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LEYES DE LA DINMICA Y APLICACIONES

Unidad 14

CONTENIDOS.
1.2.3.4.5.6.7.-

Cantidad de movimiento.
Primera ley de Newton (ley de la inercia).
Segunda ley de la Dinmica.
Impulso mecnico.
Conservacin de la cantidad de movimiento
Tercera ley de la Dinmica (accin y reaccin).
Sistemas de referencia:
7.1.
7.2.

8.9.-

Inerciales.
No inerciales (slo introduccin y algn ejemplo sencillo).

La fuerza de rozamiento.
Estudio de algunas situaciones dinmicas:
9.1.
9.2.
9.3.

Dinmica de cuerpos aislados. Planos inclinados.


Dinmica de cuerpos enlazados. Clculo de la aceleracin y de la tensin.
Dinmica del movimiento circular uniforme.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO (p)


Es el producto de la masa de una partcula por su velocidad.
p=mv
Es un vector que tiene la misma direccin y sentido que v y es por tanto tambin
tangente a la trayectoria.
Como: v = vx i + vy j + vz k
p = m v = m(vx i + vy j + vz k) = m vx i + m vy j + m vz k
Con lo que: p = px i + py j + pz k

PRINCIPIO DE INERCIA (PRIMERA LEY DE NEWTON)


Se basa en las apreciaciones de Galileo.
Si no acta ninguna fuerza (o la suma vectorial de las fuerzas que actan es nula)
los cuerpos permanecen con velocidad (v) contante.
Es decir, sigue en reposo si inicialmente estaba en reposo, o sigue con MRU si
inicialmente llevaba una determinada v.

SEGUNDA LEY DE NEWTON


La fuerza resultante aplicada a un objeto es igual a la variacin de la cantidad de
movimiento con respecto al tiempo, o lo que es lo mismo, al producto de la masa por la
aceleracin.
dp
d (m v)
dv
F = = = m = m a
dt
dt
dt
ya que la masa, al ser constante, sale fuera de la derivada.
En general, suele existir ms de una fuerza por lo que se usa: F = m a

DEDUCCIN DEL PRINCIPIO DE INERCIA


En realidad el primer principio, se deduce fcilmente a partir del anterior: F = m a.
Si la fuerza resultante sobre un cuerpo es nula ( F = 0) a = 0 v = constante.
Tambin puede deducirse:
Si F = 0 dp = 0 p = constante v = constante.
Ejemplo:
Un coche de 900 kg de masa parte del reposo y consigue una velocidad de 72 km/h en 6
s. Calcula la fuerza que aplica el motor, supuesta constante.
p = m v2 m v1 = m (v2 v1) = 900 kg 20 m/s i 0 i = 18000 i kg m/s
p
18000 i kg m/s
F = = = 3000 i N
t
6s
Se pueden sustituir diferenciales por incrementos, pues aunque as obtendra Fuerza
media, sta coincidira con F al considerarla constante.

IMPULSO MECNICO (I).


En el caso de que la fuerza que acta sobre un cuerpo sea constante, se llama
impulso al producto de dicha fuerza por el tiempo que est actuando.
I = F t = p = m v2 m v1 = m v
El impulso mecnico aplicado a un objeto es igual a la variacin en la cantidad de
movimiento de ste.

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Ejemplo:
Un tenista recibe una pelota de 55 g de masa con una velocidad de 72 km/h; y la devuelve
en sentido contrario con una velocidad de 36 km/h. Calcula el impulso que recibe la pelota
y la fuerza media que aplica el tenista, si el contacto de la pelota con la raqueta dura una
centsima de segundo.
I = F t = p = m v2 m v1 = 0,055 kg (10 m/s) i 0,055 kg 20 m/s i
I = 1,65 i kg m/s
I
1,65 i kg m/s
F = = = 165 i N
t
0,01 s
Lgicamente, tanto la componente del impulso como la de la fuerza tienen signo
negativo pues tienen sentido contrario al inicial de la pelota.

TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO.


De la propia definicin de fuerza:
dp
F =
dt
se deduce que si F = 0, (o F, resultante de todas aplicadas sobre una partcula),
es 0, entonces p debe ser constante.
Lo que significa que deben ser constantes cada una de sus componentes
cartesianas: px, py y pz, y por tanto tambin las de la velocidad MRU.

PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN (TERCERA LEY DE NEWTON)


Si tenemos un sistema formado por dos cuerpos que interaccionan entre s, pero
aislados de toda fuerza exterior, la cantidad de movimiento total de dicho sistema
permanecer constante.
ptotal = p1 + p2 = 0
Si dividimos ambos miembros por t
ptotal
p1 p2
F = = + = 0 F1 = F2
t
t
t
Es decir, la fuerza que ejercida sobre 1(debido a la interaccin de 2) es igual que la
ejercida sobre 2 (producida por 1).

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Al actuar las dos fuerzas sobre cuerpos distintos ejercer, en general efectos
tambin distintos (aceleraciones distintas).
Por ejemplo, la fuerza con la que nos atrae la Tierra (Peso) tiene el mismo mdulo
y sentido contrario que la Fuerza con nosotros atraemos a la Tierra.
Es evidente, en este caso que mientras la Tierra ejerce sobre nosotros un efecto
apreciable (aceleracin de la gravedad), el efecto de 60 o 70 kp que ejercemos sobre la
Tierra es absolutamente despreciable.
Ejemplo:
Un libro est apoyado en la superficie horizontal de una mesa y se tira de l
horizontalmente con una cuerda ligera. Identifica las fuerzas que actan sobre el libro y
sus correspondientes pares accin-reaccin.

Hay tantas fuerzas como parejas de cuerpos interaccionan. Con el libro interaccionan:
la Tierra, la cuerda y la mesa.
La Tierra acta sobre el libro (peso) y el libro atrae a la Tierra (despreciable para la
Tierra).
La cuerda aplica al libro la Tensin y el libro acta sobre la cuerda con una fuerza igual
pero de sentido contrario.
El libro empuja a la mesa con una fuerza igual a su peso. La reaccin de la mesa es
la fuerza normal.
Igualmente, la mesa se opone al deslizamiento del libro con una fuerza de rozamiento
y el libro acta sobre la mesa con una fuerza igual pero de sentido contrario.

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN DOS


CUERPOS.
Ya hemos visto que si F= 0, p debe ser constante.
En el caso de que la interaccin sea un choque:

pantes = pdespus

m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2
En el choque
distintos.

elstico v1 y v2 (velocidad con que salen rebotados los objetos) son

En el choque inelstico v1 = v2. (los dos objetos salen juntos incrustado el uno en
el otro).
Ejemplo:
Una canica de 8 g lleva una velocidad constante de 4 m/s, y golpea una bola de madera
de 200 g que est en reposo. Si como resultado del choque la canica sale rebotada con
una velocidad de 2 m/s, calcula la velocidad con que comienza a moverse la otra bola.
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2

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8 g 4 m/s i + 200 g 0 i = 8 g (2 m/s) i + 200 g v2
Despejando v2 obtenemos:
32 gm/s i + 16 gm/s i
v2 = = 0,24 i m/s
200 g
Ejercicio A:
Una bola de billar choca a una velocidad de 4 m/s con otra bola igual que est parada.
Despus del choque, la primera bola se mueve en una direccin que forma 30 con la
inicial, y la segunda con 60 con la direccin inicial de la primera. Calcula el mdulo de la
velocidad final de cada bola. (Sol: 2 m/s y 3,46 m/s)

SISTEMAS DE REFERENCIA
Inerciales:
El origen (observador) est en reposo o MRU.
Son aplicables las leyes de Newton.
Las aceleraciones son producidas por fuerzas debidas a la interaccin entre
cuerpos (contacto o a distancia).

