Movimiento en dos dimensiones

Nivelatorio de Fsica
ESPOL
Ing. Jos David Jimnez

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Continuacin
Contenido:

Movimiento circular

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Movimiento circular
Existen muchos ejemplos de movimiento circular:
Discos de msica compactos, dvd, blu ray, discos duros
magnticos, rueda de la fortuna, rueda moscovita, etc.

El movimiento circular uniforme se refiere a movimiento a

rapidez constante.
En el movimiento circular se utilizan las coordenadas polares,
estas se especifican mediante una distancia r y un ngulo q.

r
q

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Longitud de arco
La longitud de arco se define como:
Longitud de arco = (ngulo formado por el arco) x Radio
S=qxR
Donde el ngulo q se mide en radianes

Qu es un radin ?
1 radin es la medida del ngulo comprendido entre la
longitud del arco S cuando S mide exactamente la
longitud del radio de la circunferencia, es decir S = R

S=qxR
R=qxR
q = 1 radin

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Relacin entre grados y radianes

La longitud de arco S de una circunferencia completa se halla
por medio de la ecuacin del permetro:
S = 2 x R
Donde se puede concluir que q = 2 . Esto quiere decir
que una vuelta o revolucin que tiene 360 equivale a 2
radianes.

Calcular:
Cuntos grados tiene 1 radin ?

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Movimiento circular
Rapidez angular media
En el movimiento alrededor de un crculo, r = R y solo q va
cambiando mientras transcurre el tiempo.
En un intervalo de tiempo t se realiza un desplazamiento
angular q
r2

q q 2 q1
m =
=
t
t 2 t1

r1
q2

q1

En qu unidades se encuentra la
rapidez angular ?
Autor: Ing. Jos David Jimnez

Movimiento circular
Rapidez angular instantnea
Es igual al lmite de la rapidez angular media cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero.

lim
=
0
S

En un intervalo de tiempo t se recorre

un arco dado por

R
q2

R
q1

S = R q

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Movimiento circular
Para obtener la rapidez lineal o tangencial dividimos
la ecuacin anterior para t

=R

Recordemos que definimos la rapidez angular como

q
=
t
Entonces
V=R
Autor: Ing. Jos David Jimnez

Movimiento circular
Velocidad angular media e instantnea
La velocidad angular media tiene la misma definicin que
la rapidez angular media al igual que la velocidad angular
instantnea tiene la misma definicin que la rapidez angular
instantnea.
Pero hay que recordar que al hablar
de velocidades y ya no de rapideces
estamos tratando ahora con
cantidades vectoriales y no
escalares, por lo que hay q indicar
tambin su direccin.

S
R
q2

R
q1

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Direccin del vector velocidad

angular

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Movimiento circular

El vector velocidad V es siempre tangente a la trayectoria y

perpendicular al vector posicin R.

Vectorialmente la velocidad tangencial se define como el producto

cruz entre la velocidad angular y R

=
Autor: Ing. Jos David Jimnez

Periodo y frecuencia
Al tiempo en que tarda un objeto en dar una vuelta completa se le llama
periodo ( T ) est dado por
T=

2R 2R 2
=
=
v
R

T se mide en segundos
La frecuencia es el recproco del periodo
f = 1/T = /2
La frecuencia es el nmero de revoluciones o vueltas que un objeto da en
un segundo, se mide en hertz (Hz)
Otra unidad es las revoluciones por minuto rev/min o rpm.

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Movimiento en una trayectoria

curva
La aceleracin se descompone en radial y tangencial.
La aceleracin radial se debe al cambio de direccin del vector velocidad.
La aceleracin tangencial proviene del cambio en la magnitud de la
velocidad.

at

ar

a
ar

at
Autor: Ing. Jos David Jimnez

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Aceleracin radial

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Aceleracin radial
Los tringulos OPQ y ABC son ambos tringulos issceles con
ngulos iguales. As,

r
v
=
r
v

v(t+t)

de donde se obtiene

r(t+t)

Para ngulos muy

pequeos V |r| / t,
vemos que: V t |r|

v(t+t)
r(t)

v(t)
P

= . t

2
=

v 2 .r
ar =
=
= 2r
r
r
2

Esta es llamada aceleracin centrpeta o radial.

