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Propagao de Harmnicos
Principais Tpicos e Dificuldades:
Caractersticas no-lineares de componentes dos sistemas
eltricos;
Dificuldades na derivao de modelos matemticos adequados
dos componentes do sistema para anlise harmnica;
Insuficiente informao sobre composio de cargas e seus
comportamentos nas freqncias harmnicas;
Complexidade da abordagem: assimetrias, no-linearidades,
fenmenos no-triviais, diversidade de condies operativas,
etc.;
Dificuldades de validao dos estudos por confrontao com
resultados experimentais em campo.
Domnio do tempo:
Melhor forma para representar as fontes harmnicas;
Conversores estticos, sistemas C.A. e sistemas C.C.
so modelados por equaes diferenciais;
Tcnicas computacionais: Soluo no espao de
estados (por matriz de transio) ou Anlise nodal
(equivalentes Norton);
Pacotes computacionais: EMTP, PSCAD/EMDTC,
PSpice, outros;
A soluo envolve a busca do regime permanente e o
uso de FFT (transformada rpida de Fourier);
Propagao de Harmnicos
Anlise da circulao de harmnicos:
Dificuldades:
Os modelos simples so apropriados?
Pouca experincia em campo!
Quais as contingncias so relevantes no estudo?
Limitaes dos mtodos:
Estudos muito dependentes de modelos complexos!
Resultados podem ser irreais ou irrelevantes!
A impedncia do sistema possui comportamento complexo
e de difcil obteno experimental.
Propagao de Harmnicos
Anlise da circulao de harmnicos:
Modelo Fonte de Corrente:
As correntes so calculadas por modelos simples de
conversores estticos e so utilizadas como fontes do sistema
C.A.;
A impedncia dos transformadores dominam a impedncia
do sistema vista pelo conversor;
Os harmnicos de corrente nas fontes independem das
tenses em seus terminais;
Os ngulos das correntes podem ser desnecessrios, se
existe uma nica fonte de corrente ou se o sistema
relativamente muito forte em relao a fonte harmnica.
Propagao de Harmnicos
Impedncia efetiva do sistema:
Inexistncia de informaes precisas;
Disponibilidade de transdutores de tenso e corrente e sua
adequao para medidas de ondas harmnicas;
Testes no-invasivos: utiliza transdutores j existentes e injees
harmnicas presentes:
existncia de suficiente contedo harmnico no ponto de
medio;
todas as outras fontes harmnicas importantes esto
desconectadas durante o teste;
o desempenho dos transdutores adequada;
os testes devem abranger uma ampla escala de condies
operativas.
Propagao de Harmnicos
Impedncia do sistema:
Propagao de Harmnicos
Mtodo do escaneamento em frequncia:
Oferece uma indicao rpida de potenciais problemas de
harmnicos;
Mtodo:
Injeta-se uma nica fonte corrente em uma barra ou n do
sistema;
Calcula-se as tenses em todas as barras ou ns;
Calcula-se a relao Vi/Ij para todas as frequncias:
para i=j impedncia prpria (driving point);
para ij impedncia de transferncia.
Propagao de Harmnicos
Mtodo do escaneamento em frequncia:
Positive Sequence Driving Point Impedance
Impedance (ohms)
40
30
20
10
0
0
12
Frequency (H pu)
18
24
Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
Mtodo de fontes de correntes harmnicas: injeo de corrente;
Considera que as correntes harmnicas de carga so conhecidas:
Amplitude conhecida;
Amplitude e fase angular conhecida;
Fontes de dados: fabricantes (s amplitude) ou medies;
Os ngulos das correntes no so importantes:
Investigao de uma nica fonte harmnica;
Sistema eltrico muito forte;
Os ngulos das correntes so importantes:
Mltiplas fontes em redes fracas;
Precisa reconstruo da forma de onda de tenso
Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
O algoritmo de clculo:
Estudar o contedo harmnico dos dados de correntes ( que
freqncias esto presentes?);
Construir a matriz Ybarra para estas freqncias, considerando
as dependncias com a freqncia de seus elementos passivos;
Construir o vetor de correntes para cada freqncia;
Calcular as tenses em cada freqncia e usar teorema da
superposio para obter as tenses em cada barra.
Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
Voltage Magnitude Spectrum
8000
Voltage (V)
6000
4000
2000
0
0
Frequency (H pu)
12
15
Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
Modelos Monofsicos:
I1
I2
V1
V2
I1 y11
I = y
2 21
y12 V1
y22 V2
Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
Modelos Multifsicos:
BUS I
Ia
Ia
Ib
Ib
Va
+
Vb
+
Vc
-
BUS J
+
Va
+
Ic
Ic
Vb
+
Vc
-
Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
Para o caso trifsico, os elementos da matriz admitncia so
matrizes de ordem 3x3, consistindo de admitncias prprias e de
transferncia entre fases:
yaa
[Yii ] = yba
yca
yab
ybb
ycb
yac
ybc
ycc
Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
I1 y11
...
I i y i1
I = y
j j1
...
I N y N 1
y1i
y1 j
y ii
y ji
y ij
y jj
y Ni
y Nj
~
~
I (h ) = [ Y(h )]V(h )
y1N V1
...
y iN Vi
y jN Vj
...
y NN VN
Penetrao de harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
Clculo direto da Matriz Admitncia [Y]:
Para casos de redes simples, sem mtuos acoplamentos, podese calcular a matriz admitncia por:
Qualquer termo da diagonal da matriz a soma das
admitncias dos braos individuais que se conectam ao n
correspondente a este termo;
Qualquer termo fora da diagonal o valor negativo da
soma das admitncias conectadas entre os ns
correspondentes.
Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
As tenses harmnicas so calculadas pela soluo direta da equao
linear:
[I ] = [Y ][. V ]
As correntes injetadas nas barras C.A., [Ih], so na maioria nulas, o
que permite calcular a admitncia para uma poro reduzida do sistema
onde as injees de corrente ocorrem.
Aproveita-se as simetrias e a esparsidade da matriz [Y] e triangularizase a matriz utilizando eliminao de Gauss.
Propagao de Harmnicos
Mtodo da soluo direta no domnio da freqncia:
V1 z11
...
Vi zi1
V = z
j j1
...
VN zN1
z1i
z1 j
zii
z ji
zij
z jj
zNi
zNj
z1N I1
...
ziN I i
z jN I j
...
zNN I N
1 ~
~
~
V( h) = [Y( h)] I ( h) = [ Z( h)] I ( h)
Regras bsicas:
[Z ] = [Z e ] + [Z g ]+ [Z c ]
[Y ] = [Yg ]
400
132
Ordem Harmnico
1=h4,21
Resistncia
3,45h 2
R1 1 +
2
192 + 2,77 h
4,21<h7,76
R1 (0,806 + 0,105h )
h>7,76
R1 0,267 + 0,485 h
qualquer
0,646h 2
R1 1 +
2
+
192
0
,
518
h
Z = Rl + jX l
Y = j 2fC
Z x
Y tanh( x Z Y / 2)
x
2
x Z Y / 2
sinh( x Z Y )
x Z Y
Y tanh( x Z Y / 2)
x
2
x Z Y / 2
Modelos de Transformadores
Modelos de Cargas
Modelos de Cargas
Questes Finais
Contingncias harmnicas:
Filtros e bancos de capacitores;
Linhas longas
Transformadores
Grandes motores ou unidades de gerao
MUITO OBRIGADO!