Lmpsakos | No. 7 | PP.

69-77 | enero-junio | 2012 | ISSN: 2145-4086 | Medelln - Colombia

SISTEMA HBRIDO DE ENERGA UTILIZANDO ENERGA SOLAR

Y RED ELCTRICA
HYBRID POWER SYSTEM USING SOLAR ENERGY AND
POWER LINE SUPPLY

Mg. Jorge Daz Rodrguez

Universidad de Pamplona, Colombia
jdiazcu@gmail.com

Ing. Luis Pabn Fernndez

Universidad de Pamplona, Colombia
davidpabon@hotmail.es

Ph.D. Aldo Pardo Garca

Universidad de Pamplona, Colombia

apardo13@hotmail.com

(Artculo de Investigacin cientfica y tecnolgica. Recibido el 03/10/2011. Aprobado el 19/12/2011)

Resumen. En este trabajo se realiza el diseo y clculo de los dispositivos de un sistema hbrido de energa, integrado por un generador fotovoltaico (arreglo
de paneles solares), una fuente de energa convencional (red elctrica), un banco de bateras para el
almacenamiento de la energa proveniente del arreglo fotovoltaico y los respectivos dispositivos de control de las etapas y la interaccin de las mismas. El
sistema hbrido se constituye en una solucin econmica para un suministro confiable de electricidad. En
el trabajo se enfatiza el diseo del inversor de potencia, se aportan datos necesarios para la seleccin o
construccin de las partes elctricas involucradas en
la implementacin de un convertidor multinivel de 81
escalones. Con el uso de este inversor se garantiza
un mejoramiento ostensible de la calidad de la energa
elctrica suministrada por el sistema hbrido.
Palabras clave: Sistema hbrido; Energa fotovoltaica; Inversor; Inversores multinivel; Convertidor Buck.

Abstract. This paper presents the design and the devices calculation of a hybrid power system integrated
by a photovoltaic (PV) source (solar array), a conventional power source (mains), a battery array to store
energy from the PV generator and the stage control
devices and its interaction. The hybrid system is an
economical solution for a reliable power supply. The
paper emphasizes in the design of the power inverter,
providing all data required for the selection and construction (all electrical parts involved) of a 81 steps multilevel inverter. With the use of this inverter the energy
quality provide by the hybrid system is guarantee.
Keywords: Hybrid system, photovoltaic energy,
power inverter, multilevel inverter, buck converter.

70

Jorge Daz Rodrguez, Luis Pabn Fernndez y Aldo Pardo Garca

1. INTRODUCCIN
Los sistemas de energa hbridos utilizan fuentes
de energa primaria como la energa solar, elica,
hidroelctrica, geotrmica, mareomotriz y biomasa,
entre otras. Un sistema que utiliza alguna combinacin de estas fuentes tiene la ventaja de presentar un
mayor equilibrio y estabilidad, disfruta de una mejor
calidad de la energa y proporciona salidas estables
a partir de sus fuentes primarias y se reduciendo la
dependencia de la salida de los cambios externos
como las variaciones climticas y la escasez de combustibles. Se optimiza la utilizacin de las fuentes de
energas alternativas disponibles.
Hacer una revisin del estado del arte sobre sistemas hbridos implica revisar trabajos en la regin
como [1], [2], [3], [4] en los que se realizan el diseo
y clculo, inclusive con software especializado. En
dichos trabajos se enfatiza en determinar las capacidades de los dispositivos; sin embargo, usan el
inversor de potencia convencional, que genera una
distorsin armnica (THD) considerable. En [5] se
mencionan topologas de sistemas hbridos pero no
se establece una seleccin ptima de la fuente de
energa primaria. En [6] y [7] se optimiza la seleccin de la fuente primaria de energa mediante el
modelado de los componentes de un sistema hbrido, pero no existe una optimizacin en la seleccin
de los dispositivos que integran al sistema hbrido.
Tampoco se tiene en cuenta la calidad de la energa
suministrada. En [8] se hace una revisin del estado
del arte de los sistemas hbridos de energa que utilizan como energa primaria la energa solar, elica,
convencional (red) y diesel. Se hace nfasis en los
desarrollos futuros con el potencial econmico de
cada sistema. En este trabajo se pone de manifiesto
la capacidad de avance en los sistemas hbridos que
usan energa solar. Finalmente, en [9], se describe
una metodologa para disear y evaluar los sistemas
hbridos de energa renovable y se visiona la proyeccin para su futuro.

ticos usan esta corriente de 120 V o 220 V y una

frecuencia de 50 Hz o 60 Hz. Para esta aplicacin
se debe usar un dispositivo inversor de potencia que
garantice la conversin adecuada. Los inversores de
potencia tipo puente son los ms utilizados por sus
caractersticas particulares tanto en servicio monofsico como en trifsico. Las nuevas topologas han
permitido la aplicacin de los inversores multinivel,
con el objetivo principal de aumentar los niveles de
voltaje a la salida y obtener ondas de voltaje y corriente de CA casi ideales en funcin de la cantidad
de niveles. Adems, se eliminan los armnicos de
menor orden que son los que mayor distorsin aportan.
El sistema hbrido diseado estara integrado de forma general por las siguientes etapas [10]:
1. Arreglo de paneles solares.
2. Banco de bateras.
3. Circuito de control de carga y cambio automtico.
4. Carga de bateras y cambio automtico de alimentacin.
5. Circuito de control del inversor.
6. Circuito de excitacin o de disparo.
7. Inversor de potencia.
Estas etapas estn relacionadas, de acuerdo con
el diagrama en bloque de la Fig. 1(a) y el esquema
funcional del sistema resultante se muestra en la siguiente Fig. 1(b).