Sistemas no inerciales
El origen (observador) lleva una determinada aceleracin.
No son aplicables las leyes de Newton.
Se introducen las llamadas fuerzas de inercia Finercia (virtuales) que no son el
resultado de la interaccin entre cuerpos sino un artificio matemtico para poder
aplicar las leyes de Newton:
Fi = m a
Cuando el sistema se encuentra en equilibrio se cumple el principio de DAlembert:
Freales + Finercia = 0

Comparativa de ambos sistemas en algunos casos


Viaje en autobs
Al arrancar con aceleracin a, la persona se siente impulsada hacia atrs:

Sist. Inercial: (fuera del autobs). No existe fuerza y por tanto tampoco a (nadie
le empuja, permanece quieto por inercia).

Sist. No inercial: (dentro del autobs). Como experimenta el viajero una


aceleracin a (hacia atrs) deber existir una fuerza: Fi = m a
Dentro de un ascensor
Sea un cuerpo de masa m suspendido del techo por una bscula. Al subir el
ascensor con aceleracin a, el objeto marca en la bscula una fuerza superior a su
peso:

Sist. Inercial: (fuera del ascensor). No existe equilibrio puesto que el objeto
acelera con a luego T + P = m a (T m g = m a)
T = m (g + a) (T es la fuerza que marca la bscula)

Sist. No inercial: (dentro del ascensor). Hay equilibrio. Se aplica el principio de


DAlembert: F = 0; T + P + Fi = 0
(T m g m a = 0) T = m (g + a)
Al tomar una curva
Sea una pelota de masa m que viaja sobre una plataforma mvil con velocidad
lineal constante. Al tomar la curva la plataforma se produce sobre sta una aceleracin
normal an, mientras que sobre la pelota no existe aceleracin.

Sist. Inercial: (fuera de la plataforma). La pelota sigue recta con v constante y


se sale de la plataforma que gira.

Sist. No inercial: (dentro de la plataforma). La pelota sale lanzada hacia el


exterior una aceleracin igual cuyo mdulo vale v2/R. Ello implica la existencia de una
fuerza (virtual) hacia el exterior que se conoce como fuerza centrfuga.
FUERZA DE ROZAMIENTO (FR)
Es la fuerza que aparece en a superficie de contacto de los cuerpos, oponindose
siempre al movimiento de stos.
Depende de:
Los tipos de superficie en contacto.
La fuerza normal N de reaccin de la superficie sobre el objeto (normalmente
igual en mdulo a PN excepto que se aplique una fuerza no horizontal sobre el
mismo).
No depende de:
La superficie (cantidad).

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Tipos de fuerza de rozamiento:
Esttico:
Se opone y anula a la fuerza lateral mientras el cuerpo est en reposo. Es igual a
la fuerza necesaria para iniciar un movimiento (de sentido contrario).
Cuando un cuerpo est en reposo y se ejerce una fuerza lateral, ste no empieza
a moverse hasta que no la fuerza no sobrepasa un determinado valor (Fre).
La fuerza de rozamiento se opone y anula a la fuerza lateral mientras el cuerpo
est en reposo.
Cintico (o dinmico):
Es la fuerza que se opone a un cuerpo en movimiento (Frc).
Es algo menor que Fre (en el mismo caso).
Clculo de FR
Fre(mxima) = e N ;

Frc = c N

En donde e y c son los coeficientes de rozamiento esttico y cintico


respectivamente, que dependen ambos de la naturaleza de las superficies en contacto y
N es la normal (perpendicular a).
La normal N es la fuerza de reaccin de la superficie de deslizamiento sobre el
objeto debido a la PN y al resto de componentes perpendiculares al movimiento.
Manera prctica de obtencin de Fre y Frc.

