

3.-Una gra fija tiene una masa de 1000 kg y se utiliza para levantar un cajn de 2400 kg. Est sujeta
mediante una articulacin en A y un balancn en B. El centro de gravedad de la gra est situado en
G. Determine las componentes de las reacciones en A y en B.
SOLUCION
Las fuerzas que actan sobre la gra son las que ejerce la articulacin en A ( llamaremos a estas
Rx , Ry ) la que ejerce el balancn en B (llamaremos N a esta fuerza ), el peso de la masa que
cuelga en el extremo ( 24000 N ) y el peso de la gra ( 10000 N ).
Condiciones de equilibrio:
Fx = 0
Fy = 0
, M =0
Fx = 0
- Rx + N = 0 ( 1 )
Fy = 0
Ry - 10000 N - 24000 N = 0
Ry = 34000 N
MA = 0
N 1,5 - 10000 2 - 24000 6 = 0
N = 109333,3 N
Remplazando en ( 1 ) se tiene:
- Rx
109333,3 N = 0
Rx
= 109333,3 N
La fuerza total ejercida por el pasador es:
R = 109333,3 N i + 34000 N j

4.-Una barra OM de peso despreciable, tiene una longitud de 4,0 m. Tres pesos, P1 = 4,0 N ,
P2 = 5,0 N , P3 = 6,0 N estn colgados respectivamente en los puntos A , B , C de la barra , tales
que OA = 1,0 m , OB = 2,0 m , OC = 3,0 m . A qu distancia del punto O debemos colgar la barra
para que quede en equilibrio horizontal?
SOLUCION
Para que la barra permanezca en equilibrio horizontal debe cumplir que:

Fy = 0
, M =0
Actan tres fuerzas verticales hacia abajo, luego debe existir una fuerza vertical hacia arriba, tal
que anule el efecto de ellas:
Fy = 0 (equilibrio de traslacin)
F - 4N - 5N - 6N = 0
F = 15 N
Para que la barra no gire (equilibrio e rotacin):

MO = 0
-41 - 5263 + F
x = 0 ,
con F = 15 N
De donde resulta x = 2,13 m del punto O.

Luego, para que la barra se mantenga en equilibrio horizontal, debemos aplicar una fuerza vertical
hacia arriba de 15 N situada a 2,13 m del extremo O.

5.-El armazn de la figura soporta parte del tejado de un pequeo edificio. Sabiendo que la
tensin del cable es de 150 kN, determine la reaccin en el empotramiento E.
Considere a = 1,8 m
SOLUCION
Debemos dibujar las fuerzas que actan sobre la estructura:
En el empotramiento E tenemos que actan una fuerza
vertical ( Ry ) , otra horizontal ( Rx ) y un momento ( M ).
Tenemos la tensin en la cuerda ( T ) y los pesos que
actan entre A y C.
El ngulo : tg = 4,5 / 6 = 37o
La tensin T en la cuerda se descompone en:
Tx = sen 37 150 kN = 90 kN
Ty = cos 37 150 kN = 120 kN
Fx = 0
Fx = 0
Tx - Rx = 0
Fy = 0
, M =0
90 kN - Rx = 0
Rx = 90 kN
Fy = 0
- Ty 20 20 - 20 - 20 + Ry = 0
- 120 - 20 20 20 - 20 + Ry = 0
Ry = 200 kN
ME = 0
20 7,2 + 20 5,4 + 20 3,6 + 20 1,8 - 90 6 + M = 0
En el empotramiento actan:
Una fuerza vertical hacia arriba de valor 220 kN
Una fuerza horizontal hacia la izquierda de valor 90 kN
Un momento en sentido antihorario de valor 180 kN m
M = 180 kN m

6.-Antes de derribar el tronco de un rbol de gran tamao, se fijan como se muestra los cables AB y BC.
Sabiendo que en los cables AB y BC las tensiones son 555 N y 660 N, respectivamente, determine el
momento respecto a O de la fuerza resultante que los cables ejercen en B.
SOLUCION
Las coordenadas de los puntos A, B, C son:
A ( - 0,75; 0 ; 6 ) , B ( 0 ; 7 ; 0 ) , C ( 4,25; 0 ; 1 )
La figura muestra las fuerzas actuando en el punto B
FAB = 555 ( - 0,75 i 7 j + 6 k )

9,25
FAB = ( - 45 i 420 j + 360 k ) N
FCB = 660 ( 4,25 i - 7 j + 1 k )