2. SISTEMA HBRIDO DE ENERGA

Cualquier sistema de energa hbrido, por lo general,
implica la conversin de la energa porque la energa
primaria generada es de CD, o, por defecto, convertida a CD, para permitir el uso de las bateras que
se utilizan para almacenar energa elctrica. Luego,
para su uso final, se hace necesario convertir la CD
en CA, puesto que la mayora de los electrodomsLmpsakos | No. 7 | enero-junio 2012

(a)

Sistema hbrido de energa utilizando energa solar y red elctrica

71

Otra aproximacin, ms directa y efectiva, para calcular la energa para el hogar, est representada en
las facturas mensuales para obtener un resultado
preciso del consumo mensual de energa.
B. Disponibilidad de la luz solar

(b)

Fig. 1. Sistema hbrido de energa.

(a) Diagrama de bloques, (b) Esquema funcional

2.1 Arreglo de paneles solares

Los paneles solares, mediante el efecto fotovoltaico,
convierten los fotones en corriente elctrica, la luz
solar causa excitacin en los electrones del panel solar y crean un campo electromagntico interno que
produce una corriente Esta electricidad de corriente
continua se puede utilizar para producir energa elctrica limpia puesto que no involucra el uso de minerales fsiles y reduce la contaminacin ambiental y el
efecto invernadero.
3. METODOLOGA DE CLCULO DE PANELES
SOLARES
Un procedimiento sencillo para dimensionar los paneles solares es [11]:
A. Consumo diario
Puede resultar un clculo simple, basta buscar la
placa de identificacin de potencia en los aparatos
electrodomsticos para determinar su consumo de
potencia en vatios. Si no aparece el dato, se mide
con la multiplicacin de la corriente y el voltaje para
obtener la potencia (se considera el factor de potencia unitario). Luego, se multiplica por el nmero de
horas que se espera que operen en un da normal
para determinar el consumo mximo en vatios-hora.
Los televisores, computadores, equipos de sonido,
relojes y otros aparatos, a veces, utilizan energa incluso cuando estn apagados. Por esta razn, y para
tener un margen adicional de potencia, se multiplican
los vatios-hora por un factor del 1.5, con esto se tiene
en cuenta la prdida de potencia por concepto de
cada de voltaje en el cableado de conexin y los
ciclos de carga y descarga de la batera.

Este dato es suministrado por Ideam en el Atlas de

radiacin solar de Colombia, con el que se determina
la disponibilidad de la luz solar en la regin donde se
instalar el sistema. Para Colombia, obtenemos de
4.5-6 horas de sol por da, es suficiente si consideramos el peor mes, el de diciembre, que es de 4.5.
En la tabla 1 se relaciona el potencial de la energa
solar por regiones para Colombia, basado en el Atlas
de radiacin colombiano del Ideam y del UPME. Se
muestran los datos insolacin y radiacin solar por
regiones [12].
El diseo de esta etapa se fundamenta en el peor
dato de radiacin establecido para la regin andina,
segn un modelo hecho en el Matlab por los autores,
con datos geogrficos de Google Earth con el que se
obtiene la radiacin mnima Radmin = 463.97 W/m2.
El mtodo utilizado es el equivalente solar que consiste en definir la energa total de un da y hallar el
tiempo equivalente si se estableciera una radiacin
promedio Radprom = 1000 W/m2, con el fin de medir
la potencia que se ha de instalar, con la potencia nominal por panel que entrega el fabricante. Las horas
de sol diaria (Tsd) aproximada para Colombia son
Tsd=10 horas.
TABLA 1:
Potencial de la energa solar en Colombia por regiones
Regin

Insolacin
(Kwh/m2/ao)

Radiacin
(W/m2)

Guajira

2000 - 2100

684.93 - 719.18

Costa Atlntica

1730 - 2000

592.46 - 684.93

Orinoquia

1550 - 1900

530.82 - 650.68

Andina

1550 1750

530.82 - 599.15

Costa Pacfica

1445 1550

494.86 - 530.82

La insolacin (I) es la cantidad de energa en forma

de radiacin solar que llega a un lugar de la Tierra
en un da concreto (insolacin diurna) o en un ao
(insolacin anual), para nuestro caso:

2
2
I = Rad min Tsd = 463.97 W m 10 hr = 4693.7 Whr m (1)

Ds = I Rad prom = 4693.7 Whr m 2 1000 W m 2 = 4.639 hr

(2)

Lmpsakos
N 7 | Whr
enero-junio
(3) 2012
En = Pn t autonoma = 2000
W 8 hr =| 16000
o.

Pinstalar = En Ds = 16000 Whr 4.639 hr = 3449 W

(4)

72

Jorge Daz Rodrguez, Luis Pabn Fernndez y Aldo Pardo Garca

I = Rad min Tsd = 463.97 W m 2 10 hr = 4693.7 Whr m 2 (1)

El equivalente da solar (Ds) ser:

Ds = I Rad prom = 4693.7 Whr m 2 1000 W m 2 = 4.639 hr

(2)

Por tanto, la potencia para instalar (Pinstalar) est de(3)

En = Pn t autonoma = 2000 W 8 hr = 16000 Whr
(2)
terminada
por la razn de la energa nominal (En)
2
2
(1)
I
=
Rad