Se pone el objeto sobre la superficie y


se va inclinando sta hasta que empiece a
moverse el objeto.
En ese instante: PT = Fre
Al no haber fuerzas exteriores: N = PN
mgsen = re mg cos
sen
re = = tg
cos

Una vez iniciado el movimiento puede bajarse el ngulo hasta .


Anlogamente, rc = tg .
Ejemplo:
Calcular las fuerzas de rozamiento esttico y cintico al arrastrar una caja de 5 kg con una
fuerza de 20 N aplicada a una cuerda que forma un ngulo con el suelo de 30, sabiendo
que e = 0,15 y c = 0,12. Se mover la caja?

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F = 20 N se descompone en:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen
30 = 10,0 N
N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Fre= e N = 0,15 39 N = 5,85 N
Frc = c N= 0,12 39 N = 4,68 N
S se mover hacia la derecha, pues Fx > Fre

DINMICA DE CUERPOS AISLADOS.


Se basa en la segunda ley de Newton: F = m a
Hay que determinar todas las fuerzas que acta sobre el cuerpo y sumarlas
vectorialmente.
Si hay fuerzas oblicuas al movimiento suelen descomponerse stas en paralelas y
perpendiculares al mismo.
Esttica:
Estudia los cuerpos en equilibrio
Se cumple que: a = 0 F = 0.

MOVIMIENTO SOBRE PLANO HORIZONTAL.


Si arrastramos un objeto tirando con una
fuerza F de una cuerda que forma un ngulo
con la horizontal.
Dibujamos todas las fuerzas que actan.
Descomponemos la fuerza F en Fx y Fy.
Si existe rozamiento determinamos si Fx > Fre
para comprobar si se mueve.
Aplicamos : Fx = m a; Fy = 0
Ejemplo:
Calcular la aceleracin de la caja del ejemplo anterior: Datos: m = 5 kg F = 20 N, = 30,
c = 0,12.
Calculamos todas las componentes de las fuerzas existentes:

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Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N
Fy = 0 N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Frc = c N = 0,12 39 N = 4,68 N
Una vez que sabemos que Fx> Frre, aplicamos:
Fx = m a; 17,3 N 4,68 N = 5 kg a
17,3 N 4,68 N
a = = 2,524 m s2.
5 kg

PLANOS INCLINADOS.
Puede descender sin necesidad
empujarlo si PT > Fre.

de

Si arrastramos o empujamos con una


fuerza F haca abajo, descender si F + PT >
Fre.
Si arrastramos o empujamos con una
fuerza F haca arriba:
Ascender si: F > Fre + PT
No se mover si: PT Fre < F < Fre + PT
Descender si F < PT Fre
Recordad que Fr tiene siempre sentido contrario al posible movimiento.
Ejemplo:
Se mover un bal de 100 Kg situado en una superficie inclinada 15 con la horizontal,
sabiendo que e y c valen 0,30 y 0,28 respectivamente.
PT = P sen = 980 N sen 15 = 253,6 N
PN = P cos = 980 N cos 15 = 946,6 N
Al no existir otras fuerzas oblicuas: N = PN (sentido contrario)
Fre= e N = 0,30 946,6 N = 284 N
Como PT < Fre el bal no se mover.
No se mueve hacia arriba porque Fre no toma su valor mximo.

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Ejemplo:
Qu fuerzas habr que realizar en el ejercicio anterior a) hacia abajo, b) hacia arriba,
para que el bal comience a moverse? c) Con qu aceleracin se mover si se empuja
hacia abajo con una fuerza de 100 N. Datos: m = 100 kg, = 15, e = 0,30 y c = 0,28.

PT = 253,6 N ; PN = N = 946,6 N; Fre= 284 N


a) Fmnima (abajo) > 284 N 253,6 N = 30,4 N
b) Fmnima (arriba) > 284 N + 253,6 N = 537,6 N
c) Fc = c N = 0,28 946,6 N = 265,0 N
F = 100 N + 253,6 N 265,0 N = 88,6 N = 100 kg a a = 0,886 m s2

DINMICA DE CUERPOS ENLAZADOS.