8,25
FCB = ( 340 i - 560 j + 80 k ) N
El vector posicin r para las fuerzas es: r = + 7 j ( m )
El torque de FAB respecto al punto O es:
MAB O = r x FAB = + 7 j x ( - 45 i 420 j + 360 k )=

= - 315 j x i 2940 j x j + 2520 j x k = 315 k + 2520 i
El torque de FCB respecto al punto O es:
MCB O = r x FCB = + 7 j x ( 340 i - 560 j + 80 k ) =

= 2380 j x i 3920 j x j + 560 j x k = - 2380 k + 560 i
El torque resultante es: M = MAB O + MCB O = 315 k + 2520 i - 2380 k + 560 i
M = ( - 2065 k + 3080 i ) N m

7.-Una carga que pesa 900 N est sujeta de una estructura como muestra la figura. La sujecin del punto P
ejerce tanto una fuerza vertical como horizontal y el peso de cada parte de la estructura acta sobre el punto
medio de la misma.
a)Determine las componentes de la fuerza ejercida en el punto P sobre la estructura y el valor de la tensin
del cable.
c)Qu peso mximo puede tener la carga si la mxima tensin que soporta el cable es 2500 N?
SOLUCION
a) Para determinar la posicin del centro de gravedad de la estructura, vamos a considerar como
magnitud fsica la longitud de cada parte de ella (tambin puede calcularse considerando la masa
de cada parte de la estructura, pues suponemos que la distribucin de masa es uniforme en cada
longitud):
Para la longitud L1= 5 m , el centro de gravedad
se encuentra en la coordenada:
y = 2,5 m
Para la longitud L2= 3 m, el centro de gravedad
se encuentra en la coordenada:
y = 5,0 m , x = 1,5 m
Longitud
L1 = 5
L2 = 3
L = 8
x
0
1,5
x =
Lx
L
4,5 = 0,56 m
8
y =
Ly
L
27,5 = 3,44 m
8
y
2,5
5
Lx
0
4,5
L x = 4,5
Ly
12,5
15
L y = 27,5

b) Debemos dibujar las fuerzas que acta sobre la estructura y luego aplicar las condiciones de
equilibrio. Las fuerzas que acta sobre la estructura son:
T : tensin en la cuerda (se debe descomponer en una vertical
y otra horizontal)
En el punto de sujecin, acta dos fuerzas, una horizontal Ry
y otra vertical Rx, como no se sabe sus sentidos, supongamos
que Ry acta vertical hacia arriba y Rx horizontal a la izquierda.
Si los valores obtenidos para Ry y Rx son positivos, significa
que el sentido asignado es correcto, de lo contrario acta en
sentido opuesto.
Las dems fuerzas que acta son el peso de cada porcin
de la estructura y la carga que cuelga del extremo ms
alejado.
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0 ,
Fy = 0
M = 0
debemos ubicar las fuerzas en direccin horizontal y vertical, en este caso la nica que debemos
descomponer es la tensin T.
Ty = cos 45 T = 0,7 T
Tx = sen 45 T = 0,7 T
Fx = 0
- Tx - R x
Fy = 0
- 0,7 T - 300 - 900 - 500
= 0
- 0,7 T - Rx =
0 ..( 1 )
+ Ry = 0 . ( 2 )
M = 0 (consideremos P como eje de rotacin)

+ Tx 5 - 300 1,5 - 900 3 = 0
+ 0,7 T 5 - 300 1,5 - 900 3 = 0 T = 900 N
Reemplazando en ( 1 ) se tiene: - 0,7 900 - Rx = 0 Rx = - 630 N , esto significa que el
sentido de Rx es hacia la derecha, siendo su magnitud 630 N.
Reemplazando en ( 2 ) se tiene: - 0,7 900 - 300 - 900 - 500
Ry = 2330 N
La fuerza total que ejerce la sujecin es:
R = 630 N i + 2330 N j
Magnitud: ( 630 )2 + ( 2330 )2
= 2413,66 N
Direccin: tg = 2330 / 630 = 74,8o
+ Ry = 0

c) Para calcular el peso mximo que puede soportar la estructura si la tensin en la cuerda puede
resistir hasta 2500 N, debemos dibujar nuevamente las fuerzas sobre la estructura.
Tx = 2500N sen45 = 1750 N
Ty = 2500N sen45 = 1750 N
Fx = 0
- 1750 N + Rx
= 0
Rx = 1750 N
(Ahora Rx tiene el valor de 1750 N )

Fy = 0
- 1750 - 300 - Q - 500
+ Ry = 0 . ( 3 )
M = 0 (consideremos P como eje de rotacin)