T
=
463
.
97
W
m

10
hr
=
4693
.
7
Whr
m
entre elminequivalente
del da
solar (Ds). La energa
no2
I instalar
= Rad=minEnTsd
.97 WWhr
m2 4
10
hr hr
= 4693
.7 Whr
P
Ds= =463
16000
.639
= 3449
W m(4)(1)
sd
minal
se calcula
como la relacin de la potencia nominal
Pn prom
(se=considera
el22 factor
(2)
Ds = I Rad
4693.7 Whr m
1000 W de
m 2potencia
= 4.639 hr unitario)
(2)
Dspaneles
= I Rad
4693
.7 Whr
W.42m218
= 4paneles
.639 hr. (5)
N
= Pinstalar
Wm
2101000
W = 16
prom =W
n = 3449
por el tiempo de autonoma de la batera
(tautomona).
En = Pn t autonoma = 2000 W 8 hr = 16000 Whr
(3)
Ecarga
8 hr
V
2Vp = 2=2000
26.6VW= 53
.2V= 16000 Whr
n =P
n t=
autonoma
max

(3)
(6)

Pinstalar = En Ds = 16000 Whr 4.639 hr = 3449 W

(4)
(4)
(7)

PCA
= E=n2 D
V
= 2V
33
.216000
V = 66Whr
.4V 4.639 hr = 3449 W
instalar
s =

El
panel
seleccionado
sera
el.42KD210GH-2
N paneles
= Pinstalar
Wn = 3449 W 210
W = 16
18 paneles. (5) de la
N
3449
16.42 18 paneles. (5)
(8)nomiIppaneles
AKyocera,
.22WA =con
= 9W 8n .=58
=W77210
cc coreana
max ==9PIinstalar
compaa
una potencia
nal
de
Wn = 210 W/m2 a 1000 W/m2, con un(6)
voltaje
Vcarga
max = 2Vp = 2 26.6V = 53.2V
(6)
V
271
26
.2V
(9)
I pcarga
= 9max
I ==92 V
7.p9===
.1.A6V =y53
2una corriente nominal
nominal
I = Radn minde
TsdVn
= 46326.6V
.97 W m
10 hr = 4693.7 Whr m 2 (1)In =
7.9
(7)
V A.
= 2V = 2 33.2V = 66.4V
CA
V
= 2V = 2 33.2V = 66.4V
PCA
batera = 1.05 Pn = 1.05 20002= 2100 W

(7)
(10)
(2)
C.
Potencia
arreglo
deApaneles solares.(8)
Ip max
A = 77.22
= 9 Icc = 9del
8.58
IEp max
Ainstalar
= 9 Icc
= 9necesaria
8.58 A = 77.=222100
(11) (a
=P
8 = 16800
h (8)
W 2000W
La
potencia
es de
almacenada
batera Tautonomapara
(3)
En = Pn t autonoma = 2000 W 8 hr = 16000 Whr
factor
y cada panel aporta
(9)indeI p = 9 Inde
= 9potencia
7.9 = 71.unitario)
1A
(9)
IIp = =
9 IE
7.9 =V
71=.116800
A de
pendiente
potencia
210W,
por
tanto,
el
nmen = 9 una
(12)

48
=
350

W
h
V
A
h
Ah
n
Pinstalar
=almacenada
En Ds = 16000
Whr 4.639 hr = 3449 W (4)
ro total de paneles necesarios es:
(10)
Pbatera = 1.05 Pn = 1.05 2000 = 2100 W
(10)
Pbatera
1.05
Pn = 1150
.05 pF
2000
= 2100
W
(13)
N
= R0 =
= 210
CP
102
nSeg
0 = 680W
(5)
=
=
3449
W
W
=
16
.
42

18
paneles
.
paneles
instalar
n
Ealmacenada = Pbatera Tautonoma = 2100 8 = 16800 W h (11)
(11)
Se
nmero
=. Pun
Tautonomaentero
= 2100par
8 superior
= 16800 Wal hobtenido
Ealmacenada
(14)
batera
C
0.629F
escoge
(6)
V
carga max = 2Vp = 2 26.6V = 53.2V
Ds = I Rad prom = 4693.7 Whr m

1000 W m 2 = 4.639 hr

(16.42 paneles) porque, para conseguir el voltaje de

=E
hnS
48
350
I Ahbatera,
VTn = 16800
VnS =+ 150
A 195
h (12)
la
se +requiere
deW
en
= Talmacenada
+ Td driver
=la
+ 15V
30
TIresp
nSA=serie
nS de 2
d optocoupla
(12)
== 2E
= 16800
hconexin
48
= 350
h(7)
Vd NOT
W
Ah max
VCA
Valmacenada
= 2 33.2nV = 66.4V
paneles.
(15)
= R0 C0 = 680 150 pF = 102 nSeg
I = R0= C90I = 680
150 pF = 102 nSeg
cc = 9 8.58 A = 77.22 A
p max

(13)
(13)
(8)

Si se asume que el sistema operar en condicin

(14) es
C 0.629de
F.
mxima
(14)
C 0.629F. carga todo el tiempo, y que el objetivo
(9)
Ique
In = 9 lo
7.9menos
= 71.1Aposible la energa convencional
p = 9utilice
Tresp max = Td optocoupla + Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195 nS
de
la =red,
el nmero
paneles se aproxima a los
+ Td NOT + Tdde
Tresp max
Td optocoupla
driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195 nS
(15)
(10)
Pbatera = 1anteriormente
.05 Pn = 1.05 2000
W
citados
(18= 2100
paneles).
(15)
8 =seleccionada
16800 W h (11)ser
Ealmacenada
Pbatera Tautonoma
El
voltaje= nominal
de la= 2100
batera
de 48V, por consiguiente, se requieren dos paneles
conectados
paraW alcanzar
h 48 V =este
350 Anivel.
h (12)Esto
I Ah = EalmacenadaenVserie
n = 16800
hace que los paneles se agrupen en disposiciones
de
dos,
con seis mdulos en paralelo. As, se
(13)forma
=R
0 C0 = 680 150 pF = 102 nSeg
un generador fotovoltaico de 2*9 con los 18 paneles
KD210GH-2,
y quedaran dispuestos como se
mues(14)
C 0.629F.
tra en la Fig. 2.