Autor: Ing. Jos David Jimnez

v(t)

Aceleracin radial
El subndice r indica que la aceleracin es radial.
Vectorialmente se escribir como

v2
a r = r
r
En donde r es el vector unitario en la direccin del radio
del crculo. Este vector cambia de direccin conforme la
partcula se mueve en la trayectoria circular.
La aceleracin se puede expresar como

4 2 r
ar = 2 = 4 2 rf 2
T
Autor: Ing. Jos David Jimnez

Movimiento circular uniforme

m =

q q 2 q1
=
=
t
t 2 t1

Constante

q 2 = q1 t

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Ejemplo
Un conductor ajusta el control de crucero de
su automvil y amarra el volante para que el
vehculo viaje con rapidez uniforme de 15 m/s
en un crculo con dimetro de 120 m
a) Qu distancia angular recorre el coche en
4 minutos.

b) qu distancia lineal recorre en ese tiempo.

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Ejemplo
Calcule la rapidez angular, la rapidez, la frecuencia, el periodo y la
aceleracin correspondiente en un punto del ecuador de la tierra.
El periodo es 24 h o sea
T = 24h (60 min/h)(60 s/min) = 86,400 s
La frecuencia es
f = 1/T = 1.16 x 105 Hz
El radio de la tierra es R = 6.4 x 106 m, la velocidad es

v = 2R/T = (2)(6.4 x 106)/86,400 = 465 m/s

La rapidez angular es
= 2f = 2(1.16 x 105) = 7.3 x 105 Hz

La aceleracin es
a = v2/R = (465)/(6.4 x 106) = 0.034 m/s2
Autor: Ing. Jos David Jimnez

Ejemplo

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Ejemplo

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Ejemplo
Un disco de 20 cm de radio gira a 33,33 rpm.
Hallar la velocidad ; angular, la velocidad lineal
y la aceleracin centrpeta de:
a) Un punto de su periferia.
b) Un punto situado a 10 cm del centro.
c) Cunto tiempo tardar el disco en girar
780?
d) Y en efectuar 15 revoluciones?
La velocidad angular no depende de la
distancia que separa al punto considerado del
centro del disco. Todos los puntos de un
mismo radio del disco describen el mismo
ngulo en el mismo tiempo.
Autor: Ing. Jos David Jimnez

 Continuacin

Autor: Ing. Jos David Jimnez

 Continuacin

Autor: Ing. Jos David Jimnez

Tarea
El transbordador espacial sigue una rbita circular a 220 km de la superficie
terrestre y hace una revolucin alrededor de la Tierra cada 89 min. Calcule
la rapidez angular, la rapidez y la aceleracin.
Radio de la Tierra = 6.4 x 106 m

v2
ar =
r

Autor: Ing. Jos David Jimnez

MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO
Si una partcula se mueve en una trayectoria curva (no
necesariamente circular) experimenta una aceleracin radial
dada por

v2
ar =
r
donde r es el radio de curvatura en el punto dado.
La aceleracin angular es el cambio de la velocidad
angular con respecto al tiempo.

2 1
m =
=
t
t 2 t1
Autor: Ing. Jos David Jimnez

Continuacin
Ya que la rapidez angular cambia con respecto
al tiempo, la rapidez tangencial tambin
cambia por lo que aparece tambin una
aceleracin producida por esta variacin de la
rapidez tangencial

v dv
at =
=
t dt
La aceleracin total se la determina mediante
la suma vectorial de la acelaracin radial y la
aceleracin tangencial
v2
dv
a = a r a t = r
q
r
dt
Autor: Ing. Jos David Jimnez

Aceleracin radial y tangencial

a

at

r
q

ar
O

Componentes radial y tangencial

de la aceleracin

q y

Vectores unitarios en
coordenadas polares

son vectores unitarios en la direccin en que crece

q y en la direccin radial.
Autor: Ing. Jos David Jimnez

Continuacin
la magnitud de a es:

a = a a
2
r

2
t

Ecuaciones para el Movimiento circular

Uniformemente Variado
= 0
1 2
= 0
2
2 = 0 2 2
Autor: Ing. Jos David Jimnez

Movimiento de un pndulo
Una pelota unida al extremo de
una cuerda de 0.50 m de longitud
se balancea en un crculo vertical
bajo la influencia de la gravedad.
Cuando la cuerda forma un ngulo
= 20 con la vertical, la pelota
tiene una rapidez de 1.5 m/s.
g

a) Encuentre la magnitud de la
componente
radial
de
la
aceleracin en ese instante.

f
b) La magnitud de la aceleracin
tangencial cuando = 20

v0
ar

a
at

c) Encuentre
la
magnitud
y
direccin de la aceleracin total
cuando = 20
Autor: Ing. Jos David Jimnez