+ 1750 5 - 300 1,5 - Q 3 = 0
Q = 2766,6 N
Esta es la carga mxima que puede soportar la estructura para una tensin de 2500 N.
Podemos obtener el valor de Ry , reemplazando en ( 3 ) :
- 1750 - 300 - 2766,6 - 500
+ Ry = 0
Ry = 5316,6 N
La fuerza total que ejerce la sujecin es ahora:
R = 1750 N i + 5316,6 N j

8.-Una placa de cimentacin cuadrada soporta las cuatro columnas que se muestran. Determine la
magnitud y el punto de aplicacin de la resultante de las cuatro cargas.
SOLUCION
Las fuerzas que actan sobre la placa son todas verticales hacia abajo, por lo tanto la fuerza
resultante es:
R = - 100 200 40 - 60 = - 400 kN
Para calcular el punto de aplicacin, debemos obtener las coordenadas del centro de gravedad de
las cuatro fuerzas que actan:
F
- 200
- 100
- 40
- 60
F = -400
x
0
1,2
3,0
3,0
y
0
0
0
0
x = F x / F
y =
- 420
- 400
1,05 m
La posicin es entonces :
r = 1,05 m i + 0,9 j
z
0
3
1,5
0
Fx
0
- 120
- 120
- 180
Fx = - 420
Fy
0
0
0
0
Fy = 0
Fz
0
- 300
- 60
0
Fz = - 360
y = A y / A
z = F z / F
y =
z =
0
- 400
0m
- 360
- 400
0,9 m

9.-Una cercha soporta las cargas representadas. Determine la fuerza en cada uno de los
pasadores. En A , se tiene un soporte o pasador , en G un rodillo
SOLUCION
En el pasador A actan dos fuerzas, una horizontal
y la otra vertical, que se dibujan arbitrariamente, en
este caso les llame RX (horizontal a la derecha)
y RY (vertical hacia arriba). Si los signos de estas
fuerzas son positivos entonces ellas tienen los
sentidos indicados, si las fuerzas resultan negativas
entonces los sentidos son contrarios.
En G (rodillo) acta slo una fuerza normal
hacia arriba ( N ).
La fuerza de 1200 N que acta en B se descompone en sus componentes horizontal y vertical:

Componente horizontal: cos 70 1200 = 410,4 N
Componente vertical: sen 70 1200 = 1127,6 N
La fuerza de 1500 N que acta en F se descompone en sus componentes horizontal y vertical:
Componente horizontal: cos 40 1500 = 1149 N
Componente vertical: sen 40 1500 = 964,1 N
Ahora slo con fuerzas horizontales y verticales, se tiene:
FX = 0 RX + 410,4 - 1149 = 0 RX = + 738,6 N
FY = 0
RY - 1127,6 - 450 + N - 800 - 964,1 = 0
MA = 0
- 410,4 1,8 - 1127,6 1,2 450 2,4 800 3,6 964,1 6 + 1149 1,8 + N 7,2 = 0
N = 1356,7 N
Reemplazando en : RY - 1127,6 - 450 + N - 800 - 964,1 = 0 RY = 1985 N

10.-Un letrero de densidad uniforme de 1,5 x 2,4 mm pesa 1350 N y est soportada por una rtula A y
por dos cables. Determine la tensin en cada cable y la reaccin en A. La rtula ejerce tres fuerzas
(Ax , Ay, Az ).
SOLUCION
La figura muestra las fuerzas que actan sobre el letrero:
Rtula ( A ): ejerce tres fuerzas AX , AY , AZ dibujadas
arbitrariamente. Si los valores de ellas son positivos
entonces su sentido es correcto.

A = AX + AY + AZ
FCE = FCE ( - 1,8 i + 0,9 j + 0,6 k )

2,1
FCE = - 0,857 FCE i + 0,428 FCE j + 0,285 FCE k
FDB = FDB ( - 2,4 i + 1,2 j - 2,4 k )

3,6
FDB = - 0,666 FDB i + 0,333 FDB j - 0,666 FDB k
El peso del letrero es P = - 1350 N j
Aplicando F = 0 se tiene:
A + FDB + FCE + P
Sumando las componentes correspondientes se tiene:

FX = 0
AX - 0,857 FCE - 0,666 FDB = 0
FY = 0
AY + 0,428 FCE + 0,333 FDB - 1350 = 0
FZ = 0
AZ + 0,285 FCE - 0,666 FDB = 0
= 0