I = Rad min Tsd = 463.97 W m 2 10 hr = 4693.7 Whr m 2 (1)

I = Rad min Tsd = 463.97 W m 2 10 hr = 4693.7 Whr m 2 (1)
Ds = I Rad prom = 4693.7 Whr m 2 21000 W m 2 = 4.639 hr (2)
2
2
I s==Rad
Tsd= =4693
463.7.97
W mm2 1000
10 hr
Whr
D
I Rad
Whr
W =m4693
= 4..7
639
hr m(2)(1)
minprom

En = Pn t autonoma = 2000 W 82 hr = 16000 Whr

(3)
2

2 10 hr = 4693
I sn===Rad
T = 463
WW
Whr
D
I PRad
7.97
Whr
mm
m 2 =Whr
4..7
639
hr m(2)
(3)(1)
E
t autonoma
= .2000
81000
hr =W
16000
promsd= 4693
n min

Fig. 2. Arreglo de paneles solares.

Pinstalar = En Ds = 16000 Whr 4.639 hr = 3449 W (4)
D
Rad
=s4693
.2000
7 WhrWhr
m 2 81000
=Whr
4.639
(3)
E
W
=W
16000
(4)
Pinstalar
= =16000
4hr.639
hrm=2 3449
Whr (2)
sn ==I P
prom
n= tE
autonoma
n D

El voltaje nominal ser de 48V, aunque el arreglo enN paneles = Pinstalar Wn = 3449 W 210 W = 16.42 18 paneles. (5)
tregar
un
voltaje
a mxima
potencia
de:W (5)
(3)
(4)
E
=16000
2000
W 8 4hr.639
= 16000
Whr
Pinstalar
Whr
hr = 3449
N
n = Pn==PtE
autonoma
n DW
s =
paneles
instalar
n = 3449 W 210 W = 16.42 18 paneles.

(6)
Vcarga max = 2Vp = 2 26.6V = 53.2V
(4)
Pcarga
4.2.639
3449
W . (5)
(6)
N
==PE
=16000
= 16.hr
42 =18
paneles
V
= n2VDpW
3449
26.6W
VWhr
=210
53W
V
instalar
s ==
panelesmax
instalar
n2

El voltaje mximo de circuito abierto (vaco) es:

(7)
VCA = 2V = 2 33.2V = 66.4V
V
(6)
26
.6W
V.4=210
N
W=.22
=V3449
= 16.42 18 paneles. (5)
(7)
= 2=VP== 22V 33
= 66
V53W.2V
panelesmax instalar p n
carga
CA

(8)
Ip max
A
77.22
= 9 Icc = 9mxima
8.58 A =que
La
corriente
entregar
el arreglo(6)
de paV
.=
6V77
53
.A2V
(7)
= 22=V 9
33
.2.258
V 26
=A66
.4=V.22
(8)
IpCA
9 I=cc
=2V
carga
p =8
max= max

neles ser de:

I p = 9 In = 9 7.9 = 71.1A
V
= =2V
33 8
.2.58
V =A66
.4V.22 A
I
9 I = 2= 9
= 77
IppCA
= 9 In =cc9 7.9 = 71.1A
max

(9)
(7)
(8)
(9)

(10)
Pbatera
= 1.05 Pde
.05 2000 = 2100
W
n =1
La
corriente
operacin
aApotencia
nominal
tendr
(8)
IPppbatera
= 77.22
(9)
= 9 =In=91=I.cc
9 =7
71
.A
1A2000
(10)
05
P.99 8
=.158
.05
= 2100
W
max
un
valor de: n
Ealmacenada = Pbatera Tautonoma = 2100 8 = 16800 W h (11)
(9)
IP
= 9 In= 1=.=
9 P7
.1A2000 = 2100 W
(10)
05
batera
P.9
.05
71
Epbatera
T
n =1
almacenada
autonoma = 2100 8 = 16800 W h (11)

Segn
el fabricante,
la prdida
entre
350 A h (12)
I Ah = Ealmacenada
V = 16800
W h 48 de
V =eficiencia
P
1.=
05Pbatera
Pn =V1nT
.05
2000==W
2100
W
2100
81000
=V16800
E
(12)
=incidencia
16800
de
= W/m2
350WA hh(10)
I batera
E=almacenada
h 48
almacenada
autonoma
una
de
radiacin
y(11)
200W/
Ah
n =
m2
de aproximadamente 6%. Lo que se ve
balan(13)
= Res
0 C0 = 680 150 pF = 102 nSeg
(11)
=P
=W
2100
8 =V16800
Tautonoma
(12)
16800
h 48
= 350
I Ah
A hh(13)
almacenada
E
=
Cpor
V150
R=0 E
pF = 102
nSeg
ceado
elbatera
sobredimensionamiento
deWlos
paneles
almacenada
n =
0 = 680
solares.
(14)
C 0.629F.
(12)
h 48 V = 350 A h(13)
I Ah
E
W nSeg
(14)
C
= R
Calmacenada
=. 680 V 150
pF = 102
0=.0629
n = 16800
0F
= Td optocoupla
30 nS + 15 nS + 150
Trespse
nS = 195 nS
Si
en+ Tcuenta
los=parmetros
calculados
en
max tienen
d NOT + Td driver
+ Td150
+ Td =driver
T
nS + 15 nS + 150 nS = 195
max
NOT pF
(14)
Cresp
=dimensionamiento
=CT0doptocoupla
R
nSeg
0.0629
F=. 680
el
de102
la= 30
batera,
el voltaje(13)
anSplena
(15)
carga cumple con el mximo establecido por(15)
el fabri= Tdoptocoupla
+ Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195
T
nS
(14)
Cresp
0.629
max
cante
deF.la batera,
quien recomienda cargar
cada
(15)
celda con un valor pico mximo de 2.25V, lo que da
Tresp max = Td optocoupla + Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195 nS
un
voltaje total de 54V. Este voltaje est por encima
(15)
de los 53.2V nominales del arreglo de los paneles.
De igual forma, la mxima corriente que entrega la
disposicin de paneles no sobrepasa la calculada
para el cargador de la batera. Por esta razn, no
es necesario implementar un circuito que controle el
flujo de corriente porque la optimizacin del punto de
operacin de la batera la realizar el control de carga.