Clculo de aceleracin y tensin.
La accin que ejerce un cuerpo sobre otro se
traduce en la tensin de la cuerda que los enlaza, que
es lgicamente igual y de sentido contrario a la
reaccin del segundo sobre el primero.
Se aplica la 2 ley de Newton a cada cuerpo por
separado, obtenindose una ecuacin para cada uno
con igual a.
Tenemos en cuenta nicamente las fuerzas que
tienen la direccin del movimiento, pues las
perpendiculares se anulan (P1 = N).
Utilizaremos componentes escalares con los que se consideran positivas las fuerzas
a favor y negativas las que van en contra.
Al sumar las ecuaciones miembro a miembro deben desaparecer las tensiones.

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Fr
Ejemplo:
Cul ser la aceleracin del sistema y la tensin
de la cuerda suponiendo que hay movimiento y que
m1 = 5 kg y m2 = 2 kg y c vale 0,08?

m2

Cuerpo 1: T Frc = m1 a T c m1 g = m1 a
Cuerpo 2: P2 T = m2 a m2 g T = m2 a

2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = (5 kg + 2 kg) a


2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2
a = = 2,24 m/s2
5 kg + 2 kg
T = 5 kg 2,24 m/s2 + 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = 5,12 N
Ejercicio B:
Se mover el sistema de la figura y en caso de que lo
haga hacia qu lado? Datos: m1 = 6 kg; m2 = 2 kg;
e = 0,12; c = 0,10; = 30.
Ejercicio C:

P1T

T
P1

P1

P2

Calcular la aceleracin del sistema y la tensin de la cuerda del ejemplo anterior.


Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ; e = 0,12; c = 0,10; = 30.

DINMICA DEL M.C.U.


Se cumplen las siguientes condiciones:
v = v = k at = 0
an = an= v2 / R = v2 / R = cte donde an es un vector dirigido hacia el centro de
la trayectoria.
Aplicando la 2 ley de Newton deber haber una fuerza tambin dirigida hacia el
centro cuyo Fn= man= m v2 / R que se conoce como fuerza centrpeta (FC).
En caso de objetos que giran horizontalmente debido a una cuerda: FC = T .
En caso de un coche que gira FC = Fr.
Ejemplo:
Una bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1,5 m se mueve a v cuyo mdulo constante es
6 m/s sobre una mesa sin rozamiento describiendo un crculo. Calcular la tensin de la
cuerda.

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El peso de la bola P queda compensado por la
reaccin del plano N, por lo que ambas fuerzas
se anulan
La tensin T es la responsable del movimiento
circular.
Es por tanto la fuerza centrpeta.
m v2 0,2 kg (6 m/s)2
T = = = 4,8 N
R
1,5 m
Ejemplo:
La misma bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1,5 m se hace girar en aire a velocidad
constante describiendo un pndulo cnico. Si la cuerda forma un ngulo de 30 con la
vertical. cul ser la velocidad de la bola?
La tensin es ahora una fuerza oblicua que
descomponemos en Tx que ser la fuerza centrpeta
y Ty que neutralizar el peso de la bola:
0,2 kg v2
Tx = T sen 30 =
1,5 m sen 30
Ty = T cos 30 = 0,2 kg 9,8 m/s2 = 1,96 N
Resolviendo el sistema obtenemos que: v = 2,06 m/s
Movimiento de un cubo en vertical.
T + P = m an
Ecuaciones escalares:

Arriba: T + m g = m an = m v2 / R
Abajo: T m g = m an = m v2 / R
Si v = cte, T tiene que ser mucho mayor abajo.
La velocidad mnima para que el agua no caiga se obtendr cuando T (arriba)
tome el mnimo valor posible, es decir 0.
m g = m v2 / R
Ejemplo:

v = ( g R)1/2

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La misma bola gira ahora en un plano vertical. Sabiendo que vA = 10 m/s, vB = 8,4 m/s,
vC = 6,4 m/s, calcular la tensin de la cuerda en cada punto y la aceleracin tangencial.
a)

m v2
TA m g =
R
0,2 kg (10 m/s)2
TA = 1,96 N + = 15,3 N
1,5 m

b)

m v2
0,2 kg (8,4 m/s)2
TB = = = 9,4 N
R
1,5 m

c)

m v2
0,2 kg (6,4 m/s)2
TC = m g = 1,96 N
R
1,5 m
TC = 3,5 N

Slo existe at en B pues FT = P (m at = m g) at = g = 9,8 m/s2


En a) y c) at es nula.
Curvas sin peralte (con rozamiento)
La fuerza de rozamiento hacia el interior de la curva es precisamente la fuerza
centrpeta.
v2
FR = m g = m
R
Eliminando la masa podemos obtener el radio en funcin
viceversa:

v2
R=
g

v=

de la velocidad

R g

Ejemplo:
Un coche de 1500 kg circula a 30 m/s por una carretera siendo 0,2 su coeficiente de
rozamiento esttico entre las ruedas y el suelo. Calcula el radio mnimo de la curva sin
peraltar.
v2
(30 m/s)2
R = = = 459 m
g
(9,8 m/s2) 0,2
Curvas peraltadas (sin rozamiento)

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Nx = N sen ; Ny = N cos

Fy = 0 N cos m g = 0

mg
N =
cos
La Nx es la responsable del giro:
mg
Nx = N sen = sen
cos
v2
Nx = m g tg = m
R

v2
R=
g tg

Ejemplo:
Un coche de 1200 kg circula por una curva de 50 m de radio peraltada 30. Suponiendo
que no exsta rozamiento cul ser la velocidad que deber llevar para no derrapar. Qu
ocurrira si llevara una velocidad inferior?
v = (R g tg ) = (50 m 9,8 ms2 tg 30) = 16,8 m/s
Si v fuese inferior ira cayendo hacia el interior del peralte al no existir rozamiento.
Ejercicio:
Por qu los astronautas situados en la estacin espacial Alfa a slo unos cientos de km
de la superficie terrestre flotan en la nave?
Su peso es algo menor que en la superficie de la Tierra, pero es bastante
significativo.
Debido a que el peso est dirigido hacia el centro de la Tierra, acta de fuerza
centrpeta que lo mantiene en rbita (est continuamente cayendo).
Si utilizramos un sistema de referencia no inercial (la nave), tendramos que acudir
a una fuerza inercial (centrifuga) para explicar el aparente equilibrio.
Ejercicio:
Cual ser a altura de una rbita geoestacionaria? (los satlites permanecen siempre en
la vertical de un punto de la Tierra)
La velocidad angular del satlite es igual a la terrestre: 2 rad / 86164 s = 7,29 105
rad/s
El peso del satlite es igual a la fuerza centrpeta:

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MT
m G = m 2 (RT + h)
(RT + h)2
MT
N m2 5,981024 kg
11
(RT + h) = G = 6,67 10
2
kg2 (7,29 105 s1)2
3

RT + h = 4,22 107 m
h = 4,22 107 m 6,37 106 m = 3,58 107 m
Ejercicio:
Cuntas veces menos pesar un objeto situado en un satlite en rbita geoestacionaria
en comparacin la superficie terrestre?
El peso de un objeto en la superficie terrestre es: m 9,8 m/s2.
El peso en la rbita geoestacionaria es:
MT
N m2 5,981024 kg
11
m G = m 6,67 10 = m 0.224 m/s2
kg2 (4,22 107 m)2
(RT + h)2
El cociente es:
m 9,8 m/s2
= 43,8 veces menos
m 0.224 m/s2