Ocupando la suma de momentos respecto de A e igualando a cero se tiene:
MA
MA
MA
MA
MA
MA
MA
MA
MA
MA
MA
MA
r x FCE con r = 1,8 m i
1,8 i x ( - 0,857 FCE i + 0,428 FCE j + 0,285 FCE k ) =
- 1,54 FCE i x i + 0,77 FCE i x j + 0,513 FCE i x k
r x FDB con r = 2,4 m i
2,4 i x ( - 0,666 FDB i + 0,333 FDB j - 0,666 FDB k ) =
- 1,598 FDB i x i + 0,799 FDB i x j - 1,598 FDB i x k
r x
( 1,2 i - 0,75 j ) x ( - 1350 j ) =
- 1620 i x j + 1012,5 j x j
+ 0,77 FCE k - 0,513 FCE j
+ 0,799 FDB k + 1,598 FDB j
con r = ( 1,2 i - 0,75 j ) m
- 1620 k
MX = 0
No hay momento en el eje x
MY = 0 - 0,513 FCE + 1,598 FDB
= 0
MZ = 0 + 0,77 FCE + 0,799 FDB - 1620 = 0

Resolviendo el sistema, se tiene FCE = 1578,5 N
FDB = 506,7 N
Luego estos valores se reemplazan en las ecuaciones de las fuerzas y se obtiene:
A = ( 1690 i + 506 j - 112,5 k ) N

11.-El poste ABC de 6 m est sometido a la fuerza de 455 N que se muestra. El poste se sostiene
mediante una rtula A y dos cables BD y BE. Determine la tensin en cada cable y la reaccin en A.

12.-Una pluma de 1,2 m est sostenida por una rtula C y dos cables BF y DAE, y ste pasa por una
polea lisa situada en el punto A. Para la carga indicada, determine la tensin de cada cable y la
reaccin en C.

13.-La viga AD soporta las dos cargas de 200 N indicadas. La viga est suspendida del
empotramiento D y del cable BE unido al contrapeso W. Hallar la reaccin en D, cuando W = 500 N
SOLUCION
Hacemos el diagrama de cuerpo libre para la viga:
El punto D est empotrado, por lo tanto se tiene all dos fuerzas una horizontal y otra vertical que
se dibujan arbitrariamente y un momento.
FX = 0 - RX = 0 RX = 0
es decir en el empotramiento no hay fuerza
horizontal
FY = 0 -200 200 + 500 + Ry = 0
De aqu podemnos obtener el valor de RY , que
resulta RY = - 100 N
El signo negativo nos indica que en realidad la fuerza vertical ejercida por el empotramiento sobre
la viga acta vertical hacia abajo.
MD = 0 - M + 200 1,2 + 200 2,4 - 500 1,5 = 0
M = - 30 N m , el signo negativo significa que el empotramiento ejerce un momento en sentido
contrario al asignado arbitrariamente, es decir el momento ejercido por el empotramiento es
antihorario.

14.-Despreciando el rozamiento y el radio de la polea, determine: a) la tensin en el cable ABD

b) la reaccin en C
SOLUCION
La cuerda pasa por la polea, por lo tanto
la tensin en la cuerda es la misma en A y en B.
En C tenemos un pasador, ste elemento mecnico
ejerce una fuerza horizontal y otra vertical.
FX = 0 T cos 23 + T cos 37 RX = 0
FY = 0 T sen 23 + T sen 37 - 120 + RY = 0
MC = 0 - T sen 23 360 - T sen 37 200 + 120 280 = 0
- 140, 6 T - 120,36 T + 33600 = 0
T = 128,75 N
Luego se reemplazan en las ecuaciones de las fuerzas para obtener RX , RY :

FX = 0 128,75 cos 23 + 128,75 cos 37 RX = 0 Rx = 221,33 N
FY = 0 128,75 sen 23 + 128,75 sen 37 - 120 + RY = 0 RY = . 7,79 N
Como el valor de RY es negativo, indica que la reaccin vertical en el pasador es hacia abajo.
Resultante en C :
R = ( 221,33 )2 + 7,79 )2
R = 221,46 N
tg = ( 7,79 / 221,46 ) = 2,0o

15.-Sobre la viga AB de peso despreciable actan las fuerzas que se indican y una carga
distribuida rectangular. Determine la magnitud de las reacciones en el rodillo y en el pasador.
SOLUCION
Dibujamos las fuerzas que actan sobre la barra:
En el pasador de la izquierda
dibujamos una fuerza horizontal
y otra vertical ( RX , RY ).
La carga distribuida se reemplaza
por: 50 N/cm 80 cm = 4000 N
En el rodillo de la derecha, existe
slo una fuerza vertical hacia arriba ( N )
Fx = 0
Fy = 0
Fx = 0 - RX = 0
Fy = 0
MA = 0
, M =0
RX = 0
Ry - 50 - 20 - 100 - 4000 + N = 0 .. ( 1 )
- 50 40 - 20 80 - 100 140 - 4000 200 + N 240
N = 3406,6 N
Reemplazando en ( 1 ) se tiene:
Ry - 50 - 20 - 100 - 4000 + N = 0
Ry - 50 - 20 - 100 - 4000 + 3406,6 = 0
Ry = 763,4 N
= 0