Tresp max = Td optocoupla + Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195 nS

(15)

D. Determinar la capacidad de la batera

Una posible estimacin de la capacidad de la batera
es que se acerque a cinco veces el consumo diario
del hogar. Se recomienda que el sistema sea capaz
de proporcionar energa de forma continua durante

Lmpsakos | No. 7 | enero-junio 2012

Sistema hbrido de energa utilizando energa solar y red elctrica

cinco das sin recarga, en el caso de que la aplicacin sea totalmente dependiente del sistema de paneles solares. Multiplicar el consumo diario en am2 el resultado por el 2voltaje
peres
5, y luego dividir
(1)
I = Radpor
min Tsd = 463.97 W m 10 hr = 4693.7 Whr m
de la batera (12, 24 48 voltios). El resultado es la
capacidad
recomendada
en amperios-hora (A.h)
de
2
D
I Rad prom
= 4693.7 Whr m 2 21000 W m 2 = 4.639 hr (2)
(1)
I s==Rad
min Tsd = 463.97 W m 10 hr = 4693.7 Whr m
la batera.
(3)
E
Pn t autonoma
= .2000
16000
2 8 hr
2 Whr
I sn===Rad
Tsd= =4693
463
WW
10 =hr
Whr
D
I Rad
7.97
Whr
mm
1000
W =m4693
= 4..7
639
hr m(2)(1)
minprom
2

2.2 Banco de bateras

P

=E

D = 16000 Whr 4.639 hr = 3449 W

n
s
Einstalar
= .2000
hr =W
16000
D
Rad
7 Whr W
m 2 81000
m 2 =Whr
4.639 hr
sn ==I P
prom = 4693
n t autonoma

(4)
(2)
(3)

Considerando que la carga que debe soportar el sis(5)

N
==PE
W=
=16000
3449 WWhr
210 W
= 16.hr
42 =18
paneles
paneles
n =
Pinstalar
4hr.639
3449
W . (4)
(3)
E
tinstalar
2000
= 16000
Whr
tema
de
VA,Wla 8batera
fue
dimensionada
n Ds2000
n = Pnes
autonoma
para proveer Pn=2000W, durante una autonoma de
(6)
Vcarga max
= 2VDpW==2=16000
26.6W
V =210
534.2.639
V
(4)
hr
3449
W la
PE
= 16.garantizar
42 =18
paneles
. (5)
TNPautonoma
8n horas
con Whr
el finW
de
energa
instalar
s n 3449
paneles ===
instalar
necesaria para alimentar la carga total en un corto
(7)
V
= 2=VP== 22V 33
.2=V3449
= 66
V53W.2V
(6)
V
26
.6W
V.4=210
NCA
= 16
18 paneles
. (5)
tiempo.
Se
tienen
prdidas
en
el.42sistema
tales
como:
panelesmax
instalar
carga
pW=n 2
regulacin en conductores, disipacin en dispositi(8)
Ip max= =2V
9 I=cc
8.58
(6)
V
26
.=
6potencia,
V77
53.A2V prdidas en transfor(7)
= 22=V 9
33
=A66
.4=V.22
vos
yV de
cargade
max control
p =.22
CA
madores y otras, es decir, la potencia, ms un 5% de
(9)
II p = 9
I2nV
9 8
=
71
166
A= 77
(8)
9=Icc
seguridad,
ser
la =.A
siguiente:
(7)
V
=9 2=7
.9
33
.2.58
V
.4V.22 A
pCA
max= =
05
P.99
=
.05
= 2100
n 8
IPppbatera
A W
= 77.22
= 9 =In=91=I.cc
9 =7
=.158
71
.A
1A2000
max

(10)
(8)
(9)

(11)
71
W
8 =816800
h(10)
Epalmacenada
T
W por
La
del
es de
horas,
consiautonoma
(9)
IP
=autonoma
9 In= 1=.=
9 P7
.sistema
1A2000== 2100
05
batera
P.9
.05
2100
batera
n =1
guiente la energa para almacenar ser:
PE
(12)
= E=almacenada
=autonoma
16800
h 48
= 350WA hh(10)
I batera
1.=
05Pbatera
Pn =V1nT
.05
2000==W
2100
W
(11)
2100
8 =V16800
Ah
almacenada