ANEXOS - MUSCULOS
1.-Una persona se flexiona y levanta un objeto de 200 N con la espalda en posicin horizontal. El
msculo de la espalda unido en un punto dos tercios arriba de la espina dorsal mantiene la
posicin de la espalda, donde el ngulo entre la espina dorsal y ste msculo es de 12o . Con el
modelo mecnico que se muestra y considerando el peso de la parte de arriba del cuerpo igual a
350 N, encuentre la tensin en el msculo de la espalda ( T ) y la fuerza compresiva en la espina
dorsal ( RX ).
SOLUCION
Aplicando las condiciones de equilibrio, se tiene:
Fx = 0
RX - T cos 12
FY = 0
RY + T sen 12 - 350 200 = 0
M =0
T sen 12 2/3 L - 350 L/2 - 200 L = 0
= 0
T = 2,71 kN
Reemplazando en las ecuaciones de las fuerzas, se tiene:
RX - T cos 12
= 0
RX - 2,71 kN cos 12
= 0
RX = 2,65 kN

2.-Cuando una persona se para sobre la punta del pie, la posicin del pie es como muestra la
figura. El peso total del cuerpo FG es soportado por la fuerza n ejercida por el piso sobre la punta
del pie. Se presenta un modelo mecnico, donde T es la fuerza ejercida por el tendn de Aquiles
sobre el pie y R es la fuerza ejercida por la tibia sobre el pie. Encuentre los valores de T, R y
cuando FG = 700 N

Calculemos momentos respecto de A , B , C :

MA = 0 sen 75 R cos 7 + cos 75 R sen 7 700 cos 25 = 0
6,76 R cos + 1,81 R sen = 17500 cos
MB = 0 sen (90 - ) T cos 7 + cos (90 - ) T sen 7 700 cos 18 = 0
7 T = 12600 cos
MC = 0 - cos 75 R sen 18 - sen75 R cos 18 + cos(90 - ) T sen 25 +
+ sen(90 - ) T cos 25 = 0
25 T = 4,65 R sen + 17,38 R cos
Ordenando se tiene:
6,76 R cos + 1,81 R sen = 17500 cos
7 T = 12600 cos
...................( 1 )
..........................................................( 2 )
25 T = 4,65 R sen + 17,38 R cos
( 3 )
Haciendo la sumatoria de fuerzas igual a cero, se tiene.

FX = 0
cos 75 R - cos ( 90 - ) T = 0
cos 75 R - sen T = 0
FY = 0
..( 4 )
sen ( 90 - ) T - sen 75 R + 700 = 0

cos T - sen 75 R = - 700
( 5 )
Al resolver los sistemas, se tiene aproximadamente :

= 22o ,
T = 1670 N
R = 2320 N

PROPIEDADES ELASTICAS DE LOS MATERIALES

1.-Una barra rgida AB est sujeta por dos postes como muestra la figura. El alambre AC est
hecho de acero y tiene un dimetro de 20 mm y BD est hecho de aluminio y tiene un dimetro
de 40 mm. Determine el alargamiento de cada barra cuando acta en el punto F una carga de
90 kN. Considere Yacero = 2 x 1011 Pa , Yaluminio = 70 x 109 Pa.
SOLUCION
Determinemos primero las fuerzas sobre los dos
postes que sern aquellas que provocan el esfuerzo
en cada poste.
Fy = 0
FA + FB - 90 kN = 0
M = 0 (respecto de A)
- 90 200 + FB 600 = 0
FB = 30 kN, luego FA = 60 kN
Alargamiento en la barra A
rea de la seccin transversal: (dimetro)2 / 4
A = 3,14 ( 0,02 )2 / 4
A = 3,14 10-4 m2
= FA / A = 60 103 N / 3,14 10-4 m2
= 19,1 107 N/m2
Deformacin unitaria longitudinal ( )
= /Y
= 19,1 107 N/m2 / 2 1011 N/m2
= 9,55 10-4
Alargamiento ( l ) :
l = lo (lo , longitud inicial)
l = 9,55 10-4 300 mm
l = 0,28 mm