La
tensin
de= la
batera
es
que
deE
=R
C0 =
= 680
15016800
pF
1022100
nSeg
(11)
8 =V
16800
Pnominal
(12)
=0 E
h 48
=48V,
350WAlo hh(13)
I Ah
almacenada
bateraVnT=
autonoma =W
almacenada
manda
una capacidad
nominal de:
C 0.629F.
(14)
(12)
h 48 V = 350 A h(13)
W nSeg
I Ah
= R=0 E
Calmacenada
150
pF = 102
n = 16800
0 = 680 V
+ Td NOT de
+ Td bateras
+ 150 nS = 195
15 nS
Tresp max = la
Td optocoupla
Como
conexin
paralelo
nonSes redriver = 30 nS +en
(14)
(13)
0.0629
C = R
C0F=. 680 150 pF = 102 nSeg
(15)entre
comendable,
debido a diferencias de voltajes
las
mismas,
la
conexin
de
celdas
en
serie
es
la ms
= Tdoptocoupla
+ Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195
T
nS
(14)
Cresp
0.629
F.
max
utilizada, aunque exige la adquisicin de celdas
(15) de la
misma
capacidad.
Para
este
diseo
se
podran
seTresp max = Td optocoupla + Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195 nS
leccionar 24 celdas 5 OPzS 350, de voltaje (15)
nominal
2 V y de capacidad 350 A.h a una C10, con un voltaje
final por celda de 1.8 V. La seleccin de esta batera entrega un margen de 10 horas de autonoma a
mxima carga y con un mximo de ciclos de vida
til, ya que la operacin del sistema exige una tasa
de descarga menor a la dada por el fabricante y el
voltaje final de descarga est por encima de 1.75V
(valor tpico de descarga total para una batera de
Pb-cido).

2.3 Circuito de control de carga y cambio automtico de alimentacin

El circuito de control de carga y cambio automtico
es un convertidor CD-CD o fuente de alimentacin

73

conmutada, convierte un nivel de voltaje de CD de

manera eficiente a otro nivel de voltaje de CD, a travs de una etapa intermedia de almacenamiento de
energa (inductor), de tal manera que la corriente de
carga circule de forma continua y lo ms cercano a
un valor constante. Las aplicaciones de este convertidor se encuentran en fuentes de poder de baja potencia, alrededor de unos pocos kilovatios, como es
nuestra aplicacin, en particular como cargador de
batera y regulador del voltaje en la carga.
Los convertidores conmutados se clasifican en convertidor reductor o tipo Buck, convertidor elevador o
tipo Boost y convertidor reductor - elevador (BuckBoost) o tipo Flyback. El funcionamiento de estos
convertidores CD-CD est dado por el almacenamiento temporal de energa en el campo magntico
de la inductancia y su posterior entrega. El ajuste del
perodo de tiempo determina la cantidad de energa
entregada a la carga [13].
En nuestra aplicacin se escogi un conversor tipo
Buck. ste transforma el voltaje no regulado en la
entrada en un voltaje de salida regulado, siempre inferior al de entrada (reductor).
El voltaje del arreglo de los paneles solares, que se
constituye en la entrada del conversor, es de Vi =
53.2 V, mientras que el voltaje deseado a la salida
(voltaje nominal de la batera) es de Vo = 48 V. El circuito de control utiliza una frecuencia de trabajo fija y
genera una modulacin por anchura de pulso (PWM)
al comparar un nivel de referencia de CD con una
seal diente de sierra, como se muestra en la Fig. 3.

Fig. 3. Convertidor DC-DC tipo reductor (Buck)

La modulacin PWM estar generada por un microcontrolador que se basa en los algoritmos programados con este fin, con ciclos de trabajo variables
(10, 50, 70 y 100%) de acuerdo con el estado de la
carga de la batera. Usualmente, en esta etapa se

Lmpsakos | No. 7 | enero-junio 2012

74

Jorge Daz Rodrguez, Luis Pabn Fernndez y Aldo Pardo Garca

programa el algoritmo de determinacin del punto de

mxima transferencia de potencia (MPPT) a partir de
los datos de sensado de voltaje y de corriente.

la batera alcanza un nivel alto de carga (75%), se

debe implementar en S3 una modulacin por ancho
de pulso (PWM) de CD.

La polaridad del voltaje en la salida se mantiene igual

a la del voltaje en la entrada, caracterstica de este
conversor y que contribuye a minimizar el ruido generado, en lo que influye el filtro LC resultante por
la combinacin del inductor y el condensador en la
salida (filtro pasa bajos). Sin embargo, el voltaje en
la entrada recibe los pulsos del transistor de potencia
lo que hace que el conversor produzca un ruido elevado en la entrada. Para disminuir este ruido se pone
un condensador que acta como filtro pasa bajos.

Con el fin de evitar gasificacin en el electrolito [14]

la modulacin PWM debe disminuir el ciclo de trabajo a medida que el voltaje de la batera aumente. El
circuito diseado se muestra en la Fig. 4.

2.4 Carga de bateras y cambio automtico de alimentacin

Debido a que el sistema que se pretende disear es
de carcter hbrido, ste debe contar con un circuito capaz de seleccionar la fuente de mayor conveniencia, para este caso en particular, debe cambiar
a alimentacin convencional slo cuando el sistema
fotovoltaico no posea las condiciones necesarias
para operar. Adems, debe proveer una carga eficaz
y disponer de un circuito que garantice las condiciones ptimas del flujo de energa de los paneles hacia
la batera. Se integraron los dos circuitos con el fin
de reducir costos y asegurar que las acciones sean
realizadas desde un nico punto, con el propsito de
garantizar la coordinacin. El diseo del control est
basado en el manejo de tres dispositivos interruptores potencia que conectan los puntos clave del sistema. En la siguiente tabla se presenta la descripcin
de los interruptores.
TABLA 2:
Dispositivos interruptores de potencia
Interruptor

Conexin

Funcin

Tipo

S1

Inversor Carga

Conectar o desconectar
la fuente de energa
renovable.

Rel

S2

Red CA Carga

S3

Paneles Batera

Conectar o desconectar
la fuente de energa
convencional.
Desconectar paneles
cuando la batera
est en sobrecarga y
permitir PWM de alta
frecuencia.

Rel

Mosfet

Los interruptores S1 y S2 son rels ya que funcionan

simplemente con acciones de apagado encendido
(on-off), para el interruptor S3 se escogi un mosfet
debido a la optimizacin del flujo de energa: cuando

Lmpsakos | No. 7 | enero-junio 2012

El diseo est basado en el uso del microcontrolador

de gama media PIC16F876 que, mediante su mdulo interno de conversin anlogo digital (ADC) de
10 bits, transforma una seal de voltaje proveniente
de un sensor de tensin conectado a la batera en
una seal lgica que se compara con las referencias
establecidas para realizar las respectivas acciones
y visualice en un display de cristal lquido (LCD) el
voltaje actual de carga de la batera y los estados en
los que se encuentra el sistema.

Fig. 4. Circuito control de carga y cambio de alimentacin.

Referencias de voltaje
En la tabla 3 se resumen los estados de los interruptores y los rangos de voltajes. En la Fig. 5 se presenta el diagrama de flujo que atiende a las necesidades
del microcontrolador frente a este diseo [14].

Sistema hbrido de energa utilizando energa solar y red elctrica

75

TABLA 3:
Intervalos de operacin

(a)

(b)
Fig. 6: (a) Inversor puente H fuente comn asimtrico
en cascada de dos etapas (b) operando con cinco niveles (c) operando con siete niveles.

Fig. 5. Diagrama de flujo de la programacin

2.5 Inversor multinivel en cascada tipo puente h

fuente comn asimtrico
El inversor multinivel es una topologa reciente de
convertidor electrnico de potencia que sintetiza un
voltaje deseado a partir de varios niveles de voltajes
de CD. Si se utiliza un nmero suficiente de fuentes
de CD o transformadores a la salida, se puede obtener una forma de onda de voltaje casi sinusoidal [15].
El inversor multinivel en cascada tipo puente H fuente comn simtrico es similar al del inversor multinivel en cascada tipo puente H multifuente, pero colocando transformadores cuyos devanados primarios
estn conectados a la salida del inversor y los devanados secundarios estn conectados en serie entre
s, como se muestra en la Fig. 6 (a) [16], [17] y [18].

Se puede construir un inversor multinivel en cascada

tipo puente H fuente comn con la proporcin adecuada de voltaje la cual es ajustada con la relacin
de transformacin. Como puede observarse, a diferencia del inversor multifuente, ambos puentes estn
alimentados desde una misma fuente CD y adems
los transformadores utilizados poseen diferentes relaciones de transformacin. Este inversor de potencia es equivalente al inversor multinivel puente H en
cascada con fuente comn simtrico; por lo tanto es
capaz de generar cinco niveles de voltajes (dos positivos, dos negativos y el cero), como se muestra en
la Fig. 6 (b).
TABLA 4:
Transformadores en topologa multinivel fuente comn.
Caracterstica
Nmero de
transformadores
Relacin de
transformacin

Nmero de niveles
27
81

3k

1:a

1:3a

1:9a

1:27a

1:3k-1a

La ventaja de esta configuracin frente a la que no

utiliza transformadores es que con una sola fuente
CD se pueden alimentar todos los puentes del inversor. Esta ventaja es ms evidente si se aumenta el
nmero de etapas del inversor. Por ejemplo, en un
inversor de potencia multifuente de 4 etapas necesita 4 fuentes independientes de CD mientras que uno
Lmpsakos | No. 7 | enero-junio 2012

I = Rad min Tsd = 463.97 W m 10 hr = 4693.7 Whr m (1)

Ealmacenada = Pbatera Tautonoma = 2100 8 = 16800 W h (11)

Ds = I Rad prom = 4693.7 Whr m 2 1000 W m 2 = 4.639 hr

76

(2)

I Ah = Ealmacenada Vn = 16800 W h 48 V = 350 A h (12)

(3)
En = Pn t autonoma = 2000 W 8 hr = 16000 Whr
Jorge Daz Rodrguez, Luis Pabn Fernndez y Aldo Pardo
Garca
(13)
= R0 C0 = 680 150 pF = 102 nSeg
Pinstalar = En Ds = 16000 Whr 4.639 hr = 3449 W (4)

de fuente comn de las mismas caractersticas slo

utiliza una fuente CD. No obstante hay que mencionar que esta topologa no es de uso prctico para
aplicaciones de frecuencia variable.

C 0.629F.

N paneles = Pinstalar Wn = 3449 W 210 W = 16.42 18 paneles.

(14)
(5)

que
La
recomendacin para el condensador C1 es
Tresp max = Td optocoupla + Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195
nS
este
condensador
debe
ser
como
mnimo
10
veces
(6)
Vcarga max = 2Vp = 2 26.6V = 53.2V
(15)
mayor al calculado para C, por tanto, los dos condensadores
C .y2Vel=condensador
C1 sern de (7)
10 F.
V = 2V = 2 33
66.4V
CA

2.6 Circuito de excitacin

Para activar o desactivar un mosfet es necesario
disear un circuito que propicie las condiciones necesarias para que se garantice la transicin de estados y se consiga en un tiempo corto. Los tiempos de
conmutacin deben ser pequeos en el orden de los
microsegundos [13].
2
2
El
cuando
(1)
I = circuito
Rad min Tsdexcitador
= 463.97 Wsemobtiene
10 hr = 4693
.7 Whrsemconectan etapas de acoplamiento ptico, se usa el circuito integrado 6N137 y se2 adicionan
2 diodos Zener
Ds = I Rad prom = 4693.7 Whr m 1000 W m 2 = 4.639 hr (2)
1N4744A
de 15 V (D1, D2) que garantizan voltaje
constante y regulado en los mosfet, como se mues(3)
E = P t
= 2000 W 8 hr = 16000 Whr
tran en nla autonoma
Fig. 7 [19].