Alargamiento en la barra B
A = 3,14 ( 0,04 )2 / 4
A = 12,56 10-4 m2
= FB / A = 30 103 N / 12,56 10-4 m2
= 2,38 107 N/m2
= /Y
= 2,38 107 N/m2 / 70 109 N/m2
= 0,034 10-2
l = 0,034 10-2 300 mm
l = 0,102 mm

2.-Una lmpara que pesa 800 N est soportada por 2 barras de acero AB y BC. La barra AB
mide 0,8 m y tiene un dimetro de 10 mm y la barra BC mide 0,9 m y tiene un dimetro de 8 mm.
Determine el alargamiento que se produce en cada barra. Considere Yacero = 2 x 1011 Pa
SOLUCION
Calculemos las fuerzas que actan sobre la barra,
para ello suponemos las fuerzas concentradas en la lmpara:
Fy = 0 FAB sen 60 + FBC sen 37 - 800 = 0
FX = 0
- FAB cos 60 + FBC cos 37 = 0
Resolviendo el sistema, se obtiene:

FAB = 645,29 N
,
FBC = 408,41 N
Alargamiento en la barra AB
A = 3,14 ( 0,01 )2 / 4 = 7,85 10-5 m2
= FAB / A = 645,29 N / 7,85 10-5 m2
= 82,2 105 N/m2
= / Y = 82,2 105 N/m2 / 2 1011 N/m2
= 164,4 10-6
l = 164,4 10-6 0,8 m = 131,52 10-6 m

Alargamiento en la barra BC
A = 3,14 ( 0,008 )2 / 4 = 5,0 10-5 m2
= FAB / A = 408,41 N / 5,0 10-5 m2
= 81,68 105 N/m2
= / Y = 81,68 105 N/m2 / 2 1011 N/m2
= 40,84 10-6
l = 40,84 10-6 0,8 m = 32,67 10-6 m

3.-Un cable de acero para transporte est enrollado alrededor de un tronco y de l tira un tractor. El
dimetro del cable es 12,5 mm y la distancia entre el tractor y el tronco es 10,5 m. Para tirar del
tronco es necesaria una fuerza de 9500 N. Sabiendo que esto ocurre dentro del lmite elstico del
alambre y que el mdulo de Ypung para el acero es YACERO = 2 x 1011 N/m2
a)Cul es el esfuerzo en el cable ?
b)Cul es la deformacin unitaria longitudinal del cable ?
c)Cunto se alarga el cable cuando se tira del tronco ?
SOLUCION
rea de seccin transversal = (dimetro)2 / 4
= 3,14 (0,0125)2 / 4
= 12,26 10-5 m2
Esfuerzo
= F /A
= 9500 N / 12,26 10-5 m2
= 774,87 105 N / m2

= /Y
= 774,87 105 N / m2 / 2 1011 N/m2
387,43 10-6
l = lo (lo , longitud inicial) = 387,43 10-6 10,5 m
= 4068,1 10-6 m

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

1.-Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga y cargas representadas.
SOLUCION
Primero debemos calcular las fuerzas ejercidas en el pasador y en el rodillo. Para ello la caerga
distribuida debemos representarla como carga puntual: 25 kN/m 2,4 m = 60 kN
Fx = 0
- Rx = 0
Rx = 0
Fy = 0
Ry - 10 - 60 + N - 60
= 0 .(1)
M = 0 (respecto al pasador a la izquierda)

- 10 1,8 - 60 4,2 + N 7,2 - 60 8,4 = 0
N = 107,5 kN
Ry - 10 - 60 + 107,5 - 60
Ry = 22,5 kN
= 0

Analicemos ahora por tramos para construir el diagrama de fuerza cortante ( V ) y momento
flector ( M ). Partimos desde la izquierda para x = 0.
Primer tramo AB con
x 1,8
F = 0
22,5 - V = 0
V = 22,5 kN (constante)
M = 0 (respecto extremo derecho)
- 22,5 x + M = 0
M = 22,5 kN x (el momento en este tramo es funcin lineal de x )
1,8
Segundo tramo BC con
x 4,2
F = 0
22,5 kN - 10 kN - V = 0
V = 12,5 kN (constante)
- 22,5 x + 10 ( x - 1,8 ) + M = 0
M = 22,5 x - 10 ( x - 1,8 )
M = 12,5 x + 18
Tercer tramo CD con
4,2
x 7,2
F = 0
22,5 kN - 10 kN - 60 kN - V = 0
V = - 47,5 kN (constante)
- 22,5 x + 10 ( x - 1,8 ) + 60 ( x - 4,2 ) + M = 0
M = 22,5 x - 10 ( x - 1,8 ) - 60 ( x 4,2 )
M = - 47,5 x + 270

Cuarto tramo DE con
7,2
x 9,6
F = 0
22,5 kN - 10 kN - 60 kN + 107,5 kN - 25 ( x 7,2 ) - V = 0
V = 22,5 kN - 10 kN - 60 kN + 107,5 kN - 25 ( x 7,2 )
V = 240 kN - 25 x
- 22,5 x + 10 ( x - 1,8 ) + 60 ( x - 4,2 ) - 107,5 ( x - 7,2) +
+ 25 ( x 7,2 ) ( x 7,2 ) / 2 + M = 0
M = 60 x - 504 12,5( x 7,2)2
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE

Tramo AB : 0
V = 22,5 kN
x 1,8
Tramo BC: 1,8

V = 12,5 kN
x 4,2
Tramo CD: 4,2

V = - 47,5 kN
x 7,2
Tramo DE: 7,2 x 9,6

V = 240 kN - 25 x
Si x = 7,2 V = 60 kN
Si x = 9,6 V = 0 kN

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR

Primer tramo AB con 0
M = 22,5 kN x
Si x = 0 M = 0
Si x = 1,8 M = 40,5
Segundo tramo BC con
M = 12,5 x + 18
Si x = 1,8 M = 40,5
Si x = 4,2 M = 70,5
x 1,8
1,8
Tercer tramo CD con 4,2

M = - 47,5 x + 270
Si x = 4,2 M = 70,5
Si x = 7,2 M = - 72
x 4,2
x 7,2
Cuarto tramo DE con 7,2 x 9,6

M = 60 x - 504 12,5( x 7,2)2
Si x = 7,2 M = - 72
Si x = 9,6 M = 0

2.- Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga y cargas representadas
SOLUCION
Determinemos lasa fuerzas que actan en el pasador y en el rodillo. Para ello la carga distribuida la
consideramos como una carga puntual de valor 20 kN/m 6m = 120 kN.
Fy = 0
Ry + N -
120 kN = 0 . ( 1 )
Fx = 0
- Rx = 0 Rx = 0
M = 0 (respecto al extremo izquierdo)
- 120 3 + N 9 = 0
N = 40 kN
Ry + N - 120 kN = 0
Ry + 40 kN - 120 kN = 0
Ry = 80 kN
Anlisis por tramo para obtener las expresiones de fuerza cortante y momento flector
Tramo AB con
0 x
Fy = 0
80 kN 20 x - V = 0
V = 80 - 20 x
- 80 x + 20 x x/2 + M = 0
M = 80 x - 10 x2

Tramo BC con
6 x
Fy = 0
80 kN - 120 kN - V = 0
V = - 40 kN
- 80 x + 120 ( x 3 ) + M = 0
M = 360 - 40x

Tramo AB con
0 x
V = 80 - 20 x
Si x = 0 V = 80 kN
Si x = 6 V = -40 kN
6 x
Tramo BC con
V = - 40 kN

Tramo AB con
0 x
M = 80 x - 10 x2
Si x = 0 M = 0 kN m
Si x = 1 M = 70 kN m
Si x = 2 M = 120 kN m
Si x = 3 M = 150 kN m
Si x = 4 M = 160 kN m
Si x = 5 M = 150 kN m
Si x = 6 V = 120 kN m
Tramo BC
M = 360 Si x = 6
Si x = 9
con
6 x
40x
M = 120 kN m
M = 0 kN m

3.- Dibuje los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga en voladizo y cargas
representadas.
SOLUCION
Determinemos las reacciones producidas en el empotramiento.
La carga distribuida (de altura wo ) se representa por una carga puntual de valor:
( wo a) / 2 y se representa a 1/3 desde el punto A.
En el empotramiento tenemos una fuerza vertical Ry , otra horizontal Rx y un momento M.
Fx = 0
- Rx = 0 Rx = 0
Fy = 0
Ry - ( wo a) / 2 = 0
Ry = ( wo a) / 2
M = 0 (respecto al empotramiento)
+ ( wo a) / 2 (2a/3 + b) - M = 0
M = ( wo a) / 2 (2a/3 + b)
Anlisis por tramo para obtener los diagramas de fuerza cortante y momento flector
Tramo AB
0 x
Al hacer un corte entre A y B, la figura que resulta

es un trapecio ( lo separaremos en un tringulo
y en un rectngulo). La altura menor del trapecio
se determina con una proporcin:
wo : a = P : ( x a ) de donde resulta:
P = wo ( x a ) / a
La carga triangular es entonces:
[ wo - ( wo (x a ) / a ) ] x/2
y se dibuja a la distancia x/3.
La carga rectangular es:
( wo (x a ) / a ) x y acta a la distancia x/2.