Pinstalar = En Ds = 16000 Whr 4.639 hr = 3449 W

N paneles = Pinstalar Wn = 3449 W 210 W = 16.42 18 paneles.

(4)
(5)

Vcarga max = 2Vp = 2 26.6V = 53.2V

(6)

VCA = 2V = 2 33.2V = 66.4V

(7)

(8)
Ip max = 9 Icc = 9 8.58 A = 77.22 A
Fig. 7. Circuito excitador para una rama del inversor.
(9)
I p = 9 In = 9 7.9 = 71.1A

Las seales de control de los dos mosfet de una misma

rama,
un W
tiempo muerto,
(10)con el
Pbatera
= 1.05deben
Pn = 1.contar
05 2000con
= 2100
fin de que, en ninguno de los casos, ambos mosfet
conduzcan
en el Tmismo
intervalo de tiempo, ya que
Ealmacenada = Pbatera
autonoma = 2100 8 = 16800 W h (11)
esto generara un cortocircuito. Para la asignacin
de
tiempoVmuerto
se dispone de un arreglo RC
= Ealmacenada
I Ah este
n = 16800 W h 48 V = 350 A h (12)
con la siguiente caracterstica:

= R0 C0 = 680 150 pF = 102 nSeg

(13)

Este circuito asigna un tiempo muerto inferior a los

(14)
C 0.629F.
microsegundos para garantizar que no exista la posibilidad
cortocircuito en rama alguna. Para reducir
Tresp max = Tde
d optocoupla + Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195 nS
inductancias parsitas y tener un ptimo funciona(15)
miento del driver el fabricante provee las siguientes
consideraciones para las capacitancias. Estas consideraciones se encuentran en las recomendaciones
del fabricante, la compaa International Rectifier
(IR).
Teniendo en cuenta la hoja de caracterstica del driver y del mosfet de mayor potencia:

Lmpsakos | No. 7 | enero-junio 2012

En
la=entrada
ubicar un condensa(8)
Ip max
A = 77se
A
9 Icc = 9 del
8.58driver
.22debe
dor entre los pines VDD y VSS del driver, estos pines
son
la alimentacin del nivel lgico y la tierra(9)
con el
I p = 9 In = 9 7.9 = 71.1A
fin de eliminar rizado en la fuente de alimentacin, el
condensador de conexin tpico para el puente H es
(10)
Pbatera = 1.05 Pn = 1.05 2000 = 2100 W
de
4.77 F. El condensador empleado para la realizacin de este diseo es de CBS=10 mF/50V.
Ealmacenada = Pbatera Tautonoma = 2100 8 = 16800 W h (11)
La hoja de caractersticas del circuito optoacoplador
48 Ven= 350
h (12) de
I Ah = Ealmacenada
Vn = 16800
W h(HP)
6N137
de Hewlett
Packard
susAcurvas

caractersticas sugiere que para conseguir un tiem(13)

=R
150
= 102=nSeg
0 C
0 = 680 de
30 nS los valores
de los
po
de
demora
TdpFoptocupla
componentes son: Cl=15pF y RL=350. Esta dispoC 0.629
F.
sicin
asegura
un tiempo de respuesta de: (14)

Tresp max = Td optocoupla + Td NOT + Td driver = 30 nS + 15 nS + 150 nS = 195 nS

(15)

4. CONCLUSIONES
La calidad de la energa de los sistemas fotovoltaicos
depende de la onda de tensin de la seal de voltaje
de salida del inversor, es decir, si se disminuye el
contenido armnico de esta seal se lograr mejorar
sustancialmente la calidad de la energa entregada
por estos sistemas. En este trabajo la estrategia empleada para optimizar la calidad de energa de los
sistemas fotovoltaicos, es utilizar un inversor multinivel que tenga un contenido armnico muy bajo, para
lo que se seleccion el caso de un convertidor multinivel de 81 escalones.
La batera es el bloque del sistema hbrido de energa
que presenta menor tiempo de vida til y se convierte
en un componente crtico. Cuando se disea un sistema que utilice bateras estacionarias, no se debe
escatimar en otorgar todas las garantas para que
opere con un flujo de carga ptimo y que su descarga no supere los niveles ni los tiempos recomendados por el fabricante. De all la aparente complejidad
del circuito diseado para la carga de la batera. El
uso de microcontroladores en el sistema de control
de carga, ofrece variantes como la modulacin PWM
de ciclo de trabajo variable, que permite optimizar el
flujo de energa que proviene de los paneles solares
y facilita una mejor visualizacin de los estados en
los que el sistema est operando.

Sistema hbrido de energa utilizando energa solar y red elctrica

La utilizacin de un sistema hbrido como el diseado es importante si se aplica en el desplazamiento

de cargas constantes tales como equipos de refrigeracin, ventiladores y aparatos que deben operar en
lugares donde la radiacin solar es alta. As, se disminuira la carga alimentada por la red convencional
y se aporta en la solucin de la problemtica medio
ambiental.
REFERENCIAS
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solar-elico para proveer de energa a una
comunidad. Comunicaciones Cientficas y
Tecnolgicas, Dpto. de Fsica - Facultad de
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Produccin, Repositorio de la Escuela Superior
Politcnica del Litoral, Guayaquil, Ecuador,
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Lmpsakos | No. 7 | enero-junio 2012