Fy = 0
- [ wo - ( wo (x a ) / a ) ] x/2 -
( wo (x a ) / a ) x
- V = 0
V = - [ wo - ( wo (x a ) / a ) ] x/2 - ( wo (x a ) / a ) x
V = - wo x2 / 2a
M = 0
+ [ wo - ( wo (x a ) / a ) ] x/2 2x/3 + ( wo (x a ) / a ) x x/2 + M = 0
M = - [ wo - ( wo (x a ) / a ) ] x/2 2x/3 - ( wo (x a ) / a ) x x/2
M = - wo x2 / 6
- wo x3 / 6a
Tramo BC con
Fy = 0
- ( wo a)/2 - V = 0
V = - ( wo a)/2
M = 0
+ ( wo a)/2 ( x a/3 ) + M = 0
M = - ( wo a)/2 ( x a/3 )

Tramo AB
V = - wo x2
Si x = 0
Si x = a
0 x a
/ 2a
V = 0
V = - wo a / 2
Tramo BC con a x b
V = - ( wo a)/2 (constante
Si x = a V = - ( wo a)/2
Si x = b V = - ( wo a) / 2


Tramo AB
0 x a
M = - wo x2 / 6 - wo x3 / 6a
Si x = 0 M = 0
Si x = a M = - wo a2 / 3
Tramo BC con a x b
M = - ( wo a)/2 ( x a/3 )
Si x = a M = - ( wo a2 )/3
Si x = a + b
M = - ( wo a) / 2 ( a + b a/3 )
M = - ( wo a / 6 ) ( 3 (a + b) a )

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Solucin a los ejercicios propuestos en

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Determine las coordenadas del centroide de la superficie plana representada.

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El centro de gravedad de la figura rayada es igual al rea de la semielipse ( 1 ) mas el

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El centro de gravedad de la figura rayada es igual al rea del tringulo ( 1 ) ms el rea

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Determinar por integracin el centroide de la superficie que se muestra.

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Solucin a los ejercicios propuestos en

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Luego tenemos que el brazo para Fx es 160 mm = 0,16 m

Luego tenemos que el brazo para Fy es 200 mm = 0,2 m

El momento de F es igual a la suma algebraica de los

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La fuerza de 10 N la descomponemos en:

= - 13,6 Nm ( giro horario)

El momento de las fuerzas en relacin al punto O es:

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b) Si el eje de rotacin pasa por el punto C, la fuerza de 25 N no provoca momento porque su

La fuerza de 10 N la descomponemos en:

= - 6,8 Nm ( giro horario)

El momento de las fuerzas en relacin al punto C es:

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FCX = 1040 N cos 22,6 = 960,1 N

FCY = 1040 N sen 22,6 = 399,6 N

El brazo para FX respecto a D es 0,875 y el brazo de FY respecto a D es 0,2 m.

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5.-Hallar el momento respecto al origen O de la fuerza F = 6i + 4j k aplicada en el punto A. Suponga

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MA = - 56,38 0,72 + 20,52 0,5 + 56,38 0,42 - 20,52 0,298

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Solucin a los ejercicios propuestos en

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( respecto al punto donde la escalera hace contacto con el suelo)

Reemplazando en ( 1 ) ,se tiene:

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La fuerza total ejercida por el pasador es:

( 31,84)2 + ( 50)2 = 59,27 N

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La fuerza total ejercida por el pasador es:

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Para que la barra permanezca en equilibrio horizontal debe cumplir que:

Para que la barra no gire (equilibrio e rotacin):

De donde resulta x = 2,13 m del punto O.

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FAB = 555 ( - 0,75 i 7 j + 6 k )

FAB = ( - 45 i 420 j + 360 k ) N

FCB = 660 ( 4,25 i - 7 j + 1 k )

FCB = ( 340 i - 560 j + 80 k ) N

El vector posicin r para las fuerzas es: r = + 7 j ( m )

El torque de FAB respecto al punto O es:

MAB O = r x FAB = + 7 j x ( - 45 i 420 j + 360 k )=

El torque de FCB respecto al punto O es:

MCB O = r x FCB = + 7 j x ( 340 i - 560 j + 80 k ) =

El torque resultante es: M = MAB O + MCB O = 315 k + 2520 i - 2380 k + 560 i